CN212069275U - 一种立式注塑机械手生产用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式注塑机械手生产用固定装置，包括主机箱，所述主机箱的顶部中间开设有水平设置的转动圆槽，所述转动圆槽的圆周内壁顶部通过轴承套接有水平设置的转动顶台，所述转动顶台的顶部通过螺栓连接有竖直设置的固定顶台，所述固定顶台的一侧开设有固定凹槽，所述固定顶台的顶部内壁与固定顶台的底部内壁均开设有竖直设置的第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的液压杆。本实用新型中，在使用过程使用人员手动的将机械手的横杆水平的放置在两个夹持盘的顶部，控制液压杆的升降，可以通过夹持盘可以将机械手的横杆固定稳定，操作人员控制底部驱动电机的运行转动，可以使得顶部的转动顶台进行转动。

Description

一种立式注塑机械手生产用固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械手生产技术领域，尤其涉及一种立式注塑机械手生产用固定装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现在的机械手的生产过程中，机械手的横杆部件需要进行喷漆的过程，但是现在的喷漆设备固定的机构不能实现快捷的固定，不能适当的提高喷漆设备的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种立式注塑机械手生产用固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种立式注塑机械手生产用固定装置，包括主机箱，所述主机箱的顶部中间开设有水平设置的转动圆槽，所述转动圆槽的圆周内壁顶部通过轴承套接有水平设置的转动顶台，所述转动顶台的顶部通过螺栓连接有竖直设置的固定顶台，所述固定顶台的一侧开设有固定凹槽，所述固定顶台的顶部内壁与固定顶台的底部内壁均开设有竖直设置的第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的液压杆，所述液压杆的输出端通过螺栓连接有水平设置的夹持盘，所述主机箱的顶部一端通过螺栓连接有水平设置的喷漆底板，所述主机箱的一端位于喷漆底板的一端位置通过螺栓连接有水平设置的喷漆顶板，且喷漆顶板与喷漆底板竖直对齐。

优选的，所述主机箱的底部两端均通过螺栓连接有两个竖直设置的支撑柱。

优选的，所述主机箱的底部内壁位于转动圆槽的圆周内壁一端通过螺栓连接有竖直设置的驱动电机，且驱动电机的输出轴套接有水平设置的驱动齿轮。

优选的，所述转动顶台的底部通过螺栓连接有水平设置的从动齿轮，且从动齿轮的位于转动圆槽的内部位置，且从动齿轮的圆周外壁与驱动齿轮相啮合。

优选的，所述喷漆底板的顶部与喷漆顶板的顶部内壁均开设有第二孔洞，且第二孔洞安装有竖直设置的喷漆枪头。

优选的，所述转动顶台的顶部通过螺栓连接有竖直设置的环形顶台，且环形顶台的圆周内壁开设有环形的滑动凹槽。

优选的，所述滑动凹槽的圆周内壁滑动连接有滑动弧块，且滑动弧块的圆周内壁与液压杆相连接。

本实用新型的有益效果为：

1、在使用过程使用人员手动的将机械手的横杆水平的放置在两个夹持盘的顶部，控制液压杆的升降，可以通过夹持盘可以将机械手的横杆固定稳定，操作人员控制底部驱动电机的运行转动，可以使得顶部的转动顶台进行转动。

2、喷漆顶板以及喷漆底板上的喷漆枪头的喷漆，可以对机械手横杆进行充分的喷漆过程，提高喷漆的效果。

3、在环形顶台的圆周内壁开设有滑动凹槽，且滑动凹槽上滑动套接有竖直设置的滑动弧块，滑动弧块可以进行滑动，使得机械手横杆可以进行转动，使得喷漆的更加的全面。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种立式注塑机械手生产用固定装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种立式注塑机械手生产用固定装置的转动机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种立式注塑机械手生产用固定装置的滑动弧块结构示意图。

图中：1支撑柱、2主机箱、3喷漆底板、4喷漆顶板、5喷漆枪头、6液压杆、7夹持盘、8固定顶台、9转动顶台、10转动圆槽、11从动齿轮、12驱动齿轮、13驱动电机、14环形顶台、15滑动弧块、16滑动凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种立式注塑机械手生产用固定装置，包括主机箱2，主机箱2的顶部中间开设有水平设置的转动圆槽10，转动圆槽10的圆周内壁顶部通过轴承套接有水平设置的转动顶台9，转动顶台9的顶部通过螺栓连接有竖直设置的固定顶台8，固定顶台8的一侧开设有固定凹槽，固定顶台8的顶部内壁与固定顶台8的底部内壁均开设有竖直设置的第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的液压杆6，液压杆6的输出端通过螺栓连接有水平设置的夹持盘7，主机箱2的顶部一端通过螺栓连接有水平设置的喷漆底板3，主机箱2的一端位于喷漆底板3的一端位置通过螺栓连接有水平设置的喷漆顶板4，且喷漆顶板4与喷漆底板3竖直对齐。

