CN104343264A - 一种车辆停放车库系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆停放车库系统，包括地表固定护板总成(100)，地表安全锁定装置总成(200)，支撑立杆总成(300)，升降平台面板总成(400)，地表活动盖板(600)，拉索牵引机构总成(700)，升降平台基座总成(800)，升降平台举升框架总成(900)，举升油缸及自锁装置总成(1000)，本发明主要固定支架共四根，车库四角均布，使用一组地脚螺钉固定，辅助侧墙固定基座，保证较强抗弯抗扭性能，提升支架结构强度。支架腰部以下设置横梁，进一步加强支架结构强度，并复合功能充当升降平台限位缓冲。

Description

一种车辆停放车库系统

技术领域

本发明涉及一种独立地下车库，适用于利用地下空间停靠车辆，其机械结构紧凑，操作简便，能较大扩展城镇可利用空间。 

背景技术

现有国土资源有限，城市中心商住用地尤为紧张，地价较高。随着车辆保有量不断上升，买车易，停车难，成为城镇居民日益关注并期待解决的问题。在地上资源开发日趋饱和的今天，挖掘地面以下的隐性土地资源成为不二选择。地下车库的运用不仅可以使土地资源得到充分利用，而且也将是一种有效的投资手段，因此出现了各种方案的地下车库，例如：2013年8月7日公开，发明名称为“自动升降式地下车库”，公开号为：CN103388413A(申请号为201310340151)的专利，该发明中，并采用若干竖井式钢结构支架，因而能在占地面积较少的情况下高效利用土地，最大限度地停放机动车，解决了停车难的问题。但是其占地面积大，无法充分利用车库的多层空间结构，无法实现结构化安装，在实际使用过程一直无法广泛推广使用，因此亟需提供一种能够模块化设计，可整车库系统地上组装，然后沉入基坑的车库系统。 

发明内容

本发明所解决的技术问题就是：提供一种地下运行的车辆停放车库系统装置，该装置能提供并保证地下停车这一基本功能，同时简洁有效硬联接系统能有效降低生产成本及使用成本，同时具有较高的实用性及安全性。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种车辆停放车库系统，包括地表固定护板总成，地表安全锁定装置总成，支撑立杆总 成，升降平台面板总成，地表活动盖板，拉索牵引机构总成，升降平台基座总成，升降平台举升框架总成，举升油缸及自锁装置总成，其特征在于： 

地表安全锁定装置总成位于地表固定护板下方，支撑立杆总成均布于安装基坑四角，拉索牵引机构总成通过滚轮支撑安装轴连接并固定于支撑立杆总成，两块地表活动盖板分别通过铰链固定于拉索牵引机构总成的两侧，在拉索牵引机构总成作用下，完成两块地表活动盖板的收起和拼合；升降平台基座总成位于安装基坑底部凸台，升降平台举升框架总成一侧固定于升降平台基座总成，另一侧通过自带滚轮在升降平台基座总成上滑移，从而实现升降平台举升框架总成的升降；升降平台面板总成安装于升降平台举升框架总成上，升降平台面板总成一侧与升降平台举升框架总成固定，另一侧与升降平台举升框架总成上的滚轮连接，滚轮可相对于升降平台面板总成滑动，举升油缸及自锁装置总成通过轴销安装于升降平台举升框架总成腰部。 

工作时，降平台面板总成由升降平台举升框架总成牵引做上下直线运动，降平台面板总成带动与之相连的拉索牵引机构总成，拉索牵引机构总成固定于升降平台基座总成，拉索牵引机构总成带动地表活动盖板向下移动并绕传动铰链转动。 

进一步地，支撑立杆总成包括支撑立杆侧稳定支架、支撑立杆横向加强杆、支撑立杆底安装板、支撑立杆、滚轮支撑安装轴；其中，支撑立杆底安装板固定于基坑底部，支撑立杆焊接于支撑立杆底安装板，支撑立杆侧稳定支架通过地脚螺栓固定于安装基坑侧墙，滚轮支撑安装轴通过螺栓结构固定于支撑立杆轴孔上。 

进一步地，升降平台面板总成包括升降平台面板、升降平台侧护板、 升降平台护板滚柱、升降平台连接铰链、升降平台端部加强横杆、升降平台导轨；升降平台侧护板通过三组升降平台连接铰链固定于升降平台面板两侧，升降平台护板滚柱位于升降平台侧护板外延，升降平台端部加强横杆两根置于升降平台面板两端封锁升降平台导轨。 

