JP3885338B2 - ロータリ耕耘装置のスタンド - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ロータリ耕耘装置を床面上に支持するスタンドに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
ロータリ耕耘装置を格納するときに使用するスタンドは、ロータリ耕耘装置の左右両側面部を覆うサイドカバーの外側に沿うように設けられて、耕耘作業時には、このスタンドを上方へ起立させて、耕耘作業の邪魔にならないように切替、乃至付替えられる形態がある。しかしながら、このスタンドがサイドカバー沿いに起伏する構成では、起立収納姿勢のスタンドが、耕耘装置の外側近くに位置するため、作業走行中に畦畔や構造物等に接触し易く、不安全となり易い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、耕耘カバー（１）の上側に位置する取付ブラケット（２）に、耕耘装置（３）を支持するスタンド（４）を、この耕耘カバー（１）横側のサイドカバー（５）の外側部に沿う接地位置（Ａ）と、該耕耘カバー（１）の内側上方に収納する収納位置（Ｂ）とに付替可能に設けてなるロータリ耕耘装置のスタンドにおいて、前記取付ブラケット（２）は側面視凹状に形成され、耕耘カバー（１）の前部上側で左右横端部近くに固定されており、かつ中央部と左右両側部とにピン孔（３０，３１，３２）を備えセットピン（３３）を抜き差し自在に設けてなり、前記スタンド（４）は、丸チューブ材からなり側面視Ｌ字状に形成され上端部に前記ブラケット（２）に嵌合する角チューブ状の取付片（３４）を有し下辺部は床面に沿わせるように耕耘伝動ケース（６）に軸受される耕耘軸（７）の下方を後方に亘るよう形成され、この下辺部の前後端部にキャスター（３５）を有する構成とし、前記取付片（３４）に前記取付ブラケット（２）の中央部と左右両側のピン孔（３０，３１，３２）に一致するピン孔を備え、中央のピン孔（３０）に挿通する前記セットピン（３３）の回りにスタンド（４）を上下に回動（Ｃ）するとともに、取付ブラケット（２）に対して取付片（３４）を夫々の位置で係止固定することにより、該スタンド（４）をサイドカバー（５）から内側へ偏位（Ｄ）した収納位置（Ｂ）とサイドカバー（５）の外側に沿わせた接地位置（Ａ）とに切替回動するよう構成したロータリ耕耘装置のスタンドの構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
耕耘作業時は、耕耘カバー（１）上の取付ブラケット（２）にスタンド（４）を上方に向けて取付支持させる。このときスタンド（４）は、取付ブラケット（２）に嵌合する取付片（３４）が中央部のセットピン（３３）回りに上方に回動して、耕耘装置（３）の横端を覆うサイドカバー（５）から内側へ偏位（Ｄ）した収納位置（Ｂ）に支持されるために、畦畔や構造物等に直接接触することはなく、安全な走行を行いうる。又、格納時には、取付ブラケット（２）に嵌合する取付片（３４）を中央部のセットピン（３３）回りに下方に回動すると、取付ブラケット（２）に対して付替えられるスタンド（４）は、耕耘軸（７）を軸受連動する耕耘伝動ケース（６）の前側から下方側に沿い、かつサイドカバー（５）の外側部に沿うようにして接地位置（Ａ）に設定支持され、この接地位置（Ａ）のスタンド（４）がサイドカバー（５）のガードの役割をも果すことができる。しかも、取付ブラケット（２）が耕耘カバー（１）の前部上側で左右横端部近くに位置して設けられるために、又スタンド（４）は側面視Ｌ字状に形成されて耕耘軸（７）を軸受連動する耕耘伝動ケース（６）を迂回して回動（Ｃ）できるため、スタンド（４）のサイドカバー（５）外側への接地位置（Ａ）と、耕耘カバー（１）の内側上方への収納位置（Ｂ）との切替、乃至付替が行われ易く、サイドカバー（５）の一部を切欠くようなことはなく簡単で、安定した取付構成とすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
