JP2023081617A - 電動式作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】大容量（大型）のバッテリユニットを用いる場合でも、機体バランスを良好に保つことができる電動式作業機械を提供する。
【解決手段】電動式作業機械としての油圧ショベルは、下部走行体と、下部走行体の上方に位置し、下部走行体に対して旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に配置される電動モータと、上部旋回体に配置され、電動モータを駆動するための電力を蓄えるバッテリユニットと、を備える。上部旋回体は、底部に旋回フレームを有する。バッテリユニットは、旋回フレーム上に配置される。電動モータは、バッテリユニットの上方に配置される。
【選択図】図３

Description

本発明は、電動式作業機械に関する。

従来、電動モータによって油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプから油圧アクチュエータに作動油を供給して油圧アクチュエータを駆動する油圧ショベルが提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００７－２１１３９４号公報

特許文献１では、電動モータを駆動するためのバッテリを、上部旋回体の後端に位置させている。バッテリは、上部旋回体において、電動モータおよび油圧ポンプよりも上方に位置している。この配置では、重量の大きいバッテリが上方に位置するため、油圧ショベルの重心が高くなる。その結果、油圧ショベルの機体バランスを良好に保つことが困難となる。特に、バッテリとして大容量のもの（例えば複数のバッテリをユニット化したバッテリユニット）を用いる場合、機体バランスを良好に保つことが益々困難となる。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、大容量（大型）のバッテリユニットを用いる場合でも、機体バランスを良好に保つことができる電動式作業機械を提供することにある。

本発明の一側面に係る電動式作業機械は、下部走行体と、前記下部走行体の上方に位置し、前記下部走行体に対して旋回可能に設けられる上部旋回体と、前記上部旋回体に配置される電動モータと、前記上部旋回体に配置され、前記電動モータを駆動するための電力を蓄えるバッテリユニットと、を備え、前記上部旋回体は、底部に旋回フレームを有し、前記バッテリユニットは、前記旋回フレーム上に配置され、前記電動モータは、前記バッテリユニットの上方に配置される。

大容量（大型）のバッテリユニットを用いる場合でも、機体バランスを良好に保つことができる。

本発明の実施の一形態に係る電動式作業機械の一例である油圧ショベルの概略の構成を示す側面図である。 上記油圧ショベルの制御系および油圧系の構成を模式的に示すブロック図である。 上記油圧ショベルが備える上部旋回体の機関室の内部を後方から見たときの斜視図である。 上記機関室内の各部品の配置を示す平面図である。 上記機関室の内部の右側面図である。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。

〔１．電動式作業機械〕
図１は、本実施形態の電動式作業機械の一例である油圧ショベル（電動ショベル）１の概略の構成を示す側面図である。油圧ショベル１は、下部走行体２と、作業機３と、上部旋回体４と、を備える。

ここで、方向を以下のように定義する。上部旋回体４の運転座席４１ａに着座したオペレータ（操縦者、運転手）が正面を向く方向を前方とし、その逆方向を後方とする。したがって、下部走行体２に対して上部旋回体４が非旋回の状態（旋回角度０°）では、上部旋回体４の前後方向は、下部走行体２が前後進する方向と一致する。また、運転座席４１ａに着座したオペレータから見て左側を「左」とし、右側を「右」とする。さらに、前後方向および左右方向に垂直な重力方向を上下方向とし、重力方向の上流側を「上」とし、下流側を「下」とする。図面では、下部走行体２に対して上部旋回体４が非旋回の状態で示し、必要に応じて、前方を「Ｆ」、後方を「Ｂ」、右方を「Ｒ」、左方を「Ｌ」、上方を「Ｕ」、下方を「Ｄ」の記号で示す。

下部走行体２は、左右一対のクローラ２１と、左右一対の走行モータ２２と、を備える。各走行モータ２２は、油圧モータである。左右の走行モータ２２が、左右のクローラ２１をそれぞれ駆動することにより、油圧ショベル１を前後進させることができる。下部走行体２には、整地作業を行うためのブレード２３と、ブレードシリンダ２３ａとが設けられる。ブレードシリンダ２３ａは、ブレード２３を上下方向に回動させる油圧シリンダである。

