JP6340068B2 - 油圧ショベル - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベルに関する。

従来、旋回体の右側部の前端から旋回体の後方に向かって延びる手すりを備えている、油圧ショベルが提案されている（たとえば、特許第５６２９０１５号公報（特許文献１）参照）。

また従来、旋回体の前方左側にキャブを設置し、旋回体の右側の位置にカメラが設けられ、旋回体の右側方の監視を可能にする、油圧ショベルが提案されている（たとえば、特開２０１２−１１２１０８号公報（特許文献２）参照）。

特許第５６２９０１５号公報 特開２０１２−１１２１０８号公報

旋回体の上面の側縁部に手摺とカメラとの両方を設置する場合、カメラの配置が手摺によって制限されると、カメラを適切な位置に配置できなくなり、旋回体の側方の監視が不十分になる可能性がある。

本発明の目的は、旋回体の側縁部の適切な位置にカメラを配置可能とする、油圧ショベルを提供することである。

本発明の油圧ショベルは、旋回体と、カメラと、手摺とを備えている。カメラは、旋回体の上面の側縁部に設置されている。手摺は、旋回体の上面に取り付けられている。手摺は、旋回体の前後方向に延びる第１手摺部材と、第１手摺部材を旋回体に対し支持する第１支持部材とを有している。カメラと第１支持部材とは、旋回体の左右方向に隣り合い、第１支持部材がカメラよりも内側に配置されている。

本発明の油圧ショベルによれば、第１支持部材の外側のスペースにカメラを配置できるので、第１支持部材によってカメラの配置が制限されることがない。したがって、旋回体の側縁部の適切な位置にカメラを配置することができる。

上記の油圧ショベルにおいて、手摺は、第１手摺部材の下方に配置された、旋回体の前後方向に延びる第２手摺部材と、第２手摺部材を旋回体に対し支持する第２支持部材とを有している。カメラと第２支持部材とは、旋回体の前後方向に隣り合い、第２支持部材がカメラよりも前側に配置されている。このようにすれば、第２支持部材の後側のスペースにカメラを配置できるので、第２支持部材によってカメラの配置が制限されることがない。したがって、旋回体の側縁部の適切な位置にカメラを配置することができる。

上記の油圧ショベルにおいて、旋回体は、燃料を貯留するための燃料タンクを有している。第１支持部材、第２支持部材およびカメラは、燃料タンクの上面に配置されている。燃料タンクの上面に、第１支持部材、第２支持部材およびカメラの全てを集めて配置することにより、カメラを配置するためのスペースを容易に形成することができる。

上記の油圧ショベルにおいて、旋回体は、作動油を貯留するための作動油タンクを有している。燃料タンクは、燃料補給口を有している。作動油タンクは、作動油補給口を有している。第１支持部材、第２支持部材およびカメラは、旋回体の前後方向において、燃料補給口と作動油補給口との間に配置されている。第１支持部材、第２支持部材およびカメラを、燃料補給口と作動油補給口との間に集めて配置することにより、燃料補給口および作動油補給口を、第１支持部材と第２支持部材との両方から離して配置することができる。

上記の油圧ショベルにおいて、旋回体は、燃料タンクの上面に取り付けられたマウント部材を有している。カメラはマウント部材上に搭載されている。旋回体は、燃料タンクを側方から覆う外装カバーを有している。側方視において外装カバーとマウント部材とが重なっている。マウント部材上にカメラを搭載することにより、旋回体の右方の広い範囲を監視することが可能になる。マウント部材が側方視において見えなくなっているために、油圧ショベルの意匠性を向上することができる。

