CN216104716U - 一种移动式ur工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动式UR工作站，包括移动台，移动台的下部设置一组电动升降支腿，移动台的下部四个角处设置移动脚轮，移动台的上方一侧设置机器人安装平台，另一侧设置工装板顶升台，机器人安装平台上设置机器人模块，机器人安装平台与工装板顶升台设置为U型，电动升降支腿设置三个档位，三个档位分别对应三个高度，本实用新型利于柔性生产系统的灵活搭建，更换站点简单、方便，配合电动升降支腿，确保UR和工件处于同一可靠平面，无需反复设定UR工作站的参数。

Description

一种移动式UR工作站

技术领域

本实用新型属于工作站技术领域，具体涉及到一种移动式UR工作站。

背景技术

随着社会的发展和人类的进步，越来越多的制造型产业得到了全面的发展，在零部件等的制造加工的过程中，更加倾向于自动化生产，而操作工只需操作一些自动化设备即可完成加工、制造的需求，而工作台通常是加工过程中的必备装置，为满足需求，本实用新型提出一种移动式UR工作站。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于设计一种移动式UR工作站,利于柔性生产系统的灵活搭建，更换站点简单、方便，配合电动升降支腿，确保UR和工件处于同一可靠平面，无需反复设定UR工作站的参数。

为了实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种移动式UR工作站，包括移动台，移动台的下部设置一组电动升降支腿，移动台的下部四个角处设置移动脚轮，所述的移动台的上方一侧设置机器人安装平台，另一侧设置工装板顶升台，机器人安装平台上设置机器人模块，所述机器人安装平台与工装板顶升台设置为U型，所述的电动升降支腿设置三个档位，三个档位分别对应三个高度。

作为本实用新型进一步的描述，所述的电动升降支腿至少设置两个，分别位于移动台的两端，所述的机器人安装平台与工装板顶升台均设置为刚性结构连接在电动升降支腿的上方。

作为本实用新型进一步的描述，所述的电动升降支腿包括升降外框和支撑内腿，支撑内腿的底部设置定位蹄脚。

作为本实用新型进一步的描述，所述的电动升降支腿的三个档位对应的三个高度分别为转运、准备、工作。

作为本实用新型进一步的描述，所述的工装板顶升台上方的一组对角处均设置定位销。

作为本实用新型进一步的描述，所述的机器人安装平台的侧面设置定位阻挡件，定位阻挡件竖直设置在接近工装板顶升台的一面上。

作为本实用新型进一步的描述，所述的定位阻挡件最少设置两个，分别设置在机器人安装平台侧面的两端。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为：

本实用新型提供了一种移动式UR工作站，机器人安装平台与工装板顶升台设置为U型，在UR工作站上升时可避开内侧导轨，设置的电动升降支腿使机器人安装平台与工装板顶升台同时上升下降，确保竖直方向的相对位置统一，避免因地面或各个工作台安装高度差异导致UR工作站需要反复调整参数，在工装板顶升台上设置的定位销，可以确保工装板横向和纵向位置保持统一，设置的电动升降支腿包括三个档位，具有记忆功能，便于调节高度，满足UR工作站的装运、准备和工作三种状态下的使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体视图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型的电动升降支腿结构视图。

图中，1.移动台，2.电动升降支腿，21.升降外框，22.支撑内腿，23.定位蹄脚，3.移动脚轮，4.机器人安装平台，41.机器人模块，42.定位阻挡件，43. 定位导向杆，5.工装板顶升台，51.定位销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：

一种移动式UR工作站，参考图1-3所示，包括移动台1，移动台1的下部设置一组电动升降支腿2，移动台1的下部四个角处设置移动脚轮3，所述的移动台1的一侧设置机器人安装平台4，另一侧设置工装板顶升台5，所述的工装板顶升台5上方的一组对角处均设置定位销51，所述的机器人安装平台4上设置机器人模块41，所述机器人安装平台4与工装板顶升台5设置为U型，所述的电动升降支腿2设置三个档位，三个档位分别对应三个高度，三个高度分别为转运、准备、工作。