进一步地，升降平台举升框架总成包括举升框架活动连杆A、升降平台举升框架脚边轴、升降平台举升框架脚边滚轮、举升框架活动连杆B、升降平台举升框架脚边固定连块、举升框架串轴；升降平台举升框架脚边固定连块固定在升降平台基座基板上，升降平台举升框架脚边轴固定在升降平台举升框架脚边固定连块上，举升框架活动连杆B可相对于升降平台举升框架脚边轴旋转，举升框架活动连杆B通过升降平台举升框架脚边固定连块铰接，举升框架串轴位于举升框架活动连杆B中部，并行串联两组活动连杆B，绕举升框架串轴铰接两组举升框架活动连杆A，框架活动连杆A一端固定于升降平台面板一端配合升降平台举升框架脚边轴、升降平台举升框架脚边滚轮构成滑动副。 

进一步地，拉索牵引机构总成包括拉索滚轮、地表活动盖板拉索紧固装置、钢丝索、铰链轴销、扭矩弹簧、地表活动盖板铰链连接板、升降平台拉索紧固装置；拉索滚轮通过滚轮支撑安装轴固定于支撑立杆总成，钢丝索是一个封闭的钢丝索，绕在对应的两个拉索滚轮上，地表活动盖板拉索紧固装置、铰链轴销、扭矩弹簧、地表活动盖板铰链连接板共同构成铰链连接地表活动盖板和拉索牵引机构，升降平台拉索紧固装置在拉索机构相对地表活动盖板拉索紧固装置另一侧钢丝索固定，升降平台拉索紧固装置上端连接并固定于升降平台举升框架总成。 

本发明的有益效果： 

(1)本系统能有效的显示有车与无车的状态，且无论有车还是无车， 其地面上的空间都可以利用，从根本上解决停车问题。 

(2)而就停车效果而言，本系统明显优于目前应用较多的露天停车设施。地下车库停放配合顶棚盖板在全封闭状态下能有效保障车辆安全也无需要担心高温炙烤车体，能有效预防因高温引起的车体疲劳自燃等事故。而就人体感观而言，夏季露天摆放三个小时左右车辆车内温度能达到60℃以上，驾驶前必须配合车载空调强力运作较长时间方能达到人体舒适温度，与之相比地下车库能保持整个驾驶体验中的舒适性。整车库系统为模块化设计，可整车库系统地上组装，然后沉入基坑即可，安装简单安全。 

(3)本发明中，主要固定支架共四根，车库四角均布，使用一组地脚螺钉固定，辅助侧墙固定基座，保证较强抗弯抗扭性能，提升支架结构强度。支架腰部以下设置横梁，进一步加强支架结构强度，并复合功能充当升降平台限位缓冲。 

(4)本发明中，举升系统为举升油缸及其传力支架，油缸设计有安全自锁装置，保证运行的稳定。传力支架为单边固定，相对同类产品简单明快，并能提供更大的举升高度。 

(5)本发明中，传动系统主要指固定于固定支架上的拉索及相关铰链。设计上的结构功能复合，让该系统简洁高效。 

附图说明

图1是根据本发明所述的一种地下运行的车辆停放车库系统总装示意图； 

图2是根据本发明所述的一种地下运行的车辆停放车库系统总装示意图补充； 

图3是支撑立杆总成示意图； 

图4是升降台架结构示意图； 

图5是举升油缸及自锁装置结构示意图； 

图6是拉索牵引结构示意图； 

图7是拉索牵引结构在各运动阶段相连部件位置变化示意图； 

图8是地下运行的车辆停放车库系统工作时序图； 

其中： 

100-地表固定护板总成，200-地表安全锁定装置总成，300-支撑立杆总成，400-升降平台面板总成，500-安装基坑，600-地表活动盖板，700-拉索牵引机构总成，800-升降平台基座总成，900-升降平台举升框架总成，1000-举升油缸及自锁装置总成。 

301-支撑立杆侧稳定支架，302-支撑立杆横向加强杆，303-支撑立杆底安装板，304-支撑立杆，305-滚轮支撑安装轴。 

401-升降平台面板，402-升降平台侧护板，403-升降平台护板滚柱404-升降平台连接铰链，405-升降平台端部加强横杆，406-升降平台导轨。 

701-拉索滚轮，702-地表活动盖板拉索紧固装置，703-钢丝索，704-铰链轴销，705-扭矩弹簧，706-地表活动盖板铰链连接板，707-升降平台拉索紧固装置。 

