JP5244051B2

JP5244051B2 - 作業機

Info

Publication number: JP5244051B2
Application number: JP2009192212A
Authority: JP
Inventors: 一平山地
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2009-08-21
Filing date: 2009-08-21
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2029-08-21
Also published as: JP2011041521A

Description

本発明は、ロータリ耕耘機や代掻きハロー等の整地機能を有する作業機に関するものである。

従来、ロータリ耕耘機の耕耘部の後方を覆うリヤカバーは、その上端側が耕耘部の上方を覆うメインカバーの後部側に枢着されて上下揺動自在に支持されていると共に弾下装置によって下方に付勢されており、該リヤカバーの下端側は圃場に接地して該圃場を整地する整地部とされている。
また、ロータリ耕耘機にあっては、リヤカバーの下端側の整地部が、該リヤカバーの本体部分の下端側の主整地部から左右方向外方に延出状とされた延長整地部材を備えているものがある（特許文献１参照）。

この特許文献１に係るロータリ耕耘機の延長整地部材は、主整地部から左右方向外方に延出状とされた延長姿勢と、主整地部の上面側に位置する不使用姿勢とに姿勢変更自在となるように、主整地部にステーや支軸等を介して回動自在に支持されていると共に、延長整地部材は不使用姿勢から延長姿勢へと回動する方向にバネによって付勢されている。

特開２００５−２４５３２５号公報

前記従来のロータリ耕耘機にあっては、延長整地部材は板金製であるので、コスト高であり、重量が重いという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、圃場を整地する整地部が主整地部から左右方向外方に延出状とされた延長整地部材を備えた作業機においてコスト低下と軽量化とを図ることを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、圃場を整地する整地部を備え、この整地部が、主整地部から左右方向外方に延出状とされた延長整地部材を有する作業機において、
前記延長整地部材を、弾性を有する樹脂によって形成された延長整地部材本体と、この延長整地部材本体の左右一側に固着された取付体とで構成し、
前記取付体を左右方向に開口する筒状に形成し、
前記延長整地部材本体を取付体の下面形状に沿った湾曲状に形成して取付体の下面に固着し、
前記取付体が主整地部の上面に取り付けられると共に、延長整地部材本体が主整地部から左右方向外方に延出状とされることを特徴とする。

また、前記主整地部の上面側に複数の取付ピンを立設し、この取付ピンを前記取付体の上下の壁部に形成した挿通孔に挿通して抜け止めすることにより、取付体が主整地部に着脱自在に取り付けられているのがよい。
また、前記延長整地部材を左右方向に反転させて前記取付ピンを取付体に形成した前記挿通孔に挿通して抜け止めすることにより、延長整地部材が主整地部の上面側に位置する不使用状態に保持可能とされているのがよい。

前記取付体が主整地部の上面に取付固定され、延長整地部材本体の下面が主整地部の下面と面一状とされているのがよい。

本発明によれば、延長整地部材を、弾性を有する樹脂によって形成された延長整地部材本体と、この延長整地部材本体の左右一側に固着された取付体とで構成し、前記取付体を主整地部に取り付けるようにすることにより、コスト低下及び軽量化を図ることができる。

リヤカバーを上面側からみた図である。ロータリ耕耘機の側面図である。補助カバー及び延長整地部材の斜視図である。（ａ）は補助カバー及び延長整地部材の側面断面図、（ｂ）はリヤカバー本体及び補助カバーの側面断面図である。（ａ）はリヤカバーの左下端側の平面拡大図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。他の形態のリヤカバーの左下端側の平面拡大図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。他の形態のリヤカバーの左下端側の平面拡大図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。他の形態のリヤカバーを示す側面断面図である。他の形態のリヤカバーを上面側からみた図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１は整地機能を有する作業機として例示するロータリ耕耘機であり、このロータリ耕耘機１は、トラクタの後部に三点リンク機構を介して昇降自在に装着可能とされ、圃場を移動しながら該圃場を耕耘可能とされている。
前記ロータリ耕耘機１は、中央のギヤケース２から左右にサポートアーム３を突設し、左側のサポートアーム３の左右方向外端に伝動ケース４の上部を取付固定すると共に、右側のサポートアーム３の左右方向外端にサイドフレームを取付固定して門型に構成された機枠５を有する。

