JP2017079698A - トラクタ - Google Patents

Abstract

【課題】適宜に耕耘深さを制御できるトラクタを提供する。
【解決手段】オートレバー３２と、オートレバー３２に連動する第二シャフト（右側アウターシャフト５３）と、第二シャフト（５３）に連動する第二クロスリンク（下側クロスリンク５６）と、第一クロスリンク（４６）及び第二クロスリンク（５６）を回動自在に支持するコントロールシャフト３３と、を備え、コントロールシャフト３３の摺動位置に応じて油圧アクチュエータ（昇降用アクチュエータ１７８）が作動するトラクタ１において、オートレバー３２によって回動するカムプレート５１と、カムプレート５１に接した状態で第二シャフト（５３）に取り付けられるカムフォロワ５２と、を具備し、オートレバー３２を操作すると、カムプレート５１にカムフォロワ５２が案内されて第二シャフト（５３）が連動し、第二クロスリンク（５６）によってコントロールシャフト３３が摺動する、とした。
【選択図】図１２

Description

本発明は、トラクタに関する。

従来より、代表的な作業車両であるトラクタが知られている（特許文献１参照）。トラクタは、圃場を耕す耕耘作業機を牽引できる。また、トラクタは、油圧アクチュエータの作動により、耕耘作業機を昇降できる。

ところで、トラクタは、ポジションレバーとオートレバーを備えている。ポジションレバーは、リンク機構を介して油圧アクチュエータを作動させることにより、耕耘作業機の高さ位置を設定できる。オートレバーは、リンク機構を介して油圧アクチュエータを作動させることにより、耕耘作業機の耕耘深さを設定できる。また、オートレバー側のリンク機構にポジションレバー側のリンク機構が連携し、耕耘深さを大きく制御できるとしたトラクタが提案されている。しかし、かかるトラクタは、所定の設定状態において、適宜に耕耘深さを制御できない場合があった。例えば、所定の設定状態において、トラクタの前輪が沈み込んだりすると、耕耘作業機が下がらずに耕耘深さを一定に維持できない場合があった。

特開２０１３−１８３７０９号公報

適宜に耕耘深さを制御できるトラクタを提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１に係る発明は、
ポジションレバーと、
前記ポジションレバーに連動する第一シャフトと、
前記第一シャフトに連動する第一クロスリンクと、
オートレバーと、
前記オートレバーに連動する第二シャフトと、
前記第二シャフトに連動する第二クロスリンクと、
前記第一クロスリンク及び前記第二クロスリンクを回動自在に支持するコントロールシャフトと、を備え、
前記コントロールシャフトの摺動位置に応じて油圧アクチュエータが作動するトラクタにおいて、
前記オートレバーによって回動するカムプレートと、
前記カムプレートに接した状態で前記第二シャフトに取り付けられるカムフォロワと、を具備し、
前記オートレバーを操作すると、前記カムプレートに前記カムフォロワが案内されて前記第二シャフトが連動し、
前記第二クロスリンクによって前記コントロールシャフトが摺動する、ものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のトラクタにおいて、
前記第一シャフトに取り付けられるアイドルアームを具備し、
前記オートレバーを一方へ操作すると、前記カムプレートに前記アイドルアームが案内されて前記第一シャフトが連動し、
前記第二クロスリンクに加えて前記第一クロスリンクによって前記コントロールシャフトが摺動する、ものである。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のトラクタにおいて、
前記オートレバーを更に一方へ操作すると、前記カムプレートが前記アイドルアームから離間し、
前記第二クロスリンクのみによって前記コントロールシャフトが摺動する、ものである。

請求項４に係る発明は、請求項１に記載のトラクタにおいて、
前記第一シャフトに取り付けられるアイドルアームを具備し、
前記オートレバーを他方へ操作すると、前記カムプレートが前記アイドルアームに近接し、
前記第二クロスリンクのみによって前記コントロールシャフトが摺動する、ものである。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載のトラクタにおいて、
前記オートレバーを更に他方へ操作すると、前記カムプレートに前記アイドルアームが案内されて前記第一シャフトが連動し、
前記第二クロスリンクに加えて前記第一クロスリンクによって前記コントロールシャフトが摺動する、ものである。

請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のトラクタにおいて、
前記カムプレートに第一カム領域と第二カム領域を設け、
前記第一カム領域に前記カムフォロワが接する場合、
前記オートレバーを操作すると、前記カムプレートに前記カムフォロワが案内されて前記第二シャフトが小さく連動し、
前記第二カム領域に前記カムフォロワが接する場合、
前記オートレバーを操作すると、前記カムプレートに前記カムフォロワが案内されて前記第二シャフトが大きく連動し、
前記第二クロスリンクのみ若しくは前記第二クロスリンクに加えて前記第一クロスリンクによって前記コントロールシャフトが摺動する、ものである。

請求項７に係る発明は、請求項２から請求項６のいずれか一項に記載のトラクタにおいて、
前記カムプレートと前記アイドルアームの接点にアジャスタボルトを設け、
前記第二クロスリンクのみによって前記コントロールシャフトが摺動する態様と、前記第二クロスリンクに加えて前記第一クロスリンクによって前記コントロールシャフトが摺動する態様と、の切替時期を調節自在とした、ものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に記載の発明によれば、本トラクタは、オートレバーによって回動するカムプレートと、カムプレートに接した状態で第二シャフトに取り付けられるカムフォロワと、を具備する。そして、オートレバーを操作すると、カムプレートにカムフォロワが案内されて第二シャフトが連動し、第二クロスリンクによってコントロールシャフトが摺動する。これにより、本トラクタは、オートレバー側のリンク機構を構成するカムプレートのカムプロフィールに基づいて、オートレバーの操作量に対する油圧アクチュエータの作動量が決定される。つまり、本トラクタは、オートレバー側のリンク機構を構成するカムプレートのカムプロフィールに基づいて、オートレバーの操作量に対する耕耘深さの変位量が決定される。従って、本トラクタは、適宜に耕耘深さを制御できる。

請求項２に記載の発明によれば、本トラクタは、第一シャフトに取り付けられるアイドルアームを具備している。そして、オートレバーを一方へ操作すると、カムプレートにアイドルアームが案内されて第一シャフトが連動し、第二クロスリンクに加えて第一クロスリンクによってコントロールシャフトが摺動する。これにより、本トラクタは、オートレバーの傾倒角度が小さい領域ではオートレバー側のリンク機構にポジションレバー側のリンク機構が連携して、オートレバーの操作量に対する油圧アクチュエータの作動量が決定される。つまり、本トラクタは、オートレバーの傾倒角度が小さい領域ではオートレバー側のリンク機構にポジションレバー側のリンク機構が連携して、オートレバーの操作量に対する耕耘深さの変位量が決定される。従って、本トラクタは、適宜に耕耘深さを制御できる。

請求項３に記載の発明によれば、本トラクタは、オートレバーを更に一方へ操作すると、カムプレートがアイドルアームから離間し、第二クロスリンクのみによってコントロールシャフトが摺動する。これにより、本トラクタは、オートレバーの傾倒角度が大きい領域ではオートレバー側のリンク機構によって、オートレバーの操作量に対する油圧アクチュエータの作動量が決定される。つまり、本トラクタは、オートレバーの傾倒角度が大きい領域ではオートレバー側のリンク機構によって、オートレバーの操作量に対する耕耘深さの変位量が決定される。従って、本トラクタは、適宜に耕耘深さを制御できる。

請求項４に記載の発明によれば、本トラクタは、第一シャフトに取り付けられるアイドルアームを具備している。そして、オートレバーを他方へ操作すると、カムプレートがアイドルアームに近接し、第二クロスリンクのみによってコントロールシャフトが摺動する。これにより、本トラクタは、オートレバーの傾倒角度が大きい領域ではオートレバー側のリンク機構によって、オートレバーの操作量に対する油圧アクチュエータの作動量が決定される。つまり、本トラクタは、オートレバーの傾倒角度が大きい領域ではオートレバー側のリンク機構によって、オートレバーの操作量に対する耕耘深さの変位量が決定される。従って、本トラクタは、適宜に耕耘深さを制御できる。