801-升降平台基座基板，802-升降平台基座导轨。 

901-举升框架活动连杆A，902-升降平台举升框架脚边轴，903-升降平台举升框架脚边滚轮，904-举升框架活动连杆B，905-升降平台举升框架脚边固定连块，906-举升框架串轴。 

1001-举升油缸缸体，1002-举升油缸上连接轴销，1003-举升油缸自 锁上扣，1004-举升油缸自锁下扣，1005-举升油缸下连接轴销。 

具体实施方式

以下将结合附图1-8和具体实施例对本发明做进一步详细说明。 

如图1-图2所示，本发明所述的车辆停放车库系统，包括地表固定护板总成100，地表安全锁定装置总成200，支撑立杆总成300，升降平台面板总成400，安装基坑500，地表活动盖板600，拉索牵引机构总成700，升降平台基座总成800，升降平台举升框架总成900，举升油缸及自锁装置总成1000。 

地表固定护板总成100、地表安全锁定装置总成200位于安装基坑500地表入口外延，地表安全锁定装置总成位于地表固定护板下方，支撑立杆总成300均布于安装基坑500四角，拉索牵引机构总成700通过滚轮支撑安装轴305连接并固定于支撑立杆总成300，两块地表活动盖板600通过铰链固定于拉索牵引机构总成700呈扇叶状分布，升降平台基座总成800位于安装基坑底部凸台，升降平台举升框架总成900一侧固定于升降平台基座总成800一侧为开放式活动结构可通过自带滚轮在升降平台基座总成800上滑移，升降平台面板总成400安装于升降平台举升框架总成900上一侧固定一侧为开放式活动结构可通过自带滚轮滑移，举升油缸及自锁装置总成1000通过轴销安装于升降平台举升框架总成900腰部。 

工作时，降平台面板总成400由升降平台举升框架总成900牵引做上下直线运动，降平台面板总成400带动与之相连的拉索牵引机构总成700，拉索牵引机构总成700固定于升降平台基座总成800，拉索牵引机构总成700带动地表活动盖板600向下移动并绕传动铰链转动。 

参考图3，支撑立杆总成300主要功能：为拉索牵引机构提供安装点， 为升降平台提供下限位支撑。包括支撑立杆侧稳定支架301、支撑立杆横向加强杆302、支撑立杆底安装板303、支撑立杆304、滚轮支撑安装轴305。支撑立杆底安装板303通过地脚螺栓固定于基坑底部，支撑立杆304焊接于支撑立杆底安装板303并焊接支撑立杆侧稳定支架301进一步加强连接稳定性，支撑立杆侧稳定支架301通过地脚螺栓固定于安装基坑500侧墙，支撑立杆横向加强杆302焊接连接一组支撑立杆位置略高于基坑凸台上表面，滚轮支撑安装轴305通过螺栓结构固定于支撑立杆304轴孔上。工作时，支撑立杆总成300保持静止。 

参考图4，升降平台面板总成400主要功能：承载放置车体。包括升降平台面板401、升降平台侧护板402、升降平台护板滚柱403、升降平台连接铰链404、升降平台端部加强横杆405、升降平台导轨406。升降平台侧护板402通过三组升降平台连接铰链404固定于升降平台面板401两侧，升降平台护板滚柱403位于升降平台侧护板402外延，升降平台端部加强横杆405两根置于升降平台面板401两端封锁升降平台导轨406。 

工作时，升降平台面板总成400做上下直线往复，升降平台侧护板402通过铰链连接于升降平台面板401可进行有限角度的旋转，升降平台侧护板402单侧设有升降平台护板滚柱403可自轴滚动。 

升降平台基座总成800主要功能：承载均匀载荷，为平台提供安装点并提供滚轮限位导向。包括升降平台基座基板801、升降平台基座导轨802。升降平台基座基板801置于基坑凸台，升降平台基座导轨802位于升降平台基座基板801上表面并对齐外延。 

升降平台举升框架总成900主要功能：构成升降平台，传递驱动力，带动升降平台运动。包括举升框架活动连杆A901、升降平台举升框架脚 边轴902、升降平台举升框架脚边滚轮903、举升框架活动连杆B904、升降平台举升框架脚边固定连块905、举升框架串轴906。升降平台举升框架脚边固定连块905配合升降平台举升框架脚边轴902固定于升降平台基座基板801，举升框架活动连杆B904通过升降平台举升框架脚边固定连块905铰接，举升框架串轴906位于举升框架活动连杆B904中部，并行串联两组活动连杆B，绕举升框架串轴906铰接两组举升框架活动连杆A901，框架活动连杆A901一端固定于升降平台面板401一端配合升降平台举升框架脚边轴902、升降平台举升框架脚边滚轮903构成滑动副。 

