JPWO2019003412A1 - 作業車両 - Google Patents

Abstract

油圧ショベル（３０）は、キャブ（３１ａ）を有している。油圧ショベル（３０）は、モニタ（１１）と、そのモニタ（１１）をキャブ（３１ａ）に支持するモニタ支持体（１０）とを有している。モニタ支持体（１０）は、シャフト固定部（１ｂ）と、シャフト（１ａ）と、筒部材（２）と、取付部材（３）とを有している。シャフト（１ａ）は、シャフト固定部（１ｂ、１ｃ）に固定され、かつ軸方向（ＡＤ）に延びる。筒部材（２）は、シャフト（１ａ）が挿入される貫通孔を有し、シャフト（１ａ）に対して軸方向（ＡＤ）に移動可能でかつ軸方向（ＡＤ）の回りに回転可能である。取付部材（３）は、筒部材（２）に固定され、モニタ（１１）に取り付けられ、シャフト固定部（１ｂ）の一部が挿入されるスリット（３ｃ１）を有する。

Description

本発明は、作業車両に関し、特にキャブを有する作業車両に関するものである。

キャブ内に情報表示のためのモニタが配置された構成が、特許第５４６５３４５号公報（特許文献１）に開示されている。この特許文献１には、フロントピラーに支持部材を介在してモニターが取り付けられている。支持部材は、関節に球体部を有し、その球体部を中心としてモニタを移動可能に支持している。

特許第５４６５３４５号公報

ところで油圧ショベルのような作業車両には作業中に大きな加速度、衝撃などが加わる。特許文献１のように球体部を有する関節では、上記加速度、衝撃などが加わった場合にモニタの姿勢を保持できないおそれがある。

本開示は、作業時に加速度、衝撃などが加わった場合でもモニタの姿勢を保持することが容易な作業車両を提供する。

本開示の一の作業車両は、キャブを備えた作業車両であって、モニタと、そのモニタをキャブに支持するモニタ支持体とを備えている。モニタ支持体は、シャフト固定部と、シャフトと、筒部材と、取付部材とを有している。シャフトは、シャフト固定部に固定され、かつ軸方向に延びている。筒部材は、シャフトが挿入される貫通孔を有し、シャフトに対して軸方向に移動可能でかつ軸方向の回りに回転可能である。取付部材は、筒部材に固定され、モニタに取り付けられ、シャフト固定部の一部が挿入されるスリットを有している。

本開示の他の作業車両は、キャブを備えた作業車両であって、モニタと、モニタ支持体とを備えている。モニタは、画面と、その画面の反対側の背面とを有している。モニタ支持体は、モニタをキャブに支持している。モニタ支持体は、シャフトと、筒部材と、取付部材と、規制部材とを有している。シャフトは、軸方向に延びている。筒部材は、貫通孔を有し、その貫通孔にシャフトを挿入され、シャフトに対して軸方向にスライド可能でかつ軸方向の回りに回転可能である。取付部材は、筒部材に固定され、かつモニタの背面に取り付けられている。規制部材は、モニタの回転を規制するようにモニタの背面側に配置されている。

本開示によれば、作業時に加速度、衝撃などが加わった場合でもモニタの姿勢を保持することが容易な作業車両を実現することができる。

実施の形態１における油圧ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。 実施の形態１におけるキャブ内に支持されたモニタ付近の構成を示す斜視図である。 実施の形態１におけるモニタ支持体を分解して示す分解斜視図である。 実施の形態１におけるモニタ支持体を示す組立斜視図である。 実施の形態１におけるモニタ支持体により支持されたモニタと、コンソールに配置されたモニタとの関係を示す図である。 実施の形態２におけるキャブ内に支持されたモニタの付近の構成を示す斜視図である。 実施の形態２におけるモニタ支持体を分解して示す分解斜視図である。 実施の形態２におけるモニタ支持体を示す組立斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
（実施の形態１）
まず本実施の形態における作業車両の一例として油圧ショベルの構成について図１を用いて説明するが、本開示はホイールローダ、ブルドーザなどのキャブを備えた作業車両に適用可能である。

