CN220007847U - 一种底座可升降的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底座可升降的机械臂，包括固定底座，所述固定底座的表面设置有固定螺栓，所述控制器的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有伸缩柱，所述转动轴的顶部设置有机械臂连接座，所述机械臂连接座的上方连接有固定件，所述第一连接轴的侧面设置有转动支撑杆，所所述支撑杆的一端设置有活动杆，所述第三连接轴的侧面设置有夹片控制件。本实用新型通过伸缩柱和活动杆的设置，在使用过程中，固定底座固定在操作台面，伸缩柱在支撑柱内部上下移动，扩大机械臂操作的活动高度范围，活动杆在支撑杆上滑动，调节机械臂长度，使得增加了机械夹头机构工作空间范围，机械臂可以完成更多可以代替人工的工作内容。

Description

一种底座可升降的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种底座可升降的机械臂。

背景技术

机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

经过检索，公告号为CN108673556A的实用新型名称本实用新型公开一种机械臂，文中提出“机械臂包括多个保持件，相邻所述保持件之间通过关节连接，机械臂还包括闭锁机构、连杆机构和解锁机构，闭锁机构位于保持件关节的连接处；相邻闭锁机构之间通过连杆机构连接；解锁机构位于机械臂的一端且与闭锁机构连接，解锁机构能够被外力操纵以便控制闭锁机构解锁或者闭锁。当闭锁机构处于闭锁状态时，保持件与关节刚性连接，用于稳定支撑，当需要改变机械臂的空间位置时，通过外力操纵解锁机构以控制闭锁机构解锁，使得保持件与关节之间可转动连接；连杆机构便于运动的传递，使得在位于机械臂一端的解锁机构上施力，即可解锁所有闭锁机构，操作方便且调整灵活。”但是在使用时，由于机械臂的底座是固定不变的，机械臂的底座不具有升降功能，只能够模拟人手进行一些机械操作，机械臂操作高度是相对有限的，无法依据实际需求调整机械臂的高度，而且机械臂长度不能伸缩，操作的空间范围受限制，导致机械臂的工作效果具有局限性。

实用新型内容

本实用新型提供一种底座可升降的机械臂，用来解决上述背景技术中提到的，由于机械臂的底座是固定不变的，机械臂的底座不具有升降功能，只能够模拟人手进行一些机械操作，机械臂操作高度是相对有限的，无法依据实际需求调整机械臂的高度，而且机械臂长度不能伸缩，操作的空间范围受限制，导致机械臂的工作效果具有局限性的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种底座可升降的机械臂，包括固定底座和机械夹头机构，所述固定底座的表面设置有固定螺栓，所述固定底座的上方设置有控制器，所述控制器的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有伸缩柱，所述伸缩柱的上方连接有旋转电机，所述旋转电机的顶部设置有转动轴，所述转动轴的顶部设置有机械臂连接座，所述机械臂连接座的上方连接有固定件，所述固定件的侧面设置有第一连接轴，所述第一连接轴的侧面设置有转动支撑杆，所述转动支撑杆的一端设置有机械臂控制件，所述机械臂控制件的侧面设置有第二连接轴，所述机械臂控制件的一端设置有支撑杆，所述支撑杆的侧面设置有滑轨，所述支撑杆的一端设置有活动杆，所述活动杆的底部设置有机械夹头机构，所述机械夹头机构包括夹头固定件、第三连接轴、夹片控制件、左夹片、右夹片和防滑垫，所述活动杆的底部设置有夹头固定件，所述夹头固定件的侧面设置有第三连接轴，所述第三连接轴的侧面设置有夹片控制件，所述夹片控制件的一端设置有左夹片，所述夹片控制件的一端设置有右夹片，所述右夹片的侧面设置有防滑垫。

优选的，所述伸缩柱贯穿于支撑柱，所述旋转电机通过伸缩柱与固定底座构成升降结构。

优选的，所述转动轴与旋转电机和机械臂连接座之间为卡槽连接，所述机械臂连接座通过转动轴与固定底座构成旋转结构。

优选的，所述固定件与机械臂连接座之间为焊接连接，所述转动支撑杆通过第一连接轴与机械臂连接座构成旋转结构。

优选的，所述第二连接轴贯穿于机械臂控制件和转动支撑杆，所述机械臂控制件通过第二连接轴与转动支撑杆构成旋转结构。

优选的，所述活动杆与支撑杆之间为卡槽连接，所述活动杆通过滑轨与支撑杆构成滑动连接。

优选的，所述第三连接轴贯穿于夹头固定件和活动杆，所述夹头固定件通过第三连接轴与活动杆构成旋转结构。

优选的，所述左夹片通过夹片控制件与右夹片构成旋转结构，所述防滑垫与左夹片和右夹片之间为粘连连接。

与现有技术相比，该一种底座可升降的机械臂具备如下有益效果：

通过伸缩柱的设置，在使用过程中，固定底座固定在操作台面，伸缩柱在支撑柱内部上下移动，可以依据实际需求将整个机械臂底座位置高度进行调节，扩大机械臂操作的活动高度范围，机械臂可以完成更多可以代替人工的工作内容。

