CN107355083B - 一种井道模块拼装系统和拼装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种井道模块拼装系统，包括有提升机、钢丝绳、可临时拆装的拼装作业平台、井道模块输送装置；拼装作业平台设有钢丝绳导向轮、以及齿轮；井道模块输送装置设于拼装作业平台上；各井道模块外壁均竖向地设有可拆卸的爬行齿条；拼装作业平台可套装于拼装好的井道模块上，且齿轮和爬行齿条相配合，以使拼装作业平台可沿已拼装好的井道模块上下爬行；钢丝绳一端可与提升机连接，另一端可与待装的井道模块连接，钢丝绳跨设于钢丝绳导向轮，以将待装的井道模块升至井道模块输送装置上并通过井道模块输送装置输送至安装位置。本发明还公开该井道模块拼装系统的拼装方法。本发明不仅施工占地空间小，而且进场和退场便捷，效率极高。

Description

一种井道模块拼装系统和拼装方法

技术领域

本发明属于电梯安装技术领域，具体涉及一种井道模块拼装系统和拼装方法。

背景技术

在我国的大多数城市中，还存在很多上世纪八九十年代的住宅建筑，这些既有建筑普遍未有规划电梯的安装，如今该部分既有建筑仍有三四十年的设计使用年限，即仍然具有较久的使用寿命，但是，居住于这些住宅建筑中的中老年人口比例较高，由于没有电梯，使得这些住宅的功能性不够完善，给住户的出行造成极大不便。在此背景下，如何在既有建筑加装电梯，成为一个迫切且极具现实意义的研究课题。

目前，一体化钢结构井道成为加装电梯首选的电梯井道结构，各大电梯工程从业单位也对一体化钢结构井道的施工安装技术进行了研究。在钢结构井道的搭建中，普遍采用搭建脚手架施工和吊车吊装施工的方法，然而，该方法存在如下缺陷：

(1)搭建脚手架不仅妨碍居民的正常生活，而且施工周期也比较长；

(2)采用吊车吊装施工，虽然效率比较高，但是老旧建筑之间的道路空间狭小，许多小区的交通条件难以允许吊车通行和施工。

因此，开发一种占地空间小、施工通行顺畅、效率高的钢结构井道安装技术显得尤为重要。

发明内容

本发明为了克服上述技术缺陷，一方面提供了一种全新的井道模块拼装系统，将其用于钢结构井道的安装当中，不仅占地空间小，而且进场和退场便捷，效率极高。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

一种井道模块拼装系统，其特征在于：

包括有提升机、钢丝绳、可临时拆装的拼装作业平台、井道模块输送装置；

所述拼装作业平台上设有钢丝绳导向轮、以及齿轮；所述井道模块输送装置设于所述拼装作业平台上；每一井道模块的外壁均竖向地设置有可拆卸的爬行齿条；

所述拼装作业平台可套装于已完成拼装的井道模块上，且所述齿轮和已完成拼装的井道模块上的所述爬行齿条相互配合，以使所述拼装作业平台可沿已完成拼装的井道模块上下爬行；

所述钢丝绳的一端可与所述提升机连接，另一端可与待拼装的井道模块连接，且所述钢丝绳跨设于所述钢丝绳导向轮，以将待拼装的井道模块提升至所述井道模块输送装置上；

所述井道模块输送装置可将位于其上的待拼装的井道模块输送至安装位置。

进一步的，所述井道模块输送装置可将位于其上的待拼装的井道模块输送至安装位置，其结构形式包括：

待拼装的井道模块的一相对外壁各自均活动设置有第一输送卡板、第二输送卡板，各所述第一输送卡板之间位置相对应，各所述第二输送卡板之间位置相对应，所述第一输送卡板均短于所述第二输送卡板；

所述井道模块输送装置包括有第一井道模块输送装置、第二井道模块输送装置，二者均位于已完成拼装的井道模块的外侧上方且相对设置；

所述第一井道模块输送装置包括有沿同一方向依次连接的第一从动轮、第一输送带、第一主动轮、第二输送带、第二从动轮；所述第二井道模块输送装置包括有沿同一方向依次连接的第三从动轮、第三输送带、第二主动轮、第四输送带、第四从动轮；所述第一输送带与所述第三输送带相对分布，所述第二输送带与所述第四输送带相对分布；