ロータリ耕耘装置３は、耕耘軸７の一側端を耕耘伝動ケース６の下端部に軸受連動し他側端をサイドアームに軸受させて、上側左右幅方向の中央部に位置する入力ケース８の入力軸９から伝動回転できる。耕耘軸７には耕耘爪１０が配置されて、この回転によって耕耘できる。
【０００６】
前記耕耘爪１０の回転上周部には、耕耘カバー１が設けられ、この左右両側部に耕耘伝動ケース６及びサイドアームの内側面に前後方向に沿うサイドカバー５が設けられて、耕耘土壌の上方、乃至横方向への飛散を防止する。この耕耘カバー１の後側にはゴム板１１を介してリヤカバー１２が連結され、このリヤカバー１２の後端部にツース１３や均平板１４等を有して、耕耘爪１０で耕耘される土壌面を均平できる。
【０００７】
前記入力ケース８を一部とする耕耘フレーム上には、マスト１５が設けられて、トップリンク１６を連結するリンクピン１７を有している。このような耕耘装置３は、乗用四輪走行形態のトラクタ車体１８の後部に、図３のように三点リンク機構を介して連結され、ＰＴＯ軸１９から連動軸２０を介して入力軸９へ連動される。２１はリフトアーム、２２はリフトロッドで、リフトアーム２１とロワリンク２３との間を連結する。２４はこのロワリンク２３の連結しうる耕耘フレーム側のロワリンクピンである。２５はトップリンク１６とロワリンク２３との後端部間に亘って連結するヒッチリンクで、上端にフック２６を有して前記リンクピン１７を係合でき、下部中央部には前記連動軸２０と連結して入力軸９へ嵌合できるカップリング２７を有し、該フック２６のすくい上げ係合によって、カップリンク２７を自動連継でき、ロワリンク２３の後端をロワリンクピン２４に自動係合させて、耕耘装置３自動装着を行うことができる。２８は後車輪、２９はフェンダーである。
【０００８】
前記耕耘カバー１の前部上側で、左右横側端近くに側面視凹状の取付ブラケット２を固定し、この取付ブラケット２には中央部と左右両側部との三個所にピン孔３０，３１，３２を設けて、セットピン３３を抜差しできる。この取付ブラケット２に着脱できるスタンド４は、丸チューブ材から側面視Ｌ字状に形成され、この上端部に該取付ブラケット２に嵌合する角チューブ状の取付片３４を有し、下辺部は床面に沿わせるように耕耘軸７の下方を後方に亘るように形成され、この下辺部の前後端部にキャスター３５を有する。３６はゲージホイルである。
【０００９】
前記取付片３４には、前記取付ブラケット２の中央部のピン孔３０と、この左右両側のピン孔３１，３２とに一致するピン孔を有し、ピン孔３０に挿通するセットピン３３の回りにスタンド４を横方向上下に回動Ｃすることによって、上方の収納位置Ｂと下方の接地位置Ａとに切替回動できる。これら各位置Ａ，Ｂでの固定は、セットピンをピン孔３１と３２とに差替えることによって取付ブラケット２に対する取付片３４の位置Ａ，Ｂを係止できる。
【００１０】
このように耕耘装置３の左右両側部のスタンド４を接地位置Ａに付替えることによって、耕耘爪１０を床面から浮上させることができ、スタンド４をサイドカバー５の外側に沿わせることができる。又、スタンド４を収納位置Ｂにすることによって、サイドカバー５から内側へ偏位Ｄさせて、キャスター３５等が旋回しても、サイドカバー５から外側へ突出をさせないで、畦畔等の邪魔にならないようにする。
【００１１】
なお、前記図３においては、耕耘カバー１の後端部に対して、リヤカバー１２の上下回動の角度を、ポテンショメータ等からなる耕深センサ３７によって検出することによって、耕耘爪１０による耕深を検出できるが、これとは別に、前記ヒッチリンク２５の前後傾斜角度を検出する角度センサ３８と、走行地表面までの垂直高さＨ１を検出する距離センサ３９とによって、ロータリ耕耘装置３の耕深を検出することができる。
【００１２】
該センサ３８，３９による高さＨ１と、耕耘装置３におけるセンサ３８，３９と耕耘軸７との関係位置等によって、コントローラにおいて、（高さＨ１）−（耕耘爪１０の回転半径Ｒ）＝（耕深ｈ）を簡単に演算できる。図４、図５において、上例と異なる点は、耕耘幅の中央部に耕耘伝動ケース４０を有するセンタドライブ形態の耕耘装置３において、伸縮可能のスタンド４１を有したスタンド４を、耕耘カバー１上側部の取付ブラケット２のソケット４２に対して、左右から差替えて接地位置Ａと収納位置Ｂとに付替える。