請求項５に記載の発明によれば、本トラクタは、オートレバーを更に他方へ操作すると、カムプレートにアイドルアームが案内されて第一シャフトが連動し、第二クロスリンクに加えて第一クロスリンクによってコントロールシャフトが摺動する。これにより、本トラクタは、オートレバーの傾倒角度が小さい領域ではオートレバー側のリンク機構にポジションレバー側のリンク機構が連携して、オートレバーの操作量に対する油圧アクチュエータの作動量が決定される。つまり、本トラクタは、オートレバーの傾倒角度が小さい領域ではオートレバー側のリンク機構にポジションレバー側のリンク機構が連携して、オートレバーの操作量に対する耕耘深さの変位量が決定される。従って、本トラクタは、適宜に耕耘深さを制御できる。

請求項６に記載の発明によれば、本トラクタは、カムプレートに第一カム領域と第二カム領域を設けている。そして、第一カム領域にカムフォロワが接する場合、オートレバーを操作すると、カムプレートにカムフォロワが案内されて第二シャフトが小さく連動し、第二カム領域にカムフォロワが接する場合、オートレバーを操作すると、カムプレートにカムフォロワが案内されて第二シャフトが大きく連動し、第二クロスリンクのみ若しくは第二クロスリンクに加えて第一クロスリンクによってコントロールシャフトが摺動する。これにより、本トラクタは、オートレバーの傾倒角度が小さい領域ではオートレバーの操作量に対する油圧アクチュエータの作動量が小さく、オートレバーの傾倒角度が大きい領域ではオートレバーの操作量に対する油圧アクチュエータの作動量が大きくなる。つまり、本トラクタは、オートレバーの傾倒角度が小さい領域ではオートレバーの操作量に対する耕耘深さの変位量が小さく、オートレバーの傾倒角度が大きい領域ではオートレバーの操作量に対する耕耘深さの変位量が大きくなる。従って、本トラクタは、適宜に耕耘深さを制御できる。

請求項７に記載の発明によれば、本トラクタは、カムプレートとアイドルアームの接点にアジャスタボルトを設けている。そして、第二クロスリンクのみによってコントロールシャフトが摺動する態様と、第二クロスリンクに加えて第一クロスリンクによってコントロールシャフトが摺動する態様と、の切替時期を調節自在としている。これにより、本トラクタは、アジャスタボルトの長さを短くすると第二クロスリンクのみによってコントロールシャフトが摺動する態様が支配的となり、アジャスタボルトの長さを長くすると第二クロスリンクに加えて第一クロスリンクによってコントロールシャフトが摺動する態様が支配的となる。つまり、本トラクタは、アジャスタボルトの長さを短くすると第二クロスリンクのみによってコントロールシャフトが摺動する態様の適用範囲が広くなり、アジャスタボルトの長さを長くすると第二クロスリンクに加えて第一クロスリンクによってコントロールシャフトが摺動する態様の適用範囲が広くなる。従って、本トラクタは、適宜に耕耘深さを制御できる。

トラクタを示す図。 トラクタの主要構造を示す図。 耕耘作業機を示す図。 耕耘深さに応じてリヤカバーが回動する状況を示す図。 作業機牽引装置を示す図。 耕耘作業機の傾斜動作を示す図。 耕耘作業機の昇降動作を示す図。 傾斜動作及び昇降動作を可能とする油圧回路を示す図。 第一実施形態に係る作業機昇降装置を示す図。 作業機昇降装置を構成するリンクユニットを示す図。 リンクユニットを構成する第一リンク機構と第二リンク機構を示す図。 リンクユニットを構成する第一リンク機構と第二リンク機構を示す図。 図１１及び図１２の矢印Ｔｖから見た図。 図１１及び図１２の矢印Ｆｖから見た図。 第一リンク機構の動作態様を示す図。 第一リンク機構の動作態様を示す図。 リンクアームとアイドルアームの動作を示す図。 第二リンク機構の動作態様を示す図。 第二リンク機構の動作態様を示す図。 カムプレートとカムフォロワの動作を示す図。 カムプレートとアイドルアームの動作を示す図。 オートレバーの傾倒角度と耕耘深さの関係を示す図。 第二実施形態に係る作業機昇降装置を示す図。 作業機昇降装置を構成するリンクユニットを示す図。 リンクユニットを構成する第一リンク機構と第二リンク機構を示す図。 リンクユニットを構成する第一リンク機構と第二リンク機構を示す図。

まず、トラクタ１について簡単に説明する。

図１は、トラクタ１を示している。図２は、トラクタ１の主要構造を示している。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。

フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。

エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、制御装置が接続されている。制御装置は、オペレータがアクセルペダルなどを操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。

トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、クラッチを介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、作業機駆動装置が設けられている。作業機駆動装置は、オペレータがスイッチを操作すると、牽引する作業機（後述する耕耘作業機２など）に回転動力を入力する。

フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている。操舵装置は、オペレータがハンドルを操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。

リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、制動装置が内蔵されている。制動装置は、オペレータがブレーキペダルを操作すると、その操作に応じてリヤタイヤ１５１の回転速度を低下若しくは停止させる。また、制動装置は、オペレータがハンドルを操作すると、その操作に応じて一方のリヤタイヤ１５１の回転速度を低下若しくは停止させることもできる。

次に、耕耘作業機２について簡単に説明する。

図３は、耕耘作業機２を示している。図４は、耕耘深さＤに応じてリヤカバー２３が回動する状況を示している。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

耕耘作業機２は、ロータリー２１と、ロータリーカバー２２と、リヤカバー２３と、ギヤユニット２４と、フィードバックユニット２５と、を備えている。

ロータリー２１は、回転軸の周囲に複数のタイン２１ｔを取り付けた構造体である。ロータリー２１は、左右方向に対して平行に支持され、回転することによって圃場を耕耘する。

ロータリーカバー２２は、円弧状に形成されたカバープレート２２ｐを有する構造体である。ロータリーカバー２２は、ロータリー２１に沿うように配置され、該ロータリー２１の上方を覆う。

リヤカバー２３は、円弧状に形成されたカバープレート２３ｐを有する構造体である。リヤカバー２３は、その前側がロータリー２１に沿うように配置され、該ロータリー２１の後方を覆う。また、リヤカバー２３は、その後側が圃場に沿うように円弧状に形成され、圃場の表面を均す。なお、リヤカバー２３は、ロータリーカバー２２に設けられたヒンジ２２ｈを中心に回動自在となっている。

ギヤユニット２４は、ケース２４ｃの内部に複数のギヤを収容した構造体である。ギヤユニット２４は、左右のパイプケース２４ｐによって支持され、該パイプケース２４ｐの内側を通るドライブシャフトを介してロータリー２１に回転動力を伝達する。なお、ギヤユニット２４は、作業機駆動装置の位置に合わせて左右方向の中央部に配置されている。

フィードバックユニット２５は、リンクロッド（図示せず）やプッシュプルワイヤ２５ｗなどを有する構造体である。フィードバックユニット２５は、その一端がリヤカバー２３に接続され、その他端がオートワイヤ（図示せず）に接続されている。なお、フィードバックユニット２５は、ギヤユニット２４の前側を周り込むように配置されている。

このような構造により、ロータリー２１が圃場に沈み込み、リヤカバー２３が上方へ回動した場合（図４（Ａ）の矢印Ｒａ参照）、該リヤカバー２３がプッシュプルワイヤ２５ｗなどを引くこととなる。すると、プッシュプルワイヤ２５ｗなどによってオートワイヤが引かれ、該オートワイヤによってフィードバックアーム５４（図９参照）が回動される。このように、耕耘作業機２は、リヤカバー２３が上方へ回動することにより、耕耘深さＤに応じた物理量（具体的にはストローク量）を伝達できるのである。

反対に、ロータリー２１が圃場に浮き上がり、リヤカバー２３が下方へ回動した場合（図４（Ｂ）の矢印Ｒｂ参照）、該リヤカバー２３がプッシュプルワイヤ２５ｗなどを押すこととなる。すると、プッシュプルワイヤ２５ｗなどによってオートワイヤが押され、該オートワイヤによってフィードバックアーム５４（図９参照）が回動される。このように、耕耘作業機２は、リヤカバー２３が下方へ回動することにより、耕耘深さＤに応じた物理量（具体的にはストローク量）を伝達できるのである。

