CN102947512B - 电动式工程机械 - Google Patents

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Abstract

一种电动式工程机械,能够容易且迅速地进行电池装置的交换,并且,能够与电池技术的进步相应地,容易地替换为不同种类的电池装置。上部旋转体(3)由车身主体(100)和车身后部(200)构成,在车身后部(200)上搭载电池装置(31),能够利用螺栓将车身后部(200)相对于车身主体(100)的车身架(101)进行安装、拆卸。主框架(120)具有沿前后方向伸出并延伸到车身后部(200)的下侧的伸出部(122),车身后部(200)具有:载置在主框架(120)上且通过螺栓固定的后部框架(201);后部罩(205),覆盖后部框架(201),形成电池室(204),并具有模仿配重的形状。

Description

电动式工程机械
技术领域
本发明涉及以电动马达作为动力源、且能够通过电池装置及商用电源运转的液压挖掘机、轮式装载机等的电动式工程机械。
背景技术
一般,挖掘作业、解体作业中所使用的液压挖掘机等的工程机械构成为,通过柴油发动机驱动液压泵,由此,向行驶用的液压马达、旋转用的液压马达、构成作业装置的各种液压缸等的液压执行器供给工作用的压油(工作油)。
另一方面,近年来,接受迈向低碳社会的机运,提出了一种电动式的液压挖掘机,其具有代替发动机作为驱动液压泵的动力源的电动马达和向该电动马达供电的电池装置(专利文献1)。
该现有技术中的电动式的液压挖掘机构成为,在上部旋转体的左、右方向的左侧配置驾驶席,在驾驶席的右侧配置液压泵、电动马达、油箱、热交换器(油冷却器)等,在驾驶席的后侧配置电池装置。而且,将液压泵、电动马达、油箱、热交换器、电池装置等收容在由罩形成的同一个收容空间内,通过由冷却风扇产生的在收容空间内流通的冷却风对液压泵、电动马达、油箱、热交换器等进行冷却。
现有技术文献 
专利文献
专利文献1:日本特开平11-140906号公报
发明的概要 
发明要解决的课题
因此,电池装置的蓄电量有限,即使工程机械为小型的机械(例 如小型的液压挖掘机-所谓迷你挖掘机),以现有的电池的性能,若不并用商用电源,在不更换电池装置的情况下,一整天运转工程机械并进行作业很困难。
因此,在不能使用商用电源的地点通过电动式的液压挖掘机进行长时间作业的情况下,必须临时中断作业,并将液压挖掘机移动到有商用电源的地点进行电池的充电,或叫来维护人员,拆下液压挖掘机的外装罩,取出电池装置并与充电后的电池装置进行交换。但是,在作业现场进行电池的充电以及重量物即电池装置的交换花费时间,不仅不便,还导致液压挖掘机的作业效率明显降低。
另外,电池装置需要维护人员进行定期的维护,在进行电池装置的维护时,需要拆下液压挖掘机的外装罩,检查电池装置,或将电池装置从液压挖掘机上拆下进行检查。但是,在将电池装置安装在机械上的状态下直接进行检查的情况下,由于电池装置的安装位置狭窄,无法高效地进行适当的检查。另外,在作业现场取出电池装置时,与电池装置的交换同样地,要花费相当多的时间,导致作业效率明显降低。
而且,如今的电池技术的进步显著,尤其锂离子电池具有高的充电容量,预想其今后会逐渐大容量化。因此,希望电动式作业机械能够与电池技术的进步相应地替换电池的种类。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够容易且迅速地进行电池装置的交换,且能够与电池技术的进步相应地,容易地替换为不同种类的电池装置的电动式工程机械。
解决课题的方法
(1)为了实现上述目的,本发明的电动式工程机械,在车身的后方部分搭载电池装置,通过所述电池装置驱动电动马达并进行作业,所述车身由车身主体和车身后部构成,所述车身主体具有:在前部侧安装有作业装置的车身架;设在所述车身架上的驾驶席及机 械室,所述车身架具有在前部侧安装有作业装置的主框架,所述主框架具有沿前后方向伸出并延伸到所述车身后部的下侧的伸出部,所述车身后部具有:载置在所述伸出部上的后部框架;后部罩,覆盖所述后部框架,在内部形成配置所述电池装置的电池室,并具有模仿配重的形状,所述后部框架在载置在所述伸出部上的状态下,通过螺栓(302)固定在所述伸出部上,通过拆下所述螺栓而能够从所述伸出部分离。
如前所述,电池装置的蓄电量有限,即使工程机械为小型的机械(例如小型的液压挖掘机-所谓迷你挖掘机),以现有的电池的性能,若不并用商用电源,在不更换电池装置的情况下,一整天运转工程机械并进行作业很困难。
本发明中,车身由车身主体和车身后部构成,通过拆下螺栓,能够使车身后部从车身主体分离,所以,车身后部的交换变得容易,即使在无法使用商用电源的地点,且通过电动式液压挖掘机进行长时间作业的情况下,预先另外准备搭载了充好电的电池装置的车身后部,在电池装置的充电量成为不足状态时,将车身后部从车身主体拆下,将搭载了充好电的电池装置的车身后部安装在车身主体上,由此,能够容易且迅速地进行电池装置的交换,能够使作业效率提高。
另外,即使在进行电池装置的维护的情况下,将车身后部与搭载了充好电的电池装置的车身后部进行交换并移动到维护设施,由此,能够容易地进行电池装置的维护。
另外,在因电池技术的进步,出现了蓄电量增加的不同种类的电池装置,且在欲搭载该电池装置的情况下,将搭载了目前为止的电池装置的车身后部从车身主体拆下,并将搭载了其他种类的电池装置的车身后部安装在车身主体上,由此,能够与电池技术的进步相应地,容易地替换成不同种类的电池装置。
而且,车身后部的后部框架能够形成为沿前后方向使长度可变的形状,由此,能够配合需要的运转时间而改变电池搭载量。
而且,由于在后部罩的内部形成有电池室,所以,能够保护电池装置不受车身旋转时的来自外部的冲击,并且,使车身后部具有模仿配重的形状,能够赋予其具有先进性的外观。
(2)在上述(1)中,优选地,所述车身主体的所述主框架的伸出部具有相互平行地沿前后方向一直伸出并延伸到所述车身后部的所述后部框架的下侧的两根纵肋,所述车身后部的后部框架具有从所述主框架的两根纵肋的上方与所述两根纵肋嵌合的基部框架,所述基部框架在载置在所述主框架的两根纵肋上的状态下,通过所述螺栓固定在所述两根纵肋上。
由此,后部框架通过基部框架和主框架的两根纵肋被束缚了左右方向的移动,所以,相对于车身主体能够稳定地保持并固定车身后部。
(3)在上述(2)中,优选地,作为所述基部框架的相对于所述主框架的两根纵肋的固定机构,除了所述螺栓,还具有与所述主框架的两根纵肋对应地设置的两根定位销,所述基部框架在载置在所述主框架的两根纵肋上的状态下,通过所述两根定位销和所述螺栓被防脱固定在所述两根纵肋上,通过拆下所述定位销和所述螺栓,能够将所述基部框架从所述两根纵肋上拆下。
由此,在车身后部搭载有电池装置的状态下,能够相对于车身主体以车身后部为单位简单地安装、拆卸。
(4)在上述(2)中,优选地,所述基部框架具有:配置在所述两根纵肋的内侧的两块侧板;连结该两块侧板的下端的底板;分别设在所述两块侧板的上端的朝外的水平凸缘,使所述水平凸缘在所述两根纵肋的上端被支承,由此,所述基部框架被载置在所述两根纵肋上。
由此,后部框架通过基部框架的两块侧板和主框架的两根纵肋被束缚了左右方向的移动,通过基部框架的水平凸缘和主框架的两根纵肋被束缚了上下方向的移动,所以,相对于车身主体能够稳定地保持并固定车身后部。