作業機３は、ブーム３１、アーム３２、およびバケット３３を備える。ブーム３１、アーム３２、およびバケット３３を独立して駆動することにより、土砂等の掘削作業を行うことができる。

ブーム３１は、ブームシリンダ３１ａによって回動される。ブームシリンダ３１ａは、基端部が上部旋回体４の前部に支持され、伸縮自在に可動する。アーム３２は、アームシリンダ３２ａによって回動される。アームシリンダ３２ａは、基端部がブーム３１の先端部に支持され、伸縮自在に可動する。バケット３３は、バケットシリンダ３３ａによって回動される。バケットシリンダ３３ａは、基端部がアーム３２の先端部に支持され、伸縮自在に可動する。ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、およびバケットシリンダ３３ａは、油圧シリンダにより構成される。

上部旋回体４は、下部走行体２の上方に位置し、下部走行体２に対して旋回ベアリング（不図示）を介して旋回可能に設けられる。上部旋回体４には、操縦部４１、旋回フレーム４２、旋回モータ４３、機関室４４等が配置される。上部旋回体４は、油圧モータである旋回モータ４３の駆動により、旋回ベアリングを介して旋回する。

上部旋回体４には、油圧ポンプ７１（図２参照）が配置される。油圧ポンプ７１は、機関室４４の内部の電動モータ６１（図２参照）によって駆動される。油圧ポンプ７１は、油圧モータ（例えば左右の走行モータ２２、旋回モータ４３）、および油圧シリンダ（例えばブレードシリンダ２３ａ、ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、バケットシリンダ３３ａ）に作動油（圧油）を供給する。油圧ポンプ７１から作動油が供給されて駆動される油圧モータおよび油圧シリンダを、まとめて油圧アクチュエータ７３（図２参照）と呼ぶ。

操縦部４１には、運転座席４１ａが配置される。運転座席４１ａの周囲には、各種のレバー４１ｂが配置される。オペレータが運転座席４１ａに着座してレバー４１ｂを操作することにより、油圧アクチュエータ７３が駆動される。これにより、下部走行体２の走行、ブレード２３による整地作業、作業機３による掘削作業、上部旋回体４の旋回、等を行うことができる。

上部旋回体４には、バッテリユニット５３が配置される。バッテリユニット５３は、例えばリチウムイオンバッテリユニットで構成され、電動モータ６１を駆動するための電力を蓄える。バッテリユニット５３は、複数のバッテリをユニット化して構成されてもよいし、単一のバッテリセルで構成されてもよい。また、上部旋回体４には、不図示の給電口が設けられる。上記の給電口と、外部電源である商用電源５１とは、給電ケーブル５２を介して接続される。これにより、バッテリユニット５３を充電することができる。

上部旋回体４には、鉛バッテリ５４がさらに設けられる。鉛バッテリ５４は、低電圧（例えば１２Ｖ）の直流電圧を出力する。鉛バッテリ５４からの出力は、制御電圧として例えば後述する送風ファンＦ（図４参照）、システムコントローラ６７（図２参照）などに供給される。

油圧ショベル１は、油圧アクチュエータ７３などの油圧機器と、電力で駆動されるアクチュエータとを併用した構成であってもよい。電力で駆動されるアクチュエータとしては、例えば、電動走行モータ、電動シリンダ、電動旋回モータがある。

〔２．制御系および油圧系の構成〕
図２は、油圧ショベル１の制御系および油圧系の構成を模式的に示すブロック図である。油圧ショベル１は、電動モータ６１と、充電器６２と、インバータ６３と、ＰＤＵ（Power Drive Unit）６４と、ジャンクションボックス６５と、ＤＣ－ＤＣコンバータ６６と、システムコントローラ６７と、を備える。システムコントローラ６７は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とも呼ばれる電子制御ユニットで構成され、油圧ショベル１の各部の電気的な制御を行う。

電動モータ６１は、バッテリユニット５３から、ジャンクションボックス６５およびインバータ６３を介して供給される電力により駆動される。電動モータ６１は、永久磁石モータまたは誘導モータで構成される。