上記の油圧ショベルにおいて、第１手摺部材と第２手摺部材とは、平面視において重なっている。このようにすれば、作業員のアクセス通路をより広く形成することができる。

以上説明したように本発明によれば、旋回体の側縁部の適切な位置にカメラを配置することができる。

本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの構成を示す側面図である。 図１に示す油圧ショベルの一部構成を拡大して示す側面図である。 図１に示す油圧ショベルの一部構成を示す斜視図である。 図１に示す油圧ショベルの一部構成を図３とは異なる角度から見た斜視図である。 図１に示す油圧ショベルの一部構成を示す平面図である。 カメラの周辺を拡大して示す斜視図である。 図５に示す油圧ショベルの一部構成から蓋部を取り外した平面図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。
まず、本発明の思想を適用可能な油圧ショベルの構成について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る油圧ショベル１の構成を示す側面図である。本実施形態に係る油圧ショベル１は、図１に示すように、走行体２と、旋回体３と、作業機４とを主に備えている。走行体２と旋回体３とにより、油圧ショベル本体が主に構成されている。

走行体２は、一対の履帯が回転することにより自走可能に構成されている。旋回体３は、走行体２に対して任意の方向に旋回可能に、走行体２上に搭載されている。旋回体３は、油圧ショベル１のオペレータが乗降する運転室であるキャブ７を含んでいる。旋回体３は、後方側に、エンジン室５およびカウンタウェイト６を含んでいる。

土砂の掘削などの作業を行なう作業機４は、上下方向に作動自在に、旋回体３の前方側に装着されている。作業機４は、キャブ７に搭乗しているオペレータが作業機４の先端部を見通せるように、キャブ７に対し右側に設けられている。作業機４は、油圧シリンダによって駆動されるように構成されている。

カウンタウェイト６は、採掘時などにおいて車体のバランスをとるために旋回体３の後部に配置された重りである。旋回体３の後部のエンジン室５内に、エンジンが収容されている。

キャブ７は、旋回体３の前方左側に配置されている。キャブ７と反対側の右側における旋回体３の側縁部に、手摺１０が取り付けられている。手摺１０は、旋回体３の前端から後方へ向かって延びている。手摺１０は、旋回体３の前後方向に延びている。

なお、本実施形態では、キャブ７内に運転員が着座した状態で、運転員の前方側（正面側）を旋回体３の前方側とし、運転員の後方側を旋回体３の後方側とし、着座状態での運転員の左側を旋回体３の左側とし、着座状態での運転員の右側を旋回体３の右側とする。以下の説明では、旋回体３の前後左右と油圧ショベル１の前後左右は一致しているとする。

図２は、図１に示す油圧ショベル１の一部構成を拡大して示す側面図である。図２に示すように、油圧ショベル１は、右方から見たときの油圧ショベル１の外装を構成する外装カバー６１，６３〜６６を有している。

外装カバー６１は、図１に示すエンジン室５、カウンタウェイト６およびキャブ７などを搭載する旋回フレームを、側方から覆っている。外装カバー６３は、工具箱を側方から覆っている。外装カバー６４は、還元剤を貯留するための還元剤タンクを側方から覆っている。外装カバー６５は、燃料を貯留するための燃料タンクを側方から覆っている。外装カバー６６は、作動油を貯留するための作動油タンクを側方から覆っている。

外装カバー６１の前端から前方に突出して、ステップ３２が設けられている。外装カバー６４は、還元剤タンクカバー３４とともに、還元剤タンクを収容するタンク収容空間を形成している。外装カバー６５に覆われた燃料タンク３５の上面には、燃料補給口４１と、カメラ５０とが配置されている。

外装カバー６３と外装カバー６４とは、各々の上縁が上下方向において略同一の位置に配置されるように、形成されている。側方視において外装カバー６３の上縁と外装カバー６４の上縁とが揃って見えるため、油圧ショベル１の意匠性が向上している。外装カバー６５と外装カバー６６とは、各々の上縁が上下方向において略同一の位置に配置されるように、形成されている。側方視において外装カバー６５の上縁と外装カバー６６の上縁とが揃って見えるため、油圧ショベル１の意匠性が向上している。カメラ５０は、外装カバー６５の上縁から、上方に突き出て配置されている。

手摺１０は、第１立上部１１を有している。第１立上部１１は、その下端に、取付部１２を有している。取付部１２において、第１立上部１１は、旋回体３に取り付けられて固定されている。取付部１２は、旋回体３の旋回フレームの前方縁部に固定されている。第１立上部１１は、旋回体３の前端部において、下端の取付部１２から上方に立ち上がり、上端に向かうにつれて僅かに後方に傾斜して延びている。