この機枠５のギヤケース２にはトップマスト６が上方突出状に固定され、このトップマスト６の前部にはトップリンク取付ブラケット７が設けられ、このトップリンク取付ブラケット７は、三点リンク機構のトップリンクの後端側又は三点リンク機構の後端側に連結される連結枠の上部に連結される。
また、前記機枠５の左右各サポートアーム３には、三点リンク機構のロワーリンクの後端側又は三点リンク機構の後端側に連結される連結枠の下部が連結されるロワーリンク取付ブラケット８が設けられている。

前記機枠５の下部には、伝動ケース４の下部とサイドフレームの下部とにわたって左右方向の軸芯回りに回動自在に支持された爪軸９と、この爪軸９に取り付けられた多数の耕耘爪１０とを備えた耕耘部１１が設けられている。
また、機枠５のギヤケース２にはＰＩＣ軸１２が設けられ、このＰＩＣ軸１２にはトラクタのＰＴＯ軸から動力が伝達され、該ＰＩＣ軸１２に伝達された動力は、ギヤケース２内の動力伝達機構、左側サポートアーム３内の伝動軸、伝動ケース４内の動力伝達機構を経て爪軸９に伝達されて、該爪軸９が、例えば、矢示Ａ方向に回転駆動されて圃場が耕耘される。

また、前記機枠５には前記耕耘部１１を覆う耕耘カバー１３が設けられている。
耕耘カバー１３は、耕耘部１１の上方を覆うメインカバー１４と、耕耘部１１の後方を覆うリヤカバー１５とを備えている。
メインカバー１４は伝動ケース４とサイドフレームとの間に設けられ、リヤカバー１５は、その上端側（前端側）がメインカバー１４の後端側に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されて上下揺動自在とされている。

リヤカバー１５の上方側には、メインカバー１４の上面側に設けられたブラケット１６とリヤカバー１５の上面側（背面側）に設けられたブラケット１７とにわたって設けられた弾下装置１８が左右一対設けられ、この弾下装置１８によって、リヤカバー１５が、該リヤカバー１５の下端側（後端側）を接地させるべく下方側（接地方向）に付勢されている。

前記リヤカバー１５の下端側は、耕耘部１１の後方側にて接地し、該耕耘部１１で耕耘された圃場を整地する整地部２１とされている。
すなわち、耕耘部１１で耕起されて後方に放てきされる耕耘土はリヤカバー１５に衝当して砕土され、リヤカバー１５の下端側の整地部２１で整地される。
図１に示すように、前記リヤカバー１５は、耕耘部１１の後方側を覆う本体部分である板金製のリヤカバー本体２２と、このリヤカバー本体２２の下端側の左右両側に設けられた板金製の補助カバー２３と、左右各補助カバー２３に該補助カバー２３から左右方向外方に突出状するように設けられた延長整地部材２４とを有する。

本実施形態にあっては、リヤカバー１５の下端側の整地部２１は、リヤカバー本体２２の下端側（左右補助カバー２３の下部間）及び補助カバー２３の下部で構成された主整地部２５と、前記左右の延長整地部材２４とで構成されている。
なお、図１に示す実施形態では、延長整地部材２４は、補助カバー２３に設けられているが、図９（ａ）に示すように、補助カバー２３が設けられていないリヤカバー１５にあっては、延長整地部材２４はリヤカバー本体２２の下端側の左右両側に設けられる。この場合は、リヤカバー本体２２の下端側のみで主整地部２５が構成される。

また、図９（ｂ）に示すように、リヤカバー本体２２の下端側に、該リヤカバー本体２２の左右幅方向にわたる長さのサブカバー２０が着脱自在に設けられてなるタイプのリヤカバー１５にあっては、延長整地部材２４はサブカバー２０の左右両側に設けられる。この場合は、サブカバー２０が主整地部２５とされる。
いずれのタイプのリヤカバー１５であっても、主整地部２５はリヤカバー１５の下端側に備えられ、且つ該主整地部２５はリヤカバー本体２２の左右幅に相当する長さとされている。