充電器６２は、図１で示した商用電源５１から給電ケーブル５２を介して供給される交流電圧を直流電圧に変換する。インバータ６３は、バッテリユニット５３から供給される直流電圧を、交流電圧に変換して電動モータ６１に供給する。これにより、電動モータ６１が回転する。インバータ６３から電動モータ６１への交流電圧（電流）の供給は、システムコントローラ６７から出力される回転指令に基づいて行われる。

ＰＤＵ６４は、内部のバッテリリレーを制御してバッテリユニット５３の入出力を制御するバッテリ制御ユニットである。ジャンクションボックス６５は、充電器リレー、インバータリレー、ヒューズ等を含んで構成される。上記した充電器６２から出力される電圧は、ジャンクションボックス６５を介してバッテリユニット５３に供給される。また、バッテリユニット５３から出力される電圧は、ジャンクションボックス６５を介してインバータ６３に供給される。

ＤＣ－ＤＣコンバータ６６は、バッテリユニット５３から供給される高電圧（例えば３００Ｖ）の直流電圧を低電圧（例えば１２Ｖ）に降圧する。ＤＣ－ＤＣコンバータ６６から出力される電圧は、鉛バッテリ５４からの出力と同様に、送風ファンＦ、システムコントローラ６７等に供給される。

電動モータ６１の回転軸（出力軸）には、複数の油圧ポンプ７１が接続される。複数の油圧ポンプ７１は、可変容量型ポンプおよび固定容量型ポンプを含む。図２では、例として油圧ポンプ７１を１つのみ図示している。各油圧ポンプ７１は、作動油を収容（貯留）する作動油タンク７４と接続されている。油圧ポンプ７１により、作動油タンク７４内の作動油が、コントロールバルブ７２を介して油圧アクチュエータ７３に供給される。これにより、油圧アクチュエータ７３が駆動される。コントロールバルブ７２は、油圧アクチュエータ７３に供給される作動油の流れ方向および流量を制御する方向切替弁である。

以上のように、本実施形態の油圧ショベル１は、上部旋回体４（図１参照）に配置される電動モータ６１およびバッテリユニット５３を少なくとも備える。また、油圧ショベル１は、油圧ポンプ７１からの作動油の供給によって駆動される油圧アクチュエータ７３を備える。

〔３．機関室内部の各部品の配置について〕
図３は、上部旋回体４の機関室４４の内部の後方からの斜視図である。図４は、機関室４４内の各部品の配置を示す平面図である。図５は、機関室４４の内部の右側面図である。なお、これらの図面では、簡略化のため、各部品を単純な直方体形状または円柱形状で示しているが、実際の形状はこれらと異なる場合がある。また、図３および図４では、便宜的に、図５で示したシートマウント４４Ｍの図示を省略している。シートマウント４４Ｍは、機関室４４の上壁を構成し、図１で示した運転座席４１ａの下地となる台座である。また、図３および図５では、便宜的に、図４で示した送風ファンＦおよび熱交換器ＨＥの図示を省略している。

（３－１．電動モータの配置）
上部旋回体４は、底部に旋回フレーム４２を有する。旋回フレーム４２は、上部旋回体４の底板を構成する。上記したバッテリユニット５３は、旋回フレーム４２上に配置される。特に、バッテリユニット５３は、旋回フレーム４２上で後方の位置に配置される。上記した電動モータ６１は、バッテリユニット５３の上方に配置される。特に、電動モータ６１は、機関室４４の内部で、バッテリユニット５３とシートマウント４４Ｍとの間に配置される。電動モータ６１は、油圧ポンプ７１に動力を出力する出力軸が左右方向に沿うように、バッテリユニット５３の上方に位置する。

なお、バッテリユニット５３と旋回フレーム４２との間には、防振ゴム、ステー、ハウジング等を組み合わせた防振構造が存在するが、図面では上記防振構造の図示を省略している。また、電動モータ６１は、バッテリユニット５３の上方に、ステー、ハウジング等の支持構造によって支持され、配置される。

通常、バッテリユニット５３は電動モータ６１よりも重い。しかも、バッテリユニット５３は、大容量になるにつれて大型化する。本実施形態のように、バッテリユニット５３の上方に電動モータ６１が配置されることにより、大容量の（大型の）バッテリユニット５３を旋回フレーム４２上に配置する場合でも、機体（油圧ショベル１、特に上部旋回体４）の重心を低く保つことができる。これにより、機体バランスを良好に保つことができる。したがって、油圧アクチュエータ７３を駆動して作業を行う場合でも、油圧ショベル１の安定した姿勢で作業を良好に行うことができる。