【００１３】
前記ブラケット２は、耕耘カバー１側端のサイドカバー５取付用のエッジ４３に固定ブラケット４４を設け、このブラケット４４に対して取付ブラケット２をボルト４５締めで取付ける。４６はこの取付ブラケット２のソケット４２に左右両側から抜差しできるパイプで、ピン孔を有してセットピン４７で付替位置を固定できる。４８は伸縮スタンド４１の伸縮位置を固定するセットピンである。
【００１４】
スタンド４は接地位置Ａではサイドカバー５の外側に位置していて、前側の後車輪２８と交錯しないが、収納位置Ｂでは、ブラケット２の内方に位置して、サイドカバー５の内方に位置して、耕耘作業時に畦畔等の邪魔にならない。接地位置Ａでは耕耘爪１０の前方回動を防止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】耕耘装置部の側面図と、その一部正面図。
【図２】その一部の斜視図。
【図３】一部別実施例の側面図。
【図４】一部別実施例の側面図。
【図５】その一部の分解斜視図。
【符号の説明】
１ 耕耘カバー
２ 取付ブラケット
３ 耕耘装置
４ スタンド
５ サイドカバー
６ 耕耘伝動ケース
７ 耕耘軸
３０ ピン孔
３１ ピン孔
３２ ピン孔
３３ セットピン
３４ 取付片
３５ キャスター
Ａ 接地位置
Ｂ 収納位置
Ｃ 回動
Ｄ 偏位
【発明の属する技術分野】
この発明は、ロータリ耕耘装置を床面上に支持するスタンドに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
ロータリ耕耘装置を格納するときに使用するスタンドは、ロータリ耕耘装置の左右両側面部を覆うサイドカバーの外側に沿うように設けられて、耕耘作業時には、このスタンドを上方へ起立させて、耕耘作業の邪魔にならないように切替、乃至付替えられる形態がある。しかしながら、このスタンドがサイドカバー沿いに起伏する構成では、起立収納姿勢のスタンドが、耕耘装置の外側近くに位置するため、作業走行中に畦畔や構造物等に接触し易く、不安全となり易い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、耕耘カバー（１）の上側に位置する取付ブラケット（２）に、耕耘装置（３）を支持するスタンド（４）を、この耕耘カバー（１）横側のサイドカバー（５）の外側部に沿う接地位置（Ａ）と、該耕耘カバー（１）の内側上方に収納する収納位置（Ｂ）とに付替可能に設けてなるロータリ耕耘装置のスタンドにおいて、前記取付ブラケット（２）は側面視凹状に形成され、耕耘カバー（１）の前部上側で左右横端部近くに固定されており、かつ中央部と左右両側部とにピン孔（３０，３１，３２）を備えセットピン（３３）を抜き差し自在に設けてなり、前記スタンド（４）は、丸チューブ材からなり側面視Ｌ字状に形成され上端部に前記ブラケット（２）に嵌合する角チューブ状の取付片（３４）を有し下辺部は床面に沿わせるように耕耘伝動ケース（６）に軸受される耕耘軸（７）の下方を後方に亘るよう形成され、この下辺部の前後端部にキャスター（３５）を有する構成とし、前記取付片（３４）に前記取付ブラケット（２）の中央部と左右両側のピン孔（３０，３１，３２）に一致するピン孔を備え、中央のピン孔（３０）に挿通する前記セットピン（３３）の回りにスタンド（４）を上下に回動（Ｃ）するとともに、取付ブラケット（２）に対して取付片（３４）を夫々の位置で係止固定することにより、該スタンド（４）をサイドカバー（５）から内側へ偏位（Ｄ）した収納位置（Ｂ）とサイドカバー（５）の外側に沿わせた接地位置（Ａ）とに切替回動するよう構成したロータリ耕耘装置のスタンドの構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