次に、トラクタ１を構成する作業機牽引装置１７について説明する。作業機牽引装置１７は、トランスミッション１３の後部に設けられている（図２参照）。

図５は、作業機牽引装置１７を示している。図６は、耕耘作業機２の傾斜動作を示している。また、図７は、耕耘作業機２の昇降動作を示している。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。加えて、図８は、傾斜動作及び昇降動作を可能とする油圧回路を示している。

作業機牽引装置１７は、トップブラケット１７１と、トップリンク１７２と、ロワブラケット１７３と、ロワリンク１７４と、リフトアーム１７５と、リフトリンク１７６と、傾斜用アクチュエータ１７７と、昇降用アクチュエータ（「油圧アクチュエータ」に該当する）１７８と、を備えている。

トップブラケット１７１は、トランスミッション１３の後部（正確には後述する作業機昇降装置１８の後部：図９参照）に取り付けられている。トップブラケット１７１は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。

トップリンク１７２は、トップブラケット１７１のヒンジ部に取り付けられている。トップリンク１７２は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とトップブラケット１７１のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ１が挿入されることにより、該ピンＰ１を中心として回動自在に連結されている。また、トップリンク１７２は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とヒッチメンバ（図示せず）のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ２が挿入されることにより、該ピンＰ２を中心として回動自在に連結されている。なお、耕耘作業機２は、ヒッチメンバのフックに引っ掛けられる。

ロワブラケット１７３は、トランスミッション１３の下部に取り付けられている。ロワブラケット１７３は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。

ロワリンク１７４は、ロワブラケット１７３のヒンジ部に取り付けられている。ロワリンク１７４は、基端部に設けられたピン孔とロワブラケット１７３のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、ロワリンク１７４は、先端部に設けられたフック１７Ｆがヒッチメンバのロッドに掛けられることにより、該ロッドを中心として回動自在に連結されている。なお、耕耘作業機２は、そのロッドとヒッチメンバのスリットが嵌合して固定される。

リフトアーム１７５は、トランスミッション１３の側部（正確には後述する作業機昇降装置１８の側部：図９参照）に取り付けられている。リフトアーム１７５は、基端部に設けられたシャフト孔にリフティングシャフト８１１が嵌め込まれることにより、該リフティングシャフト８１１を中心として回動自在に支持されている。また、リフトアーム１７５は、先端部にロッドが嵌め込まれており、該ロッドにユニバーサルジョイント（図示せず）が取り付けられている。

リフトリンク１７６は、左側のリフトアーム１７５とロワリンク１７４に取り付けられている。リフトリンク１７６は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイントのピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、リフトリンク１７６は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク１７４のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。

傾斜用アクチュエータ１７７は、右側のリフトアーム１７５とロワリンク１７４に取り付けられている。傾斜用アクチュエータ１７７は、シリンダケースに取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイントのピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、傾斜用アクチュエータ１７７は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク１７４のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。

昇降用アクチュエータ１７８は、トランスミッション１３の上部に取り付けられている。昇降用アクチュエータ１７８は、トランスミッション１３のアッパーカバーにシリンダケース１８１（図９参照）が形成されており、該トランスミッション１３の一部として一体化している。また、昇降用アクチュエータ１７８は、ピストンロッドにピボットピンが取り付けられており、該ピボットピンがリフティングシャフト８１１に取り付けられたピボットアームに当接している。

このような構造により、傾斜用アクチュエータ１７７のピストンロッドが摺動して押し出されると（傾斜用アクチュエータ１７７が伸長すると）、傾斜用アクチュエータ１７７が取り付けられている右側のロワリンク１７４のみが下方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク１７４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク１７４が押し下げられるので、耕耘作業機２が右下がりに傾くのである（図６（Ａ）の矢印Ｒｃ参照）。従って、トラクタ１が左側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、耕耘作業機２が水平状態のまま維持されることとなる。

反対に、傾斜用アクチュエータ１７７のピストンロッドが摺動して引き込まれると（傾斜用アクチュエータ１７７が収縮すると）、傾斜用アクチュエータ１７７が取り付けられている右側のロワリンク１７４のみが上方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク１７４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク１７４が引き上げられるので、耕耘作業機２が右上がりに傾くのである（図６（Ｂ）の矢印Ｒｄ参照）。従って、トラクタ１が右側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、耕耘作業機２が水平状態のまま維持されることとなる。

加えて、昇降用アクチュエータ１７８のピストンロッドが摺動して押し出されると（昇降用アクチュエータ１７８が伸長すると）、リフトアーム１７５が上方へ回動することとなる。すると、リフトアーム１７５がリフトリンク１７６と傾斜用アクチュエータ１７７を介して左右のロワリンク１７４を引き上げるので、耕耘作業機２の高さ位置が高くなるのである（図７（Ａ）の矢印Ｒｅ参照）。従って、耕耘作業機２が沈み込む状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。

反対に、昇降用アクチュエータ１７８のピストンロッドが摺動して引き込まれると（昇降用アクチュエータ１７８が収縮すると）、リフトアーム１７５が下方へ回動することとなる。すると、リフトアーム１７５がリフトリンク１７６と傾斜用アクチュエータ１７７を介して左右のロワリンク１７４を押し下げるので、耕耘作業機２の高さ位置が低くなるのである（図７（Ｂ）の矢印Ｒｆ参照）。従って、耕耘作業機２が浮き上がる状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。

ところで、昇降用アクチュエータ１７８は、ポジションレバー３１とオートレバー３２の操作によっても作動する。ポジションレバー３１は、リンクユニット３を介して昇降用アクチュエータ１７８を作動させることにより、耕耘作業機２の高さ位置を設定できる。オートレバー３２は、リンクユニット３を介して昇降用アクチュエータ１７８を作動させることにより、耕耘作業機２の耕耘深さＤを設定できる。油圧回路には、かかる機能を実現可能とする構成が付与されている。

次に、トラクタ１を構成する作業機昇降装置１８について説明する。作業機昇降装置１８は、トランスミッション１３の上部に設けられている（図２参照）。

図９は、第一実施形態に係る作業機昇降装置１８を示している。図１０は、作業機昇降装置１８を構成するリンクユニット３を示している。また、図１１及び図１２は、リンクユニット３を構成する第一リンク機構４と第二リンク機構５を示している。更に、図１３は、図１１及び図１２の矢印Ｔｖから見た図であり、図１４は、図１１及び図１２の矢印Ｆｖから見た図である。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

作業機昇降装置１８は、昇降用アクチュエータ１７８を含む。昇降用アクチュエータ１７８は、シリンダケース１８１と、シリンダヘッド１８２と、ピストン１８３と、で構成されている。また、作業機昇降装置１８は、傾斜用バルブユニット１８４と、昇降用バルブユニット１８５と、を備えている。従って、作業機昇降装置１８は、シリンダケース１８１と、シリンダヘッド１８２と、ピストン１８３と、傾斜用バルブユニット１８４と、昇降用バルブユニット１８５と、を備えている。

シリンダケース１８１は、作業機昇降装置１８の主たる構造体である。シリンダケース１８１は、その前面にシリンダヘッド１８２の取付座面が形成されている。また、シリンダケース１８１は、その後面にトップブラケット１７１の取付座面が形成されている。更に、シリンダケース１８１は、その下面に昇降用バルブユニット１８５の取付座面が形成されている。なお、シリンダケース１８１は、その両側面にシャフト穴が設けられ、該シャフト穴にリフティングシャフト８１１が挿入されている。

シリンダヘッド１８２は、シリンダケース１８１の前面に固定される。シリンダヘッド１８２は、その前面にキャッププレートの取付座面が形成されている。また、シリンダヘッド1８２は、その後面にシリンダケース１８１の取付座面が形成されている。更に、シリンダヘッド１８２は、その右面に傾斜用バルブユニット１８４の取付座面が形成されている。なお、シリンダヘッド１８２は、その内部を貫通するシャフト穴が設けられ、該シャフト穴にリターンハンドル８２１のシャフトが挿入されている。

ピストン１８３は、シリンダケース１８１の内部に収容される。ピストン１８３は、その前面に作動油の圧力を受ける凹形面が形成されている。また、ピストン１８３は、その後面にピストンロッドを支持するための凹形面が形成されている。更に、ピストン１８３は、その周面に複数のオイルリングが嵌められている。なお、ピストン１８３は、シリンダケース１８１に嵌入されたシリンダスリーブに収容され、該シリンダスリーブに沿って摺動自在となっている。