(5)在上述(2)中,优选地,所述基部框架,在所述主框架的两根纵肋之间的所述基部框架的下表面,具有用于使所述车身后部承载在叉式升降机的爪上的支承部,利用叉式升降机能够使所述车身后部相对于所述车身主体移动。
由此,即使搭载了电池装置的车身后部为重量物,也能够利用叉式升降机安全地交换车身后部。
(6)在上述(2)中,优选地,所述车身后部还具有:立设在所述基部框架的后部的至少一根后部支柱;通过螺栓安装在所述基部框架上、搭载所述电池装置的电池收纳构造体,所述后部支柱及所述电池收纳构造体分别具有金属线缆安装部,能够在所述金属线缆安装部上安装起重机用的金属线缆,并利用起重机使所述车身后部相对于所述车身主体移动。
由此,即使搭载了电池收纳构造体的车身后部为重量物,也能够利用起重机安全地交换车身后部。
(7)在上述(2)中,优选地,所述基部框架具有沿前后方向隔开间隔地安装的多个装配橡胶,所述车身后部还具有搭载所述电池装置的电池收纳构造体,该电池收纳构造体经由所述多个装配橡胶并通过螺栓被安装在所述基部框架上。
由此,在工程机械运转时,电池收纳构造体及电池装置的上下的振动被吸收,能够保护电池装置及电池收纳构造体不受工程机械的上下运转振动的影响。
另外,通过使电池收纳构造体的最下层的安装部(电池台搭载台)共用化,能够搭载各种构成的电池收纳构造体,能够与电池技术的进步相应地,容易地搭载不同种类的电池。
(8)在上述(7)中,优选地,所述电池收纳构造体具有多个金属线缆安装部,所述电池收纳构造体在所述多个金属线缆安装部上安装起重机用的金属线缆,利用起重机能够相对于所述基部框架在上下方向移动。
由此,即使搭载了电池装置的电池收纳构造体为重量物,也能 够利用起重机安全地交换电池收纳构造体。
(9)在上述(2)中,优选地,所述车身后部还具有安装在所述基部框架上、且搭载所述电池装置的电池收纳构造体,所述电池收纳构造体具有:搭载在所述基部框架上的电池台搭载台;搭载在所述电池台搭载台上的多层电池台,所述多层电池台中的最下层的电池台通过螺栓固定在所述电池台搭载台上,所述多层电池台经由支柱相互沿上下被支承,且通过螺栓将所述支柱的上下端固定在对应的电池台上,由此被一体化。
由此,能够搭载较多的电池模块,并且,能够安全且简单地安装并拆卸电池模块。
(10)在上述(1)中,优选地,所述车身主体具有:设在所述车身架上的驾驶席、及配置了多个仪器的机械室,所述多个仪器包含所述电动马达、控制该电动马达的变换器,具有模仿所述配重的形状的所述车身后部的后部罩覆盖所述车身后部的后方、左右、顶板部,所述机械室通过隔板与所述车身主体的其他的部分分隔,所述车身后部在与所述车身主体连结时,形成在所述后部罩上的电池室通过所述隔板与所述机械室的发热源相遮蔽,确保了不会对配置在所述电池室中的电池装置的电池产生热影响的空间。
由此,能够防止成为电池模块的劣化的原因的温度上升。
发明的效果 
根据本发明,能够容易且迅速地进行电池装置的交换,能够使作业效率提高。
另外,由于能够容易且迅速地进行电池装置的交换,所以,能够容易地进行电池装置的维护。
而且,由于能够以车身后部为单位拆下并交换电池装置,所以,能够与电池技术的进步相应地,容易地替换为不同种类的电池装置。
而且,车身后部的后部框架形成为能够沿前后方向使长度可变的形状,由此,能够根据所需要的运转时间变更电池搭载量。
而且,在后部罩的内部形成有电池室,所以,能够保护电池装置不受车身的旋转时的来自外部的冲击,并且,使车身后部具有模仿配重的形状,所以,能够赋予其具有先进性的外观。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的电动式液压挖掘机的外观的立体图。
图2是从上部旋转体的左侧观察的使液压挖掘机的上部旋转体分离成车身主体和车身后部的状态的图。
图3是从上部旋转体的右侧观察的使液压挖掘机的上部旋转体分离成车身主体和车身后部的状态的图。
图4是放大地表示车身主体的旋转框架的立体图。
图5是放大地表示车身后部的后部框架的立体图。
图6是搭载了电池装置的电池收纳构造体的立体图。
图7是电池收纳构造体的分解立体图。
图8是电池收纳构造体的立体图。
图9是表示在后部框架的箱状的基部框架内组装入了电池台搭载台的状态下的两者的位置关系的详细情况及各自底部构造的详细情况的图,图示左侧为沿横向切断基部框架和电池台搭载台的剖切图,图示右侧为沿纵向切断基部框架和电池台搭载台的剖切图。
图10是表示在电池台搭载台中收纳了电池模块的状态的图。
图11是表示在最下层的电池台中搭载了电池模块且将该电池台安装在图10所示的电池台搭载台上的状态的图。
图12是表示在第二层的电池台中搭载了电池模块且将该电池台安装在图11所示的最下层的电池台上的状态的图。
图13是表示第三层的电池台中的电池模块的安装方法的详细的图,是表示从第三层的电池台的右侧板拆下电池模块后的状态的图。
图14是表示第三层的电池台中的电池模块的安装方法的详细的图,是表示在第三层的电池台的右侧板上安装电池模块的状态的图。
图15是表示第三层的电池台中的电池台的安装方法的详细的图,是表示夹杆、电池支承螺栓和电池模块的安装的关系的图,图示左侧表示束缚电池模块的状态,图示右侧分解地表示夹杆的端部和电池支承螺栓的连结部。
图16是表示第三层的电池台中的电池台的安装方法的详细的图,是表示通过设在第三层的电池台的中央板的底部上的肋对电池模块进行定位、保持的状态的图。
图17是表示将完成的电池收纳构造体搭载在车身后部的后部框架上的状态的图,是表示在后部框架的基部框架上搭载电池收纳构造体之前的状态的图。
图18是表示将完成的电池收纳构造体搭载在车身后部的后部框架上的状态的图,是表示在基部框架上搭载了电池收纳构造体的状态的图。
图19是表示将搭载了电池收纳构造体的后部框架搭载在车身主体的旋转框架(主框架)上之前的状态的图。
图20是表示将后部框架搭载在车身主体的旋转框架(主框架)上的状态的图。
图21是放大地表示后部框架和旋转框架(主框架)的由定位销及螺栓形成的连结部的图。
图22是表示利用起重机,将搭载了电池收纳构造体的后部框架搭载在旋转框架上的状态的图。
图23是表示利用叉式升降机,将搭载了电池收纳构造体的后部框架搭载在旋转框架上的状态的图。
图24是表示液压挖掘机所具有的驱动及冷却系统的图。
具体实施方式
以下,参照附图并以将本发明适用于液压挖掘机的情况为例详细地说明本发明的电动式工程机械的实施方式。
图1是表示本实施方式中的电动式液压挖掘机的外观的立体图。
图1中,标记1为电动式液压挖掘机,该液压挖掘机1具有:能够自行的履带式的下部行驶体2;能够旋转地搭载在下部行驶体2上、与下部行驶体2一起构成车身的上部旋转体3;安装在上部旋转体3的前部侧的进行砂土的挖掘作业等的摆动式的作业装置4。作业装置4由动臂4A、斗杆4B、铲斗4C、动臂液压缸4D、斗杆液压缸4E、铲斗液压缸4F等构成。
图24是表示液压挖掘机1所具有的驱动及冷却系统的图。
液压挖掘机1具有:液压泵17;作为动力源的电动马达18;变换器19;油箱20;构成热交换器21的油冷却器22及散热器23;控制阀24;工作油供给通路25;工作油排出通路26;冷却水通路27(27a、27B、27C);冷却水泵28;冷却风扇30;电池装置31等。