なお以下の図の説明において、前後方向とは、油圧ショベル３０の前後方向を意味する。言い換えれば、前後方向とは、キャブ３１ａの運転席３１ａｃに着座した運転者から見た前後方向を意味する。また、左右方向、あるいは側方とは、油圧ショベル３０の車幅方向を意味する。言い換えれば、左右方向、車幅方向、あるいは側方とは、上述の運転者から見た左右の方向である。

図１は、実施の形態１における油圧ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。図１に示されるように、本実施の形態の油圧ショベル３０は、走行体４０と、旋回体３１と、作業機３２とを主に有している。走行体４０と旋回体３１とにより作業車両本体が構成されている。

走行体４０は左右一対の履帯装置５０を有している。この左右一対の履帯装置５０の各々は履帯を有している。この左右一対の履帯装置５０が回転駆動することにより油圧ショベル３０が自走可能なように構成されている。

旋回体３１は走行体４０に対して旋回自在に設置されている。この旋回体３１は、前方左側（車両前側）にキャブ３１ａを有している。キャブ３１ａ内には、運転席３１ａｃが配置されている。

旋回体３１は、キャブ３１ａの後方側（車両後側）にエンジンルームおよびカウンタウェイト３１ｃを有している。エンジンルームには、エンジンユニット（エンジン、排気処理構造体など）が収納されている。エンジンルームの上方はエンジンフード３１ｂにより覆われている。カウンタウェイト３１ｃは、エンジンルームの後方に配置されている。

作業機３２は旋回体３１の前方側に軸支されており、たとえばブーム３２ａ、アーム３２ｂ、バケット３２ｃ、油圧シリンダなどを有している。ブーム３２ａの基端部は、旋回体３１に回転可能に連結されている。またアーム３２ｂの基端部はブーム３２ａの先端部に回転可能に連結されている。バケット３２ｃは、アーム３２ｂの先端部に回転可能に連結されている。ブーム３２ａ、アーム３２ｂおよびバケット３２ｃの各々が油圧シリンダによって駆動されることにより作業機３２は駆動可能である。

次に、上記油圧ショベルのキャブ３１ａ内に取り付けられたモニタとモニタ支持体とについて図１〜図５を用いて説明する。

図２は、実施の形態１におけるキャブ内に支持されたモニタ付近の構成を示す斜視図である。図３および図４は、実施の形態１におけるモニタ支持体の分解斜視図および組立斜視図である。図５は、実施の形態１におけるモニタ支持体により支持されたモニタと、コンソールに配置されたモニタとの関係を示す図である。

図２に示されるように、モニタ１１は、モニタ支持体１０によりキャブ３１ａのフロントピラー３１ａａに取り付けられている。モニタ１１は、たとえば俯瞰車両周囲画像モニタであり、油圧ショベル３０の周囲画像を表示するものである。ただしモニタ１１は俯瞰車両周囲画像モニタに限定されるものではない。

モニタ１１は、コンソール６２に配置されたモニタ６１の上方に並んで配置されている。モニタ１１の横には、グリップ用パイプ３１ａｄが配置されている。グリップ用パイプ３１ａｄは、油圧ショベル３０がたとえば前傾姿勢のときにオペレータが掴むためのものである。グリップ用パイプ３１ａｄは、モニタ１１が支持されるフロントピラー３１ａａと同じフロントピラー３１ａａに固定されている。

モニタ１１は、表面１１ａに画面１１ａ１を有し、画面１１ａ１の反対側の背面１１ｂ（図３）を有している。モニタ１１は、背面１１ｂにおいてモニタ支持体１０により支持されている。モニタ１１は、モニタ支持体１０を介在してフロントピラー３１ａａに支持されており、これによりキャブ３１ａに支持されている。

図１に示されるように、モニタ１１は、１対のフロントピラー３１ａａ、３１ａｂのうち運転席３１ａｃに近い側のフロントピラー３１ａａに取り付けられている。モニタ１１は、１対のフロントピラー３１ａａ、３１ａｂのうち作業機３２から遠い側のフロントピラー３１ａａに取り付けられている。モニタ１１は、フロントピラー３１ａａの後方側に取り付けられている。