各所述第一输送卡板可分别卡设于所述第一输送带、所述第三输送带上，各所述第二输送卡板可分别卡设于所述第二输送带、所述第四输送带上；

所述第一主动轮带动所述第一从动轮、所述第二从动轮沿相同方向旋转以带动所述第一输送带和所述第二输送带沿同一方向移动，所述第二主动轮与所述第一主动轮同向旋转并带动所述第三从动轮、所述第四从动轮沿相同方向旋转以带动所述第三输送带和所述第四输送带沿同一方向移动，以将待拼装的井道模块输送至安装位置。

进一步的，所述第一井道模块输送装置还包括有第一摆臂；所述第一摆臂连接所述第一从动轮和所述第一主动轮，且所述第一从动轮可以绕所述第一主动轮的圆心并以所述第一摆臂的半径旋转；

所述第二井道模块输送装置还包括有第二摆臂；所述第二摆臂连接所述第三从动轮和所述第二主动轮，且所述第三从动轮可以绕所述第二主动轮的圆心并以所述第二摆臂的半径旋转。

进一步的，待拼装的井道模块的外壁活动设置有第一井道模块加强筋，所述第一输送卡板、所述第二输送卡板均活动设置于所述第一井道模块加强筋上。

进一步的，每一井道模块的一相对外壁均活动设置有第二井道模块加强筋；各所述第二井道模块加强筋上分别设置有两个对立分布的所述爬行齿条，且两个所述爬行齿条均位于其所处的井道模块的外壁的中间位置。

进一步的，待拼装的井道模块设置有多个井道模块连接孔、多个井道外装饰板、多个拼装作业窗、轿厢导轨、对重导轨；

各所述井道模块连接孔分别位于待拼装的井道模块的上边框和下边框上；

各所述井道外装饰板分别位于各所述第一井道模块加强筋之间、各所述第二井道模块加强筋之间、所述第一井道模块加强筋和所述第二井道模块加强筋之间；

各所述拼装作业窗毗邻于各所述井道模块连接孔。

进一步的，所述拼装作业平台包括有平台支架、导向轮支架、齿轮支架；

所述平台支架可套装于已完成拼装的井道模块上，所述井道模块输送装置位于所述平台支架的底部；

所述导向轮支架设于所述平台支架的上部并斜向外侧上方伸出，所述钢丝绳导向轮位于所述导向轮支架的自由端部；

所述齿轮支架设于所述平台支架的底端，所述齿轮位于所述齿轮支架的自由端部。

进一步的，所述拼装系统还包括有电控箱；所述拼装作业平台上设有可驱动所述齿轮转动的电动机，所述电动机、所述井道模块输送装置、所述提升机均与所述电控箱电连接。

本发明另一个方面对应地提供了一种井道模块拼装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、安装第一节井道模块，然后围绕第一节井道模块进行拼装作业平台的组装，以使拼装作业平台套装在第一节井道模块上且其齿轮和第一井道模块上的爬行齿条相互配合；

S2、将钢丝绳的一端与提升机连接，另一端与下一节待拼装的井道模块连接，且将钢丝绳跨设于钢丝绳导向轮，通过提升机将下一节待拼装的井道模块提升至井道模块输送装置上；

S3、井道模块输送装置将位于其上的待拼装的井道模块输送至安装位置，并与已完成拼装的井道模块固定连接；

S4、驱动拼装作业平台沿着井道模块的外壁向上爬行至已完成拼装的井道模块的上部；

S5、多次重复执行S2～S4步骤，直至完成整个电梯井道的拼装。

进一步的，在步骤S5之后，还执行以下步骤：

S6、驱动拼装作业平台沿着井道模块的外壁向下爬行返回，并且在返回过程中拆除井道模块的外壁的爬行齿条，同时对电梯井道进行密封和防锈；当拼装作业平台返回至地面后对其进行拆除，最终完成整个电梯井道的安装作业。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：

(1)本发明提供的一种井道模块拼装系统，包括有提升机、钢丝绳、可临时拆装的拼装作业平台、井道模块输送装置。其中，一方面，拼装作业平台可以以零部件的形式运输至施工现场，并完全以已完成拼装的井道模块为基托进行现场组装且可以上下爬行移动，非常方便狭小空间内的钢结构井道的拼装作业，而井道拼装结束后可再对拼装作业平台进行拆除，然后以零部件的形式退场；另一方面，待安装的井道模块只需依靠体积较小的提升机提供相应的提升力再以拼装作业平台为支撑进行提升，然后通过井道模块输送装置输送到安装位置进行最终安装。因此，本发明不仅施工占地空间小、进场和退场便捷，对建筑、交通空间的适应性较强，而且施工效率极高，施工周期得以极大缩短。

