JP2012210176A - 耕耘作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】延長整地板を安定して格納することができ、延長整地板を折り畳み位置又は展開位置に移動させる操作の操作性がよい耕耘作業機を提供する。
【解決手段】代かき作業機１は、耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー左２４ｌの後方に上下方向に回動自在に配設されて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第２整地板左２８Ｌと、この進行方向に対して左右方向の端部に前後方向に延設された軸部３２を中心として回動自在に支持されて展開時に第２整地板左２８Ｌの側方へ延びて第２整地板左２８Ｌの整地作業を補助する延長整地板左３３Ｌとを備える。延長整地板左３３Ｌは、その延長方向先端部に突出入可能に設けられた延長板左４０Ｌを備える。延長板左４０Ｌは、延長整地板左３３Ｌに重ね合わされた状態で延長整地板左３３Ｌの延長方向先端部から突出する突出位置Ｐｄと、延長整地板左３３Ｌの先端部内側に収まる格納位置に着脱可能に設けられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、耕耘ロータの作用幅よりも広い幅に亘って耕土の表面を平らに整地可能な延長整地板を備える耕耘作業機に関する。

このような耕耘作業機は、例えば、特許文献１に記載されているように、機枠に回転自在に支持された耕耘ロータ（文献ではロータリ作業体）の上部を覆うカバー体の後部に上下方向に回動自在に設けられて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板（文献では第１の均平板）と、この第１整地板の後部に上下方向に回動自在に設けられて耕耘された耕土の表面を平らに整地する第２整地板（文献では第２の均平板）と、第２整地板の進行方向に対して左右方向の端部に前後方向に延設された支軸を中心として回動自在に支持された延長整地板（文献では延長均平板）を備えて構成されているものが知られている。この耕耘作業機は、走行機体の後部に装着されて走行機体の走行とともに進行して耕耘作業を行う。

延長整地板は、支軸を中心として回動して整地板上に折り畳まれる折り畳み位置と整地板の左右方向外側に展開された位置との間を移動する。延長整地板と第２整地板との間にはコイルスプリングが接続され、このコイルスプリングによって、延長整地板は折り畳み位置側および展開位置側に附勢される。延長整地板には操作ロープの一端部が接続され、操作ロープの他端部は、走行機体の運転席に設けられた操作部に接続されている。

この延長整地板を折り畳み位置又は展開位置に移動させる場合には、操作部を操作して操作ロープを引っ張る。操作ロープが引っ張られると、延長整地板は、支軸を回動中心として、コイルスプリングに抗して引き上げられ、コイルスプリングが反転点を超えるとコイルスプリングの復帰力によって折り畳まれる方向又は展開される方向に回動附勢されて折り畳み位置又は展開位置に移動する。

実公昭６０−１８００１号公報

この従来の耕耘作業機の延長整地板は、重量が軽いものは、延長整地板の回動時の慣性が小さいので、操作ロープを弱い力で引っ張ると、コイルスプリングの反転点を超えることができない虞がある。従って、従来の耕耘作業機では、操作ロープを強い力で引っ張る必要があり、延長整地板を折り畳み位置又は展開位置に移動させる操作性が悪いという問題があった。

なお、延長整地板はその長さが長い程、耕耘作業時に圃場に形成される段差を均す作業を容易にすることができる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、長さの長い延長整地板で整地作業ができるとともに、延長整地板を折り畳み位置又は展開位置に移動させる操作の操作性がよい耕耘作業機を提供することを目的とする。

このような課題を解決するため、本発明の耕耘作業機は、耕耘ロータの上部を覆うカバー部（実施の形態におけるシールドカバー左２４Ｌ、シールドカバー右２４Ｒ）の後方に上下方向に回動自在に配設されて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する整地板（実施の形態における第２整地板左２８Ｌ、第２整地板右２８Ｒ）と、該整地板の進行方向に対して左右方向の端部に前後方向に延設された支軸（実施の形態における軸部３２）を中心として回動自在に支持されて展開時に整地板の側方へ延びて整地板の整地作業を補助する延長整地板（実施の形態における延長整地板左３３Ｌ、延長整地板右３３Ｒ）とを備える耕耘作業機（実施の形態における代かき作業機１）であって、延長整地板は、その延長方向先端部に突出入可能に設けられた延長板（実施の形態における延長板左４０Ｌ、延長板右４０Ｒ）を備えることを特徴とする（請求項１）。