グリップ用パイプ３１ａｄは、モニタ１１の側方（前窓３１ａｈ側）において上下方向に延びている。モニタ６１およびコンソール６２の各々は、運転席３１ａｃに対して作業機３２とは反対側に位置している。

図３に示されるように、モニタ支持体１０は、シャフト１ａと、シャフト固定部１ｂと、筒部材２と、取付部材３と、支持部材４とを有している。シャフト１ａは、略円柱形状を有し、軸方向ＡＤに延びている。

シャフト固定部１ｂは、第１固定部１ｂｆと、第２固定部１ｂｓとを有している。第１固定部１ｂｆは、シャフト１ａの軸方向ＡＤの第１端部（たとえばシャフト１ａの下端部）に固定されている。第２固定部１ｂｓは、シャフト１ａの軸方向ＡＤの第２端部（たとえばシャフト１ａの上端部）に固定されている。シャフト１ａ、第１固定部１ｂｆおよび第２固定部１ｂｓは、一体に構成されており、シャフト部材１を構成している。

シャフト１ａの径方向寸法（外径）ＤＭは、第１固定部１ｂｆの径方向寸法Ｗ１ａ、Ｗ１ｂおよび第２固定部１ｂｓの径方向寸法Ｗ２の各々よりも小さい。これにより、シャフト固定部１ｂ（第１固定部１ｂｆおよび第２固定部１ｂｓの各々）は、シャフト１ａの外周面の両側においてその外周面よりも外周側へ突き出している。

第１固定部１ｂｆは、本体部１ｂａと、径方向突出部１ｂｂとを有している。本体部１ｂａは、径方向寸法Ｗ１ａを維持しながらシャフト１ａの軸方向ＡＤに延びる部分である。本体部１ｂａは、シャフト１ａに固定された部分である。

径方向突出部１ｂｂは、本体部１ｂａから径方向外周側に突き出した部分である。本体部１ｂａと径方向突出部１ｂｂとを合わせた径方向寸法Ｗ１ｂは、本体部１ｂａの径方向寸法Ｗ１ａよりも大きい。

第１固定部１ｂｆには、貫通孔１ｂ１が設けられている。この貫通孔１ｂ１のシャフト１ａの径方向寸法は、貫通孔１ｂ１のシャフト１ａの軸方向寸法よりも大きい。貫通孔１ｂ１は、上記のとおり径方向寸法が軸方向寸法よりも大きい長孔である。貫通孔１ｂ１は、ネジなどの固定部材５ａ１を通すためのものである。

第２固定部１ｂｓは、たとえば径方向寸法Ｗ２を維持して軸方向に延びる形状を有している。この第２固定部１ｂｓには、貫通孔１ｃ１が設けられている。この貫通孔１ｃ１は略真円形状を有しており、貫通孔１ｃ１の径方向寸法と軸方向寸法とが同じである。この貫通孔１ｃ１は、ネジなどの固定部材５ａ２を通すためのものである。

筒部材２は、第１部材２ａと、第２部材２ｂと、締結部材２ｃとを有している。第１部材２ａおよび第２部材２ｂの各々は半円筒形状を有している。第１部材２ａと第２部材２ｂとを組み合わせることにより円筒体を構成することができる。

第１部材２ａおよび第２部材２ｂの各々は、軸方向に延びる半円柱形状の凹部２ａ１、２ｂ１を有している。第１部材２ａと第２部材２ｂとを組み合わせて円筒体を構成した場合、半円柱形状の凹部２ａ１、２ｂ１とが組み合わさって円柱形状の貫通孔を構成する。

第１部材２ａには、雌ネジ部２ａ２が設けられている。第２部材２ｂには、貫通孔２ｂ２が設けられている。締結部材２ｃは、たとえば雄ネジ部を有している。この締結部材２ｃの雄ネジ部は、第２部材２ｂの貫通孔２ｂ２を貫通した後に、第１部材２ａの雌ネジ部にねじ込まれる。第１部材２ａと第２部材２ｂとは、締結部材２ｃにより円筒体を構成した状態で接合される。