(2)本发明提供的一种井道模块拼装系统，在对井道模块的垂直方向和水平方向的运输均采用了机械化运输方式，有效地降低了钢结构井道拼装作业强度。

(3)本发明提供的一种井道模块拼装系统，施工作业空间充足、安全，拼装作业平台在上下爬行过程中，方便作业人员对井道外壁进行防水、装饰等作业，有效地降低了高空作业的危险程度。

(4)本发明提供的一种井道模块拼装方法，不再需要搭建脚手架，也不再需要吊车对井道模块进行吊装，从而不仅有效地减小了施工占地空间，施工进场、退场均非常顺畅，很好地满足空间狭小的老旧住宅建筑间的电梯安装要求，而且施工效率高，施工周期短。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明所述的井道模块的主视图；

图2是本发明所述的井道模块的俯视图；

图3是本发明所述的拼装作业平台的主视图；

图4是本发明所述的拼装作业平台的仰视图；

图5是本发明所述的第一井道模块输送装置(或第二井道模块输送装置)的主视图；

图6是本发明所述的第一井道模块输送装置(或第二井道模块输送装置)的俯视图；

图7是本发明所述的井道模块拼装系统的主视图；

图8是本发明所述的井道模块拼装系统的俯视图(省略提升机、钢丝绳、待安装的井道模块)；

图9是本发明所述的井道模块拼装系统的电气控制图。

标记说明：

1、提升机；2、钢丝绳；3、拼装作业平台；31、钢丝绳导向轮；32齿轮；33、平台支架；34、导向轮支架；35、齿轮支架；4、井道模块输送装置；41、第一井道模块输送装置；411、第一从动轮；412、第一输送带；413、第一主动轮；414、第二输送带；415、第二从动轮；416、第一摆臂；42、第二井道模块输送装置；421、第三从动轮；422、第三输送带；423、第二主动轮；424、第四输送带；425、第四从动轮；426、第二摆臂；5、井道模块；51、爬行齿条；52、已完成拼装的井道模块；53、待拼装的井道模块；531、第一输送卡板；532、第二输送卡板；533、第一井道模块加强筋；534、井道模块连接孔；535、井道外装饰板；536、拼装作业窗；54、第二井道模块加强筋；6、电控箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种井道模块拼装系统，如图1～9所示，包括有提升机1、钢丝绳2、可临时拆装的拼装作业平台3、井道模块输送装置4。

拼装作业平台3上设有钢丝绳导向轮31、以及齿轮32；井道模块输送装置4设于拼装作业平台3上；每一井道模块5的外壁均竖向地设置有可拆卸的爬行齿条51；

拼装作业平台3可套装于已完成拼装的井道模块52上(具体的，当拼装作业平台3到位后便将其辅助固定，其中，辅助固定方式包括螺栓顶紧等)，且齿轮32和已完成拼装的井道模块52上的爬行齿条51相互配合，以使拼装作业平台3可沿已完成拼装的井道模块52上下爬行；

钢丝绳2的一端可与提升机1连接，另一端可与待拼装的井道模块53连接，且钢丝绳2跨设于钢丝绳导向轮31，以将待拼装的井道模块53提升至井道模块输送装置4上；

井道模块输送装置4可将位于其上的待拼装的井道模块53输送至安装位置，最终完成待拼装的井道模块53的起吊和安装。

其中，作为一种实施例，如图1、2、5～8所示，井道模块输送装置4可将位于其上的待拼装的井道模块53输送至安装位置，其结构形式包括：

待拼装的井道模块53的一相对外壁各自均活动设置有第一输送卡板531、第二输送卡板532，各第一输送卡板531之间位置相对应，各第二输送卡板532之间位置相对应，第一输送卡板531均短于第二输送卡板532；

井道模块输送装置4包括有第一井道模块输送装置41、第二井道模块输送装置42，二者均位于已完成拼装的井道模块52的外侧上方且相对设置；

第一井道模块输送装置41包括有沿同一方向依次连接的第一从动轮411、第一输送带412、第一主动轮413、第二输送带414、第二从动轮415；第二井道模块输送装置42包括有沿同一方向依次连接的第三从动轮421、第三输送带422、第二主动轮423、第四输送带424、第四从动轮425；第一输送带412与第三输送带422相对分布，第二输送带414与第四输送带424相对分布；