耕耘作業時は、耕耘カバー（１）上の取付ブラケット（２）にスタンド（４）を上方に向けて取付支持させる。このときスタンド（４）は、取付ブラケット（２）に嵌合する取付片（３４）が中央部のセットピン（３３）回りに上方に回動して、耕耘装置（３）の横端を覆うサイドカバー（５）から内側へ偏位（Ｄ）した収納位置（Ｂ）に支持されるために、畦畔や構造物等に直接接触することはなく、安全な走行を行いうる。又、格納時には、取付ブラケット（２）に嵌合する取付片（３４）を中央部のセットピン（３３）回りに下方に回動すると、取付ブラケット（２）に対して付替えられるスタンド（４）は、耕耘軸（７）を軸受連動する耕耘伝動ケース（６）の前側から下方側に沿い、かつサイドカバー（５）の外側部に沿うようにして接地位置（Ａ）に設定支持され、この接地位置（Ａ）のスタンド（４）がサイドカバー（５）のガードの役割をも果すことができる。しかも、取付ブラケット（２）が耕耘カバー（１）の前部上側で左右横端部近くに位置して設けられるために、又スタンド（４）は側面視Ｌ字状に形成されて耕耘軸（７）を軸受連動する耕耘伝動ケース（６）を迂回して回動（Ｃ）できるため、スタンド（４）のサイドカバー（５）外側への接地位置（Ａ）と、耕耘カバー（１）の内側上方への収納位置（Ｂ）との切替、乃至付替が行われ易く、サイドカバー（５）の一部を切欠くようなことはなく簡単で、安定した取付構成とすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
ロータリ耕耘装置３は、耕耘軸７の一側端を耕耘伝動ケース６の下端部に軸受連動し他側端をサイドアームに軸受させて、上側左右幅方向の中央部に位置する入力ケース８の入力軸９から伝動回転できる。耕耘軸７には耕耘爪１０が配置されて、この回転によって耕耘できる。
【０００６】
前記耕耘爪１０の回転上周部には、耕耘カバー１が設けられ、この左右両側部に耕耘伝動ケース６及びサイドアームの内側面に前後方向に沿うサイドカバー５が設けられて、耕耘土壌の上方、乃至横方向への飛散を防止する。この耕耘カバー１の後側にはゴム板１１を介してリヤカバー１２が連結され、このリヤカバー１２の後端部にツース１３や均平板１４等を有して、耕耘爪１０で耕耘される土壌面を均平できる。
【０００７】
前記入力ケース８を一部とする耕耘フレーム上には、マスト１５が設けられて、トップリンク１６を連結するリンクピン１７を有している。このような耕耘装置３は、乗用四輪走行形態のトラクタ車体１８の後部に、図３のように三点リンク機構を介して連結され、ＰＴＯ軸１９から連動軸２０を介して入力軸９へ連動される。２１はリフトアーム、２２はリフトロッドで、リフトアーム２１とロワリンク２３との間を連結する。２４はこのロワリンク２３の連結しうる耕耘フレーム側のロワリンクピンである。２５はトップリンク１６とロワリンク２３との後端部間に亘って連結するヒッチリンクで、上端にフック２６を有して前記リンクピン１７を係合でき、下部中央部には前記連動軸２０と連結して入力軸９へ嵌合できるカップリング２７を有し、該フック２６のすくい上げ係合によって、カップリンク２７を自動連継でき、ロワリンク２３の後端をロワリンクピン２４に自動係合させて、耕耘装置３自動装着を行うことができる。２８は後車輪、２９はフェンダーである。
【０００８】
前記耕耘カバー１の前部上側で、左右横側端近くに側面視凹状の取付ブラケット２を固定し、この取付ブラケット２には中央部と左右両側部との三個所にピン孔３０，３１，３２を設けて、セットピン３３を抜差しできる。この取付ブラケット２に着脱できるスタンド４は、丸チューブ材から側面視Ｌ字状に形成され、この上端部に該取付ブラケット２に嵌合する角チューブ状の取付片３４を有し、下辺部は床面に沿わせるように耕耘軸７の下方を後方に亘るように形成され、この下辺部の前後端部にキャスター３５を有する。３６はゲージホイルである。
【０００９】
前記取付片３４には、前記取付ブラケット２の中央部のピン孔３０と、この左右両側のピン孔３１，３２とに一致するピン孔を有し、ピン孔３０に挿通するセットピン３３の回りにスタンド４を横方向上下に回動Ｃすることによって、上方の収納位置Ｂと下方の接地位置Ａとに切替回動できる。これら各位置Ａ，Ｂでの固定は、セットピンをピン孔３１と３２とに差替えることによって取付ブラケット２に対する取付片３４の位置Ａ，Ｂを係止できる。