前記リヤカバー本体２２の上端側（前端側）はメインカバー１４の後端側に支軸２６を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に枢着されている。
このリヤカバー本体２２の下端側の左右両側には、図５に示すように、左右方向外方及び下方に開放状の切欠き部２７が設けられている。
また、図４（ｂ）に示すように、リヤカバー本体２２の下端には筒部２８が形成されている。

この筒部２８はリヤカバー１５を構成する板材の下端側を上面側へと円弧状に折り返すと共に該板材の下側端部をリヤカバー本体２２の上面側に固着することで形成されている。
前記補助カバー２３は、リヤカバー本体２２の前記切欠き部２７を塞ぐように上方側からリヤカバー本体２２に着脱自在に取り付けられている。

この補助カバー２３は、ロータリ耕耘機１に片倍土器を取り付けて作業をする際に、片倍土器に干渉しないように取り外される。
図３、図５に示すように、左右の各補助カバー２３の下端側の上面側には左右方向の軸心を有するパイプ材からなる補強部材２９が固着され、この補強部材２９の左右方向内方側は補助カバー２３から左右方向内方に向けて突出していて、リヤカバー本体２２の前記筒部２８に左右方向外方から挿脱自在に差し込まれる差込み部３０とされている。

補助カバー２３の上部側は、固定具によってリヤカバー本体２２に着脱自在に取付固定される。
主整地部２５の一部を構成する補助カバー２３の下部は、下方側に向けて凸となる湾曲状に形成されている。
また、補助カバー２３の下部の上面側（反接地面側）には、一対の取付ピン３１が立設されている。

本実施形態では、該一対の取付ピン３１は前後に関して間隔をおいて設けられているが、左右又は前後方向に対して傾斜する斜め方向に並設されていてもよい。
また、取付ピン３１は、３本以上設けられていてもよい（複数本設けられていればよい）。
図１、図３〜図５に示すように、前記延長整地部材２４は、左右方向に長い延長整地部本体２４Ａと、この延長整地部本体２４Ａの左右一側に固着された取付体２４Ｂ（補強部材）とから構成されている。

前記延長整地部本体２４Ａは保形性を有する軟質の樹脂板によって形成されていて弾性（可撓性）を有する（弾性変形可能である）。
また、延長整地部材本体２４Ａは、補助カバー２３の下部形状に沿うように（補助カバー２３の下部上面に面接触して重ね合わされるように）下方に向けて凸となる湾曲状に形成された底壁３２と、この底壁３２の前後端部から上方側に延びる前後壁３３，３４とから左右方向に長い上方開放状の樋状（溝形形状）に形成されている。なお、この延長整地部材本体２４Ａは成形型によって又はその他の樹脂成形手段によって形成される。

また、この延長整地部材本体２４Ａの前後壁３３，３４は平行状とされ、この前後壁３３，３４の対向方向中央において該前後壁３３，３４の対向方向に直交する仮想面を境として延長整地部材本体２４Ａが対称形とされている。
なお、前後壁３３，３４は平板状でなくてもよく、湾曲状であってもよい。
前記取付体２４Ｂは、金属等の硬質の板材によって形成され（本実施形態では板金製）、上壁３６と、下壁３７と、これら上下壁３６，３７の前端側同士を連結する前壁３８と、上下壁３６，３７の後端側同士を連結する後壁３９とから筒状に形成されている。

取付体２４Ｂの下壁３７は、延長整地部材２４の前後中間部の湾曲形状に沿うように下方側に向けて凸となる湾曲状に形成されていて、延長整地部材２４の底壁３２の上面に面接触して重ね合わされて固着されている。
また、取付体２４Ｂの前後壁３８，３９は、延長整地部材２４の前後壁３３，３４に面接触して重ね合わされて固着されている。