また、油圧ショベル１は、操縦者が着座する運転座席４１ａを備える。運転座席４１ａは、図５に示すように、電動モータ６１の上方に位置する。この構成では、上方から見て、運転座席４１ａと電動モータ６１とが重なる位置関係となるため、上部旋回体４の前後方向の長さを短くすることが可能となる。その結果、上部旋回体４を小型化して、旋回半径の小さい小型の油圧ショベル１を実現することが容易となる。

（３－２．油圧ポンプの配置）
上記した油圧ポンプ７１は、電動モータ６１の側方に（図４等では右側に）配置されており、電動モータ６１と同様に、バッテリユニット５３よりも高い位置に配置される。油圧ポンプ７１の入力軸は、電動モータ６１の出力軸と連結される。したがって、油圧ポンプ７１は、上記入力軸が左右方向に沿うように位置する。つまり、電動モータ６１および油圧ポンプ７１は、上部旋回体４の左右方向に並んで配置される。油圧ポンプ７１も、電動モータ６１と同様に、ステー、ハウジング等の支持構造によって支持される。なお、油圧ポンプ７１の一部は、バッテリユニット５３の上方に位置し、残りはバッテリユニット５３の上方から側方（例えば右側）に突出しているが（図４参照）、この点の詳細については後述する。

このように、油圧ポンプ７１がバッテリユニット５３よりも高い位置に配置されることにより、上部旋回体４（特に機関室４４内）において、油圧ポンプ７１を電動モータ６１と（例えば左右方向に）並べて配置することができる。つまり、油圧ポンプ７１を電動モータ６１に近づけて配置することができる。これにより、上部旋回体４において油圧ポンプ７１および電動モータ６１のコンパクトな配置を実現して、上部旋回体４を小型化することが容易となる。その結果、旋回半径の小さい小型の油圧ショベル１を実現することが容易となる。

特に、電動モータ６１および油圧ポンプ７１が左右方向に並んで配置されることにより、本実施形態のように、電動モータ６１をバッテリユニット５３の上方に配置しつつ、油圧ポンプ７１の一部をバッテリユニット５３から側方にはみ出させた（オフセットさせた）レイアウトを実現することが容易となる。このレイアウトにより、油圧ポンプ７１のメンテナンスの際に、油圧ホース（図示せず）を油圧ポンプ７１から外した場合でも、油圧ポンプ７１における油圧ホースとの接続口から作動油が垂れて、バッテリユニット５３に付着する可能性を低減することができる。

以下、上記効果が得られる構成の詳細について説明する。図２で示したように、本実施形態の油圧ショベル１は、油圧ポンプ７１からの作動油の供給によって駆動される油圧アクチュエータ７３と、作動油を収容する作動油タンク７４と、を備える。図３～図５で示すように、作動油タンク７４は、機関室４４内で、油圧ポンプ７１よりも前方に配置される。

また、油圧ポンプ７１は、吸引口７１ａと、吐出口７１ｂと、を有する。吸引口７１ａと作動油タンク７４とは、油圧ホース（図示せず）で接続される。したがって、作動油タンク７４から上記油圧ホースを介して供給される作動油は、吸引口７１ａを通ってポンプ内部に入り込む。一方、吐出口７１ｂは、油圧ポンプ７１から油圧アクチュエータ７３へ向かって作動油を吐出する。吐出口７１ｂから吐出された作動油は、別の油圧ホース（図示せず）およびコントロールバルブ７２（図２参照）を介して油圧アクチュエータ７３に供給される。なお、図面では、吐出口７１ｂを１つのみ図示しているが、吐出口７１ｂは、コントロールバルブ７２のセクションの数以上設けられていればよい。