取付部材３は、第１部材２ａと一体に構成されている。取付部材３は、第１取付部３ａと、第２取付部３ｂと、折り曲げ部３ｃとを有している。第１取付部３ａは第１部材２ａの外周面に固定されている。第２取付部３ｂは、第１取付部３ａに固定されている。

第２取付部３ｂは、モニタ１１に取り付けられる部分である。第２取付部３ｂは、複数の貫通孔３ｂ１を有している。この貫通孔３ｂ１を通してネジ５ｄをモニタ１１背面の雌ネジ部１１ｃにねじ込むことにより、第２取付部３ｂはモニタ１１に取り付け可能である。

折り曲げ部３ｃは、第２取付部３ｂの端部（たとえば下端部）から第１固定部１ｂｆ側に向かって折り曲げられている。この折り曲げ部３ｃには、スリット３ｃ１が設けられている。このスリット３ｃ１は、折り曲げ部３ｃの第１固定部１ｂｆ側の端部において開口している。このスリット３ｃ１内には、第１固定部１ｂｆの径方向突出部１ｂｂが挿入可能である。

支持部材４は、ピラー支持部４ａと、シャフト支持部４ｂとを有している。ピラー支持部４ａとシャフト支持部４ｂとは、互いに一体に構成されている。ピラー支持部４ａは、たとえばフロントピラー３１ａａに取り付けるための部分である。ピラー支持部４ａは、直線状に延びている。ピラー支持部４ａには、複数の貫通孔４ａ１が設けられている。この貫通孔４ａ１を通してネジ５ｅをフロントピラー３１ａａの雌ネジ部３１ａｅにねじ込むことにより、支持部材４はフロントピラー３１ａａに取り付け可能である。

シャフト支持部４ｂは、第１支持部４ｂｆと、第２支持部４ｂｓとを有している。第１支持部４ｂｆは、ピラー支持部４ａの軸方向ＡＤの第１端部（たとえばピラー支持部４ａの下端部）にてピラー支持部４ａに固定されている。第１支持部４ｂｆは、ピラー支持部４ａに対して折れ曲がっている。第１支持部４ｂｆには、貫通孔４ｂ１が設けられている。この貫通孔４ｂ１は、固定部材５ａ１を通すためのものである。

第２支持部４ｂｓは、ピラー支持部４ａの軸方向ＡＤの第２端部（たとえばピラー支持部４ａの上端部）にてピラー支持部４ａに固定されている。第２支持部４ｂｓは、ピラー支持部４ａに対して折れ曲がっている。第２支持部４ｂｓには、貫通孔４ｃ１が設けられている。この貫通孔４ｃ１は、ネジなどの固定部材５ａ２を通すためのものである。

固定部材５ａ１は、第１固定部１ｂｆの貫通孔１ｂ１と第１支持部４ｂｆの貫通孔４ｂ１とを通してナット５ｂ１にねじ込まれる。また固定部材５ａ２は、第２固定部１ｂｓの貫通孔１ｃ１と第２支持部４ｂｓの貫通孔４ｃ１とを通してナット５ｂ２にねじ込まれる。これにより支持部材４に対してシャフト部材１を支持させることが可能である。シャフト部材１は、支持部材４を介してキャブ３１ａに支持される。

図４に示されるように、モニタ支持体１０の組立状態において、筒部材２は円柱形状の貫通孔を有し、その貫通孔にシャフト部材１のシャフト１ａが挿入されている。この状態で、筒部材２は、シャフト１ａに対して軸方向ＡＤにスライド可能でかつ軸方向ＡＤの回りに回転可能である。

第１固定部１ｂｆの径方向寸法Ｗ１ａおよび第２固定部１ｂｓの径方向寸法Ｗ２の各々は、シャフト１ａの外径ＤＭよりも大きい。このため第１固定部１ｂｆおよび第２固定部１ｂｓの各々は、シャフト１ａの外周面から外周側へ突き出している。また第１固定部１ｂｆの径方向寸法Ｗ１ａ（図３）および第２固定部１ｂｓの径方向寸法Ｗ２（図３）の各々は、筒部材２の貫通孔の径よりも大きい。これにより、第１固定部１ｂｆおよび第２固定部１ｂｓの各々は、筒部材２がシャフト１ａから抜けることを防止している。