工作时，举升框架活动连杆B904绕升降平台举升框架脚边固定连块905转动，举升框架活动连杆A901绕升降平台举升框架脚边轴902转动，升降平台举升框架脚边轴902及其滚轮在升降平台基座总成800延导轨做直线水平滚动。举升框架活动连杆A901、举升框架活动连杆B904同过举升框架串轴906铰接均绕轴旋转。 

参考图5，举升油缸及自锁装置1000，主要功能：驱动力输出，实现自锁保证安全性能。包括举升油缸缸体1001、举升油缸上连接轴销1002、举升油缸自锁上扣1003、举升油缸自锁下扣1004、举升油缸下连接轴销1005。举升油缸缸体1001、举升油缸自锁上扣1003通过举升油缸上连接轴销1002与举升框架活动连杆A901铰接并保留各自绕轴销自由度，举升油缸下扣1004焊接于举升油缸缸体1001，举升油缸缸体1001通过举升油缸下连接轴销1005与举升框架活动连杆B904铰接并保证绕轴销自由度。 

工作时，举升油缸缸体1001、举升油缸自锁上扣1003、举升油缸下扣1004均绕各自轴销转动。 

参考图6，拉索牵引机构总成700主要功能：传递驱动力并配合支持 立杆总成300对部分装置进行限位防护。包括拉索滚轮701、地表活动盖板拉索紧固装置702、钢丝索703、铰链轴销704、扭矩弹簧705、地表活动盖板铰链连接板706、升降平台拉索紧固装置707。拉索滚轮701通过滚轮支撑安装轴305固定于支撑立杆总成300，钢丝索703绕串联拉索滚轮701，地表活动盖板拉索紧固装置702、铰链轴销704、扭矩弹簧705、地表活动盖板铰链连接板706共同构成铰链连接地表活动盖板和拉索牵引机构，升降平台拉索紧固装置707在拉索机构相对地表活动盖板拉索紧固装置702另一侧钢丝索固定，升降平台拉索紧固装置707上端连接并固定于升降平台举升框架总成900。 

工作时，升降平台拉索紧固装置707受升降平台牵引做上下往复直线运动，与之相连钢丝索703经拉索滚轮701牵引做循环位移，拉索滚轮701绕自轴转动，地表活动盖板铰链连接板706受钢丝索703牵引做上下往复直线运动。 

工作时序及工作方式 

参考图7-8对车辆停放车库系统工作时序进行描述。 

准备阶段 

由车主查看提示，判断车库是否可停车。如可停车，车主将车开上停车平台工作位置后，车主下车走入安全区域。 

泊车 

车主启动车库系统运行解除锁定装置，升降平台托举车体沉入基坑。 

其具体运动驱动及位置关系如下： 

参考图7，图示为升降平台从基坑底部运动至平齐地表的各关键位置变化图。结合图2各结构组件位置分布对平台运动上升单行程进行过程进行运动驱动分析：泵站受电信号控制进行液压输出，带动举升油缸1001 运动，在举升油缸活动时举升油缸自锁上扣1003因重力作用搭在举升油缸自锁下扣1004，因配合啮齿存在形成对远离运动的自锁。举升油缸为举升框架提供重力方向的反向举升力，又因举升框架单侧固定，受内部驱动，举升框架上下活动端在导轨上滑动，举升框架支撑并带动升降平台400上升。升降平台400上同时带动连接一起的升降平台拉索紧固装置707，为拉索牵引机构提供驱动。与之相连的地表活动盖板拉索紧固装置702由钢丝索牵引进行与升降平台拉索紧固装置707等速反向的运动，降平台拉索紧固装置707通过铰链连接于地表活动盖板铰链连接板706，地表活动盖板铰链连接板706上升并在扭矩弹簧作用下向车库内侧紧靠，同时升降平台侧护板402在扭矩弹簧及自身重力作用下向车库外侧紧靠。 

在举升框架受重力下降过程中升降平台侧护板402在自重及扭矩弹簧作用下向车库外侧紧靠，e-d过程中升降平台侧护板402在升降平台拉索紧固装置707的限位下受重力作用下由水平展开，竖直位移至升降平台护板滚柱403与拉索滚轮701接触，受限于拉索滚轮701，升降平台侧护板402绕铰链逆扭矩弹簧向车库内侧翻转，直至升降平台护板滚柱403与支撑立杆304接触。d-a中，升降平台护板滚柱403导向下升降平台侧护板402进行竖直向下位移至极限位置。 

