JP2015063147A - ハイブリッド建設機械 - Google Patents
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Abstract
Description
こうすれば、総回生電力が許容回生電力を超えるおそれがないため、過充電防止と旋回制動機能の確保の両立がより確実となる。
図2は蓄電装置12の充電率αと、許容総回生電力E(充電可能な総回生電力=旋回回生電力ブーム下げ回生電力)の関係を示し、充電率αが、それ以上の充電を制限すべき値として予め設定された充電率設定値αs未満の、過充電のおそれのない安全範囲にあるときは、各インバータ16〜18を通じて、基本発電力に加えて、旋回回生、ブーム下げ回生両電力の蓄電装置12への充電を無制限に許容する。すなわち、通常制御が行われる。
この状況では、蓄電装置12への無制限の充電を許容すると過充電の可能性がある。
(1) 上記実施形態では、過充電防止のために効果的な回生制御としてブーム下げ回生電力を制限する構成をとったが、ブーム下げに代えて、あるいは加えて、他の油圧アクチュエータについて回生作用を行う構成をとるハイブリッドショベルにおいて、上記他のアクチュエータ回生電力について、あるいはブーム下げ回生電力と他のアクチュエータ回生電力の双方について回生制御を行うようにしてもよい。
2 上部旋回体
A アタッチメント
3 ブーム
4 アーム
5 バケット
6 ブームシリンダ
9 エンジン
10 発電電動機
11 油圧ポンプ
12 蓄電装置
13 制御手段
14 旋回電動機
15 制御手段を構成するコントローラ
16 同、発電電動機インバータ
17 同、旋回電動機インバータ
18 同、発電機インバータ
19 充電率検出手段
20 旋回速度センサ
21 旋回操作レバー
22 ブーム操作レバー
23 コントロールバルブ
24 回生回路
25 回生モータ
26 回生発電機
28 バイパス回路
29 流量調整弁
Claims (5)
- エンジンと、発電機作用と電動機作用を行う発電電動機と、上記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプを油圧源として作動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータからの戻り油により回生作用を行ってアクチュエータ回生電力を発生するアクチュエータ回生手段と、蓄電装置と、制御手段とを具備し、上記制御手段は、上記発電電動機の発電力及び上記アクチュエータ回生手段のアクチュエータ回生電力によって上記蓄電装置に充電する一方、この蓄電装置の蓄電力により上記発電電動機に電動機作用を行わせて上記エンジンをアシストするように構成されたハイブリッド建設機械において、上記蓄電装置の充電率を検出する充電率検出手段を備え、上記制御手段は、上記蓄電装置の充電率が、それ以上の充電を制限すべき値として予め設定された充電率設定値以上となったときに、上記発電電動機の発電機作用を停止させるとともに、上記アクチュエータ回生手段によるアクチュエータ回生電力を制限する回生制御を行うように構成したことを特徴とするハイブリッド建設機械
- 上記油圧アクチュエータの戻り側に接続された回生回路と、上記油圧アクチュエータからの戻り油によって回転駆動される状態で上記回生回路に設けられた回生モータと、上記回生回路を通る戻り油の流量である回生流量を調整する流量調整弁と、上記回生モータにより駆動されて発電作用を行う回生発電機とによって上記アクチュエータ回生手段を構成し、上記制御手段は、上記回生制御として上記流量調整弁を制御するように構成したことを特徴とする請求項1記載のハイブリッド建設機械。
- 下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載するとともに、上記上部旋回体に、上記油圧アクチュエータとしてのブームシリンダによって作動するブームを備えた作業用のアタッチメントを取付けたハイブリッド建設機械において、上記ブームシリンダにおけるブーム下げ操作時の戻り側に上記回生回路を設け、上記制御手段は、ブーム下げ操作時に発生する上記アクチュエータ回生電力としてのブーム下げ回生電力について回生制御を行うように構成したことを特徴とする請求項2記載のハイブリッド建設機械。
- 上記上部旋回体を旋回駆動する旋回駆動装置を備え、この旋回駆動装置は、旋回制動時に回生作用を行い、この回生作用によって発生した旋回回生電力を上記蓄電装置に充電するとともに旋回ブレーキ作用を発揮するように構成し、上記制御手段は、上記旋回回生電力と、上記ブーム下げ回生電力の双方が上記蓄電装置に充電される旋回/ブーム下げの複合操作時に上記回生制御を行うように構成したことを特徴とする請求項3記載のハイブリッド建設機械。
- 上記制御手段は、上記検出されるバッテリ充電率から、上記蓄電装置に充電可能な許容総回生電力を求めるとともに、この許容総回生電力と上記旋回回生電力とから、充電可能な許容ブーム下げ回生電力を求め、この許容ブーム下げ回生電力が得られるように上記回生制御を行うように構成したことを特徴とする請求項4記載のハイブリッド建設機械。
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