手摺１０はまた、第１斜部１３と、第１平行部１４とを有している。第１斜部１３と第１平行部１４とは、作業員が手で握るための第１手摺部材を構成している。第１手摺部材は、旋回体３の前後方向に延びている。

第１斜部１３は、第１立上部１１の上端に連結されている。第１斜部１３は、第１立上部１１の上端から上方かつ後方に向けて延びている。第１斜部１３は、旋回フレームに対して傾斜して延びている。旋回フレームが水平に延びるように油圧ショベル１が配置された状態で、第１斜部１３は、垂直方向（上下方向）および水平方向の両方に対して傾斜して延びている。

第１平行部１４は、第１斜部１３の上端（または後端）に連結されている。第１平行部１４は、第１斜部１３の上端から後方に向けて延びている。第１平行部１４は、旋回フレームに平行に延びている。

手摺１０はまた、前方連結部１５と、第２立上部１６と、第２斜部１７と、第２平行部１８とを有している。前方連結部１５の前端は、第１立上部１１の上端と下端との間の中間部分に連結されている。前方連結部１５は、旋回フレームに平行に延びている。

第２立上部１６は、前方連結部１５の後端に連結されている。第２立上部１６は、前方連結部１５の後端から上方に立ち上がり、上端に向かうにつれて僅かに後方に傾斜して延びている。第２立上部１６は、第１立上部１１と平行に延びている。

第２斜部１７は、第２立上部１６の上端に連結されている。第２斜部１７は、第２立上部１６の上端から上方かつ後方に向けて延びている。第２斜部１７は、旋回フレームに対して傾斜して延びている。旋回フレームが水平に延びるように油圧ショベル１が配置された状態で、第２斜部１７は、垂直方向（上下方向）および水平方向の両方に対して傾斜して延びている。第２斜部１７は、第１斜部１３に対し非平行に延びている。

第２平行部１８は、第２斜部１７の上端（または後端）に連結されている。第２平行部１８は、第２斜部１７の上端から後方に向けて延びている。第２平行部１８は、旋回フレームに平行に延びている。

前方連結部１５と、第２立上部１６と、第２斜部１７と、第２平行部１８とは、作業員が手で握るための第２手摺部材を構成している。第２手摺部材は、第１手摺部材を構成している第１斜部１３および第１平行部１４の下方に配置されている。第２手摺部材は、全体として、第１手摺部材よりも旋回フレームに近く配置されている。第２手摺部材は、旋回体３の前後方向に延びている。

手摺１０はまた、後方連結部１９を有している。後方連結部１９は、第１平行部１４の後端に連結されている上端と、第２平行部１８の後端に連結されている下端とを有している。後方連結部１９は、上下方向に延びている。後方連結部１９は、旋回フレームに対して垂直に延びている。

手摺１０はまた、第１支持部材２０と、第２支持部材２５とを有している。第１支持部材２０は、第１手摺部材の第１平行部１４から下方に延びている。第２支持部材２５は、第２手摺部材の第２平行部１８から下方に延びている。第１支持部材２０と第２支持部材２５とは、上下方向に延びている。第１支持部材２０と第２支持部材２５とは、旋回フレームに対して垂直に延びている。

図３は、図１に示す油圧ショベルの一部構成を示す斜視図である。図４は、図１に示す油圧ショベルの一部構成を図３とは異なる角度から見た斜視図である。図３には、旋回体３の左右方向を示す両矢印ＤＲ１と、旋回体３の前後方向を示す両矢印ＤＲ２が示されている。両矢印ＤＲ１の示すＲ方向は右方向、Ｌ方向は左方向を示す。両矢印ＤＲ２の示すＦｒ方向は前方向、Ｒｒ方向は後方向を示す。

図３，４に示すように、旋回体３は、工具箱３３を有している。工具箱３３の右側方は、図１，２に示す外装カバー６３によって覆われている。工具箱３３には、油圧ショベル１を整備および補修するための各種工具類が収容されている。工具箱３３は、旋回体３の前方右側に配置されている。工具箱３３の後方には、図２にも示す還元剤タンクカバー３４が配置されている。