また第１固定部１ｂｆおよび第２固定部１ｂｓの各々は、筒部材２の軸方向ＡＤの移動量ＬＡを制限している。具体的には筒部材２の軸方向ＡＤにおける一方端部が第１固定部１ｂｆに当接した状態において、筒部材２の軸方向ＡＤにおける他方端部から第２固定部１ｂｓまでの距離ＬＡが筒部材２の軸方向ＡＤの移動量である。

締結部材２ｃが第１部材２ａの雌ネジ部２ａ２に強くねじ込まれることにより、筒部材２はシャフト１ａに強固に締結される。これにより筒部材２は、シャフト１ａに対して所定の軸方向位置および回転位置で強固に支持される。

取付部材３の第２取付部３ｂにはネジ５ｄによりモニタ１１が取り付けられている。第２取付部３ｂはモニタ１１の背面に取り付けられている。

取付部材３の折り曲げ部３ｃにおけるスリット３ｃ１内には、第１固定部１ｂｆの一部が挿入されている。具体的には、第１固定部１ｂｆの径方向突出部１ｂｂの一部がスリット３ｃ１内に挿入されている。これにより筒部材２のシャフト１ａに対する回転量が制限されている。

スリット３ｃ１内に挿入される第１固定部１ｂｆにおける径方向突出部１ｂｂの軸方向ＡＤに沿う寸法ＬＢは、筒部材２の軸方向ＡＤの移動可能な距離ＬＡよりも大きい。このため、筒部材２が軸方向ＡＤに移動しても、径方向突出部１ｂｂがスリット３ｃ１内に位置する状態が維持される。

固定部材５ａ１は、第１固定部１ｂｆの貫通孔１ｂ１と第１支持部４ｂｆの貫通孔４ｂ１とを通してナット５ｂ１にねじ込まれている。また固定部材５ａ２は、第２固定部１ｂｓの貫通孔１ｃ１と第２支持部４ｂｓの貫通孔４ｃ１とを通してナット５ｂ２にねじ込まれている。これにより支持部材４に対してシャフト部材１を支持されている。

固定部材５ａ１は長孔よりなる貫通孔１ｂ１に通されているため、シャフト部材１は貫通孔１ｃ１を中心として支持部材４に対して回転可能である。貫通孔１ｂ１は、シャフト部材１の延びる方向と交差する方向に延びる長孔である。この回転によりシャフト部材１は支持部材に対して傾斜可能である。固定部材５ａ１、５ａ２をそれぞれナット５ｂ１、５ｂ２に強くねじ込むことにより、シャフト部材１を支持部材４に対して所定の傾斜角度の位置で強固に支持することができる。

図５に示されるように、モニタ１１は、コンソールに配置されたモニタ６１の上方に位置している。モニタ１１の画面１１ａ１とモニタ６１の画面６１ａとのなす角度θは約３０°であることが好ましい。モニタ１１の傾斜角度の設定は、長孔である貫通孔１ｂ１に対する固定部材５ａ１の相対位置を変えることにより可能である。これによりシャフト部材１を支持部材４に対して固定部材５ａ２を中心にして矢印ＩＤ方向に回転させることができる。

次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
図１に示されるような、鉱山で使用される大型の油圧ショベル３０の場合、１日の作業時間も長く、また使用年月も長くなる。このためモニタ１１を支持するモニタ支持体１０が簡単にはへたらないように構成されている必要がある。

また大型の油圧ショベル３０では車高が高くなるため、作業時に加わる加速度、衝撃も大きくなる。このような大きな加速度、衝撃などが加わった場合でもモニタ１１の姿勢を保持できる必要がある。

またモニタ１１が俯瞰車両周囲画像モニタの場合、油圧ショベル３０の後方などを俯瞰車両周囲画像モニタで確認する必要がある。このためモニタ１１の姿勢が変わることは望ましくない。