电动马达18将电池装置31作为电源并被变换器19控制,变换器19经由未图示的操作机构及控制器受到控制。电动马达18被连接在液压泵17上,通过电动马达18驱动液压泵17,由此,液压泵17经由工作油供给通路25吸起油箱20的工作油,并将该工作油经由控制阀24向动臂液压缸4D、斗杆液压缸4E、铲斗液压缸4F以及行驶用液压马达及旋转用液压马达(都未图示)等的液压执行器供给,对它们进行驱动。来自各执行器的回油经由控制阀24及工作油排出通路26回流到油箱20。在工作油排出通路26中配置有油冷却器22,油冷却器22通过冷却风扇30的冷却风对通过各液压仪器而被加热的工作油进行冷却。
在电动马达18及变换器19上设有冷却套管18A、18B,并形成有在散热器23、冷却水通路27(27A、27B、27C)、冷却水泵28、冷却套管18A、18B中循环的冷却水的循环路径。散热器23通过冷却风扇30的冷却风对被电动马达18及变换器19加热的冷却水进行冷却。
图2及图3是表示将液压挖掘机1的上部旋转体3分离成车身主体和车身后部的状态的图,图2是从上部旋转体3的左侧观察该状态的图,图3是从上部旋转体3的右侧观察的图。此外,在本说明书中,表示“左”、“右”、“前”、“后”等方向的用语以落 座在驾驶席的座椅上的驾驶员为基准进行观察。
图1~图3中,上部旋转体(车身)3由车身主体100和车身后部200构成。
车身主体100具有:在前部侧安装有作业装置4的旋转框架(车身架)101;设在旋转框架101上的驾驶席(供驾驶员落座并用于进行驾驶操作的设备的总称)102及机械室103。驾驶席102配置在车身主体100的左侧部分,机械室103位于车身主体100的右侧部分,且配置在驾驶席102的右侧。
驾驶席102为具有顶篷104的顶篷形式,驾驶席102具有地板面板102a(参照图1),在该地板面板102a上装备有供驾驶员落座的座椅105;操作杆106a、106b、107等驾驶员为了进行液压挖掘机1的驾驶而必需的仪器。驾驶席102还可以为周围被面板及窗玻璃包围的舱室形式。
机械室103收容有上述的液压泵17、电动马达18、变换器19、油箱20、热交换器21(油冷却器22及散热器23)、冷却风扇30等。
车身主体100的除驾驶席102以外的部分被外装罩110覆盖,该外装罩110由覆盖驾驶席102的左侧后部的左罩110a;覆盖驾驶席102的后侧的后罩110b;覆盖驾驶席102的地板面板102a的下侧前表面和侧面的地板罩110c;位于驾驶席102的右侧,并覆盖机械室103的右上罩110d及右侧罩110e构成。
车身后部200具有:连结在车身主体100的旋转框架101上的后部框架201;搭载在后部框架201上、搭载了电池装置31的电池收纳构造体203;具有模仿以往的发动机驱动的液压挖掘机的配重的形状的后部罩205,覆盖后部框架201及电池收纳构造体203,与上述车身主体100的左罩110a及后罩110b等协动地在内部形成电池室204。车身后部200利用电池收纳构造体203、后部框架201及后部罩205的重量同时发挥一般的液压挖掘机的配重的作用。搭载在电池收纳构造体203上的电池装置31是电连接多块电池模块202(参 照图6)而构成的,如图24所示,该电池装置31与配置在机械室103中的电动马达18电连接,发挥作为驱动电动马达18的电源的功能。电动马达18也能够通过商用电源进行驱动。
图4是放大地表示车身主体100的旋转框架101的立体图。
车身主体100的旋转框架101作为成为上部旋转体3的基部的车身架被设置,如图4所示,旋转框架101具有主框架120和左右的侧框架130、140。
主框架120具有:供设在主框架120的前部侧的作业装置4安装的支承托架121;设在主框架120的后部侧、相互平行地沿前后方向伸出并延伸到车身后部200的下侧的左右两根纵肋122a、122b;设在主框架120的前部侧,连接支承托架121和纵肋122a、122b的纵肋123a、123b;安装在纵肋122a、122b、123a、123b的下端的平板状的底板124;在后部侧的纵肋122a、122b和前部侧的纵肋123a、123b之间立设在底板124上、以横切这些纵肋的方式延伸的横板125。两根纵肋122a、122b构成伸出部122。横板125的左侧部分125a一直突出到左侧框架130侧。
左侧框架130具有:从前部侧的左纵肋123a的前端部向左侧方伸出的左伸出梁131;从后端部侧的左纵肋122a的中间附近向左侧方伸出的左伸出梁132;分别连接在左伸出梁131、132及横板125的左侧部分125a的各左端部上的左框部件133。
右侧框架140具有:从后部侧的右纵肋122b和前部侧的右纵肋123b之间向右侧方伸出的中央部的右伸出梁141;从后部侧的右纵肋122b的中间附近向右侧方伸出的后部侧的右伸出梁142;分别连接在中央部的右伸出梁141及后部侧的右伸出梁142的各右端部上的右框部件143;连结前部侧的右纵肋123b和右框部件143的前部侧的连结板部件144;以架桥的方式固定有中央部的右伸出梁141和连结板部件144的热交换器支承台145。
在主框架120的前部侧的纵肋123a、123b、横板125、前部侧的左伸出梁131上安装有驾驶席102的地板面板102a(图1),在 其上设置有驾驶席102。
在主框架120的前后的右纵肋122b、123b和后部侧的右伸出梁142的上端部分上安装有被组装成L字型的隔板151、152(图2及图3),机械室103通过该隔板151、152与驾驶席102侧的部分和车身后部200(尤其是电池室204)分隔。在中央部和后部侧的右伸出梁141、142上设有多层的支承台(未图示),在该支承台上设置有图24所示的电动马达18、变换器19、液压泵17等。在连结板部件144上设置有油箱20,在热交换器支承台145上设置有热交换器21及冷却风扇30。
在左侧框架130的左伸出梁131的前表面、横板125的左侧部分125a及左伸出梁132的各左端及左框部件133上安装有上述的左罩110a及地板罩110c,在右侧框架140的右伸出梁141及142的各右端及右框部件143上安装有覆盖上述的机械室103的右侧罩110e。
在主框架120的后部侧的纵肋122a、122b上,在其后端侧的外侧面上形成有供定位销301a、301b(参照图5等)贯穿的销孔155a、155b,在右侧的纵肋122b的后端侧的外侧面,与销孔155b相邻地形成有供螺栓302(参照图5等)穿插的孔156。在纵肋122a、122b的外侧面的形成有销孔155a、155b的部分上,通过焊接等安装有加强板157a、157b(参照图19等)。
另外,在纵肋122a、122b的前部侧的内侧面,在其规定高度位置上通过焊接等安装有支承板158a、158b(参照图19等)。在支承板158a、158b的前端侧(后方侧)下表面形成有倾斜的引导部。
图5是放大地表示车身后部200的后部框架201的立体图。
车身后部200的后部框架201构成为,具有从车身主体100的后部侧的两根纵肋122a、122b的上方与这些纵肋122a、122b嵌合的基部框架216,基部框架216载置在两根纵肋122a、122b上。另外,基部框架216在载置在两根纵肋122a、122b上的状态下通过定位销301a、301b和螺栓302被固定在两根纵肋122a、122b上,车身后部200通过拆下这些定位销301a、301b和螺栓302而能够从车 身主体100分离。
更详细地说,后部框架201具有:上述基部框架216;呈弯曲形状的左右的外周框架217a、217b。