このように、油圧ポンプ７１は、作動油タンク７４から供給される作動油が通る吸引口７１ａと、油圧アクチュエータ７３へ向かう作動油が通る吐出口７１ｂと、を有する。そして、図４および図５に示すように、吸引口７１ａおよび吐出口７１ｂは、バッテリユニット５３と左右方向にずれて位置する。つまり、上方から見て、吸引口７１ａおよび吐出口７１ｂは、バッテリユニット５３の右側面よりも右方向に位置しており、バッテリユニット５３と重なって位置しない。

一般に、電気部品に作動油が付着すると、電気部品が動作不良を起こす可能性がある。上記した吸引口７１ａおよび吐出口７１ｂとバッテリユニット５３との位置関係によれば、油圧ポンプ７１をメンテナンスすべく、油圧ポンプ７１から油圧ホースを外したときに、油圧ポンプ７１の吸引口７１ａまたは吐出口７１ｂから作動油が垂れたとしても、その作動油がバッテリユニット５３に付着することを低減できる。これにより、バッテリユニット５３が作動油によって汚れる事態を低減できるだけでなく、作動油の付着に起因するバッテリユニット５３の動作不良を低減することもできる。

（３－３．電装品の配置）
上記した充電器６２、インバータ６３、ＰＤＵ６４、ジャンクションボックス６５、およびＤＣ－ＤＣコンバータ６６を、まとめて電装品ＥＣと呼ぶこととする。上部旋回体４（特に機関室４４）において、電装品ＥＣは、電動モータ６１と同様に、バッテリユニット５３の上方に位置する。本実施形態では、バッテリユニット５３の上方で、かつ、電動モータ６１の左後方に、ジャンクションボックス６５が位置する。また、バッテリユニット５３の上方で、かつ、電動モータ６１の左側に、ＰＤＵ６４が位置する。さらに、バッテリユニット５３の上方で、かつ、電動モータ６１よりも後方に、充電器６２、インバータ６３、およびＤＣ－ＤＣコンバータ６６が、下からこの順で積み上げられた状態で位置する。

なお、これらの各電装品ＥＣの位置関係はあくまでも一例であり、この位置関係に限定されるわけではない。また、充電器６２、インバータ６３、およびＤＣ－ＤＣコンバータ６６の上下方向の位置関係も、図３等で示した位置関係には限定されず、上下方向において互いに配置位置を置換することも可能である。各電装品ＥＣは、バッテリユニット５３上で、ステー、ハウジングなどの支持構造によって支持される。

このように、油圧ショベル１は、上部旋回体４（特に機関室４４）において、バッテリユニット５３の上方で、電動モータ６１と、前後方向および左右方向の少なくともいずれかの方向にずれて位置する電装品ＥＣをさらに備える。

電装品ＥＣの上記配置では、バッテリユニット５３の上方で、電動モータ６１の配置空間以外の残りの空間を、電装品ＥＣの配置空間として有効利用することができる。これにより、上部旋回体４をコンパクトに構成して、旋回半径の小さい小型の油圧ショベル１を実現することが容易となる。また、電装品ＥＣをバッテリユニット５３上に支持構造を介して配置したとしても、上述したバッテリユニット５３に対する防振対策（防振構造）のみで、その上方に位置する電装品ＥＣの防振対策も兼ねることができる。したがって、電装品ＥＣごとに別途の防振対策を施さなくても済み、電装品ＥＣの支持構造を簡素化することが可能となる。

特に、図３～図５に示すように、電装品ＥＣは、電動モータ６１の後方に位置する第１電装品ＥＣ１を含む。すなわち、バッテリユニット５３の上方において、電動モータ６１は、第１電装品ＥＣ１の前方に位置する。上記の例では、第１電装品ＥＣ１は、充電器６２、インバータ６３、およびＤＣ－ＤＣコンバータ６６を含む。なお、第１電装品ＥＣ１は、充電器６２、インバータ６３、およびＤＣ－ＤＣコンバータ６６のうち、いずれか１つ、またはいずれか２つであってもよい。

複数の電装品ＥＣのうち、第１電装品ＥＣ１以外の電装品を、第２電装品ＥＣ２とも称する。上記の例では、第２電装品ＥＣ２は、ＰＤＵ６４およびジャンクションボックス６５である。なお、ＰＤＵ６４およびジャンクションボックス６５の少なくとも一方を、第１電装品ＥＣ１のいずれかと置換して、第１電装品ＥＣ１として用いることも可能である。第１電装品ＥＣ１よりも前方に電動モータ６１が位置することにより、以下の効果を得ることができる。