傾斜用バルブユニット１８４は、シリンダヘッド１８２の右面に固定される。傾斜用バルブユニット１８４は、分流バルブを備えている。分流バルブは、ポペットの摺動によってポート孔を開閉し、作動油の流動方向を切り替える。また、傾斜用バルブユニット１８４は、方向切替バルブを備えている。方向切替バルブは、スプールの摺動によって連通するポート孔を変更し、作動油の流動方向を切り替える。なお、傾斜用バルブユニット１８４は、図示しない油路を介して傾斜用アクチュエータ１７７へ作動油を案内する。

昇降用バルブユニット１８５は、シリンダケース１８１の下面に固定される。昇降用バルブユニット１８５は、第一切替バルブを備えている。第一切替バルブは、スプールの摺動によって連通するポート孔を変更し、作動油の流動方向を切り替える。また、昇降用バルブユニット１８５は、第二切替バルブを備えている。第二切替バルブは、スプールの摺動によって連通するポート孔を変更し、作動油の流動方向を切り替える。なお、昇降用バルブユニット１８５は、図示しない油路を介して昇降用アクチュエータ１７８へ作動油を案内する。また、昇降用バルブユニット１８５は、スプリング８５１を備えており、後述するコントロールシャフト３３を常に一方へ付勢している（図１１及び図１２の矢印Ｆ参照）。

更に、作業機昇降装置１８は、リンクユニット３を備えている。リンクユニット３は、ポジションレバー３１とオートレバー３２を有している。また、リンクユニット３は、ポジションレバー３１側のリンク機構である第一リンク機構４とオートレバー３２側のリンク機構である第二リンク機構５を有している。

ポジションレバー３１は、支軸Ｃａを中心として回動自在に支持されている。ポジションレバー３１は、プッシュプルワイヤ３１ｗが接続されており、該プッシュプルワイヤ３１ｗを介して第一リンク機構４を動かすことができる。なお、ポジションレバー３１は、運転座席の右方に配置されている。そのため、オペレータは、ポジションレバー３１を右手で掴んで操作することができる。オペレータは、耕耘作業を始める前にポジションレバー３１を最も押し下げた状態（図１０の矢印Ｒ側へ最も傾倒させた状態）にする必要がある。

オートレバー３２は、支軸Ｃｂを中心として回動自在に支持されている。オートレバー３２は、プッシュプルワイヤ３２ｗが接続されており、該プッシュプルワイヤ３２ｗを介して第二リンク機構５を動かすことができる。なお、オートレバー３２も、運転座席の右方に配置されている。そのため、オペレータは、オートレバー３２を右手で掴んで操作することができる。オペレータは、耕耘作業を始める前にオートレバー３２を任意の位置まで押し下げた状態（図１０の矢印Ｔ側へ適宜に傾倒させた状態）にする必要がある。耕耘深さＤは、オートレバー３２の傾倒角度に応じて決定される。

第一リンク機構４は、ポジションレバー３１の操作に応じて昇降用バルブユニット１８５を可動させる。つまり、第一リンク機構４は、ポジションレバー３１の操作に応じて昇降用アクチュエータ１７８を作動させる。第一リンク機構４は、リンクアーム４１と、アイドルアーム４２と、右側インナーシャフト（「第一シャフト」に該当する）４３と、フィードバックアーム４４と、左側インナーシャフト４５と、上側クロスリンク（「第一クロスリンク」に該当する）４６と、で構成されている。

リンクアーム４１は、支軸Ｃｃを中心として回動自在に支持されている。具体的に説明すると、リンクアーム４１は、スリーブを有しており、該スリーブに挿入された右側インナーシャフト４３によって支持されている。そのため、リンクアーム４１は、右側インナーシャフト４３を中心に、該右側インナーシャフト４３から独立して回動することとなる。なお、リンクアーム４１は、ポジションレバー３１が押し下げられた場合、プッシュプルワイヤ３１ｗに押されて一方へ回動する（図１５の矢印Ａ参照）。また、リンクアーム４１は、ポジションレバー３１が引き上げられた場合、プッシュプルワイヤ３１ｗに引かれて他方へ回動する（図１６の矢印Ｂ参照）。加えて、リンクアーム４１は、折り曲げられてクランク部４１ｃが形成されている。従って、所定の角度範囲においては、クランク部４１ｃにアイドルアーム４２が当接した状態となる。

アイドルアーム４２は、支軸Ｃｃを中心として回動自在に支持されている。具体的に説明すると、アイドルアーム４２は、取付孔が形成されており、該取付孔に嵌入された右側インナーシャフト４３によって支持されている。そのため、アイドルアーム４２は、右側インナーシャフト４３を中心に、該右側インナーシャフト４３と一体になった状態で回動することとなる。なお、アイドルアーム４２は、リンクアーム４１が一方へ回動した場合、スプリング８５１の付勢力によってリンクアーム４１を追うように一方へ回動する（図１５の矢印Ｃ参照）。また、アイドルアーム４２は、リンクアーム４１が他方へ回動した場合、リンクアーム４１に押されて他方へ回動する（図１６の矢印Ｄ参照）。加えて、アイドルアーム４２は、その裏面にストッパプレート４２ｓが溶接されている。従って、所定の角度範囲においては、ストッパプレート４２ｓにカムプレート５１のアジャスタボルト５１Ａが当接した状態となる。

右側インナーシャフト４３は、支軸Ｃｃを中心として回動自在に支持されている。具体的に説明すると、右側インナーシャフト４３は、細い円柱状に形成されており、後述する右側アウターシャフト５３に挿入された状態で支持されている。そのため、右側インナーシャフト４３は、右側アウターシャフト５３を軸受として回動することとなる。なお、右側インナーシャフト４３は、アイドルアーム４２が一方へ回動した場合、該アイドルアーム４２とともに一方へ回動する（図１５の矢印Ｅ参照）。また、右側インナーシャフト４３は、アイドルアーム４２が他方へ回動した場合、該アイドルアーム４２とともに他方へ回動する（図１６の矢印Ｆ参照）。加えて、右側インナーシャフト４３は、その一端にリンクプレート４３ｒが取り付けられている。リンクプレート４３ｒには、ピン４３ｐが取り付けられている。

フィードバックアーム４４は、支軸Ｃｄを中心として回動自在に支持されている。具体的に説明すると、フィードバックアーム４４は、取付孔が形成されており、該取付孔に嵌入された左側インナーシャフト４５によって支持されている。そのため、フィードバックアーム４４は、左側インナーシャフト４５を中心に、該左側インナーシャフト４５と一体になった状態で回動することとなる。なお、フィードバックアーム４４は、リフトアーム１７５が下方へ回動した場合、該リフトアーム１７５に押されて一方へ回動する（図１５の矢印Ｇ参照）。また、フィードバックアーム４４は、リフトアーム１７５が上方へ回動した場合、該リフトアーム１７５に引かれて他方へ回動する（図１６の矢印Ｈ参照）。加えて、フィードバックアーム４４は、その一端にステイプレート４４ｓが取り付けられている。ステイプレート４４ｓには、リフトアーム１７５に接続されたリンクロッド４４ｒが取り付けられている。

左側インナーシャフト４５は、支軸Ｃｄを中心として回動自在に支持されている。具体的に説明すると、左側インナーシャフト４５は、細い円柱状に形成されており、後述する左側アウターシャフト５５に挿入された状態で支持されている。そのため、左側インナーシャフト４５は、左側アウターシャフト５５を軸受として回動することとなる。なお、左側インナーシャフト４５は、フィードバックアーム４４が一方へ回動した場合、該フィードバックアーム４４とともに一方へ回動する（図１５の矢印Ｉ参照）。また、左側インナーシャフト４５は、フィードバックアーム４４が他方へ回動した場合、該フィードバックアーム４４とともに他方へ回動する（図１６の矢印Ｊ参照）。加えて、左側インナーシャフト４５は、その一端にリンクプレート４５ｒが取り付けられている。リンクプレート４５ｒには、ピン４５ｐが取り付けられている。