各第一输送卡板531可分别卡设于第一输送带412、第三输送带422上，各第二输送卡板532可分别卡设于第二输送带414、第四输送带424上；

第一主动轮413带动第一从动轮411、第二从动轮415沿相同方向旋转以带动第一输送带412和第二输送带414沿同一方向移动，第二主动轮423与第一主动轮413同向旋转并带动第三从动轮421、第四从动轮425沿相同方向旋转以带动第三输送带422和第四输送带424沿同一方向移动，以将待拼装的井道模块53输送至安装位置，以进行待拼装的井道模块53的安装。

在上述实施例中，如图5～7所示，第一井道模块输送装置41还包括有第一摆臂416；第一摆臂416连接第一从动轮411和第一主动轮413，且第一从动轮411可以绕第一主动轮413的圆心并以第一摆臂416的半径旋转；

第二井道模块输送装置42还包括有第二摆臂426；第二摆臂426连接第三从动轮421和第二主动轮423，且第三从动轮421可以绕第二主动轮423的圆心并以第二摆臂426的半径旋转。

基于前述的结构设计，在需要对井道模块5进行输送时，第一摆臂416可以将第一从动轮411、第一输送带412摆至水平位置，第二摆臂426可以将第三从动轮421、第三输送带422摆至水平位置；而当不需要对井道模块5进行输送(比如提升井道模块5、拼装作业平台3上下爬行等)时，第一摆臂416可以将第一从动轮411、第一输送带412摆至拼装作业平台3下部的倾斜位置以进行收缩，第二摆臂426可以将第三从动轮421、第三输送带422摆至拼装作业平台3下部的倾斜位置以进行收缩，从而有效地减小了整个拼装系统的占地空间。

在上述实施例中，更具体的，待拼装的井道模块53的外壁活动设置有第一井道模块加强筋533，第一输送卡板531、第二输送卡板532均活动设置于第一井道模块加强筋533上，这一结构设计不仅有利于提高第一输送卡板531、第二输送卡板532的安装牢固性，而且便于对第一输送卡板531、第二输送卡板532进行拆卸。其中，待拼装的井道模块53与第一井道模块加强筋533之间可以选择螺栓紧固方式进行活动连接，第一输送卡板531、第二输送卡板532与第一井道模块加强筋533之间亦可选择螺栓紧固方式进行活动连接，当然，本发明并不限于此。

在上述实施例中，更具体的，如图1、2、7所示，每一井道模块5的一相对外壁均活动设置有第二井道模块加强筋54；各第二井道模块加强筋54上分别设置有两个对立分布的爬行齿条51，且两个爬行齿条51均位于其所处的井道模块5的外壁的中间位置。这一结构设计不仅有利于提高爬行齿条51的安装牢固性，而且便于对爬行齿条51进行拆卸。

在上述实施例中，如图1、2所示，待拼装的井道模块53设置有多个用于拼装的井道模块连接孔534、多个井道外装饰板535、多个拼装作业窗536、轿厢导轨(各图均未示出)、对重导轨(各图均未示出)；

各井道模块连接孔534分别位于待拼装的井道模块53的上边框(具体在四个边上，且各井道模块连接孔534均匀分布)和下边框(具体在四个边上，且各井道模块连接孔534均匀分布)上；

各井道外装饰板535分别位于各第一井道模块加强筋533之间、各第二井道模块加强筋54之间、第一井道模块加强筋533和第二井道模块加强筋54之间；

各拼装作业窗536毗邻于各井道模块连接孔534，以便于对相邻的两个井道模块5进行固定连接。

在上述实施例中，更具体的，如图7、8所示，拼装作业平台3包括有平台支架33、导向轮支架34、齿轮支架35；

其中，平台支架33作为整个作业平台的其它附属部件的基体，可套装于已完成拼装的井道模块52上，井道模块输送装置4位于平台支架33的底部；

导向轮支架34设于平台支架33的上部并斜向外侧上方伸出，钢丝绳导向轮31位于导向轮支架34的自由端部；

齿轮支架35设于平台支架33的底端，齿轮32位于齿轮支架35的自由端部。在本实施例中，如图7所示，齿轮支架35的截面为三角形，不仅结构牢固，而且节省材料，有利于减轻整个拼装作业平台3的重量，当然，本发明并不限于此。