また、取付体２４Ｂの上壁３６は上方側に向けて凸となる湾曲状に形成されている。
また、取付体２４Ｂは、延長整地部材２４の前後壁３３，３４の対向方向中央において前後壁３３，３４の対向方向に直交する仮想面を境とした対称形に形成されている。
取付体２４Ｂの上壁３６及び下壁３７には、それぞれ前記取付ピン３１が挿通可能な挿通孔４１，４２が前後一対（取付ピン３１の本数・位置に合わせて）形成されている。

前記挿通孔４１，４２は、取付体２４Ｂの上下壁３６，３７の前後中央部から前後に振り分け状に形成されていて、上壁３６に形成された挿通孔４１と、下壁３７に形成された挿通孔４２とは、前後同じ側にある挿通孔４１，４２が同芯状となるように形成されている。
また、延長整地部本体２４Ａの取付体２４Ｂ固着部分の底壁３２には、取付体２４Ｂの下壁３７に形成された挿通孔４２に連通する挿通孔４３が前後一対（取付ピン３１の本数・位置に合わせて）形成されている。

前記構成のものにあっては、延長整地部材２４は、前後壁３３，３４間の中央を境として対称形に形成され、且つ挿通孔４１，４２，４３も前後壁３３，３４間の中央を境とする対称位置に形成されていることから、延長整地部材２４は左右同じものが使用可能とされている。
前記構成の延長整地部材２４を、該延長整地部材本体２４Ａが補助カバー２３から左右方向外方に延出状となるように、且つ延長整地部材本体２４Ａの前後中間部の湾曲面が下側を向くように補助カバー２３の上方側に配置し、延長整地部材本体２４Ａの挿通孔４３及び取付体２４Ｂの上下壁３６，３７の挿通孔４１，４２に対して相対的に取付ピン３１を挿通し、スナップピン等の抜止め部材４４を取付ピン３１に取り付けて該取付ピン３１を抜け止めすると、延長整地部材２４が補助カバー２３から左右方向外方に延出する（延長整地部材２４が主整地部２５から左右方向外方に延出する）使用状態に取り付けられる。

この状態において、延長整地部材本体２４Ａの取付体２４Ｂが固着された部分は、補助カバー２３の上面に重ね合わされていると共に補助カバー２３の補強部材２９に接当している。
なお、延長整地部材本体２４Ａの取付体２４Ｂ固着部分を補強部材２９に接当させなくてもよいが、補強部材２９に接当させることにより、該補強部材２９で延長整地部材２４の取付部分がバックアップされる。

前記使用状態では、延長整地部材２４は、前後左右及び上下に略移動不能である。そして、延長整地部材本体２４Ａを保形性を有する軟質樹脂によって形成して該延長整地部材本体２４Ａに弾性を持たせていることにより、該延長整地部材本体２４Ａの弾性力によって（延長整地部材をバネで付勢する従来タイプのものと同様に）土を押さえる作用（機能）を持たせている。

また、前記使用状態とされた延長整地部材２４を補助カバー２３から取り外して、該延長整地部材２４を前記使用状態の姿勢に対して左右方向に反転させ（左右方向にひっくり返し）、この状態で、延長整地部材本体２４Ａの挿通孔４３及び取付体２４Ｂの上下壁３６，３７の挿通孔４１，４２に対して相対的に取付ピン３１を挿通し、スナップピン等の抜止め部材４４を取付ピン３１に取り付けて取付ピン３１を抜け止めすると、延長整地部材２４が補助カバー２３の上面側に位置する（延長整地部材２４が主整地部２５の上面側に位置する）不使用状態（格納状態）に保持可能とされている。

前記実施形態の延長整地部材本体２４Ａは樹脂製であるので、従来の板金製の延長整地部材に比して、軽量であり且つ安価である。また、その取付構造も、従来のように、延長整地部材を主整地部に回動自在に取り付けるためのステーや支軸、及び、延長整地部材を延長姿勢へと付勢するバネを必要としないので安価である。
図６は他の形態のリヤカバー１５を示しており、延長整地部材本体２４Ａの補助カバー２３から延出する部分が、補助カバー２３上面に重ね合わされる部分よりも下側に位置するように、延長整地部材本体２４Ａを、延長整地部材本体２４Ａの補助カバー２３から延出する部分の左右方向内端側で段付き状に形成したものである。