上側クロスリンク４６は、支軸Ｃｅを中心に回動自在に支持されている。具体的に説明すると、上側クロスリンク４６は、貫通孔が形成されており、該貫通孔に挿入されたリベットピン３３ｒによって支持されている。そのため、上側クロスリンク４６は、リベットピン３３ｒを中心に回動することとなる。また、リベットピン３３ｒは、コントロールシャフト３３を上下方向に貫通した状態で取り付けられている。従って、上側クロスリンク４６は、コントロールシャフト３３から独立して回動することとなる。なお、上側クロスリンク４６は、右側インナーシャフト４３が一方へ回動した場合、スプリング８５１の付勢力によって右側折曲部４６ｂがピン４３ｐを追うように一方へ回動する（図１５の矢印Ｋ参照）。このとき、コントロールシャフト３３は、後方へ摺動する（図１５の矢印Ｍ参照）。また、上側クロスリンク４６は、右側インナーシャフト４３が他方へ回動した場合、右側折曲部４６ｂがピン４３ｐに押されて他方へ回動する（図１６の矢印Ｌ参照）。このとき、コントロールシャフト３３は、前方へ摺動する（図１６の矢印Ｎ参照）。更に、上側クロスリンク４６は、左側インナーシャフト４５が一方へ回動した場合、左側折曲部４６ｂがピン４５ｐに押されて一方へ回動する（図１６の矢印Ｋ参照）。このとき、コントロールシャフト３３は、前方へ摺動する（図１６の矢印Ｎ参照）。また、上側クロスリンク４６は、左側インナーシャフト４６が他方へ回動した場合、スプリング８５１の付勢力によって左側折曲部４６ｂがピン４５ｐを追うように他方へ回動する（図１５の矢印Ｌ参照）。このとき、コントロールシャフト３３は、後方へ摺動する（図１５の矢印Ｍ参照）。なお、昇降用バルブユニット１８５は、コントロールシャフト３３の摺動位置に応じて可動する。換言すると、昇降用アクチュエータ１７８は、コントロールシャフト３３の摺動位置に応じて作動する。

第二リンク機構５は、オートレバー３２の操作に応じて昇降用バルブユニット１８５を可動させる。つまり、第二リンク機構５は、オートレバー３２の操作に応じて昇降用アクチュエータ１７８を作動させる。第二リンク機構５は、カムプレート５１と、カムフォロワ５２と、右側アウターシャフト（「第二シャフト」に該当する）５３と、フィードバックアーム５４と、左側アウターシャフト５５と、下側クロスリンク（「第二クロスリンク」に該当する）５６と、で構成されている。

カムプレート５１は、支軸Ｃｆを中心として回動自在に支持されている。具体的に説明すると、カムプレート５１は、スリーブを有しており、該スリーブに挿入されたリベットピン５１ｒによって支持されている。そのため、カムプレート５１は、リベットピン５１ｒを中心に回動することとなる。なお、カムプレート５１は、オートレバー３２が押し下げられた場合、プッシュプルワイヤ３２ｗに押されて一方へ回動する（図１８の矢印Ａ参照）。また、カムプレート５１は、オートレバー３２が引き上げられた場合、プッシュプルワイヤ３２ｗに引かれて他方へ回動する（図１９の矢印Ｂ参照）。加えて、カムプレート５１は、その表面にステイが溶接され、アジャスタボルト５１Ａを支持している。従って、所定の角度範囲においては、アジャスタボルト５１Ａにアイドルアーム４２のストッパプレート４２ｓが当接した状態となる。

カムフォロワ５２は、支軸Ｃｃを中心として回動自在に支持されている。具体的に説明すると、カムフォロワ５２は、スリーブを有しており、該スリーブに嵌入された右側アウターシャフト５３によって支持されている。そのため、カムフォロワ５２は、右側アウターシャフト５３を中心に、該右側アウターシャフト５３と一体になった状態で回動することとなる。なお、カムフォロワ５２は、カムプレート５１が一方へ回動した場合、該カムプレート５１に案内されて一方へ回動する（図１８の矢印Ｃ参照）。また、カムフォロワ５２は、カムプレート５１が他方へ回動した場合、該カムプレート５１に案内されて他方へ回動する（図１９の矢印Ｄ参照）。加えて、カムフォロワ５２は、その一端にローラ５２Ｒが取り付けられている。ローラ５２Ｒは、カムプレート５１のカムフェース５１Ｃに当接している（図２０参照）。

右側アウターシャフト５３は、支軸Ｃｃを中心として回動自在に支持されている。具体的に説明すると、右側アウターシャフト５３は、円筒状に形成されており、前述した右側インナーシャフト４３が挿入された状態で回動自在に支持されている。そのため、右側アウターシャフト５３は、右側インナーシャフト４３を支持した状態で回動することとなる。なお、右側アウターシャフト５３は、カムフォロワ５２が一方へ回動した場合、該カムフォロワ５２とともに一方へ回動する（図１８の矢印Ｅ参照）。また、右側アウターシャフト５３は、カムフォロワ５２が他方へ回動した場合、該カムフォロワ５２とともに他方へ回動する（図１９の矢印Ｆ参照）。加えて、右側アウターシャフト５３は、その中途部にリンクプレート５３ｒが溶接されている。リンクプレート５３ｒには、ピン５３ｐが取り付けられている。

フィードバックアーム５４は、支軸Ｃｄを中心として回動自在に支持されている。具体的に説明すると、フィードバックアーム５４は、スリーブを有しており、該スリーブに嵌入された左側アウターシャフト５５によって回動自在に支持されている。そのため、フィードバックアーム５４は、左側アウターシャフト５５を中心に、該左側アウターシャフト５５と一体になった状態で回動することとなる。なお、フィードバックアーム５４は、リヤカバー２３が上方へ回動した場合、オートワイヤに引かれて一方へ回動する（図１８の矢印Ｇ参照）。また、フィードバックアーム５４は、リヤカバー２３が下方へ回動した場合、オートワイヤに押されて他方へ回動する（図１９の矢印Ｈ参照）。加えて、フィードバックアーム５４は、リンクロッド５４ｒが取り付けられている。リンクロッド５４ｒには、オートワイヤに接続されるステイプレート５４ｓが取り付けられている。

左側アウターシャフト５５は、支軸Ｃｄを中心として回動自在に支持されている。具体的に説明すると、左側アウターシャフト５５は、円筒状に形成されており、前述した左側インナーシャフト４５が挿入された状態で回動自在に支持されている。そのため、左側アウターシャフト５５は、左側インナーシャフト４５を支持した状態で回動することとなる。なお、左側アウターシャフト５５は、フィードバックアーム５４が一方へ回動した場合、該フィードバックアーム５４とともに一方へ回動する（図１８の矢印Ｉ参照）。また、左側アウターシャフト５５は、フィードバックアーム５４が他方へ回動した場合、該フィードバックアーム５４とともに他方へ回動する（図１９の矢印Ｊ参照）。加えて、左側アウターシャフト５５は、その中途部にリンクプレート５５ｒが溶接されている。リンクプレート５５ｒには、ピン５５ｐが取り付けられている。

下側クロスリンク５６は、支軸Ｃｅを中心に回動自在に支持されている。具体的に説明すると、下側クロスリンク５６は、貫通孔が形成されており、該貫通孔に挿入されたリベットピン３３ｒによって支持されている。そのため、下側クロスリンク５６は、リベットピン３３ｒを中心に回動することとなる。また、リベットピン３３ｒは、コントロールシャフト３３を上下方向に貫通した状態で取り付けられている。従って、下側クロスリンク５６は、コントロールシャフト３３から独立して回動することとなる。なお、下側クロスリンク５６は、右側アウターシャフト５３が一方へ回動した場合、スプリング８５１の付勢力によって右側折曲部５６ｂがピン５３ｐを追うように一方へ回動する（図１８の矢印Ｋ参照）。このとき、コントロールシャフト３３は、後方へ摺動する（図１８の矢印Ｍ参照）。また、下側クロスリンク５６は、右側アウターシャフト５３が他方へ回動した場合、右側折曲部５６ｂがピン５３ｐに押されて他方へ回動する（図１９の矢印Ｌ参照）。このとき、コントロールシャフト３３は、前方へ摺動する（図１９の矢印Ｎ参照）。更に、下側クロスリンク５６は、左側アウターシャフト５５が一方へ回動した場合、左側折曲部５６ｂがピン５５ｐに押されて一方へ回動する（図１９の矢印Ｋ参照）。このとき、コントロールシャフト３３は、前方へ摺動する（図１９の矢印Ｎ参照）。また、下側クロスリンク５６は、左側アウターシャフト５６が他方へ回動した場合、スプリング８５１の付勢力によって左側折曲部５６ｂがピン５５ｐを追うように他方へ回動する（図１８の矢印Ｌ参照）。このとき、コントロールシャフト３３は、後方へ摺動する（図１８の矢印Ｍ参照）。なお、昇降用バルブユニット１８５は、コントロールシャフト３３の摺動位置に応じて可動する。換言すると、昇降用アクチュエータ１７８は、コントロールシャフト３３の摺動位置に応じて作動する。