例えば、電動モータ６１が第１電装品ＥＣ１よりも後方に位置する構成では、左右方向に並んで位置する電動モータ６１および油圧ポンプ７１が上部旋回体４の後部（円形部分）からはみ出ないようにするため、上部旋回体４を旋回半径の大きい形状で形成せざるを得なくなる。

これに対して、本実施形態のように、電動モータ６１が第１電装品ＥＣ１よりも前方に位置する構成では、旋回テーブル４２の中央付近で、電動モータ６１および油圧ポンプ７１を左右方向に並べて配置するスペースを確保することができる。このため、上部旋回体４を旋回半径の大きい形状で形成しなくても済む。つまり、電動モータ６１および油圧ポンプ７１を左右方向に並べて配置する構成であっても、上部旋回体４の大型化を回避することができる。

また、電動モータ６１と左右方向に並ぶ油圧ポンプ７１についても、第１電装品ＥＣ１よりも前方に位置する。このため、図４に示すように、機関室４４内で作動油タンク７４と油圧ポンプ７１との距離を短くすることができる。したがって、作動油タンク７４と油圧ポンプ７１とを連結する油圧ホースの配策もしやすくなる。

（３－４．送風ファン、熱交換器、開口部の配置）
図４に示すように、機関室４４の右後方には、送風ファンＦが配置される。送風ファンＦは、機関室４４の内部と外部との間で空気を流通させる。送風ファンＦは、機関室４４の側部のカバーとなるボンネット４４ａよりも内側に配置される。送風ファンＦは、例えば機関室４４の内部の空気を外部に排出する排気ファンで構成されるが、機関室４４の外部の空気を内部に取り込む吸気ファンであってもよい。つまり、送風ファンＦは、排気式であってもよいし、吸気式であってもよい。

また、旋回フレーム４２上で、送風ファンＦと対向する位置には、熱交換器ＨＥが配置される。熱交換器ＨＥは、冷却媒体の熱交換を行うラジエータ、および作動油の熱交換を行うオイルクーラーを含んで構成される。送風ファンＦの駆動によって生じる風を熱交換器ＨＥに当てることにより、冷却媒体および作動油が熱交換されて冷却される。本実施形態では、冷却媒体は、バッテリユニット５３および電動モータ６１に供給される。すなわち、バッテリユニット５３および電動モータ６１は、水冷タイプである。また、充電器６２、インバータ６３、ＰＤＵ６４、ＤＣ－ＤＣコンバータ６６は、空冷タイプである。なお、電動モータ６１は、空冷タイプであってもよい。

また、機関室４４の左側部のボンネット４４ａには、開口部４４Ｐが形成されている。開口部４４Ｐの形成位置は特に限定されないが、左右方向において、バッテリユニット５３に対して送風ファンＦと反対側の位置であれば、どこに形成されてもよい。

このように、上部旋回体４は、機関室４４と、送風ファンＦと、開口部４４Ｐと、を有する。機関室４４は、旋回フレーム４２を有し、バッテリユニット５３、電動モータ６１、油圧ポンプ７１、および第１電装品ＥＣ１を収容する。送風ファンＦは、機関室４４の左右方向の一方側（図４では右側）の側部に位置し、機関室４４の内部と外部との間で空気を流通させる。開口部４４Ｐは、機関室４４の左右方向の他方側（図４の例では左側）の側部に位置する。

この構成では、送風ファンＦを駆動したときに、機関室４４内で、バッテリユニット５３の上方、かつ、電動モータ６１の後方において、左右方向の一方側から他方側に向けて空気を流すことができる。例えば機関室４４の左側方から開口部４４Ｐを介して機関室４４の内部に空気を吸い込んで電動モータ６１の後方に導き、送風ファンＦによって上記空気を機関室４４の右側方に排出することができる。そして、第１電装品ＥＣ１が電動モータ６１の後方に位置する構成では、上記空気の流路に第１電装品ＥＣ１を位置させることができる。これにより、第１電装品ＥＣ１に上記空気を当てて、第１電装品ＥＣ１を効率よく冷却することが可能となる。