基部框架216呈箱状,具有:沿车身后部200的前后方向延伸、能够插入车身主体100的后部侧的两根纵肋122a、122b的内侧的左右的两块侧板211a、211b;分别连结两块侧板211a、211b的前端及后端的前板212a及后板212b;连结侧板211a、211b、前板212a及后板212b的下端的底板213,在侧板211a、211b的上端分别设有朝外的水平凸缘214a、214b。外周框架217a、217b通过焊接一体地固定在基部框架216的后端部侧面(侧板211a、211b的后端部外表面)上。
另外,后部框架201具有:通过焊接一体地固定在基部框架216的后端部的左右的上表面部分(水平凸缘214a、214b的后端部上表面)上的两根后部支柱218a、218b;通过焊接一体定在外周框架217a、217b和后部支柱218a、218b之间、保护电池收纳构造体203及电池装置31不受外部的冲击的护管219a、219b,前述的后部罩205安装在弯曲外周框架217a、217b和后部支柱218a、218b上,通过螺栓被固定。在两根后部支柱218a、218b的上端,设有用于安装通过起重机提起的金属线缆311(参照图22)的金属线缆安装部220a、220b。
在基部框架216的两块侧板211a、211b的各自的外侧面上通过焊接固定有插入支承板221a、221b(参照图23等),在两块侧板211a、211b及插入支承板221a、221b的后部侧的外侧面形成有供定位销301a、301b贯穿的销孔222a、222b,在右侧的侧板211b的后部侧的外侧面,与销孔222b相邻地形成有供螺栓302穿插的带螺纹的螺栓孔223。
后部框架201通过将基部框架216的水平凸缘214a、214b支承在车身主体100的主框架120的纵肋122a、122b的上端而载置在主框架120的纵肋122a、122b上。接下来,将后部框架201的侧板211a、211b压入主框架120中,由此,安装在侧板211a、211b的外侧面上的插入支承板221a、221b的前端上部在安装于纵肋122a、122b的内侧面上的支承板158a、158b的倾斜的引导部上滑动,同时,插入支承板221a、221b向支承板158a、158b的下侧进入,后部框架201的侧板211a、211b被插入主框架120内,上下方向的移动被限制。
将定位销301a、301b插入纵肋122a、122b的销孔155a、155b和侧板211a、211b的销孔222a、222b,并将螺栓302插入纵肋122b的孔156和侧板211b的螺栓孔223进行紧固,由此,后部框架201的侧板211a、211b被连结在车身主体100的旋转框架101上,被一体化。此时,通过定位销301a、301b限制后部框架201的上下、前后方向的移动,通过螺栓302限制后部框架201的左右方向的移动。
此外,如图21所示,在主框架120的纵肋122b中的形成有定位销301b的销孔155b的部分上安装有加强板341,定位销301b经由该加强板341插入纵肋122b。另外,定位销301b在其顶部具有锁定板342,将该锁定板342通过螺栓343固定在加强板341上,由此,定位销301b被牢固地固定保持在主框架120的纵肋122b上,能够确保防止脱出。关于图21中未示出的左侧的定位销301a也同样。
后部框架201具有:在后部框架216的两个侧板211a、211b的各自的水平凸缘214a、214b上经由加强板230a、230b沿前后方向隔开间隔地安装的多个(图示的例中为各四个)装配橡胶231...;在两个侧板211a、211b的各自的内侧面沿前后方向隔开间隔地安装的多个(图示的例中为各三个)导向板232...;在基部框架216的前板212a及后板212b的各自的内侧面上沿左右方向隔开间隔地安装的多个(图示的例中为各两个)导向板233...。
装配橡胶231...分别由圆筒形的橡胶体构成,并突出有装配螺栓234...,该装配螺栓234贯穿装配橡胶231...的中央且安装在水平凸缘214a、214b及加强板230a、230b上。电池收纳构造体203经由加强板230a、230b及装配橡胶231...搭载在基部框架216上,通过在装配螺栓234...上安装螺母,电池收纳构造体203被固定在基部框 架216上。装配橡胶231...,在电池收纳构造体203被安装在基部框架216上的状态下,发挥防止电池收纳构造体203及电池装置31的上下方向的振动的防振橡胶的作用。
当将电池收纳构造体203搭载在基部框架216上时,在基部框架216的内侧的空间中收纳有电池收纳构造体203的一部分(后述)。安装在两个侧板211a、211b的内侧面的导向板232...及隔开间隔地安装在前板212a及后板212b的内侧面的导向板233...,在基部框架216的内侧的空间中收纳有电池收纳构造体203的一部分的状态下,在装配橡胶231...防止电池收纳构造体203及电池装置31的上下向的振动时,进行电池收纳构造体203及电池装置31的左右方向及前后方向的定位,并容许电池收纳构造体203及电池装置31的上下向的振动,发挥使装配橡胶231...的防振功能稳定化的作用。导向板232...及导向板233...为例如具有自我润滑性的塑料制或对表面进行了易滑处理的橡胶制。
图6是搭载了电池装置31的电池收纳构造体203的立体图,图7是电池收纳构造体203的分解立体图,图8是电池收纳构造体203的立体图。
电池收纳构造体203具有:搭载在基部框架216上的电池台搭载台251;搭载在电池台搭载台251上的多层(图示的例中为三层)电池台252、253、254;在电池台搭载台251内及电池台252、253、254上分别搭载有多个电池模块202。多层电池台252、253、254中的最下层的电池台252通过螺栓固定在电池台搭载台251上,多层电池台252、253、254经由支柱276a、286a、287a、287b(后述)相互在上下被支承,并将支柱276a、286a、287a、287b的上下端部分通过螺栓固定在对应的电池台上。
更详细地说,电池台搭载台251具有与基部框架216类似的箱型,具有:左右的侧板261a、261b;前板262a及后板262b;底板263;设在左右的侧板261a、261b上的朝外的水平凸缘264a、264b。不过,箱型的尺寸比基部框架216的箱型小一圈,左右的侧板261a、 261b、前板262a及后板262b被设定为被导向板232、233限制的同时能够插入到基部框架216的左右的侧板211a、211b、前板212a及后板212b的内侧的大小。在底板263上形成有多个通气口265,该通气口265用于形成冷却电池模块202的空气的上方气流。
在电池台搭载台251的水平凸缘264a、264b上开设有多个(图示的例中为各四个)螺栓孔266,该螺栓孔266用于供装配螺栓234通过,该装配螺栓234穿插设在基部框架216的水平凸缘214a、214b上的装配橡胶231。另外,在水平凸缘264a、264b上开设有多个(图示的例中为各三个)带螺纹的螺栓孔267。
最下层(第一层)的电池台252具有:沿前后方向细长的中央板271a;位于中央板271a的左侧、具有与中央板271a大致相同长度的左侧板271b;位于中央板271a的后方右侧、比中央板271a短的右侧板271c;支承这些板且形成电池台252的外框的框组装部件272,各板上形成有多个通气口273,这些通气口273用于形成冷却电池模块202的空气的上方气流。在中央板271a的两侧立设有左右的隔板274a、274b,中央板271a和左右的侧板271b、271c通过该隔板274a、274b被划分。另外,在左右的侧板271b、271c的左右侧部上还立设有用于进行电池模块202的定位的隔板274c、274d(参照图6、图8等)。