次に、ポジションレバー３１の操作による一連の動作について説明する。

図１５及び図１６は、第一リンク機構４の動作態様を示している。なお、図１７は、リンクアーム４１とアイドルアーム４２の動作を示している。

まず、ポジションレバー３１を押し下げた場合（図１０の矢印Ｒ側へ傾倒させた場合）について説明する。

ポジションレバー３１を押し下げた場合、リンクアーム４１は、プッシュプルワイヤ３１ｗに押されて一方へ回動する（図１５の矢印Ａ参照）。アイドルアーム４２は、スプリング８５１の付勢力によってリンクアーム４１を追うように一方へ回動する（図１５の矢印Ｃ参照）。すると、右側インナーシャフト４３は、アイドルアーム４２とともに一方へ回動し（図１５の矢印Ｅ参照）、上側クロスリンク４６は、スプリング８５１の付勢力によって右側折曲部４６ｂがピン４３ｐを追うように一方へ回動する（図１５の矢印Ｋ参照）。こうして、コントロールシャフト３３は、後方へ摺動することとなる（図１５の矢印Ｍ参照）。なお、リンクアーム４１とアイドルアーム４２は、途中まで一体的に回動するが（図１７（Ａ）から（Ｂ）参照）、途中からリンクアーム４１のみが回動する（図１７（Ｂ）から（Ｃ）参照）。これは、アイドルアーム４２のストッパプレート４２ｓがアジャスタボルト５１Ａに当接したことによる。

このように、ポジションレバー３１を押し下げた場合は、最終的にコントロールシャフト３３が後方へ摺動する。コントロールシャフト３３が後方へ摺動すると、昇降用バルブユニット１８５が可動し、昇降用アクチュエータ１７８のピストンロッドが摺動して引き込まれる（昇降用アクチュエータ１７８が収縮する）。すると、リフトアーム１７５が下方へ回動し、リフトリンク１７６と傾斜用アクチュエータ１７７が左右のロワリンク１７４を押し下げるので、耕耘作業機２の高さ位置が低くなるのである（図７（Ｂ）の矢印Ｒｆ参照）。

次に、ポジションレバー３１を引き上げた場合（図１０の矢印Ｓ側へ起立させた場合）について説明する。

ポジションレバー３１を引き上げた場合、リンクアーム４１は、プッシュプルワイヤ３１ｗに引かれて他方へ回動する（図１６の矢印Ｂ参照）。アイドルアーム４２は、リンクアーム４１に押されて他方へ回動する（図１６の矢印Ｄ参照）。すると、右側インナーシャフト４３は、アイドルアーム４２とともに他方へ回動し（図１６の矢印Ｆ参照）、上側クロスリンク４６は、右側折曲部４６ｂがピン４３ｐに押されて他方へ回動する（図１６の矢印Ｌ参照）。こうして、コントロールシャフト３３は、前方へ摺動することとなる（図１６の矢印Ｎ参照）。なお、リンクアーム４１は、途中まで単独で回動するが（図１７（Ｃ）から（Ｂ）参照）、途中からアイドルアーム４２と一体的に回動する（図１７（Ｂ）から（Ａ）参照）。これは、リンクアーム４１のクランク部４１ｃがアイドルアーム４２に当接したことによる。

このように、ポジションレバー３１を引き上げた場合は、最終的にコントロールシャフト３３が前方へ摺動する。コントロールシャフト３３が前方へ摺動すると、昇降用バルブユニット１８５が可動し、昇降用アクチュエータ１７８のピストンロッドが摺動して押し出される（昇降用アクチュエータ１７８が伸長する）。すると、リフトアーム１７５が上方へ回動し、リフトリンク１７６と傾斜用アクチュエータ１７７が左右のロワリンク１７４を引き上げるので、耕耘作業機２の高さ位置が高くなるのである（図７（Ａ）の矢印Ｒｅ参照）。

次に、オートレバー３２の操作による一連の動作について説明する。

図１８及び図１９は、第二リンク機構５の動作態様を示している。なお、図２０は、カムプレート５１とカムフォロワ５２の動作を示している。図２１は、カムプレート５１とアイドルアーム４２の動作を示している。そして、図２２は、オートレバー３２の傾倒角度αと耕耘深さＤの関係を示している。

まず、オートレバー３２を押し下げた場合（図１０の矢印Ｔ側へ傾倒させた場合）について説明する。

オートレバー３２を押し下げた場合、カムプレート５１は、プッシュプルワイヤ３２ｗに押されて一方へ回動する（図１８の矢印Ａ参照）。カムフォロワ５２は、カムプレート５１に案内されて一方へ回動する（図１８の矢印Ｃ参照）。すると、右側アウターシャフト５３は、カムフォロワ５２とともに一方へ回動し（図１８の矢印Ｅ参照）、下側クロスリンク５６は、スプリング８５１の付勢力によって右側折曲部５６ｂがピン５３ｐを追うように一方へ回動する（図１８の矢印Ｋ参照）。こうして、コントロールシャフト３３は、後方へ摺動することとなる（図１８の矢印Ｍ参照）。なお、カムプレート５１の第一カム領域５１Ｃａにカムフォロワ５２のローラ５２Ｒが接する場合は、右側アウターシャフト５３の回動角度が小さく（図２０（Ａ）から（Ｂ）参照）、第二カム領域５１Ｃｂにローラ５２Ｒが接する場合は、右側アウターシャフト５３２の回動角度が大きくなる（図２０（Ｂ）から（Ｃ）参照）。これは、第一カム領域５１Ｃａが支軸Ｃｃを中心とする略周方向から徐々に略径方向に曲がる円弧形状となっており、第二カム領域５１Ｃｂが支軸Ｃｃを中心とする略径方向から徐々に略周方向に曲がる円弧形状となっていることによる。従って、オートレバー３２を傾倒させる操作に伴って耕耘深さＤの変化量が徐々に大きくなる（図２２の矢印Ｇｕ参照）。また、カムプレート５１とアイドルアーム４２は、途中まで一体的に回動するが（図２１（Ａ）から（Ｂ）参照）、途中からカムプレート５１のみが回動する（図２１（Ｂ）から（Ｃ）参照）。これは、アイドルアーム４２がリンクアーム４１のクランク部４１ｃに当接したことによる。従って、オートレバー３２が所定の傾倒角度になる前と後で耕耘深さＤの変化に特異点が現れる（図２２の点Ｓｐ参照）。

このように、オートレバー３２を押し下げた場合は、最終的にコントロールシャフト３３が後方へ摺動する。但し、カムプレート５１とアイドルアーム４２が一体的に回動している状況では、第二リンク機構５に第一リンク機構４が連携してコントロールシャフト３３を後方へ摺動させる。また、カムプレート５１のみが回動している状況では、第二リンク機構５によってコントロールシャフト３３を後方へ摺動させる。更に、いずれの状況に関わらず、第二リンク機構５は、カムプレート５１のカムプロフィールに基づいてコントロールシャフト３３を後方へ摺動させる。コントロールシャフト３３が後方へ摺動すると、昇降用バルブユニット１８５が可動し、昇降用アクチュエータ１７８のピストンロッドが摺動して引き込まれる（昇降用アクチュエータ１７８が収縮する）。すると、リフトアーム１７５が下方へ回動し、リフトリンク１７６と傾斜用アクチュエータ１７７が左右のロワリンク１７４を押し下げるので、耕耘作業機２の高さ位置が低くなるのである（図７（Ｂ）の矢印Ｒｆ参照）。