升降平台下降过程中通过拉索牵引机构传动带动地表活动盖板600绕铰链旋转，并延重力反方向位移。图示7f-d中，地表活动盖板600在铰链扭矩弹簧作用下紧靠支撑立杆304，竖直上升，直至地表活动盖板600上端接触拉索滚轮701。d-c中，地表活动盖板600绕铰链中心转动，并紧贴拉索滚轮701滑动，直至接触地表安全锁定装置总成200。b-c中地表活动盖板600绕铰链中心转动，并紧贴地表安全锁定装置总成200相对滑动，直至水平放置。 

最后地表安全锁定装置总成200锁定地表活动盖板，车库上封闭，可作为车辆正常通道或停车位酌情使用。 

取车 

车主在安全区内车主控制车库系统运行并发布举升指令操作，升降平台托举车体至地表。 

其具体运动驱动及位置关系如下： 

参考图7、图2各结构组件位置分布对平台运动下降单行程进行过程运动进行驱动分析：泵站受电信号控制减小液压输出，举升油缸自锁上扣1003因在电控装置作用下解除与举升油缸下扣1004配合啮齿，解除自锁。举升油缸减小为举升框架提供重力方向的反向举升力，举升框架延重力方向位移，又因举升框架单侧固定，受内部驱动，举升框架上下活动端在导轨上滑动，举升框架支撑并联动升降平台400下降。升降平台400下降同时带动连接一起的升降平台拉索紧固装置707，为拉索牵引机构提供驱动。与之相连的地表活动盖板拉索紧固装置702由钢丝索牵引进行与升降平台拉索紧固装置707等速反向的运动，降平台拉索紧固装置707通过铰链连接于地表活动盖板铰链连接板706，地表活动盖板铰链连接板706上并在扭矩弹簧作用下向车库内侧紧靠，同时升降平台侧护板402在扭矩弹簧及自身重力作用下向车库外侧紧靠。 

在举升框架受驱动上升过程中升降平台侧护板402在自重及扭矩弹簧作用下向车库外侧紧靠，图示7a-d中升降平台侧护板402受支撑立杆304位置限制，在由升降平台护板滚柱403直接与支撑立杆304接触滚动，d-f中升降平台侧护板402受拉索滚轮701位置限制，由升降平台护板滚柱403直接与拉索滚轮701直接接触滚动，直至分离，而后f-e过程中升降平台侧护板402在升降平台拉索紧固装置707的限位下受 重力作用下运动至水平展开，而后升降平台侧护板402相对举升平台静止，随举升平台位移至与地表平齐。 

升降平台上升过程中通过拉索牵引机构传动带动地表活动盖板600绕铰链旋转，并延重力方向位移。图示7a-b中地表活动盖板600受到地表安全锁定装置总成200的位置限制，保持与地表安全锁定装置总成200相对滑动并绕铰链中心转动，直至地表活动盖板600接触。b-d中地表活动盖板600受到拉索滚轮701的位置限制，保持与拉索滚轮701的相对滑动并绕铰链中心转动，直至地表活动盖板600完全脱离拉索滚轮701。在e-f中地表活动盖板600在链接扭矩弹簧作用下向车库内侧紧靠，紧贴支撑立杆304，延重力方向进行位移直至极限位置。 

最后举升平台位移至与地表平齐后，地表安全锁定装置总成200锁定举升平台。车主上车驾离，系统确认各安全传感信号， 

地表活动盖板600上漆字，提示车库系统闲置可供停车。 

需要说明的是，本申请的技术方案中所述的信号输出部分和实施部分，信号输出部分的结构在前述只有两种结构，结构原理是一样的，但是不排除其他结构形式的信号输出装置，只要信号输出装置能获取人的操作意图即可。 

Claims (5)

1.一种车辆停放车库系统，包括地表固定护板总成(100)，地表安全锁定装置总成(200)，支撑立杆总成(300)，升降平台面板总成(400)，地表活动盖板(600)，拉索牵引机构总成(700)，升降平台基座总成(800)，升降平台举升框架总成(900)，举升油缸及自锁装置总成(1000)，其特征在于：