上述内容详细公开了本实用新型包含的技术特征，通过公开的技术特征可以实现移动台的三种状态，电动升降支腿2带动移动台1上升或者下降，三种状态的实施方式如下：

转运状态：

移动脚轮3接触地面，人工推动UR工作站至所需要的组装作业台。

准备状态：

移动脚轮3离地，UR工作站保持稳定，工装板顶升台5提高，但是暂未与工装板接触，工装板还可以移动。

工作状态：

移动脚轮3离地，UR工作站保持稳定，工装板顶升台5被托起，工装板顶升台5上的定位销51将工装板进行定位，随后对工装板进行操作。

所述的电动升降支腿2至少设置两个，分别位于移动台1的两端，所述的机器人安装平台4与工装板顶升台5均设置为刚性结构连接在电动升降支腿2的上方，所述的电动升降支腿2包括升降外框21和支撑内腿22，支撑内腿22的底部设置定位蹄脚23，所述的电动升降支腿2的高度设置为400mm，升降外框21内部设置电机，支撑内腿22包括丝杆顶升机构，丝杆顶升机构连接到电机控制单元。

上述的内容具体公开了电动升降支腿2的设置数量和设置方式，同时还包括机器人安装平台4与工装板顶升台5与电动升降支腿2的配合方式。

针对电动升降支腿2实现移动台1三种高度的操作公开如下：支撑内腿22缩进升降外框21内部，移动脚轮3接触地面；支撑内腿22部分伸出缩进升降外框21，移动脚轮3离地；支撑内腿22伸出升降外框21，移动脚轮3离地。

所述的机器人安装平台4的侧面设置定位阻挡件42，定位阻挡件42竖直设置在接近工装板顶升台4的一面上，所述的定位阻挡件42最少设置两个，分别设置在机器人安装平台4侧面的两端。

上述公开了定位阻挡件42的设置，定位阻挡件42便于在操作过程中，便于配合组装作业台进行限位。

所述的机器人安装平台4设置为槽轨平台，机器人模块41上包括定位导向杆43，槽轨平台便于机器人模块41的位置调整，定位导向杆43便于对机器人模块41的定位。

上述公开了机器人安装平台4的设置方式，定位导向杆43与槽轨平台的设置便于不同组装作业平台的使用。

本实用新型提供了一种移动式UR工作站，机器人安装平台4与工装板顶升台5设置为U型，在UR工作站上升时可避开内侧导轨，设置的电动升降支腿2使机器人安装平台4与工装板顶升台5同时上升下降，确保竖直方向的相对位置统一，避免因地面或各个工作台安装高度差异导致UR工作站需要反复调整参数，在工装板顶升台5上设置的定位销51可以确保工装板横向和纵向位置保持统一，设置的电动升降支腿2包括三个档位，具有记忆功能，便于调节高度，满足UR工作站的装运、准备和工作三种状态下的使用。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种移动式UR工作站，其特征在于：包括移动台，移动台的下部设置一组电动升降支腿，移动台的下部四个角处设置移动脚轮，所述的移动台的一侧设置机器人安装平台，另一侧设置工装板顶升台，机器人安装平台上设置机器人模块，所述机器人安装平台与工装板顶升台设置为U型，所述的电动升降支腿设置三个档位，三个档位分别对应三个高度。

2.根据权利要求1所述的一种移动式UR工作站，其特征在于：所述的电动升降支腿至少设置两个，分别位于移动台的两端，所述的机器人安装平台与工装板顶升台均设置为刚性结构连接在电动升降支腿的上方。

3.根据权利要求1所述的一种移动式UR工作站，其特征在于：所述的电动升降支腿包括升降外框和支撑内腿，支撑内腿的底部设置定位蹄脚。

4.根据权利要求1所述的一种移动式UR工作站，其特征在于：所述的电动升降支腿的三个档位对应的三个高度分别为转运、准备、工作。

5.根据权利要求1所述的一种移动式UR工作站，其特征在于：所述的工装板顶升台上方的一组对角处均设置定位销。

6.根据权利要求1所述的一种移动式UR工作站，其特征在于：所述的机器人安装平台的侧面设置定位阻挡件，定位阻挡件竖直设置在接近工装板顶升台的一面上。

7.根据权利要求6所述的一种移动式UR工作站，其特征在于：所述的定位阻挡件最少设置两个，分别设置在机器人安装平台侧面的两端。

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