通过活动杆的设置，在使用过程中，活动杆在支撑杆上滑动，调节机械臂长度，使得增加了机械夹头机构工作空间范围，提高机械臂的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型底座可升降的机械臂结构示意图；

图2为本实用新型旋转电机结构示意图；

图3为本实用新型机械夹头机构结构示意图；

图4为本实用新型伸缩活动杆结构示意图。

图中标号：1、固定底座；2、固定螺栓；3、控制器；4、支撑柱；5、伸缩柱；6、旋转电机；7、转动轴；8、机械臂连接座；9、固定件；10、第一连接轴；11、转动支撑杆；12、机械臂控制件；13、第二连接轴；14、支撑杆；15、滑轨；16、活动杆；17、机械夹头机构；1701、夹头固定件；1702、第三连接轴；1703、夹片控制件；1704、左夹片；1705、右夹片；1706、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种底座可升降的机械臂，包括固定底座1和机械夹头机构17，固定底座1的表面设置有固定螺栓2，固定底座1的上方设置有控制器3，控制器3的顶部设置有支撑柱4，支撑柱4的顶部设置有伸缩柱5，伸缩柱5的上方连接有旋转电机6，旋转电机6的顶部设置有转动轴7，转动轴7的顶部设置有机械臂连接座8，机械臂连接座8的上方连接有固定件9，固定件9的侧面设置有第一连接轴10，第一连接轴10的侧面设置有转动支撑杆11，转动支撑杆11的一端设置有机械臂控制件12，机械臂控制件12的侧面设置有第二连接轴13，机械臂控制件12的一端设置有支撑杆14，支撑杆14的侧面设置有滑轨15，支撑杆14的一端设置有活动杆16，活动杆16的底部设置有机械夹头机构17，机械夹头机构17包括夹头固定件1701、第三连接轴1702、夹片控制件1703、左夹片1704、右夹片1705和防滑垫1706，活动杆16的底部设置有夹头固定件1701，夹头固定件1701的侧面设置有第三连接轴1702，第三连接轴1702的侧面设置有夹片控制件1703，夹片控制件1703的一端设置有左夹片1704，夹片控制件1703的一端设置有右夹片1705，右夹片1705的侧面设置有防滑垫1706。

进一步的，伸缩柱5贯穿于支撑柱4，旋转电机6通过伸缩柱5与固定底座1构成升降结构，通过伸缩柱5的设置，在使用过程中，伸缩柱5在支撑柱4内部上下移动，可以依据实际需求将整个机械臂底座位置高度进行调节，扩大机械臂操作的活动高度范围，机械臂可以完成更多可以代替人工的工作内容，提高机械臂的工作的效果。

进一步的，转动轴7与旋转电机6和机械臂连接座8之间为卡槽连接，机械臂连接座8通过转动轴7与固定底座1构成旋转结构，通过转动轴7的设置，在使用过程中，机械臂连接座8由转动轴7带动左右转动角度，机械臂的机械夹头机构17可以转向不同方位进行工作，提高机械臂工作的灵活性。

进一步的，固定件9与机械臂连接座8之间为焊接连接，转动支撑杆11通过第一连接轴10与机械臂连接座8构成旋转结构，通过固定件9的设置，在使用过程中，转动支撑杆11在机械臂连接座8上旋转转动，可以随意变化机械夹头机构17的位置，机械夹头机构17位置的多样化更能接近人工工作状态。

进一步的，第二连接轴13贯穿于机械臂控制件12和转动支撑杆11，机械臂控制件12通过第二连接轴13与转动支撑杆11构成旋转结构，通过第二连接轴13的设置，在使用过程中，机械臂控制件12在转动支撑杆11上旋转转动，两组连接轴，可以改变机械臂的形状。

进一步的，活动杆16与支撑杆14之间为卡槽连接，活动杆16通过滑轨15与支撑杆14构成滑动连接，通过活动杆16的设置，在使用过程中，活动杆16在支撑杆14上滑动，调节机械臂长度，使得增加了机械夹头机构17工作空间范围，提高机械臂的工作效率。

进一步的，第三连接轴1702贯穿于夹头固定件1701和活动杆16，夹头固定件1701通过第三连接轴1702与活动杆16构成旋转结构，通过第三连接轴1702的设置，在使用过程中，夹头固定件1701可以转动角度，方便左夹片1704和右夹片1705对物体进行固定。