在上述实施例中，如图7、9所示，该拼装系统还包括有电控箱6；拼装作业平台3上设有可驱动齿轮32转动的电动机(各图均未示出)，电动机、井道模块输送装置4(具体为第一主动轮413、第二主动轮423)、提升机1均与电控箱6电连接。更具体的，如图7所示，电控箱6位于拼装作业平台3上，以便于拼装作业平台3上的作业人员对齿轮32、第一主动轮413、第二主动轮423、提升机1的工作进行控制；提升机1位于地面上，便于布置。

对应的，本发明还公开了上述实施例所述的井道模块拼装系统的井道模块拼装方法，具体包括以下步骤：

S1、安装第一节井道模块5，然后围绕第一节井道模块5进行拼装作业平台3的组装，以使拼装作业平台3套装在第一节井道模块5上(可以采用螺栓顶紧等方式将拼装作业平台3辅助固定)且其齿轮31和第一井道模块5上的爬行齿条51相互配合；

S2、将钢丝绳2的一端与提升机1连接，另一端与下一节待拼装的井道模块53连接，且将钢丝绳2跨设于钢丝绳导向轮31，通过提升机1将下一节待拼装的井道模块53提升至井道模块输送装置4上；

S3、井道模块输送装置4将位于其上的待拼装的井道模块53输送至安装位置，并与已完成拼装的井道模块52固定连接；

S4、驱动拼装作业平台3沿着井道模块5的外壁向上爬行至已完成拼装的井道模块52的上部(拼装作业平台3移动到位后，可以采用螺栓顶紧等方式将其辅助固定)；

S5、多次重复执行S2～S4步骤，直至完成整个电梯井道的拼装。

其中，在步骤S5之后，还执行以下步骤：

S6、驱动拼装作业平台3沿着井道模块5的外壁向下爬行返回，并且在返回过程中拆除井道模块5的外壁的爬行齿条51，同时对电梯井道进行密封和防锈；当拼装作业平台3返回至地面后对其进行拆除，最终完成整个电梯井道的安装作业。

此外，在准备提升以安装每一节井道模块5前，均预先安装好井道外装饰板535、轿厢导轨和对重导轨，以使得后续无需再对这些较大的组件进行安装。

本发明公开的一种井道模块拼装系统以及拼装方法的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种井道模块拼装系统，其特征在于：

包括有提升机、钢丝绳、可临时拆装的拼装作业平台、井道模块输送装置；

所述拼装作业平台上设有钢丝绳导向轮、以及齿轮；所述井道模块输送装置设于所述拼装作业平台上；每一井道模块的外壁均竖向地设置有可拆卸的爬行齿条；

所述拼装作业平台可套装于已完成拼装的井道模块上，且所述齿轮和已完成拼装的井道模块上的所述爬行齿条相互配合，以使所述拼装作业平台可沿已完成拼装的井道模块上下爬行；

所述钢丝绳的一端可与所述提升机连接，另一端可与待拼装的井道模块连接，且所述钢丝绳跨设于所述钢丝绳导向轮，以将待拼装的井道模块提升至所述井道模块输送装置上；

所述井道模块输送装置可将位于其上的待拼装的井道模块输送至安装位置。

2.根据权利要求1所述的井道模块拼装系统，其特征在于，所述井道模块输送装置可将位于其上的待拼装的井道模块输送至安装位置，其结构形式包括：

待拼装的井道模块的一相对外壁各自均活动设置有第一输送卡板、第二输送卡板，各所述第一输送卡板之间位置相对应，各所述第二输送卡板之间位置相对应，所述第一输送卡板均短于所述第二输送卡板；

所述井道模块输送装置包括有第一井道模块输送装置、第二井道模块输送装置，二者均位于已完成拼装的井道模块的外侧上方且相对设置；

所述第一井道模块输送装置包括有沿同一方向依次连接的第一从动轮、第一输送带、第一主动轮、第二输送带、第二从动轮；所述第二井道模块输送装置包括有沿同一方向依次连接的第三从动轮、第三输送带、第二主动轮、第四输送带、第四从动轮；所述第一输送带与所述第三输送带相对分布，所述第二输送带与所述第四输送带相对分布；