【００１０】
このように耕耘装置３の左右両側部のスタンド４を接地位置Ａに付替えることによって、耕耘爪１０を床面から浮上させることができ、スタンド４をサイドカバー５の外側に沿わせることができる。又、スタンド４を収納位置Ｂにすることによって、サイドカバー５から内側へ偏位Ｄさせて、キャスター３５等が旋回しても、サイドカバー５から外側へ突出をさせないで、畦畔等の邪魔にならないようにする。
【００１１】
なお、前記図３においては、耕耘カバー１の後端部に対して、リヤカバー１２の上下回動の角度を、ポテンショメータ等からなる耕深センサ３７によって検出することによって、耕耘爪１０による耕深を検出できるが、これとは別に、前記ヒッチリンク２５の前後傾斜角度を検出する角度センサ３８と、走行地表面までの垂直高さＨ１を検出する距離センサ３９とによって、ロータリ耕耘装置３の耕深を検出することができる。
【００１２】
該センサ３８，３９による高さＨ１と、耕耘装置３におけるセンサ３８，３９と耕耘軸７との関係位置等によって、コントローラにおいて、（高さＨ１）−（耕耘爪１０の回転半径Ｒ）＝（耕深ｈ）を簡単に演算できる。図４、図５において、上例と異なる点は、耕耘幅の中央部に耕耘伝動ケース４０を有するセンタドライブ形態の耕耘装置３において、伸縮可能のスタンド４１を有したスタンド４を、耕耘カバー１上側部の取付ブラケット２のソケット４２に対して、左右から差替えて接地位置Ａと収納位置Ｂとに付替える。
【００１３】
前記ブラケット２は、耕耘カバー１側端のサイドカバー５取付用のエッジ４３に固定ブラケット４４を設け、このブラケット４４に対して取付ブラケット２をボルト４５締めで取付ける。４６はこの取付ブラケット２のソケット４２に左右両側から抜差しできるパイプで、ピン孔を有してセットピン４７で付替位置を固定できる。４８は伸縮スタンド４１の伸縮位置を固定するセットピンである。
【００１４】
スタンド４は接地位置Ａではサイドカバー５の外側に位置していて、前側の後車輪２８と交錯しないが、収納位置Ｂでは、ブラケット２の内方に位置して、サイドカバー５の内方に位置して、耕耘作業時に畦畔等の邪魔にならない。接地位置Ａでは耕耘爪１０の前方回動を防止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】耕耘装置部の側面図と、その一部正面図。
【図２】その一部の斜視図。
【図３】一部別実施例の側面図。
【図４】一部別実施例の側面図。
【図５】その一部の分解斜視図。
【符号の説明】
１ 耕耘カバー
２ 取付ブラケット
３ 耕耘装置
４ スタンド
５ サイドカバー
６ 耕耘伝動ケース
７ 耕耘軸
３０ ピン孔
３１ ピン孔
３２ ピン孔
３３ セットピン
３４ 取付片
３５ キャスター
Ａ 接地位置
Ｂ 収納位置
Ｃ 回動
Ｄ 偏位
Claims (1)
- 耕耘カバー（１）の上側に位置する取付ブラケット（２）に、耕耘装置（３）を支持するスタンド（４）を、この耕耘カバー（１）横側のサイドカバー（５）の外側部に沿う接地位置（Ａ）と、該耕耘カバー（１）の内側上方に収納する収納位置（Ｂ）とに付替可能に設けてなるロータリ耕耘装置のスタンドにおいて、前記取付ブラケット（２）は側面視凹状に形成され、耕耘カバー（１）の前部上側で左右横端部近くに固定されており、かつ中央部と左右両側部とにピン孔（３０，３１，３２）を備えセットピン（３３）を抜き差し自在に設けてなり、前記スタンド（４）は、丸チューブ材からなり側面視Ｌ字状に形成され上端部に前記ブラケット（２）に嵌合する角チューブ状の取付片（３４）を有し下辺部は床面に沿わせるように耕耘伝動ケース（６）に軸受される耕耘軸（７）の下方を後方に亘るよう形成され、この下辺部の前後端部にキャスター（３５）を有する構成とし、前記取付片（３４）に前記取付ブラケット（２）の中央部と左右両側のピン孔（３０，３１，３２）に一致するピン孔を備え、中央のピン孔（３０）に挿通する前記セットピン（３３）の回りにスタンド（４）を上下に回動（Ｃ）するとともに、取付ブラケット（２）に対して取付片（３４）を夫々の位置で係止固定することにより、該スタンド（４）をサイドカバー（５）から内側へ偏位（Ｄ）した収納位置（Ｂ）とサイドカバー（５）の外側に沿わせた接地位置（Ａ）とに切替回動するよう構成したロータリ耕耘装置のスタンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05213198A