进一步的，左夹片1704通过夹片控制件1703与右夹片1705构成旋转结构，防滑垫1706与左夹片1704和右夹片1705之间为粘连连接，通过左夹片1704和右夹片1705的设置，在使用过程中，左夹片1704和右夹片1705进行交叉，将移动物体固定，可以模拟人手的功能，防滑垫1706防止物体掉落，对物体进行移动，实现机械化代替人工化的转变。

工作原理：首先固定底座1固定在操作台面，伸缩柱5在支撑柱4内部上下移动，可以依据实际需求将整个机械臂底座位置高度进行调节，扩大机械臂操作的活动高度范围，机械臂可以完成更多可以代替人工的工作内容，提高机械臂的工作的效果，机械臂连接座8由转动轴7带动左右转动角度，机械臂的机械夹头机构17可以转向不同方位进行工作，提高机械臂工作的灵活性，转动支撑杆11在机械臂连接座8上旋转转动，机械臂控制件12在转动支撑杆11上旋转转动，两组连接轴，可以改变机械臂的形状，随意变化机械夹头机构17的位置，机械夹头机构17位置的多样化更能接近人工工作状态，活动杆16在支撑杆14上滑动，调节机械臂长度，使得增加了机械夹头机构17工作空间范围，提高机械臂的工作效率，夹头固定件1701可以转动角度，方便左夹片1704和右夹片1705对物体进行固定，左夹片1704和右夹片1705进行交叉，可以模拟人手的功能，防滑垫1706防止物体掉落，对物体进行移动，实现机械化代替人工化的转变，这样便完成了一种底座可升降的机械臂的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种底座可升降的机械臂，包括固定底座(1)和机械夹头机构(17)，其特征在于：所述固定底座(1)的表面设置有固定螺栓(2)，所述固定底座(1)的上方设置有控制器(3)，所述控制器(3)的顶部设置有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部设置有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)的上方连接有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的顶部设置有转动轴(7)，所述转动轴(7)的顶部设置有机械臂连接座(8)，所述机械臂连接座(8)的上方连接有固定件(9)，所述固定件(9)的侧面设置有第一连接轴(10)，所述第一连接轴(10)的侧面设置有转动支撑杆(11)，所述转动支撑杆(11)的一端设置有机械臂控制件(12)，所述机械臂控制件(12)的侧面设置有第二连接轴(13)，所述机械臂控制件(12)的一端设置有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的侧面设置有滑轨(15)，所述支撑杆(14)的一端设置有活动杆(16)，所述活动杆(16)的底部设置有机械夹头机构(17)，所述机械夹头机构(17)包括夹头固定件(1701)、第三连接轴(1702)、夹片控制件(1703)、左夹片(1704)、右夹片(1705)和防滑垫(1706)，所述活动杆(16)的底部设置有夹头固定件(1701)，所述夹头固定件(1701)的侧面设置有第三连接轴(1702)，所述第三连接轴(1702)的侧面设置有夹片控制件(1703)，所述夹片控制件(1703)的一端设置有左夹片(1704)，所述夹片控制件(1703)的一端设置有右夹片(1705)，所述右夹片(1705)的侧面设置有防滑垫(1706)。

2.根据权利要求1所述的一种底座可升降的机械臂，其特征在于，所述伸缩柱(5)贯穿于支撑柱(4)，所述旋转电机(6)通过伸缩柱(5)与固定底座(1)构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种底座可升降的机械臂，其特征在于，所述转动轴(7)与旋转电机(6)和机械臂连接座(8)之间为卡槽连接，所述机械臂连接座(8)通过转动轴(7)与固定底座(1)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种底座可升降的机械臂，其特征在于，所述固定件(9)与机械臂连接座(8)之间为焊接连接，所述转动支撑杆(11)通过第一连接轴(10)与机械臂连接座(8)构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种底座可升降的机械臂，其特征在于，所述第二连接轴(13)贯穿于机械臂控制件(12)和转动支撑杆(11)，所述机械臂控制件(12)通过第二连接轴(13)与转动支撑杆(11)构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种底座可升降的机械臂，其特征在于，所述活动杆(16)与支撑杆(14)之间为卡槽连接，所述活动杆(16)通过滑轨(15)与支撑杆(14)构成滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种底座可升降的机械臂，其特征在于，所述第三连接轴(1702)贯穿于夹头固定件(1701)和活动杆(16)，所述夹头固定件(1701)通过第三连接轴(1702)与活动杆(16)构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种底座可升降的机械臂，其特征在于，所述左夹片(1704)通过夹片控制件(1703)与右夹片(1705)构成旋转结构，所述防滑垫(1706)与左夹片(1704)和右夹片(1705)之间为粘连连接。