還元剤タンクカバー３４の後方には、燃料タンク３５が配置されている。燃料タンク３５の右側方は、図１，２に示す外装カバー６５によって覆われている。燃料タンク３５は、エンジン室５（図１）内に収容されている図示しないエンジンに供給される燃料を貯留する。燃料タンク３５は、燃料タンク３５への燃料の補給を行なうための燃料補給口４１を有している。燃料補給口４１は、燃料タンク３５の上面に設けられている。

燃料タンク３５の上面にはまた、マウント部材５１が取り付けられている。マウント部材５１は、燃料タンク３５の一方の側部である右側の、燃料タンク３５の縁部に配置されている。カメラ５０は、マウント部材５１上に搭載されている。カメラ５０は、マウント部材５１を介して、燃料タンク３５の上面に取り付けられている。

カメラ５０は、旋回体３の右側方向を向いて配置されており、旋回体３の上面から斜め下方向に視野を向けて配置されている。カメラ５０は、旋回体３の右方の画像を取得する。キャブ７の内部の、運転員が着座する運転席の前方位置には、表示装置が設置されている。カメラ５０で取得した画像は、表示装置に表示される。運転員は、キャブ７内に着座した状態で、表示装置を見て旋回体３の右側方を監視できる。これにより運転員は、キャブ７内において、旋回体３の右側方の安全を確認できる。

旋回体３の左右方向に見て、マウント部材５１は、外装カバー６５と重なっている。外装カバー６５はマウント部材５１を右側方から覆っており、図２に示す側方視においてマウント部材５１は外装カバー６５に隠れて見えなくなっている。そのためマウント部材５１は、図２においては図示されていない。

手摺１０の第１支持部材２０の下端には、平板状の取付部２４が設けられている。取付部２４は、燃料タンク３５の上面に、ボルトなどを用いて取り付けられている。これにより第１支持部材２０は、燃料タンク３５の上面に固定されている。

手摺１０は、左右方向に延びる横延部２１，２２を有している。横延部２１の一端は、第１手摺部材の第１平行部１４に連結されている。横延部２１の他端は、下方に湾曲して第１支持部材２０の上端に連結されている。横延部２２の一端は、第２手摺部材の第２平行部１８に連結されている。横延部２２の他端は、第１支持部材２０の上端と下端との間の中間部分に連結されている。

手摺１０は、横斜部２３を有している。横斜部２３は、板状の形状を有している。横斜部２３は、横延部２２と第１支持部材２０とに亘って設けられている。横延部２２が第１支持部材２０に連結されている位置よりも下方において、横斜部２３が第１支持部材２０に連結されている。

手摺１０の第２支持部材２５の下端には、平板状の取付部２６が設けられている。取付部２６は、燃料タンク３５の上面に、ボルトなどを用いて取り付けられている。これにより第２支持部材２５は、燃料タンク３５の上面に固定されている。

取付部２６は、旋回体３の左右方向において、取付部２４よりも外側に配置されている。取付部２６は、旋回体３の前後方向において、取付部２４よりも前側に配置されている。取付部２４，２６は、旋回体３の前後方向と左右方向との両方において、互いにずれて配置されている。そのため、第１支持部材２０と第２支持部材２５とは、旋回体３の前後方向と左右方向との両方において互いにずれて配置され、旋回体３の前後方向と左右方向との両方において間隔をあけて配置されている。

第２支持部材２５の上端は、第２手摺部材の第２平行部１８に連結されている。第２支持部材２５が第２平行部１８に連結される位置は、横延部２２が第２平行部１８に連結される位置よりも、前方である。

横延部２１の一端は、第１平行部１４の前端と後端との間の中間部分に連結されている。横延部２２の一端は、第２平行部１８の前端と後端との間の中間部分に連結されている。第２支持部材２５の上端は、第２平行部１８の前端と後端との間の中間部分に連結されている。第１平行部１４は、第１支持部材２０および第２支持部材２５よりも旋回体３の後方にまで延びている。第２平行部１８は、第１支持部材２０および第２支持部材２５よりも旋回体３の後方にまで延びている。第１平行部１４と第２平行部１８とを連結する後方連結部１９は、第１支持部材２０および第２支持部材２５よりも、旋回体３の後方に配置されている。