地表安全锁定装置总成(200)位于地表固定护板下方，支撑立杆总成(300)均布于安装基坑(500)四角，拉索牵引机构总成(700)通过滚轮支撑安装轴(305)连接并固定于支撑立杆总成(300)，两块地表活动盖板(600)分别通过铰链固定于拉索牵引机构总成(700)的两侧，在拉索牵引机构总成(700)作用下，完成两块地表活动盖板(600)的收起和拼合；升降平台基座总成(800)位于安装基坑底部凸台，升降平台举升框架总成(900)一侧固定于升降平台基座总成(800)，另一侧通过自带滚轮在升降平台基座总成(800)上滑移，从而实现升降平台举升框架总成(900)的升降；升降平台面板总成(400)安装于升降平台举升框架总成(900)上，升降平台面板总成(400)一侧与升降平台举升框架总成(900)固定，另一侧与升降平台举升框架总成(900)上的滚轮连接，滚轮可相对于升降平台面板总成(400)滑动，举升油缸及自锁装置总成(1000)通过轴销安装于升降平台举升框架总成(900)腰部。

工作时，降平台面板总成(400)由升降平台举升框架总成(900)牵引做上下直线运动，降平台面板总成(400)带动与之相连的拉索牵引机构总成(700)，拉索牵引机构总成(700)固定于升降平台基座总成(800)，拉索牵引机构总成(700)带动地表活动盖板(600)向下移动并绕传动铰链转动。

2.根据权利要求1所述的车辆停放车库系统，其特征在于：支撑立杆总成(300)包括支撑立杆侧稳定支架(301)、支撑立杆横向加强杆(302)、支撑立杆底安装板(303)、支撑立杆(304)、滚轮支撑安装轴(305)；其中，支撑立杆底安装板(303)固定于基坑底部，支撑立杆(304)焊接于支撑立杆底安装板(303)，支撑立杆侧稳定支架(301)通过地脚螺栓固定于安装基坑(500)侧墙，滚轮支撑安装轴(305)通过螺栓结构固定于支撑立杆(304)轴孔上。

3.根据权利要求1所述的车辆停放车库系统，其特征在于：升降平台面板总成(400)包括升降平台面板(401)、升降平台侧护板(402)、升降平台护板滚柱(403)、升降平台连接铰链(404)、升降平台端部加强横杆(405)、升降平台导轨(406)；升降平台侧护板(402)通过三组升降平台连接铰链(404)固定于升降平台面板(401)两侧，升降平台护板滚柱(403)位于升降平台侧护板(402)外延，升降平台端部加强横杆(405)两根置于升降平台面板(401)两端封锁升降平台导轨(406)。

4.根据权利要求1所述的车辆停放车库系统，其特征在于：升降平台举升框架总成(900)包括举升框架活动连杆A(901)、升降平台举升框架脚边轴(902)、升降平台举升框架脚边滚轮(903)、举升框架活动连杆B(904)、升降平台举升框架脚边固定连块(905)、举升框架串轴(906)；升降平台举升框架脚边固定连块(905)固定在升降平台基座基板(801)上，升降平台举升框架脚边轴(902)固定在升降平台举升框架脚边固定连块(905)上，举升框架活动连杆B(904)可相对于升降平台举升框架脚边轴(902)旋转，举升框架活动连杆B(904)通过升降平台举升框架脚边固定连块(905)铰接，举升框架串轴(906)位于举升框架活动连杆B(904)中部，并行串联两组活动连杆B，绕举升框架串轴(906)铰接两组举升框架活动连杆A(901)，框架活动连杆A(901)一端固定于升降平台面板(401)一端配合升降平台举升框架脚边轴(902)、升降平台举升框架脚边滚轮(903)构成滑动副。

5.根据权利要求1所述的车辆停放车库系统，其特征在于：拉索牵引机构总成(700)包括拉索滚轮(701)、地表活动盖板拉索紧固装置(702)、钢丝索(703)、铰链轴销(704)、扭矩弹簧(705)、地表活动盖板铰链连接板(706)、升降平台拉索紧固装置(707)；拉索滚轮(701)通过滚轮支撑安装轴(305)固定于支撑立杆总成(300)，钢丝索(703)是一个封闭的钢丝索，绕在对应的两个拉索滚轮(701)上，地表活动盖板拉索紧固装置(702)、铰链轴销(704)、扭矩弹簧(705)、地表活动盖板铰链连接板(706)共同构成铰链连接地表活动盖板和拉索牵引机构，升降平台拉索紧固装置(707)在拉索机构相对地表活动盖板拉索紧固装置(702)另一侧钢丝索固定，升降平台拉索紧固装置(707)上端连接并固定于升降平台举升框架总成(900)。