これによって、延長整地部材本体２４Ａの補助カバー２３から延出する部分が、補助カバー２３と突き合わせ状に接当するよう構成され、また、延長整地部材本体２４Ａの補助カバー２３から延出する部分の下面が補助カバー２３の下面と面一状とされている。
また、取付体２４Ｂは補助カバー２３から左右方向外方に延出され、この延出された部分の下壁３７は前記延長整地部材本体２４Ａの段付き形状に合わせて段付き状に形成されている。

その他の構成は前記図１〜図５に示す形態のリヤカバー１５と同様に構成される。
図７は、図１〜５及び図６に示す形態のリヤカバー１５とは異なる他の形態のリヤカバー１５を示しており、延長整地部材本体２４Ａの左右方向内端側を補助カバー２３下部の左右方向外端側に突き合わせ状に接当させると共に延長整地部材本体２４Ａの下面と補助カバー２３の下面とを面一状としたものである。

取付体２４Ｂは、下壁３７の左右方向内方側が補助カバー２３の上面に重ね合わされて前記と同様の取付構造にて補助カバー２３に取り付けられている。
また、取付体２４Ｂは補助カバー２３から左右方向外方に延出されており、この取付体２４Ｂの、補助カバー２３から延出された部分に延長整地部材本体２４Ａが固着されている。

その他の構成については、前記図１〜図５に示す形態のリヤカバー１５と同様に構成される。
この図７に示す形態のものにあっては、延長整地部材２４は、延長整地部材本体２４Ａの前後壁３３，３４間の中央を境とした対称形ではないので、延長整地部２４を左右で兼用することはできないが、前述した形態のものと同様に、延長整地部材２４を延長整地部材本体２４Ａの前後壁３３，３４間の中央を境とした対称形に形成して、左右で兼用できるようにしてもよい。

また、図８は、図１〜図５、図６、図７に示す形態のリヤカバー１５とは異なる他の形態のリヤカバー１５を示しており、取付体２４Ｂが上壁３６と、該上壁３６の前後端部から下方側に延びる前後壁３８，３９とから下向き開放状の樋状（溝形状）に形成されている点で、図１〜図５に示す形態のものと異なるものである。

２１整地部
２４延長整地部材
２４Ａ延長整地部材本体
２４Ｂ取付体
２５主整地部
３１取付ピン
４１挿通孔
４２挿通孔

Claims

圃場を整地する整地部（２１）を備え、この整地部（２１）が、主整地部（２５）から左右方向外方に延出状とされた延長整地部材（２４）を有する作業機において、
前記延長整地部材（２４）を、弾性を有する樹脂によって形成された延長整地部材本体（２４Ａ）と、この延長整地部材本体（２４Ａ）の左右一側に固着された取付体（２４Ｂ）とで構成し、
前記取付体（２４Ｂ）を左右方向に開口する筒状に形成し、
前記延長整地部材本体（２４Ａ）を取付体（２４Ｂ）の下面形状に沿った湾曲状に形成して取付体（２４Ｂ）の下面に固着し、
前記取付体（２４Ｂ）が主整地部（２５）の上面に取り付けられると共に、延長整地部材本体（２４Ａ）が主整地部（２５）から左右方向外方に延出状とされることを特徴とする作業機。
前記主整地部（２５）の上面側に複数の取付ピン（３１）を立設し、この取付ピン（３１）を前記取付体（２４Ｂ）の上下の壁部（３６，３７）に形成した挿通孔（４１，４２）に挿通して抜け止めすることにより、取付体（２４Ｂ）が主整地部（２５）に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
前記延長整地部材（２４）を左右方向に反転させて前記取付ピン（３１）を取付体（２４Ｂ）に形成した前記挿通孔（４１，４２）に挿通して抜け止めすることにより、延長整地部材（２４）が主整地部（２５）の上面側に位置する不使用状態に保持可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の作業機。
前記取付体（２４Ｂ）が主整地部（２５）の上面に取付固定され、延長整地部材本体（２４Ａ）の下面が主整地部（２５）の下面と面一状とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。