また、本発明の延長板は、延長整地板に重ね合わされた状態で延長板が延長整地板の延長方向先端部から突出する突出位置と、延長板が延長整地板の先端部内側に収まる格納位置に着脱可能に設けられることを特徴とする（請求項２）。

また本発明は、延長板が延長整地板の突出位置又は格納位置に設けられたときの延長整地板の重心位置は、延長板が設けられていない延長整地板の重心位置よりも延長整地板の延長方向先端側の位置にあることを特徴とする（請求項３）。

また、本発明の延長整地板は、その進行方向後側に進行方向に対して左右方向内側に圃場の水を流すための切り欠きが設けられ、延長板は、その左右方向両側に一対の切り欠き（実施の形態における切り欠き右４０ｂ、切り欠き左４０ｃ）が設けられ、一対の切り欠きは、延長板が延長整地板の突出位置及び格納位置のいずれかの位置に設けられても、延長整地板に設けられた切り欠きを塞がないように延長板に形成されていることを特徴とする（請求項４）。

本発明に係わる耕耘作業機によれば、上記特徴を有することで、長さの長い延長整地板で整地作業ができるとともに、この延長整地板を第２整地板上に安定して格納することができ、また延長整地板を折り畳み位置又は展開位置に移動させる操作の操作性がよい耕耘作業機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係わる代かき作業機の部分背面図を示す。 この代かき作業機の平面図を示す。 代かき作業機に設けられる延長整地板左を示し、同図（ａ）は延長整地板左の分解平面図であり、同図（ｂ）は延長整地板左の分解側面図であり、同図（ｃ）は延長整地板左の分解背面図である。 本発明の一実施形態に係わる代かき作業機の部分斜視図を示す。 延長整地板左の回動を説明するための代かき作業機の部分背面図を示し、同図（ａ）は延長整地板左が格納位置にあるときの代かき作業機の部分背面図であり、同図（ｂ）は延長整地板左が回動時にあるときの代かき作業機の部分背面図であり、同図（ｃ）は延長整地板左が展開位置にあるときの代かき作業機の部分背面図である。 延長板左が格納位置に設けられた延長整地板左の平面図を示す。

以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。本実施形態は、代かき作業機のうち作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能な代かき作業機を例にして説明する。この代かき作業機の全体構成について、図１（部分背面図）及び図２（平面図）を用いて説明する。

代かき作業機１は、図１及び図２に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒとを備え、作業機本体２、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒによって３分割構造になっている。

作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。

主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９が垂設され、伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の下部間には多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータが回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が伝動フレーム（チェーンケース）８内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体２の耕耘ロータと左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータに伝達されて、作業機本体２の耕耘ロータと左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータを所定方向に回転させるように構成されている。

伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の上部間には耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー１０が設けられている。このシールドカバー１０の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１１が取り付けられ、第１整地板１１の後端部によって耕土表面が平らに整地される。第１整地板１１の後端部には、第２整地板１２が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第２整地板１２によって圃場の耕土表面が平らに整地される。

作業機本体２の左右両端部には、シールドカバー１０の上方位置に前後方向に延びる軸部１４が設けられ、この軸部１４を中心として左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。これら左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒは、作業者によって作業機本体２の上方に折り畳まれる格納位置と、作業機本体２の側方に展開される展開位置Ｐｔとの間を移動する。

左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒは、左右対称の構造であり、左作業体２０Ｌで説明すると、左右両側に側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌが配設され、これらの側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌの下部間には耕耘ロータが回転自在に支持され、側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌの上部間には耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー左２４Ｌが設けられている。シールドカバー左２４Ｌの後端部には、第１整地板左２６Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板左２６Ｌの後端部に第２整地板左２８Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられている。

第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌは、左作業体２０Ｌの展開姿勢時に、作業機本体２の第１整地板１１及び第２整地板１２に接合して、第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌに設けられた連結部材３０，３１を介して連結され、左作業体２０Ｌの折り畳み姿勢時には、連結部材３０，３１の連結が解除されて第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌが作業機本体２の外端部から離反して第１整地板１１及び第２整地板１２との接合が解除されるようになっている。