JP3885338B2 (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | ロータリ耕耘装置のスタンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05213198A JP3885338B2 (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | ロータリ耕耘装置のスタンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11243704A JPH11243704A (ja) | 1999-09-14 |
| JP3885338B2 true JP3885338B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=12906324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05213198A Expired - Fee Related JP3885338B2 (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | ロータリ耕耘装置のスタンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3885338B2 (ja) |
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| JP5069901B2 (ja) * | 2006-12-05 | 2012-11-07 | 小橋工業株式会社 | 農作業機 |
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| JP5193170B2 (ja) * | 2009-12-16 | 2013-05-08 | 株式会社クボタ | ロータリ耕耘機のスタンド装置 |
| JP7161746B2 (ja) * | 2018-07-11 | 2022-10-27 | 小橋工業株式会社 | 耕耘爪の交換の要否の判定方法及びプログラム |
| JP7080854B2 (ja) * | 2019-06-26 | 2022-06-06 | 株式会社クボタ | 対地作業装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6012902U (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-29 | 松山株式会社 | 農作業機のスタンド装置 |
| JP3067065B2 (ja) * | 1993-04-20 | 2000-07-17 | 株式会社クボタ | ロータリ作業機のスタンド装置 |
| JP3425681B2 (ja) * | 1994-09-09 | 2003-07-14 | 株式会社ササキコーポレーション | トラクタに装着する作業機 |
| JP3135845B2 (ja) * | 1996-07-31 | 2001-02-19 | 小橋工業株式会社 | 農作業機スタンドの固定方法 |
-
1998
- 1998-03-04 JP JP05213198A patent/JP3885338B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11243704A (ja) | 1999-09-14 |
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