また油圧ショベル３０が前傾姿勢となった場合には、オペレータはモニタ１１の横にあるグリップ用パイプ３１ａｄを掴むが、この際にオペレータの腕などがモニタ１１にあたる場合がある。モニタ１１が強固に支持されていないと、オペレータの腕がモニタ１１に当たった際にモニタ１１の姿勢が変わり、オペレータがモニタ１１の画面を視認できない場合が生じる。

本実施の形態においては、図３および図４に示されるように、筒部材２の貫通孔にシャフト１ａを挿入されることにより、筒部材２がシャフト１ａの軸方向ＡＤに移動可能で、かつ軸方向ＡＤの回りに回転可能である。また筒部材２に固定された折り曲げ部３ｃのスリット３ｃ１内に、シャフト１ａに固定された第１固定部１ｂｆの径方向突出部１ｂｂが挿入されている。

上記の構成により筒部材２を軸方向ＡＤの周りに回転可能としながらも、その回転量を径方向突出部１ｂｂとスリット３ｃ１とにより制限することができる。これにより従来例のような球体部を有する関節を用いなくても、モニタ１１を適切に移動させることができるとともに、モニタ１１の姿勢を強固に保持することができる。このため作業時に加速度、衝撃などが加わった場合でもモニタ１１の姿勢を保持することが容易となる。

また図３および図４に示されるように、シャフト固定部１ｂは、シャフト１ａの外周面よりも外周側へ突き出している。具体的には第１固定部１ｂｆおよび第２固定部１ｂｓの各々は、シャフト１ａの外周面の両側においてその外周面よりも外周側へ突き出している。これによりシャフト１ａから筒部材２が抜けることが防止される。

また図３および図４に示されるように、固定部材５ａ１は長孔よりなる貫通孔１ｂ１に通されているため、シャフト部材１は貫通孔１ｃ１を中心として支持部材４に対して回転可能である。この回転によりシャフト部材１は支持部材に対して傾斜可能である。これによりモニタ１１の位置調整の自由度が高まる。たとえば図５に示されるように、コンソール６２に設けられたモニタ６１に対するモニタ１１の傾斜角度を容易に調整することができる。

また固定部材５ａ１、５ａ２をそれぞれナット５ｂ１、５ｂ２に強くねじ込むことにより、シャフト部材１を支持部材４に対して所定の傾斜角度の位置で強固に支持することができる。

また図３に示されるように、スリット３ｃ１内に挿入される第１固定部１ｂｆにおける径方向突出部１ｂｂの軸方向ＡＤに沿う寸法ＬＢは、筒部材２の軸方向ＡＤの移動可能な距離ＬＡよりも大きい。このため筒部材２が軸方向ＡＤに移動しても、径方向突出部１ｂｂがスリット３ｃ１内に位置する状態が維持される。これにより筒部材２が軸方向ＡＤに移動しても、筒部材２の回転量は制限される。

また図３および図４に示されるように、筒部材２は、第１部材２ａと、第２部材２ｂと、締結部材２ｃとを有している。締結部材２ｃが第１部材２ａの雌ネジ部２ａ２に強くねじ込まれることにより、筒部材２はシャフト１ａに強固に締結される。これにより筒部材２は、シャフト１ａに対して所定の軸方向位置および回転位置で強固に支持される。

（実施の形態２）
図６は、実施の形態２におけるキャブ内に支持されたモニタ付近の構成を示す斜視図である。図７および図８は、実施の形態２におけるモニタ支持体の分解斜視図および組立斜視図である。

図６に示されるように、本実施の形態においてはモニタ１１は、パイプ３１ａｆ（シャフト）に支持されている。パイプ３１ａｆはフロントピラー３１ａａに取り付けられている。またモニタ１１の横（前窓３１ａｈ側）には、グリップ用パイプ３１ａｄが配置されている。

図７に示されるように、本実施の形態のモニタ支持体１０Ａは、パイプ３１ａｆと、筒部材２と、取付部材３と、規制部材６とを有している。パイプ３１ａｆは、略円柱形状を有し、軸方向ＡＤに延びる部分を有している。このパイプ３１ａｆは、フロントピラー３１ａａに接続されている。