第２整地板左２８Ｌの外側端部には、延長整地板左３３Ｌが上下方向に回動自在に設けられている。この延長整地板左３３Ｌについて、図１、図２、図５（ｂ）を用いて説明する。延長整地板左３３Ｌは、図１、図２、図５（ｂ）に示すように、第２整地板左２８Ｌの左右方向外側端部に前後方向に延設された軸部３２を中心として回動して、展開状態時には第２整地板左２８Ｌの外側に延びて第２整地板左２８Ｌの整地作業を補助し、折り畳んだ状態（不使用状態）時には第２整地板左２８Ｌの表面側に折り畳まれて第２整地板左２８Ｌ上に格納される。

延長整地板左３３Ｌの上部には操作ロープ３５の一端が接続されている。操作ロープ３５の他端側は、左作業体２０Ｌの側部フレーム２２Ｌ等に設けられたガイド部３６、３７に通されて、ギアボックス６から前方側へ延びるマスト７（図４参照）に回動自在に取り付けられた操作レバー１５（図４参照）に繋がれている。側部フレーム２２Ｌに設けられたガイド部３６は延長整地板左３３Ｌの軸部３２の上方位置に配置されている。

軸部３２は、第２整地板左２８Ｌの左右方向左側の上方に前側が第２整地板左２８Ｌの内側に傾いて配設されている。この軸部３２に枠部材３４の一端側が回動自在に取り付けられ、枠部材３４の他端側が延長整地板左３３Ｌの表面側の基部に固定されている。このため、延長整地板左３３Ｌは、枠部材３４を介して軸部３２を回動中心として回動可能である。

また、第２整地板左２８Ｌの左右方向左端の進行方向後端部と枠部材３４の後部との間には、引っ張りばね３８が取り付けられている。この引っ張りばね３８は、図５（ｂ）に示すように、延長整地板左３３Ｌが折り畳み位置Ｐｋ（図５（ａ）参照）に移動すると、縮小状態となり、延長整地板左３３Ｌが折り畳み位置Ｐｋから展開位置Ｐｏ（図５（ｃ）参照）側への回動角度θが増加すると、それに伴って引っ張りばね３８の伸びは増大する。回動角度θが約９０°になると、引っ張りばね３８の伸びは最大となり、回動角度θが約９０°を超えると、引っ張りばね３８の伸びは漸次小さくなるように設けられている。

この延長整地板左３３Ｌを折り畳み位置Ｐｋから展開位置Ｐｏ側へ回動させる場合には、図５（ａ）に示すように、操作ロープ３５を引っ張って、引っ張りばね３８に抗して延長整地板左３３Ｌを反時計方向（矢印Ａ方向）へ回動させる。延長整地板左３３Ｌの回動角度θが９０°に近づくと（図面ではθ＝約５３°）、図５（ｂ）に示すように、引っ張りばね３８の張力は大きくなるとともに、操作ロープ３５の一端部がガイド部３６に接近して操作ロープ３５による引き上げ操作がし難くなる。ここで、操作ロープ３５を急激に引っ張ると、延長整地板左３３Ｌは軸部３２を回動中心として展開位置Ｐｏ側へ回動して９０°の回動角度θを超え、引っ張りばね３８の復帰力によって展開位置Ｐｏ側へ回動する（図５（ｃ）参照）。

このように、操作ロープ３５の一端部がガイド部３６に接近移動すると、操作ロープ３５の急激な引っ張り操作によって、延長整地板左３３Ｌを展開位置Ｐｏ側へ回動させることができる。しかしながら、延長整地板左３３Ｌの重量が軽い場合には、操作ロープ３５を引っ張ったときの延長整地板左３３Ｌの慣性は小さくなり、また引っ張りばね３８の張力は大きくなるため、操作ロープ３５の急激な引っ張り操作を行っても、延長整地板左３３Ｌが９０°の回動角度θを超えることができず、延長整地板左３３Ｌを展開位置Ｐｏ側へ回動させることができない虞がある。