次に、オートレバー３２を引き上げた場合（図１０の矢印Ｕ側へ起立させた場合）について説明する。

オートレバー３２を引き上げた場合、カムプレート５１は、プッシュプルワイヤ３２ｗに引かれて他方へ回動する（図１９の矢印Ｂ参照）。カムフォロワ５２は、カムプレート５１に案内されて他方へ回動する（図１９の矢印Ｄ参照）。すると、右側アウターシャフト５３は、カムフォロワ５２とともに他方へ回動し（図１９の矢印Ｆ参照）、下側クロスリンク５６は、右側折曲部５６ｂがピン５３ｐに押されて他方へ回動する（図１９の矢印Ｌ参照）。こうして、コントロールシャフト３３は、前方へ摺動することとなる（図１９の矢印Ｎ参照）。なお、カムプレート５１の第二カム領域５１Ｃｂにカムフォロワ５２のローラ５２Ｒが接する場合は、右側アウターシャフト５３の回動角度が大きく（図２０（Ｃ）から（Ｂ）参照）、第一カム領域５１Ｃａにローラ５２Ｒが接する場合は、右側アウターシャフト５３の回動角度が小さくなる（図２０（Ｂ）から（Ａ）参照）。これは、第二カム領域５１Ｃｂが支軸Ｃｃを中心とする略周方向から徐々に略径方向に曲がる円弧形状となっており、第一カム領域５１Ｃａが支軸Ｃｃを中心とする略形方向から徐々に略周方向に曲がる円弧形状となっていることによる。従って、オートレバー３２を起立させる操作に伴って耕耘深さＤの変化量が徐々に小さくなる（図２２の矢印Ｇｄ参照）。また、カムプレート５１は、途中まで単独で回動するが（図２１（Ｃ）から（Ｂ）参照）、途中からアイドルアーム４２と一体的に回動する（図２１（Ｂ）から（Ａ）参照）。これは、アジャスタボルト５１Ａがアイドルアーム４２のストッパプレート４２ｓに当接したことによる。従って、オートレバー３２が所定の傾倒角度になる前と後で耕耘深さＤの変化に特異点が現れる（図２２の点Ｓｐ参照）。

このように、オートレバー３２を引き上げた場合は、最終的にコントロールシャフト３３が前方へ摺動する。但し、カムプレート５１のみが回動している状況では、第二リンク機構５によってコントロールシャフト３３を後方へ摺動させる。また、カムプレート５１とアイドルアーム４２が一体的に回動している状況では、第二リンク機構５に第一リンク機構４が連携してコントロールシャフト３３を後方へ摺動させる。更に、いずれの状況に関わらず、第二リンク機構５は、カムプレート５１のカムプロフィールに基づいてコントロールシャフト３３を後方へ摺動させる。コントロールシャフト３３が前方へ摺動すると、昇降用バルブユニット１８５が可動し、昇降用アクチュエータ１７８のピストンロッドが摺動して押し出される（昇降用アクチュエータ１７８が伸長する）。すると、リフトアーム１７５が上方へ回動し、リフトリンク１７６と傾斜用アクチュエータ１７７が左右のロワリンク１７４を引き上げるので、耕耘作業機２の高さ位置が高くなるのである（図７（Ａ）の矢印Ｒｅ参照）。

以下に、本トラクタ１の特徴点をまとめる。

第一の特徴点は、図２２の領域Ｒａにおける技術的思想である。

本トラクタ１は、オートレバー３２によって回動するカムプレート５１と、カムプレート５１に接した状態で第二シャフト（右側アウターシャフト５３）に取り付けられるカムフォロワ５２と、を具備する。そして、オートレバー３２を操作すると、カムプレート５１にカムフォロワ５２が案内されて第二シャフト（右側アウターシャフト５３）が連動し、第二クロスリンク（下側クロスリンク５６）によってコントロールシャフト３３が摺動する。これにより、本トラクタ１は、オートレバー３２側のリンク機構（第二リンク機構５）を構成するカムプレート５１のカムプロフィールに基づいて、オートレバー３２の操作量に対する油圧アクチュエータ（昇降用アクチュエータ１７８）の作動量が決定される。つまり、本トラクタ１は、オートレバー３２側のリンク機構（第二リンク機構５）を構成するカムプレート５１のカムプロフィールに基づいて、オートレバー３２の操作量に対する耕耘深さＤの変位量が決定される。従って、本トラクタ１は、適宜に耕耘深さＤを制御できる。

第二の特徴点は、図２２の領域Ｒｂでオートレバー３２を押し下げた場合の技術的思想である。

本トラクタ１は、第一シャフト（右側インナーシャフト４３）に取り付けられるアイドルアーム４２を具備している。そして、オートレバー３２を一方へ操作すると、カムプレート５１にアイドルアーム４２が案内されて第一シャフト（右側インナーシャフト４３）が連動し、第二クロスリンク（下側クロスリンク５６）に加えて第一クロスリンク（上側クロスリンク４６）によってコントロールシャフト３３が摺動する。これにより、本トラクタ１は、オートレバー３２の傾倒角度が小さい領域ではオートレバー３２側のリンク機構（第二リンク機構５）にポジションレバー３１側のリンク機構（第一リンク機構４）が連携して、オートレバー３２の操作量に対する油圧アクチュエータ（昇降用アクチュエータ１７８）の作動量が決定される。つまり、本トラクタ１は、オートレバー３２の傾倒角度が小さい領域ではオートレバー３２側のリンク機構（第二リンク機構５）にポジションレバー３１側のリンク機構（第一リンク機構４）が連携して、オートレバー３２の操作量に対する耕耘深さＤの変位量が決定される。従って、本トラクタ１は、適宜に耕耘深さＤを制御できる。

第三の特徴点は、図２２の領域Ｒｃでオートレバー３２を押し下げた場合の技術的思想である。

本トラクタ１は、オートレバー３２を更に一方へ操作すると、カムプレート５１がアイドルアーム４２から離間し、第二クロスリンク（下側クロスリンク５６）のみによってコントロールシャフト３３が摺動する。これにより、本トラクタ１は、オートレバー３２の傾倒角度が大きい領域ではオートレバー３２側のリンク機構（第二リンク機構５）によって、オートレバー３２の操作量に対する油圧アクチュエータ（昇降用アクチュエータ１７８）の作動量が決定される。つまり、本トラクタ１は、オートレバー３２の傾倒角度が大きい領域ではオートレバー３２側のリンク機構（第二リンク機構５）によって、オートレバー３２の操作量に対する耕耘深さＤの変位量が決定される。従って、本トラクタ１は、適宜に耕耘深さＤを制御できる。

第四の特徴点は、図２２の領域Ｒｃでオートレバー３２を引き上げた場合の技術的思想である。

本トラクタ１は、第一シャフト（右側インナーシャフト４３）に取り付けられるアイドルアーム４２を具備している。そして、オートレバー３２を他方へ操作すると、カムプレート５１がアイドルアーム４２に近接し、第二クロスリンク（下側クロスリンク５６）のみによってコントロールシャフト３３が摺動する。これにより、本トラクタ１は、オートレバー３２の傾倒角度が大きい領域ではオートレバー３２側のリンク機構（第二リンク機構５）によって、オートレバー３２の操作量に対する油圧アクチュエータ（昇降用アクチュエータ１７８）の作動量が決定される。つまり、本トラクタ１は、オートレバー３２の傾倒角度が大きい領域ではオートレバー３２側のリンク機構（第二リンク機構５）によって、オートレバー３２の操作量に対する耕耘深さＤの変位量が決定される。従って、本トラクタ１は、適宜に耕耘深さＤを制御できる。

第五の特徴点は、図２２の領域Ｒｂでオートレバー３２を引き上げた場合の技術的思想である。

本トラクタ１は、オートレバー３２を更に他方へ操作すると、カムプレート５１にアイドルアーム４２が押されて第一シャフト（右側インナーシャフト４３）が連動し、第二クロスリンク（下側クロスリンク５６）に加えて第一クロスリンク（上側クロスリンク４６）がコントロールシャフト３３が摺動する。これにより、本トラクタ１は、オートレバー３２の傾倒角度が小さい領域ではオートレバー３２側のリンク機構（第二リンク機構５）にポジションレバー３１側のリンク機構（第一リンク機構４）が連携して、オートレバー３２の操作量に対する油圧アクチュエータ（昇降用アクチュエータ１７８）の作動量が決定される。つまり、本トラクタ１は、オートレバー３２の傾倒角度が小さい領域ではオートレバー３２側のリンク機構（第二リンク機構５）にポジションレバー３１側のリンク機構（第一リンク機構４）が連携して、オートレバー３２の操作量に対する耕耘深さＤの変位量が決定される。従って、本トラクタ１は、適宜に耕耘深さＤを制御できる。