筒部材２は、第１部材２ａと、第２部材２ｂと、締結部材２ｃとを有している。筒部材２の構成は、実施の形態１における筒部材２の構成と同じであるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。

取付部材３は、第１部材２ａと一体に構成されている。取付部材３は、第１取付部３ａと、第２取付部３ｂと、挿入部３ｄとを有している。第１取付部３ａは第１部材２ａの外周面に固定されている。第２取付部３ｂは、第１取付部３ａに固定されている。

第２取付部３ｂは、モニタ１１に取り付けられる部分である。第２取付部３ｂは、複数の貫通孔３ｂ１を有している。この貫通孔３ｂ１を通してネジ５ｄをモニタ１１背面の雌ネジ部１１ｃにねじ込むことにより、第２取付部３ｂはモニタ１１に取り付け可能である。

挿入部３ｄは、第１取付部３ａの端部（たとえば下端部）から軸方向ＡＤに沿って延びている。

規制部材６は、固定部６ａと、延在部６ｂと、支持部６ｃとを有している。延在部６ｂは、固定部６ａから折り曲げられて、軸方向ＡＤに沿って延びる部分である。支持部６ｃは、延在部６ｂから折り曲げられた部分である。支持部６ｃは、たとえば軸方向ＡＤに対して直交する面内に延在している。支持部６ｃは、スリット６ｃ１を有している。

図８に示されるように、モニタ支持体１０Ａの組立状態において、筒部材２は円柱形状の貫通孔を有し、その貫通孔にシャフト部材１のパイプ３１ａｆが挿入されている。この状態で、筒部材２は、パイプ３１ａｆに対して軸方向ＡＤにスライド可能でかつ軸方向ＡＤの回りに回転可能である。

締結部材２ｃが第１部材２ａの雌ネジ部２ａ２に強くねじ込まれることにより、筒部材２はパイプ３１ａｆに強固に締結される。これにより筒部材２は、パイプ３１ａｆに対して所定の軸方向位置および回転位置で強固に支持される。

規制部材６は、固定部６ａにて取付部３１ａｇに取り付けられている。取付部３１ａｇは、パイプ３１ａｆをフロントピラー３１ａａに取り付けるための部分である。規制部材６が取付部３１ａｇに取り付けられた状態で、規制部材６のスリット６ｃ１内にパイプ３１ａｃが挿入されている。また取付部材３の挿入部３ｄが規制部材６のスリット６ｃ１内に挿入されている。具体的には、挿入部３ｄの一部がスリット６ｃ１内に挿入されている。これにより挿入部３ｄの回転方向の両側に規制部材６が位置しており、筒部材２のパイプ３１ａｆに対する回転量がモニタ１１の背面１１ｂ側にて制限されている。

次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態においては、図７および図８に示されるように、筒部材２の貫通孔にパイプ３１ａｆを挿入されることにより、筒部材２がパイプ３１ａｆの軸方向ＡＤに移動可能で、かつ軸方向ＡＤの回りに回転可能である。また筒部材２に固定された挿入部３ｄが、規制部材６のスリット６ｃ１内に挿入されている。

上記の構成により筒部材２を軸方向ＡＤの周りに回転可能としながらも、その回転量を挿入部３ｄとスリット６ｃ１とにより制限することができる。これにより従来例のような球体部を有する関節を用いなくても、モニタ１１を適切に移動させることができるとともに、モニタ１１の姿勢を強固に保持することができる。このため作業時に加速度、衝撃などが加わった場合でもモニタ１１の姿勢を保持することが容易となる。

また図７および図８に示されるように、筒部材２のパイプ３１ａｆに対する回転量がモニタ１１の背面１１ｂ側にて制限されている。このため、回転量を制限する機構が、オペレータによるモニタ１１の画面認識を阻害することはない。

上記の実施の形態１においては、第１固定部１ｂｆに設けられた貫通孔１ｂ１が長孔である場合について説明したが、第１固定部１ｂｆの貫通孔１ｂ１および第２固定部１ｂｓの貫通孔１ｃ１の少なくとも一方が、長孔であればよい。