在框组装部件272的合适位置上设有多个装配板275,该多个装配板275分别开设有带螺纹的螺栓孔。
另外,在电池台252的右侧板271b所在的后方部分上安装有具有四根支柱276a的支柱构造体276。四根支柱276a的下端分别支承在框组装部件272的上表面,且右侧的支柱276a的下端部分通过螺栓固定在右隔板271b上,左侧的支柱276a的下端部分通过螺栓固定在左隔板271a上。四根支柱276a的上端被上板276b连结,在上板276b上开设有多个带螺纹的螺栓孔。
最下层的电池台252中,使装配板275的螺栓孔与电池台搭载台251的水平凸缘264a、264b的螺栓孔267对位地将最下层的电池台252 定位在电池台搭载台251上,使螺栓255通过螺栓孔并紧固,由此将电池台252固定在电池台搭载台251上。
第二层的电池台253也与最下层(第一层)的电池台252相同,具有:中央板281a;左右的侧板281b、281c;框组装部件282;通气口283;隔板284a、284b、284c、284d;具有四根支柱286a及开设了螺栓孔的上板286b的支柱构造体286。不过,在框组装部件282上不具有装配板。取而代之,第二层的电池台253还具有:立设在框组装部件282的上表面的两根追加的上支柱287a;从框组装部件282的下表面垂下的五根追加的下支柱287b。上支柱287a的下端及下支柱287b的上端分别通过螺栓固定在框组装部件282的上表面及下表面。另外,在上支柱287a的上端及下支柱287b的下端分别安装有装配板288a、288b,装配板288a、288b上开设有带螺纹的螺栓孔。
第二层的电池台253中,使下支柱287b的装配板288b的螺栓孔与设在最下层的电池台252的框组装部件272上的螺栓孔对位,且使设在左右的侧板281b、281c上的未图示的螺栓孔与开设在最下层的电池台252的支柱构造体276的横板276b上的螺栓孔对位,从而将第二层的电池台253定位在最下层的电池台252上,使螺栓穿插在螺栓孔中并紧固,由此,将第二层的电池台253固定在最下层的电池台252上。
第三层的电池台254具有与最下层的电池台252及第二层的电池台253的右侧板271c、281c所处的后方部分对应的大小和形状,具有:中央板291a;左右的侧板291b、291c;框组装部件292;通气口293;隔板294a、294b、294c。在框组装部件292的下表面的合适位置安装有开设了带螺纹的螺栓孔的装配板295。
第三层的电池台254中,使设在框组装部件292的下表面的装配板295的螺栓孔与设在第二层的电池台253的上支柱287a的装配板288a上的螺栓孔对位、且使设在左右的侧板291b、291c上的未图示的螺栓孔与开设在第二层的电池台253的支柱构造体286的横 板286b上的螺栓孔对位,从而将第三层的电池台254定位在第二层的电池台253上,使螺栓穿插螺栓孔并紧固,由此,第三层的电池台254被固定在第二层的电池台253上。
在第一层~第三层的电池台252、253、254的各个框组装部件272、282、292的左右侧部上设有用于安装通过起重机提起的金属线缆311(参照图22)的金属线缆安装部312...。另外,在第一层~第三层的电池台252、253、254的合适位置上立设有用于固定电池模块202的多个电池支承螺栓314。
在第三层的电池台254的右侧板291c所处的框组装部件292的前侧部分上,如图6所示,安装有设置了通道孔316a的通道支承板316,在通道支承板316的通道孔316a上连接有通道317。该通道317的前端被连接在设在机械室103的隔板151上的通道孔318(参照图2)上,且在通道317内内置有冷却风扇(未图示)。而且,搭载了电池模块202的电池收纳构造体203的整体,在与通道317对应的部分上覆盖有开设有孔的具有柔软性的片(未图示),将片孔插入通道,并将绳缠绕在该部分上进行密封。由此在驾驶时,使经过分别设在电池台搭载台251及第一层~第三层的电池台252、253、254上的通气口265、273、283、293而上升的空气的气流通过通道317内的冷却风扇而向机械室103内排出,并通过设在机械室103内的冷却风扇30从机械室103向外部排出,能够高效地冷却电池模块202。
图9是表示在后部框架201的箱状的基部框架216内组装电池台搭载台251的状态下的两者的位置关系的详细及各自的底部构造的详细的图,图示左侧是沿横向切断基部框架216和电池台搭载台251的前部的剖切图,图示右侧为沿纵向切断基部框架216和电池台搭载台251的右部的剖切图。
在电池台搭载台251的底板263上,如前述那样,形成有通气口265。另外,在底板263的内面(上表面)设有用于定位并保持电池模块202的两根肋321,在侧板261a、261b的内侧面安装有用于固定电池模块202的电池支承螺栓322。
电池台搭载台251经由装配橡胶231安装在后部框架201的基部框架216上,在将电池台搭载台251组装入基部框架216中的状态下,在电池台搭载台251和基部框架216之间形成有规定的间隙325。在驾驶时,在因电池模块202的发热而使与电池模块202相邻的空气被加热,且空气通过通气口265、273、283、293向上方流动时,该间隙325作为空气的吸入通路发挥作用,由此,能够高效地进行电池模块202的冷却。
基部框架216的底板213具有由下板213a和上板213b构成的双层构造,下板213a的内面(上面)通过沿横向架设的两根中空方管213c被加强。下板213a的外表面(下表面)是平坦的,在利用叉式升降机使车身后部200从车身主体100分离时,作为用于使车身后部200承载在叉式升降机的爪327(参照图23)上的支承部发挥作用。
图10是表示在电池台搭载台251中收纳电池模块202的状态的图,图11是表示在最下层的电池台252上搭载电池模块202且将该电池台252安装在图10所示的电池台搭载台251上的状态的图,图12是表示在第二层的电池台253上搭载电池模块202且将该电池台253安装在图11所示的最下层的电池台252上的状态的图。前述的图6表示在第三层的电池台254上搭载电池模块202且将该电池台254安装在图12所示的第二层的电池台253上的状态。
如这些图所示,设在电池台搭载台251上的电池支承螺栓322及设在电池台252~254上的电池支承螺栓314位于各电池模块202的四角,各电池模块202被该电池支承螺栓314、322和相对于各电池模块202的顶面沿对角线方向架设的两根夹杆329保持。夹杆329的两端被安装固定在电池支承螺栓314、322的顶部。
图13~图16是表示第三层的电池台254中的电池模块202的安装方法的详细情况的图,图13是表示从第三层的电池台254的右侧板291c上拆下电池模块202的状态的图,图14是表示在第三层的电池台254的右侧板291c上安装电池模块202的状态的图,图15是表示夹杆329、电池支承螺栓314和电池模块202的安装关系的图,图示左侧表示束缚电池模块202的状态,图示右侧分解地表示夹杆329的端部和电池支承螺栓314的连结部。图16是表示通过设在第三层的电池台254的中央板291a的底部的肋331对电池模块202进行定位保持的状态的图。