特に、第１電装品ＥＣ１は、充電器６２と、ＤＣ－ＤＣコンバータ６６と、インバータ６３とのうち、少なくともいずれかを含む。この場合、充電器６２、ＤＣ－ＤＣコンバータ６６、およびインバータ６３の少なくともいずれかを、送風ファンＦの駆動によって確実に冷却することができる。

以上では、電動式作業機械として、建設機械である油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、電動式作業機械は油圧ショベル１に限定されず、ホイルローダなどの他の建設機械であってもよい。また、電動式作業機械は、コンバイン、トラクタ等の農業機械であってもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で拡張または変更して実施することができる。

本発明は、例えば建設機械、農業機械などの作業機械に利用可能である。

１ 油圧ショベル（電動式作業機械）
２ 下部走行体
４ 上部旋回体
４１ａ 運転座席
４２ 旋回フレーム
４４ 機関室
４４Ｐ 開口部
５３ バッテリユニット
６１ 電動モータ
６２ 充電器
６３ インバータ
６６ ＤＣ－ＤＣコンバータ
７１ 油圧ポンプ
７１ａ 吸引口
７１ｂ 吐出口
７３ 油圧アクチュエータ
７４ 作動油タンク
Ｆ 送風ファン
ＥＣ 電装品
ＥＣ１ 第１電装品

Claims (9)

1. 下部走行体と、
   前記下部走行体の上方に位置し、前記下部走行体に対して旋回可能に設けられる上部旋回体と、
   前記上部旋回体に配置される電動モータと、
   前記上部旋回体に配置され、前記電動モータを駆動するための電力を蓄えるバッテリユニットと、を備え、
   前記上部旋回体は、底部に旋回フレームを有し、
   前記バッテリユニットは、前記旋回フレーム上に配置され、
   前記電動モータは、前記バッテリユニットの上方に配置される、電動式作業機械。
2. 前記上部旋回体に配置され、前記電動モータによって駆動される油圧ポンプをさらに備え、
   前記油圧ポンプは、前記バッテリユニットよりも高い位置に配置される、請求項１に記載の電動式作業機械。
3. 前記電動モータおよび前記油圧ポンプは、前記上部旋回体の左右方向に並んで配置される、請求項２に記載の電動式作業機械。
4. 前記油圧ポンプからの作動油の供給によって駆動される油圧アクチュエータと、
   前記作動油を収容する作動油タンクと、をさらに備え、
   前記油圧ポンプは、
   前記作動油タンクから供給される前記作動油が通る吸引口と、
   前記油圧アクチュエータへ向かう前記作動油が通る吐出口と、を有し、
   前記吸引口および前記吐出口は、前記バッテリユニットと左右方向にずれて位置する、請求項３に記載の電動式作業機械。
5. 前記上部旋回体において、前記バッテリユニットの上方で、前記電動モータと、前後方向および左右方向の少なくともいずれかの方向にずれて位置する電装品をさらに備える、請求項３または４に記載の電動式作業機械。
6. 前記電装品は、前記電動モータの後方に位置する第１電装品を含む、請求項５に記載の電動式作業機械。
7. 前記上部旋回体は、
   前記旋回フレームを有し、前記バッテリユニット、前記電動モータ、前記油圧ポンプ、および前記第１電装品を収容する機関室と、
   前記機関室の左右方向の一方側の側部に位置し、前記機関室の内部と外部との間で空気を流通させる送風ファンと、
   前記機関室の左右方向の他方側の側部に位置する開口部と、を有する、請求項６に記載の電動式作業機械。
8. 前記第１電装品は、
   商用電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換する充電器と、
   前記充電器から出力される前記直流電圧、または前記バッテリユニットから供給される直流電圧を降圧するＤＣ－ＤＣコンバータと、
   前記バッテリユニットから供給される直流電圧を交流電圧に変換して、前記電動モータに供給するインバータとのうち、少なくともいずれかを含む、請求項７に記載の電動式作業機械。
9. 操縦者が着座する運転座席をさらに備え、
   前記運転座席は、前記電動モータの上方に位置する、請求項１から８のいずれかに記載の電動式作業機械。

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