上記実施の形態１においては、取付部材３がスリット３ｃ１を有し、第１固定部１ｂｆがそのスリット３ｃ１内に挿入される構成について説明したが、第１固定部１ｂｆにスリットが設けられ、取付部材３が第１固定部１ｂｆのスリット内に挿入されることによりモニタ１１の回転量が規制されていてもよい。

また上記実施の形態２においては、規制部材６がスリット６ｃ１を有し、取付部材３がそのスリット６ｃ１内に挿入される構成について説明したが、取付部材３にスリットが設けられ、規制部材６が取付部材３のスリット内に挿入されることによりモニタ１１の回転量が規制されていてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ シャフト部材、１ａ シャフト、１ｂ シャフト固定部、１ｂｆ 第１固定部、１ｂ１，１ｃ１，２ｂ２，３ｂ１，４ａ１，４ｂ１，４ｃ１ 貫通孔、１ｂａ 本体部、１ｂｂ 径方向突出部、１ｂｓ 第２固定部、２ 筒部材、２ａ 第１部材、２ａ１，２ｂ１ 凹部、２ａ２，１１ｃ，３１ａｅ 雌ネジ部、２ｂ 第２部材、２ｃ 締結部材、３ 取付部材、３ａ 第１取付部、３ｂ 第２取付部、３ｃ 折り曲げ部、３ｃ１，６ｃ１ スリット、３ｄ 挿入部、４ 支持部材、４ａ ピラー支持部、４ｂ シャフト支持部、４ｂｆ 第１支持部、４ｂｓ 第２支持部、５ａ１，５ａ２ 固定部材、５ｂ１，５ｂ２ ナット、５ｄ，５ｅ ネジ、６ 規制部材、６ａ 固定部、６ｂ 延在部、６ｃ 支持部、１０，１０Ａ モニタ支持体、１１，６１ モニタ、１１ａ，６１ａ 画面、１１ｂ 背面、３０ 油圧ショベル、３１ 旋回体、３１ａ キャブ、３１ａａ，３１ａｂ フロントピラー、３１ａｃ 運転席、３１ａｄ グリップ用パイプ、３１ａｆ パイプ、３１ａｇ 取付部、３１ａｈ 前窓、３１ｂ エンジンフード、３１ｃ カウンタウェイト、３２ 作業機、３２ａ ブーム、３２ｂ アーム、３２ｃ バケット、４０ 走行体、５０ 履帯装置、６２ コンソール。

Claims (5)

1. キャブを備えた作業車両であって、
   モニタと、
   前記モニタを前記キャブに支持するモニタ支持体とを備え、
   前記モニタ支持体は、
   シャフト固定部と、
   前記シャフト固定部に固定され、かつ軸方向に延びるシャフトと、
   前記シャフトが挿入される貫通孔を有し、前記シャフトに対して前記軸方向に移動可能でかつ前記軸方向の回りに回転可能な筒部材と、
   前記筒部材に固定され、前記モニタに取り付けられ、前記シャフト固定部の一部が挿入されるスリットを有する取付部材とを有する、作業車両。
2. 前記シャフト固定部は、前記シャフトの外周面よりも外周側へ突き出している、請求項１に記載の作業車両。
3. 前記シャフト固定部は、前記シャフトの第１端部に固定された第１固定部と、前記シャフトの第２端部に固定された第２固定部とを有し、
   前記第１固定部および前記第２固定部の少なくとも一方の固定部は、前記シャフトの延びる方向と交差する方向に延びる、締結部材挿入用の長孔を有する、請求項１に記載の作業車両。
4. 前記スリット内に挿入される前記シャフト固定部の前記軸方向に沿う寸法は、前記筒部材の前記軸方向の移動可能な長さよりも大きい、請求項１に記載の作業車両。
5. 前記筒部材は、
   第１部材と、
   前記第１部材との間で前記シャフトを挟み込む第２部材と、
   前記第１部材と前記第２部材とを互いに接続するための締結部材とを有する、請求項１に記載の作業車両。

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