如图13~图15所示,托架333被电池支承螺栓314插入,在电池模块202的四角设有供托架333抵接的台阶部202a。另外,在右侧板291c的前后与框组装部件292相邻地安装有两根肋331,在中央侧板291a的前后及中央安装有三根肋331,在电池模块202的前后的下缘部形成有供肋331抵接的台阶部202b(参照图16)。
首先,使电池模块202的下缘部的台阶部202b与右侧板291c上的肋331配合并载置在右侧板291c上,对电池模块202的前后的移动进行束缚。在该状态下,电池模块202的四角成为分别与电池支承螺栓314接触或接近的状态。接下来,将托架333插入电池支承螺栓314,使托架333被支承在电池模块202的四角的台阶部202a上。然后,使两根夹杆329交叉地沿电池模块202的对角线方向架设,将电池支承螺栓314插入到设在夹杆329的端部的孔中,使两根夹杆329保持在电池支承螺栓314上。夹杆329成为托架333不向外侧脱落的支承。接下来,将两个锁定螺母335螺入形成在电池支承螺栓314的上端部分上的螺纹部上,对锁定螺母335进行紧固。由此,托架333被压接在电池模块四角的台阶部202a上,电池模块202的上下的移动被束缚。电池模块202的拆除只要以与上述相反的顺序进行各操作即可。
如图16所示,在第三层的电池台254的中央板291a上搭载有两个电池模块202。该情况的安装顺序也与上述安装一个电池模块的情况相同。不过,在安装两个电池模块202的情况下,中央的两根电池支承螺栓314相对于两个电池模块202共用,将具有与两个电池模块202的相邻的角部的台阶部202a相适的形状的托架(未图示) 插入各电池支承螺栓314,并紧固两个锁定螺母335。由此,两个电池模块202被一起压入,上下的移动被束缚。
在电池台搭载台251上搭载电池模块的情况也能够同样地利用电池支承螺栓322及肋321、和夹杆329来安装电池模块。
接下来,说明搭载了以如上方式构成的本实施方式中的电池装置31的电池收纳组立体203的组装顺序的一例。
首先,通过利用图13~图16所说明的要领将电池模块202分别搭载、固定在电池台搭载台251、最下层电池台252、第二层电池台253、第三层电池台254上。
然后,通过利用图6、图10~图12所说明的要领以从下开始的顺序对电池台搭载台251、最下层电池台252、第二层电池台253、第三层电池台254进行堆积固定,从而完成搭载了电池装置31的电池收纳构造体203。
接下来,将完成的电池收纳构造体203搭载、固定在车身后部200的后部框架201上。
电池台搭载台251及电池台252~254的堆积及电池收纳构造体203向后部框架201的搭载能够通过在金属线缆安装部312上钩挂金属线缆311,并利用起重机容易地进行。将电池收纳构造体203从基部框架216分离的情况下、使电池台搭载台251及电池台252~254相互分离的情况下也相同。
图17及图18是表示将完成的电池收纳构造体203搭载在车身后部200的后部框架201上的状态的图,图17是表示将电池收纳构造体203搭载在后部框架201的基部框架216上之前的状态的图,图18是表示在基部框架216上搭载了电池收纳构造体203的状态的图。为了图示的方便,两图中都省略了电池模块地进行表示。
如前所述,在基部框架216的水平凸缘214a、214b上经由加强板230a、230b安装有装配橡胶231...,装配螺栓234...从装配橡胶231...突出。
使电池收纳构造体203下降,并将基部框架216的装配螺栓 234...插入到设在电池台搭载台251的凸缘部分251a、251b上的螺栓孔256...中,然后将电池收纳构造体203载置在基部框架216的水平凸缘214a、214b上,在装配螺栓234...上安装螺母并紧固,由此,电池收纳构造体203被连结在基部框架216上,被一体化。相反地,将安装在装配螺栓234...上的螺母旋松并拆下,将电池收纳构造体203向上方抬起,由此,电池收纳构造体203能够从基部框架216分离。
此外,如上所述,还可以不在完成电池收纳构造体203后将其搭载在后部框架201的基部框架216上,而是将电池台搭载台251及电池台252~254依次搭载在基部框架216上,在组装电池模块202的同时,在基部框架216上完成电池收纳构造体203。
接下来,将如上述那样搭载了电池收纳构造体203的后部框架201搭载在车身主体100上,利用图19~图23说明固定的顺序。
图19是表示将搭载了电池收纳构造体203的后部框架201向车身主体100的旋转框架101(主框架120)上搭载之前的状态的图,图20是表示将后部框架201搭载在车身主体100的旋转框架101(主框架120)上的状态的图,图21是放大地表示由后部框架201和旋转框架101(主框架120)的定位销301a、301b及螺栓302形成的连结部的图。为了图示的方便,这些图都省略了电池模块、车身主体100的旋转框架以外的部分并进行表示。
如前所述,在旋转框架101的主框架120的纵肋122a、122b上形成有销孔155a、155b和孔156,在后部框架201的基部框架216的侧板211a、211b上形成有销孔222a、222b和螺栓孔223。另外,在纵肋122a、122b的前部侧的内侧面安装有在前端侧下表面具有引导部的支承板158a、158b,在基部框架216的侧板211a、211b的各外侧面安装有插入支承板221a、221b。
使搭载了电池收纳构造体203的后部框架201下降,并将基部框架216的水平凸缘214a、214b通过车身主体100的主框架120的纵肋122a、122b的上端支承,由此,后部框架201被载置在主框架120的纵肋122a、122b上。接下来,将后部框架201的侧板211a、211b压入主框架120,由此,安装在侧板211a、211b的外侧面的插入支承板221a、221b的前端上部在安装在纵肋122a、122b的内侧面的支承板158a、158b的倾斜的引导部上滑动的同时,插入支承板221a、221b向支承板158a、158b的下侧进入,后部框架201的侧板211a、211b被插入主框架120内,上下方向的移动被束缚。
而且,以使基部框架216的侧板211a、211b的销孔222a、222b与主框架120的纵肋122a、122b的销孔155a、155b一致的方式调整位置,将定位销301a、301b插入销孔155a、155b及销孔222a、222b,将螺栓302插入孔156和螺栓孔223并紧固,由此,搭载了电池收纳构造体203的后部框架201被连结在车身主体100的旋转框架101上,被一体化。此时,通过定位销301a、301b束缚后部框架201的上下、前后方向的移动,通过螺栓302束缚后部框架201的左右方向的移动。
后部框架201向旋转框架101上的搭载能够通过以下方式容易地进行,即在设在后部支柱218a、218b的上端的金属线缆安装部220a、220b和设在电池收纳构造体203的电池台252、253、254上的金属线缆安装部312的某一个上,例如在后部支柱218a、218b的金属线缆安装部220a、220b和最上层的电池台245的金属线缆安装部312上安装金属线缆311(参照图22),并通过起重机提起该金属线缆311,由此进行。