第六の特徴点は、図２２の領域Ｒａにおける技術的思想である。

本トラクタ１は、カムプレート５１に第一カム領域５１Ｃａと第二カム領域５１Ｃｂを設けている。そして、第一カム領域５１Ｃａにカムフォロワ５２が接する場合、オートレバー３２を操作すると、カムプレート５１にカムフォロワ５２が案内されて第二シャフト（右側アウターシャフト５３）が小さく連動し、第二カム領域５１Ｃｂにカムフォロワ５２が接する場合、オートレバー３２を操作すると、カムプレート５１にカムフォロワ５２が案内されて第二シャフト（右側アウターシャフト５３）が大きく連動し、第二クロスリンク（下側クロスリンク５６）のみ若しくは第二クロスリンク（下側クロスリンク５６）に加えて第一クロスリンク（上側クロスリンク４６）によってコントロールシャフト３３が摺動する。これにより、本トラクタ１は、オートレバー３２の傾倒角度が小さい領域ではオートレバー３２の操作量に対する油圧アクチュエータ（昇降用アクチュエータ１７８）の作動量が小さく、オートレバー３２の傾倒角度が大きい領域ではオートレバー３２の操作量に対する油圧アクチュエータ（昇降用アクチュエータ１７８）の作動量が大きくなる。つまり、本トラクタ１は、オートレバー３２の傾倒角度が小さい領域ではオートレバー３２の操作量に対する耕耘深さＤの変位量が小さく、オートレバー３２の傾倒角度が大きい領域ではオートレバー３２の操作量に対する耕耘深さＤの変位量が大きくなる。従って、本トラクタ１は、適宜に耕耘深さＤを制御できる。

第七の特徴点は、図２２の領域Ｒｂと領域Ｒｃの境界を移動させる技術的思想である。

本トラクタ１は、カムプレート５１とアイドルアーム５２の接点にアジャスタボルト５１Ａを設けている。そして、第二クロスリンク（下側クロスリンク５６）のみによってコントロールシャフト３３が摺動する態様と、第二クロスリンク（下側クロスリンク５６）に加えて第一クロスリンク（上側クロスリンク４６）によってコントロールシャフト３３が摺動する態様と、の切替時期を調節自在としている。これにより、本トラクタ１は、アジャスタボルト５１Ａの長さを短くすると第二クロスリンク（下側クロスリンク５６）のみによってコントロールシャフト３３が摺動する態様が支配的となり、アジャスタボルトの長さを長くすると第二クロスリンク（下側クロスリンク５６）に加えて第一クロスリンク（上側クロスリンク４６）によってコントロールシャフト３３が摺動する態様が支配的となる。つまり、本トラクタ１は、アジャスタボルト５１Ａの長さを短くすると第二クロスリンク（下側クロスリンク５６）のみによってコントロールシャフト３３が摺動する態様の適用範囲が広くなり、アジャスタボルト５１Ａの長さを長くすると第二クロスリンク（下側クロスリンク５６）に加えて第一クロスリンク（上側クロスリンク４６）によってコントロールシャフト３３が摺動する態様の適用範囲が広くなる。従って、本トラクタ１は、適宜に耕耘深さＤを制御できる。

次に、第二実施形態に係る作業機昇降装置１８について説明する。

図２３は、第二実施形態に係る作業機昇降装置１８を示している。図２４は、作業機昇降装置１８を構成するリンクユニット３を示している。また、図２５及び図２６は、リンクユニット３を構成する第一リンク機構４と第二リンク機構５を示している。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

本実施形態に係る作業機昇降装置１８は、第一実施形態に係る作業機昇降装置１８と構造を異にする。しかしながら、オートレバー３２によって回動するカムプレート５１と、カムプレート５１に接した状態で第二シャフト（右側アウターシャフト５３）に取り付けられるカムフォロワ５２と、を具備している。また、第一シャフト（右側インナーシャフト４３）に取り付けられるアイドルアーム４２を具備している。そして、本実施形態に係る作業機昇降装置１８は、第一実施形態に係る作業機昇降装置１８と同様の効果を奏するようにしているのである。

１ トラクタ
１１ フレーム
１２ エンジン
１３ トランスミッション
１４ フロントアクスル
１５ リヤアクスル
１６ キャビン
１７ 作業機牽引装置
１８ 作業機昇降装置
１７７ 傾斜用アクチュエータ
１７８ 昇降用アクチュエータ（油圧アクチュエータ）
２ 耕耘作業機
３ リンクユニット
４ 第一リンク機構
４１ リンクアーム
４２ アイドルアーム
４３ 右側インナーシャフト（第一シャフト）
４４ フィードバックアーム
４５ 左側インナーシャフト
４６ 上側クロスリンク（第一クロスリンク）
５ 第二リンク機構
５１ カムプレート
５２ カムフォロワ
５３ 右側アウターシャフト（第二シャフト）
５４ フィードバックアーム
５５ 左側アウターシャフト
５６ 下側クロスリンク（第二クロスリンク）

Claims (7)

1. ポジションレバーと、
   前記ポジションレバーに連動する第一シャフトと、
   前記第一シャフトに連動する第一クロスリンクと、
   オートレバーと、
   前記オートレバーに連動する第二シャフトと、
   前記第二シャフトに連動する第二クロスリンクと、
   前記第一クロスリンク及び前記第二クロスリンクを回動自在に支持するコントロールシャフトと、を備え、
   前記コントロールシャフトの摺動位置に応じて油圧アクチュエータが作動するトラクタにおいて、
   前記オートレバーによって回動するカムプレートと、
   前記カムプレートに接した状態で前記第二シャフトに取り付けられるカムフォロワと、を具備し、
   前記オートレバーを操作すると、前記カムプレートに前記カムフォロワが案内されて前記第二シャフトが連動し、
   前記第二クロスリンクによって前記コントロールシャフトが摺動する、ことを特徴とするトラクタ。
2. 前記第一シャフトに取り付けられるアイドルアームを具備し、
   前記オートレバーを一方へ操作すると、前記カムプレートに前記アイドルアームが案内されて前記第一シャフトが連動し、
   前記第二クロスリンクに加えて前記第一クロスリンクによって前記コントロールシャフトが摺動する、ことを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
3. 前記オートレバーを更に一方へ操作すると、前記カムプレートが前記アイドルアームから離間し、
   前記第二クロスリンクのみによって前記コントロールシャフトが摺動する、ことを特徴とする請求項２に記載のトラクタ。
4. 前記第一シャフトに取り付けられるアイドルアームを具備し、
   前記オートレバーを他方へ操作すると、前記カムプレートが前記アイドルアームに近接し、
   前記第二クロスリンクのみによって前記コントロールシャフトが摺動する、ことを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
5. 前記オートレバーを更に他方へ操作すると、前記カムプレートに前記アイドルアームが案内されて前記第一シャフトが連動し、
   前記第二クロスリンクに加えて前記第一クロスリンクによって前記コントロールシャフトが摺動する、ことを特徴とする請求項４に記載のトラクタ。
6. 前記カムプレートに第一カム領域と第二カム領域を設け、
   前記第一カム領域に前記カムフォロワが接する場合、
   前記オートレバーを操作すると、前記カムプレートに前記カムフォロワが案内されて前記第二シャフトが小さく連動し、
   前記第二カム領域に前記カムフォロワが接する場合、
   前記オートレバーを操作すると、前記カムプレートに前記カムフォロワが案内されて前記第二シャフトが大きく連動し、
   前記第二クロスリンクのみ若しくは前記第二クロスリンクに加えて前記第一クロスリンクによって前記コントロールシャフトが摺動する、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のトラクタ。
7. 前記カムプレートと前記アイドルアームの接点にアジャスタボルトを設け、
   前記第二クロスリンクのみによって前記コントロールシャフトが摺動する態様と、前記第二クロスリンクに加えて前記第一クロスリンクによって前記コントロールシャフトが摺動する態様と、の切替時期を調節自在とした、ことを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載のトラクタ。

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