本实用新型中，主机箱2的底部两端均通过螺栓连接有两个竖直设置的支撑柱1，主机箱2的底部内壁位于转动圆槽10的圆周内壁一端通过螺栓连接有竖直设置的驱动电机13，且驱动电机13的输出轴套接有水平设置的驱动齿轮12，转动顶台9的底部通过螺栓连接有水平设置的从动齿轮11，且从动齿轮11的位于转动圆槽10的内部位置，且从动齿轮11的圆周外壁与驱动齿轮12相啮合，喷漆底板3的顶部与喷漆顶板4的顶部内壁均开设有第二孔洞，且第二孔洞安装有竖直设置的喷漆枪头5。

实施例2

参照图1-3，一种立式注塑机械手生产用固定装置，转动顶台9的顶部通过螺栓连接有竖直设置的环形顶台14，且环形顶台14的圆周内壁开设有环形的滑动凹槽16，滑动凹槽16的圆周内壁滑动连接有滑动弧块15，且滑动弧块15的圆周内壁与液压杆6相连接。

工作原理：在使用该立式注塑机械手生产用固定装置时，操作人员首先将该装置移动至合适的工作位置，将其固定稳定，且连接至电源，在使用过程使用人员手动的将机械手的横杆水平的放置在两个夹持盘7的顶部，控制液压杆6的升降，可以通过夹持盘7可以将机械手的横杆固定稳定，操作人员控制底部驱动电机13的运行转动，可以使得顶部的转动顶台9进行转动，通过喷漆顶板4以及喷漆底板3上的喷漆枪头5的喷漆，可以对机械手横杆进行充分的喷漆过程，提高喷漆的效果；实施例二中，在环形顶台14的圆周内壁开设有滑动凹槽16，且滑动凹槽16上滑动套接有竖直设置的滑动弧块15，滑动弧块15可以进行滑动，使得机械手横杆可以进行转动，使得喷漆的更加的全面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立式注塑机械手生产用固定装置，包括主机箱（2），其特征在于，所述主机箱（2）的顶部中间开设有水平设置的转动圆槽（10），所述转动圆槽（10）的圆周内壁顶部通过轴承套接有水平设置的转动顶台（9），所述转动顶台（9）的顶部通过螺栓连接有竖直设置的固定顶台（8），所述固定顶台（8）的一侧开设有固定凹槽，所述固定顶台（8）的顶部内壁与固定顶台（8）的底部内壁均开设有竖直设置的第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的液压杆（6），所述液压杆（6）的输出端通过螺栓连接有水平设置的夹持盘（7），所述主机箱（2）的顶部一端通过螺栓连接有水平设置的喷漆底板（3），所述主机箱（2）的一端位于喷漆底板（3）的一端位置通过螺栓连接有水平设置的喷漆顶板（4），且喷漆顶板（4）与喷漆底板（3）竖直对齐。

2.根据权利要求1所述的一种立式注塑机械手生产用固定装置，其特征在于，所述主机箱（2）的底部两端均通过螺栓连接有两个竖直设置的支撑柱（1）。

3.根据权利要求1所述的一种立式注塑机械手生产用固定装置，其特征在于，所述主机箱（2）的底部内壁位于转动圆槽（10）的圆周内壁一端通过螺栓连接有竖直设置的驱动电机（13），且驱动电机（13）的输出轴套接有水平设置的驱动齿轮（12）。

4.根据权利要求3所述的一种立式注塑机械手生产用固定装置，其特征在于，所述转动顶台（9）的底部通过螺栓连接有水平设置的从动齿轮（11），且从动齿轮（11）的位于转动圆槽（10）的内部位置，且从动齿轮（11）的圆周外壁与驱动齿轮（12）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种立式注塑机械手生产用固定装置，其特征在于，所述喷漆底板（3）的顶部与喷漆顶板（4）的顶部内壁均开设有第二孔洞，且第二孔洞安装有竖直设置的喷漆枪头（5）。

6.根据权利要求1所述的一种立式注塑机械手生产用固定装置，其特征在于，所述转动顶台（9）的顶部通过螺栓连接有竖直设置的环形顶台（14），且环形顶台（14）的圆周内壁开设有环形的滑动凹槽（16）。

7.根据权利要求6所述的一种立式注塑机械手生产用固定装置，其特征在于，所述滑动凹槽（16）的圆周内壁滑动连接有滑动弧块（15），且滑动弧块（15）的圆周内壁与液压杆（6）相连接。

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