图22是表示利用起重机将搭载了电池收纳构造体203的后部框架201搭载在旋转框架101上的状态的图。如该图所示,在本实施方式中,由于在后部框架201的后部支柱218a、218b及电池收纳构造体203上设有金属线缆安装部220a、220b、312,所以,通过在任意的金属线缆安装部220a、220b、312上安装金属线缆311,并通过起重机提起该金属线缆311,能够容易地进行后部框架201的搭载。在将后部框架201从旋转框架101分离的情况下也同样。
图23是表示利用叉式升降机,将搭载了电池收纳构造体203的 后部框架201搭载在旋转框架101上的状态的图。如该图所示,在本实施方式中,在旋转框架101的两根纵肋122a、122b之间,在基部框架216的下表面(底板213的下板213a的下表面)设有用于使后部框架210承载在叉式升降机的爪327上的支承部328,因此,即使通过叉式升降机也能够容易地进行后部框架201的搭载。在将后部框架201从旋转框架101分离的情况下也同样。
后部罩205可以在电池收纳构造体203完成后立即安装,也可以在将后部框架搭载在旋转框架上并固定后安装。
根据以上那样构成的本实施方式,能够得到下述的效果。
1.液压挖掘机1的车身即上部旋转体3由车身主体100和车身后部200构成,由于能够通过拆下定位销301a、301b和螺栓302而使车身后部200从车身主体100分离,所以,车身后部200的交换变得容易,即使在无法使用商用电源的地点,且通过电动式的液压挖掘机1进行长时间作业的情况下,预先另外准备搭载了充好电的电池装置31的车身后部200,在电池装置31的充电量成为不足状态时,将车身后部200从车身主体100拆下,将搭载了充好电的电池装置31的车身后部200安装在车身主体100上,由此,能够容易且迅速地进行电池装置31的交换,能够使作业效率提高。
2.即使在进行电池装置31的维护的情况下,将车身后部200与搭载了充好电的电池装置31的车身后部200进行交换并移动到维护设施,由此,能够容易地进行电池装置31的维护。
3.在欲搭载不同种类的电池装置31的情况下,将搭载了目前为止的电池装置31的车身后部200从车身主体100拆下,并将搭载了其他种类的电池装置31的车身后部200安装在车身主体100上,由此,能够与电池技术的进步相应地,容易地替换成不同种类的电池装置。
4.车身后部200的后部框架201能够形成为沿前后方向使长度可变的形状,由此,能够配合需要的运转时间而改变电池搭载量。
5.由于在后部罩205的内部形成有电池室204,所以,能够保护电池装置31不受上部旋转体3(车身)的旋转时的来自外部的冲击,并且,使车身后部200具有模仿配重的形状,能够赋予其具有先进性的外观。
6.在车身主体100的主框架120的后部侧设有伸出并延伸到车身后部200的下侧的两根纵肋122a、122b,在车身后部200的后部框架201上设有从上方与主框架120的两根纵肋122a、122b嵌合的基部框架216,并在将基部框架216载置在主框架120的两根纵肋122a、122b上的状态下进行固定,所以,后部框架201,通过基部框架216和主框架120的两根纵肋122a、122b被束缚向左右方向的移动,能够相对于车身主体100稳定地保持并固定车身后部200。
7.基部框架216在载置在主框架120的两根纵肋122a、122b上的状态下通过定位销301a、301b和螺栓302被防脱固定,通过拆下定位销301a、301b和螺栓302能够将整个车身后部200拆下,所以,能够在车身后部200上搭载有电池装置31的状态下,相对于车身主体100,以车身后部200为单位简单地安装、拆卸。
8.通过主框架120的两根纵肋122a、122b的上端支承基部框架216的水平凸缘214a、214b,由此,后部框架201由于载置在两根纵肋122a、122b上,所以,后部框架201通过基部框架216的两个侧板211a、211b和主框架120的两根纵肋122a、122b被束缚左右方向的移动,通过基部框架216的水平凸缘214a、214b和主框架120的两根纵肋122a、122b被束缚上下方向的移动,因此,能够将车身后部200相对于车身主体100稳定地固定。
9.在主框架120的两根纵肋122a、122b之间,在基部框架216的下表面(底板213的下板213a的下表面),设有用于使车身后部200承载在叉式升降机的爪327上的支承部,利用叉式升降机能够使车身后部200相对于车身主体100移动,所以,即使搭载了电池装置31的车身后部200为重量物,也能够利用叉式升降机安全地交换车身后部200。
10.由于在车身后部200及电池收纳构造体203上设置金属线 缆安装部220a、220b、312,且利用起重机能够使车身后部200相对于车身主体100移动,所以,即使搭载了电池收纳构造体203的车身后部200为重量物,也能够利用起重机安全地交换车身后部200。
11.在基部框架216上设置多个装配橡胶231,并将收纳构造体203经由装配橡胶231并通过装配螺栓234安装在基部框架216上,所以,在液压挖掘机1驾驶时,电池收纳构造体203及电池装置31的上下的振动被吸收,能够保护电池装置31及电池收纳构造体203不受液压挖掘机1的上下运转振动的影响。
12.通过使电池收纳构造体203的最下层的安装部(电池台搭载台251)共用化,能够搭载各种构成的电池收纳构造体,能够与电池技术的进步相应地,容易地搭载不同种类的电池。
13.由于在电池收纳构造体203上设置多个金属线缆安装部312,且能够利用起重机使电池收纳构造体203相对于基部框架216沿上下方向移动,所以,即使搭载了电池装置31的电池收纳构造体203为重量物,也能够利用起重机安全地交换电池收纳构造体203。
14.由电池台搭载台251和多层电池台252~254构成电池收纳构造体203,并经由支柱276a、286a、287a、287b沿上下方向对其进行支承、固定,所以,能够搭载较多的电池模块,并且,能够安全且简单地安装、拆卸电池模块。
15.通过车身后部200的后部罩205覆盖车身后部200的后方、左右、顶板部,通过隔板151、152使机械室103与车身主体100的其他的部分分隔,在车身后部200与车身主体100连结时,通过隔板151、152将电池室204从机械室103中的电动马达18、变换器19等的发热源遮蔽,确保了不会对配置在电池室204中的电池装置31的电池模块202产生热影响的空间,所以,能够防止成为电池装置31的劣化的原因的温度上升。
此外,在上述的实施方式中,主框架120的伸出部122由两根纵肋122a、122b构成,但只要是能够支承车身后部200的基部框架216的构造,还可以为除此以外的构成。例如,伸出部122还可以为具有支承基部框架216的部分的框架构造,还可以由包含支承基部框架216的中央部的第三纵肋的三根纵肋构成。另外,基部框架216具有:配置在主框架120的两根纵肋122a、122b的内侧的两块侧板211a、211b;连结该两块侧板211a、211b的下端的底板213;分别设在两块侧板211a、211b的上端的朝外的水平凸缘214a、214b,将该水平凸缘214a、214b通过两根纵肋122a、122b的上端支承,由此,成为将后部框架201载置在两根纵肋122a、122b上的构成。但是,本发明并不限于此,还可以为以下构成:基部框架216具有:配置在主框架120的两根纵肋122a、122b的外侧的两块侧板;连接该侧板的上缘的顶板,将该顶板通过两根纵肋122a、122b的上端支承,由此,将后部框架201载置在两根纵肋122a、122b上。