そこで、延長整地板左３３Ｌの慣性を増大させるため、延長整地板左３３Ｌの延長方向先端部には延長板左４０Ｌが設けられている。この延長整地板左３３Ｌについて、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）を用いて説明する。

延長整地板左３３Ｌは、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、その延長方向先端部に延長板左４０Ｌを突出入可能に設けられている。延長整地板左３３Ｌ及び延長板左４０Ｌは、板金材料で形成されている。延長整地板左３３Ｌは、平面視において略長方形状に形成され、その前側部分３３ａは上方へ折り曲げ形成されている。延長整地板左３３Ｌは、これを展開位置Ｐｏに移動させると、上方へ折り曲げられた前側部分３３ａの接地線が左右方向に対して外側が内側よりも前方に突出して傾斜するように設けられている（図２参照）。

延長整地板左３３Ｌの後部には、延長整地板左３３Ｌの進行方向に対して斜め内側方向に圃場の水を流すための切り欠き３３ｂが左右方向に複数形成されている。延長整地板左３３Ｌの延長方向先端部及び中間部には、前後方向に所定の距離を有して配置された複数の孔部３３ｃが設けられている。この孔部３３ｃは延長整地板左３３Ｌに延長板左４０Ｌを取り付ける際に使用される。

延長板左４０Ｌは、前後方向に延びる長方形状に形成され、その前側部分４０ａは延長整地板左３３Ｌと同様に上方へ折り曲げ形成されている。延長板左４０Ｌの左右方向右側後部には矩形状の切り欠き右４０ｂが設けられ、延長板左４０Ｌの左右方向左側後部には三角状の切り欠き左４０ｃが設けられている。延長板左４０Ｌの左右方向右側には、前後方向に所定の距離を有して配置された複数の孔部４０ｄが設けられている。この孔部４０ｄは延長整地板左３３Ｌに設けられた孔部３３ｃと連通状態にされ、これらの孔部間に通されたボルト４２にナット４３を締結することで、延長板左４０Ｌは延長整地板左３３Ｌの裏面側に重ね合わされた状態で延長整地板左３３Ｌに固定される。

延長板左４０Ｌが延長整地板左３３Ｌの延長方向先端側に設けられた孔部３３ｃに固定されると、図１に示すように、延長板左４０Ｌは延長整地板左３３Ｌの延長方向先端部から突出した状態になる。なお、この延長板左４０Ｌの延長整地板左３３Ｌに対する取り付け位置を突出位置Ｐｄと記す。延長板左４０Ｌが突出位置Ｐｄに固定されると、延長板左４０Ｌの右側に形成された切り欠き右４０ｂは延長整地板左３３Ｌに設けられた切り欠き３３ｂの外側に配置される。このため、切り欠き右４０ｂが延長整地板左３３Ｌに設けられた切り欠き３３ｂを塞ぐことはない。

また、延長板左４０Ｌが延長整地板左３３Ｌの延長方向中間部に設けられた孔部３３ｃに固定されると、延長板左４０Ｌは、図６に示すように、延長整地板左３３Ｌの延長方向内側に収まった状態になる。なお、この延長板左４０Ｌの延長整地板左３３Ｌに対する取り付け位置を格納位置Ｐｃと記す。

延長板左４０Ｌが格納位置Ｐｃに固定されると、延長板左４０Ｌの左側に形成された切り欠き左４０ｃは延長整地板左３３Ｌに設けられた切り欠き３３ｂの外側に沿って延びる。このため、切り欠き左４０ｃが延長整地板左３３Ｌに設けられた切り欠き３３ｂを塞ぐことはない。

このように、延長整地板左３３Ｌは、延長整地板左３３Ｌの延長方向先端部に延長板左４０Ｌが取り付けられるので、延長板左４０Ｌが延長整地板左３３Ｌの突出位置Ｐｄ又は格納位置Ｐｃに設けられたときの延長整地板左３３Ｌの重心位置は、延長板左４０Ｌが設けられていない延長整地板左の重心位置よりも、延長整地板左の延長方向先端側に位置する。このため、本願の延長整地板左３３Ｌは、延長板左４０Ｌが設けられていない延長整地板左と比較して、操作ロープ３５を引っ張ったときの延長整地板左３３Ｌの慣性を増大させることができる。

