CN217494091U - 一种执行器安装辅助治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种执行器安装辅助治具，包括活动小车，举升机构，执行器定位底座，导引帽；执行器定位底座上装载执行器，在执行器顶端安装有导引帽；活动小车为箱体结构，箱体内安装有举升机构；箱体上底部安装有至少四个万向轮；举升机构上部设有通过蜗杆连接有托盘；托盘上承载有执行器定位底座；举升机构侧壁设有手摇轮，手摇轮与蜗杆组成蜗轮蜗杆结构；手摇轮设置于活动小车箱体外侧。本实用新型结构简单，不仅可以减轻操作强度，还可以杜绝执行器安装过程中因磕碰造成的损伤。

Description

一种执行器安装辅助治具

技术领域

本实用新型属于机械制造业技术领域，设备组装过程中的辅助治具。

背景技术

执行器是一个部装，它由伺服电机组件、丝杠、伸缩轴组件、外框架组件等组成。执行器只能由下向上安装在腔体下表面，执行器自重28.17公斤，需要两人配合，先将执行器伸缩轴小心翼翼地穿过腔体圆洞，避免刮碰，再对准定位销预置到位，最后使用扳手将连接螺钉紧固。安装过程费时、费力、费人工，还有零件剐蹭的风险。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种整体机构小巧、灵活的执行器安装辅助治具。

为了实现上述目的，本实用实用新型的技术方案是：

一种执行器安装辅助治具，包括活动小车，举升机构，执行器定位底座，导引帽；执行器定位底座上装载执行器，在执行器顶端安装有导引帽；活动小车为箱体结构，箱体内安装有举升机构；箱体上底部安装有至少四个万向轮；举升机构上部设有通过蜗杆连接有托盘；托盘上承载有执行器定位底座；举升机构侧壁设有手摇轮，手摇轮与蜗杆组成蜗轮蜗杆结构；手摇轮设置于活动小车箱体外侧。

本实用新型的优点是：

1.工装设计结构合理，使用简单的涡轮式结构实现轻松举升执行器且能保持锁定状态。

2.使用滚珠式万向轮，使得车体移动更加精细。

3.使用导引帽，使得定位过程更加简便，同时又保护料件不会因磕碰而产生损伤。

4.活动的丝杠，上部分采用风琴箱保护，下部分采用封闭箱体，确保产生的污染物不会扩散，保证使用过程中的洁净度。

5.稳定安全地轻松搬运，轻松举升；快速、精准定位；杜绝剐蹭；符合洁净间器具要求。

附图说明

图1为本实用新型执行器安装辅助治具的整体结构爆炸图。

图2为本实用新型执行器安装辅助治具的执行器定位底座和执行器组合图。

图3为本实用新型执行器安装辅助治具的导引帽示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图1-3及附图标记对本实用新型进一步详细说明。

一种执行器安装辅助治具，包括活动小车1，举升机构2，执行器定位底座3，导引帽4；执行器定位底座3上装载执行器5，在执行器5顶端安装有导引帽4；活动小车1为箱体结构，箱体内安装有举升机构2；箱体上底部安装有至少四个万向轮9；举升机构2上部设有通过蜗杆7连接有托盘6；托盘6上承载有执行器定位底座3；举升机构2侧壁设有手摇轮8，手摇轮8与蜗杆7组成蜗轮蜗杆结构；手摇轮8设置于活动小车1箱体外侧。

活动小车1本体为铝制箱体。导引帽是由PE材料制成的平椎体，套设在执行器轴上。

万向小车以铝板为基础加工搭建而成。上部开孔，手摇升降机丝杠穿过此孔固定在小车顶部，箱体完全封闭；下部安装4只滚珠式万向轮，使它移动轻松，定位准确；升降机下部分丝杠活动于封闭箱体内，丝杠上部分采用琴箱式护罩，护罩上部安装在升降平台底部，护罩下部安装在升降机本体上，琴箱式护罩保护升降机丝杠的上升部分升降过程产生的污染物不会扩散；

执行器定位底座固定在升降机的升降平台上，它是执行器下半部分倒模制成，执行器置于底座内，能保持平稳，且垂直向上；

导引帽套在执行器伸缩轴上，执行器上升穿过腔体圆洞时起到导引的作用，伸缩轴和腔体圆洞的轴线有微小偏差时，经过导引帽斜面的作用，自动校正执行器位置，调节径向位置，即可将执行器与腔体间定位销重合，成功完成定位对接。

锁紧执行器安装螺钉，降下升降机，挪走此治具，安装完成。

使用此治具可以减轻操作人员的劳动强度，只有一个人的情况下也可以操作，减少了人员的配置，提高了生产效率；导引帽兼具有防磕碰的作用，保护腔体和执行器免受损害。

万向活动小车是一种箱式结构，其下面安装四只滚珠式万向活动轮(也叫牛眼轮)，它的转动体是滚珠，可以任何方向移动，且不重复性极好，相比于轮式万向轮，它移动更灵活、更平滑，能实现精准定位的需求。活动小车采用封闭箱体结构，一是为升降丝杠创造活动区域，二是将丝杠升降过程中产生的各种污染物封闭在箱体内，从而达到洁净室使用要求。

举升机构采用涡轮式升降台。首先排除掉动力升降装置，无论是电动或是气动，势必要增加更多的器件，不符合小巧、灵活的要求；手动方式有液压和丝杠可选，因为涡轮结构本身具有自锁定能力，并且其施力方向与举升方向垂直，更加符合个人操作，所以选定涡轮加丝杠的方式(为确保丝杠的稳定性，选用带有防旋槽的丝杠)，再加上手摇轮盘，使得升降操作更加省力便捷。为了达到洁净要求，升降丝杠套上可以伸缩的风琴箱，保证丝杠产生的污染物不会散播。

执行器定位底座，按照执行器底部形状倒模制成。执行器平稳地放置在其上，且保持垂直向上的姿态，相当于夹具的作用，保证移动和升降过程中执行器不产生移位和晃动。

执行器导引帽由PE材料制成。它的下半部分是圆筒状，内径略大于执行器伸缩轴，外径略小于腔体圆洞，使用时套在执行器伸缩轴上；上半部分是平椎体状，穿过腔体圆洞时起到导引的作用，因PE材料本体相对较软且光滑，穿过圆洞过程中的轻微剐蹭不会损伤腔体，执行器紧固后，可以从上方取走导引帽。

Claims (3)

1.一种执行器安装辅助治具，其特征在于：

包括活动小车，举升机构，执行器定位底座，导引帽；

执行器定位底座上装载执行器，在执行器顶端安装有导引帽；

活动小车为箱体结构，箱体内安装有举升机构；箱体上底部安装有至少四个万向轮；

举升机构上部设有通过蜗杆连接有托盘；托盘上承载有执行器定位底座；举升机构侧壁设有手摇轮，手摇轮与蜗杆组成蜗轮蜗杆结构；手摇轮设置于活动小车箱体外侧。

2.根据权利要求1所述的一种执行器安装辅助治具，其特征在于：

活动小车本体为铝制箱体。

3.根据权利要求1所述的一种执行器安装辅助治具，其特征在于：

导引帽是由PE材料制成的平椎体，套设在执行器轴上。

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