各所述第一输送卡板可分别卡设于所述第一输送带、所述第三输送带上，各所述第二输送卡板可分别卡设于所述第二输送带、所述第四输送带上；

所述第一主动轮带动所述第一从动轮、所述第二从动轮沿相同方向旋转以带动所述第一输送带和所述第二输送带沿同一方向移动，所述第二主动轮与所述第一主动轮同向旋转并带动所述第三从动轮、所述第四从动轮沿相同方向旋转以带动所述第三输送带和所述第四输送带沿同一方向移动，以将待拼装的井道模块输送至安装位置。

3.根据权利要求2所述的井道模块拼装系统，其特征在于：

所述第一井道模块输送装置还包括有第一摆臂；所述第一摆臂连接所述第一从动轮和所述第一主动轮，且所述第一从动轮可以绕所述第一主动轮的圆心并以所述第一摆臂的半径旋转；

所述第二井道模块输送装置还包括有第二摆臂；所述第二摆臂连接所述第三从动轮和所述第二主动轮，且所述第三从动轮可以绕所述第二主动轮的圆心并以所述第二摆臂的半径旋转。

4.根据权利要求2所述的井道模块拼装系统，其特征在于：

待拼装的井道模块的外壁活动设置有第一井道模块加强筋，所述第一输送卡板、所述第二输送卡板均活动设置于所述第一井道模块加强筋上。

5.根据权利要求4所述的井道模块拼装系统，其特征在于：

每一井道模块的一相对外壁均活动设置有第二井道模块加强筋；各所述第二井道模块加强筋上分别设置有两个对立分布的所述爬行齿条，且两个所述爬行齿条均位于其所处的井道模块的外壁的中间位置。

6.根据权利要求5所述的井道模块拼装系统，其特征在于：

待拼装的井道模块设置有多个井道模块连接孔、多个井道外装饰板、多个拼装作业窗、轿厢导轨、对重导轨；

各所述井道模块连接孔分别位于待拼装的井道模块的上边框和下边框上；

各所述井道外装饰板分别位于各所述第一井道模块加强筋之间、各所述第二井道模块加强筋之间、所述第一井道模块加强筋和所述第二井道模块加强筋之间；

各所述拼装作业窗毗邻于各所述井道模块连接孔。

7.根据权利要求1所述的井道模块拼装系统，其特征在于：

所述拼装作业平台包括有平台支架、导向轮支架、齿轮支架；

所述平台支架可套装于已完成拼装的井道模块上，所述井道模块输送装置位于所述平台支架的底部；

所述导向轮支架设于所述平台支架的上部并斜向外侧上方伸出，所述钢丝绳导向轮位于所述导向轮支架的自由端部；

所述齿轮支架设于所述平台支架的底端，所述齿轮位于所述齿轮支架的自由端部。

8.根据权利要求1所述的井道模块拼装系统，其特征在于：

所述拼装系统还包括有电控箱；所述拼装作业平台上设有可驱动所述齿轮转动的电动机，所述电动机、所述井道模块输送装置、所述提升机均与所述电控箱电连接。

9.一种权利要求1～8任一项所述的井道模块拼装系统的井道模块拼装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、安装第一节井道模块，然后围绕第一节井道模块进行拼装作业平台的组装，以使拼装作业平台套装在第一节井道模块上且其齿轮和第一井道模块上的爬行齿条相互配合；

S2、将钢丝绳的一端与提升机连接，另一端与下一节待拼装的井道模块连接，且将钢丝绳跨设于钢丝绳导向轮，通过提升机将下一节待拼装的井道模块提升至井道模块输送装置上；

S3、井道模块输送装置将位于其上的待拼装的井道模块输送至安装位置，并与已完成拼装的井道模块固定连接；

S4、驱动拼装作业平台沿着井道模块的外壁向上爬行至已完成拼装的井道模块的上部；

S5、多次重复执行S2～S4步骤，直至完成整个电梯井道的拼装。

10.根据权利要求9所述的井道模块拼装系统，其特征在于，在步骤S5之后，还执行以下步骤：

S6、驱动拼装作业平台沿着井道模块的外壁向下爬行返回，并且在返回过程中拆除井道模块的外壁的爬行齿条，同时对电梯井道进行密封和防锈；当拼装作业平台返回至地面后对其进行拆除，最终完成整个电梯井道的安装作业。