従って、図５（ｂ）に示すように、延長整地板左３３Ｌの回動角度θが９０°に近づいて操作ロープ３５による引き上げ操作がし難くなった状態で、操作ロープ３５を急激に引っ張る操作を行うと、延長整地板左３３Ｌは９０°の回動角度θを超えて、延長整地板左３３Ｌを展開位置側へ容易に回動させることができる。このため、延長整地板左３３Ｌを折り畳み位置Ｐｋから展開位置Ｐｏに移動させる操作の操作性を向上させることができる。

なお、延長整地板左３３Ｌを展開位置Ｐｏから折り畳み位置Ｐｋ側へ回動させる操作は、前述した延長整地板左３３Ｌを折り畳み位置Ｐｋから展開位置Ｐｏ側へ回動させる操作と同様なので、その説明は省略する。従って、延長整地板左３３Ｌを展開位置Ｐｏから折り畳み位置Ｐｋに移動させる操作の操作性を向上させることができる。

また延長整地板左３３Ｌは、延長板左４０Ｌを突出位置Ｐｄに固定することで、延長整地板左３３Ｌの延長方向の長さを長くすることができる。従って、耕耘作業時に圃場に形成される段差を均す作業を容易にすることができる。また、延長板左４０Ｌを延長整地板左３３Ｌの格納位置Ｐｃに固定すると、延長整地板左３３Ｌの内側に配置される。このため、延長整地板左３３Ｌの延長方向の長さを短縮化することができ、延長整地板左３３Ｌを折り畳み位置Ｐｋに移動させる際に、延長整地板左３３Ｌの延長方向先端部の重量が増すため、慣性ＵＰによる格納操作の操作性を向上することができる。

また、前述した実施形態では、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代かき作業機１を例にしたが、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒを無くし作業機本体２の幅方向端部に延長整地板左３３Ｌ、延長整地板右３３Ｒを回動自在に取り付けて構成される代かき作業機でもよい。

１ 代かき作業機（耕耘作業機）
２４Ｌ シールドカバー左（カバー部）
２４Ｒ シールドカバー右（カバー部）
２８Ｌ 第２整地板左（整地板）
２８Ｒ 第２整地板右（整地板）
３２ 軸部（支軸）
３３ｂ 切り欠き
３３Ｌ 延長整地板左（延長整地板）
３３Ｒ 延長整地板右（延長整地板）
４０ｂ 切り欠き右（切り欠き）
４０ｃ 切り欠き左（切り欠き）
４０Ｌ 延長板左（延長板）
４０Ｒ 延長板右（延長板）
Ｐｃ 格納位置
Ｐｄ 突出位置

Claims (4)

1. 耕耘ロータの上部を覆うカバー部の後方に上下方向に回動自在に配設されて前記耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する整地板と、該整地板の進行方向に対して左右方向の端部に前後方向に延設された支軸を中心として回動自在に支持されて展開時に整地板の側方へ延びて前記整地板の整地作業を補助する延長整地板とを備える耕耘作業機であって、
   前記延長整地板は、その延長方向先端部に突出入可能に設けられた延長板を備えることを特徴とする耕耘作業機。
2. 前記延長板は、前記延長整地板に重ね合わされた状態で前記延長板が前記延長整地板の延長方向先端部から突出する突出位置と、前記延長板が前記延長整地板の先端部内側に収まる格納位置に着脱可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載の耕耘作業機。
3. 前記延長板が前記延長整地板の前記突出位置又は前記格納位置に設けられたときの前記延長整地板の重心位置は、前記延長板が設けられていない延長整地板の重心位置よりも前記延長整地板の延長方向先端側の位置にあることを特徴とする請求項２に記載の耕耘作業機。
4. 前記延長整地板は、その進行方向後側に進行方向に対して左右方向内側に圃場の水を流すための切り欠きが設けられ、
   前記延長板は、その左右方向両側に一対の切り欠きが設けられ、
   前記一対の切り欠きは、前記延長板が前記延長整地板の前記突出位置及び前記格納位置のいずれかの位置に設けられても、前記延長整地板に設けられた切り欠きを塞がないように前記延長板に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の耕耘作業機。
   

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