另外,电池收纳构造体203成为具有电池台搭载台251和电池台252~254的构成,但电池台252~254的层数能够根据搭载的电池量适当变更。另外,电池台252~254的构成也能够根据搭载的电池装置的种类适当变更。
而且,在上述的实施方式中,作为电动式工程机械例示了液压挖掘机1。但是,本发明不限于此,还能够广泛地适用于例如轮式装载机、液压起重机等的其他的工程机械。
附图标记的说明
1电动式液压挖掘机
2下部行驶体(车身)
3上部旋转体(车身)
4作业装置
17液压泵
18电动马达
19变换器
20油箱
22油冷却器
23散热器
30冷却风扇
31电池装置
100车身主体
101旋转框架(车身架)
102驾驶席
103机械室
104顶篷
110外装罩
120主框架
130、140侧框架
122a、122b  纵肋
151、152隔板
200车身后部
201后部框架
202电池模块
203电池收纳构造体
204电池室
205后部罩
211a、211b侧板
212a前板
212b  后板
213底板
214a、214b  水平凸缘
216基部框架
217a、217b 外周框架
218a、218b  支柱
219a、219b护管
220a、220b金属线缆安装部
231装配橡胶
232、233导向板
234装配螺栓
251电池台搭载台
252第一层(最下层)的电池台
253第二层的电池台
254第三层的电池台
261a、261b  侧板
262a  前板
262b  后板
263底板
264a、264b水平凸缘
265、273、283、293通气口
276a、286a、287a、287b  支柱
301a、301b  定位销
302螺栓
311金属线缆
312金属线缆安装部
314、322电池支承螺栓
321、331肋
327叉式升降机的爪
329夹杆

Claims (9)

1.一种电动式工程机械,在车身(3)的后方部分搭载电池装置(31),通过所述电池装置驱动电动马达(18)并进行作业,其特征在于:
所述车身(3)由车身主体(100)和车身后部(200)构成,
所述车身主体具有:在前部侧安装有作业装置(4)的车身架(101);设在所述车身架上的驾驶席(102)及机械室(103),
所述车身架具有在前部侧安装有作业装置的主框架(120),
所述主框架具有沿前后方向伸出并延伸到所述车身后部的下侧的伸出部(122),
所述车身后部具有:载置在所述伸出部上的后部框架(201);后部罩(205),覆盖所述后部框架,在内部形成配置所述电池装置(31)的电池室(204),并具有模仿配重的形状,
所述后部框架在载置在所述伸出部上的状态下,通过螺栓(302)固定在所述伸出部上,通过拆下所述螺栓而能够从所述伸出部分离,
所述车身主体(100)的所述主框架(120)的伸出部(122)具有相互平行地沿前后方向伸出并延伸到所述车身后部(200)的所述后部框架(201)的下侧的两根纵肋(122a、122b),
所述车身后部(200)的后部框架(201)具有从所述主框架的两根纵肋的上方与所述两根纵肋嵌合的基部框架(216),
所述基部框架在载置在所述主框架的两根纵肋上的状态下,通过所述螺栓(302)固定在所述两根纵肋上。
2.如权利要求1所述的电动式工程机械,其特征在于:
作为所述基部框架(216)的相对于所述主框架(120)的两根纵肋(122a、122b)的固定机构,除了所述螺栓(302),还具有与所述主框架的两根纵肋对应地设置的两根定位销(301a、301b),
所述基部框架(216)在载置在所述主框架的两根纵肋上的状态下,通过所述两根定位销和所述螺栓被防脱固定在所述两根纵肋上,通过拆下所述定位销和所述螺栓,能够将所述基部框架从所述两根纵肋上拆下。
3.如权利要求1所述的电动式工程机械,其特征在于:
所述基部框架(216)具有:
配置在所述两根纵肋(122a、122b)的内侧的两块侧板(211a、211b);连结该两块侧板的下端的底板(213);分别设在所述两块侧板的上端的朝外的水平凸缘(214a、214b),
将所述水平凸缘通过所述两根纵肋的上端支承,由此,所述基部框架(216)被载置在所述两根纵肋上。
4.如权利要求1所述的电动式工程机械,其特征在于:
所述基部框架(216),在所述主框架(120)的两根纵肋之间(122a、122b)的所述基部框架的下表面,具有用于使所述车身后部(200)承载在叉式升降机的爪(327)上的支承部(328),利用叉式升降机能够使所述车身后部(200)相对于所述车身主体(100)移动。
5.如权利要求1所述的电动式工程机械,其特征在于:
所述车身后部(200)还具有:
立设在所述基部框架(216)的后部的至少一根后部支柱(218a、218b);通过螺栓安装在所述基部框架上、搭载所述电池装置(31)的电池收纳构造体(203),
所述后部支柱及所述电池收纳构造体分别具有金属线缆安装部(220a、220b、312),
能够在所述金属线缆安装部上安装起重机用的金属线缆(311),并利用起重机使所述车身后部(200)相对于所述车身主体(100)移动。
6.如权利要求1所述的电动式工程机械,其特征在于:
所述基部框架(216)具有沿前后方向隔开间隔地安装的多个装配橡胶(231),
所述车身后部(200)还具有搭载所述电池装置(31)的电池收纳构造体(203),该电池收纳构造体(203)经由所述多个装配橡胶并通过螺栓(234)被安装在所述基部框架上。
7.如权利要求6所述的电动式工程机械,其特征在于:
所述电池收纳构造体(203)具有多个金属线缆安装部(312),
所述电池收纳构造体(203)在所述多个金属线缆安装部上安装起重机用的金属线缆(311),利用起重机能够相对于所述基部框架(216)在上下方向移动。
8.如权利要求1所述的电动式工程机械,其特征在于:
所述车身后部(200)还具有安装在所述基部框架上、且搭载所述电池装置(31)的电池收纳构造体(203),
所述电池收纳构造体(203)具有:
搭载在所述基部框架(216)上的电池台搭载台(251);
搭载在所述电池台搭载台上的多层电池台(252~254),
所述多层电池台中的最下层的电池台(252)通过螺栓固定在所述电池台搭载台上,
所述多层电池台经由支柱(276a、286a、287a、287b)相互沿上下被支承,且通过螺栓将所述支柱的上下端固定在对应的电池台上,由此被一体化。
9.如权利要求1所述的电动式工程机械,其特征在于:
所述车身主体(100)具有:设在所述车身架(101)上的驾驶席(102)、及配置了多个仪器的机械室(103),所述多个仪器包含所述电动马达(18)、控制该电动马达的变换器(19),
具有模仿所述配重的形状的所述车身后部的后部罩(205)覆盖所述车身后部(200)的后方、左右、顶板部,所述机械室通过隔板(151、152)与所述车身主体的其他的部分分隔,所述车身后部(200)在与所述车身主体(100)连结时,形成在所述后部罩上的电池室(204)通过所述隔板与所述机械室的发热源相遮蔽,确保了不会对配置在所述电池室中的电池装置(31)的电池产生热影响的空间。
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