燃料タンク３５の後方には、作動油タンクを覆う作動油タンクカバー３６が配置されている。作動油タンクの右側方は、図１，２に示す外装カバー６６によって覆われている。作動油タンクは、図１に示す作業機４を駆動するための油圧シリンダなどの、油圧アクチュエータに供給される作動油を貯留する。燃料タンク３５の上面と作動油タンクカバー３６の上面とは、略同一の平面を構成している。

作動油タンクカバー３６には、蓋部３８が取り付けられている。蓋部３８は、着脱可能に設けられている。蓋部３８は、作動油タンクカバー３６の上面から、上方に突出している。蓋部３８は、燃料タンク３５の上面に対して、上方に突出している。後述するように、蓋部３８を取り外すことにより、作動油タンクの一部が外部に露出する。

旋回体３の左右方向に見て、蓋部３８は、外装カバー６６と重なっている。外装カバー６６は作動油タンクカバー３６および蓋部３８を右側方から覆っており、図２に示す側方視において蓋部３８は外装カバー６６に隠れて見えなくなっている。そのため蓋部３８は、図２においては図示されていない。

工具箱３３、還元剤タンクカバー３４および燃料タンク３５は、階段状の形状を構成している。ステップ３２から、工具箱３３の上面および還元剤タンクカバー３４の上面に順番に足をかけて、燃料タンク３５の上面、および作動油タンクカバー３６の上面へのアクセスが容易に可能となっている。これにより、作業員は、燃料タンク３５への燃料の補給、作動油タンクへの給油、およびエンジン室５内の各種機器の点検などのメンテナンス作業を、容易かつ安全に行なうことができる。

手摺１０は、ステップ３２から作動油タンクカバー３６の上面へ至るアクセス通路に対し、右側に設けられている。手摺１０の第１手摺部材と第２手摺部材との両方が、旋回体３の前端部分から、作動油タンクカバー３６の上方にまで亘って、前後方向に延びている。作業員は、手摺１０の第１手摺部材または第２手摺部材を軽く握って、手を滑らせながら移動することにより、旋回体３の上面への乗り降りを容易に行なうことができる。

図４に示すように、旋回体３の左右方向の中央部の前端部には、センタブラケット８が設けられている。図１に示す作業機４の基端部は、センタブラケット８に取り付けられている。センタブラケット８は、油圧ショベル１の作業機４を支持しており、作業機４の取り付け部分を構成している。

図５は、図１に示す油圧ショベル１の一部構成を示す平面図である。図５には、図３，４を参照して説明した工具箱３３、還元剤タンクカバー３４、燃料タンク３５および作動油タンクカバー３６が、平面視で図示されている。

工具箱３３の右側方に、外装カバー６３が配置されている。還元剤タンクカバー３４の右側方に、外装カバー６４が配置されている。燃料タンク３５の右側方に、外装カバー６５が配置されている。作動油タンクカバー３６の右側方に、外装カバー６６が配置されている。

第１手摺部材を構成している第１平行部１４は、図５に示す平面視において、第２手摺部材を構成している第２平行部１８と重なっている。第２平行部１８は第１平行部１４の真下に配置されており、図５に示す平面視において、第２平行部１８は第１平行部１４に隠れて見えなくなっている。そのため第２平行部１８は、図５においては図示されていない。

手摺１０を構成している第１立上部１１、第１平行部１４、前方連結部１５、第２立上部１６および図５には図示されない第２平行部１８は、旋回体３の前後方向に延びている。一方、第１斜部１３および第２斜部１７は、旋回体３の前後方向に対して斜め方向に延びている。第１斜部１３は、前端から後端に向かうにつれて旋回体３の左方向に向くように、前後方向に対して傾いている。第２斜部１７は、前端から後端に向かうにつれて旋回体３の左方向に向くように、前後方向に対して傾いている。第１斜部１３および第２斜部１７は、旋回体３の前後方向に対して傾いて延びている。

手摺１０は、全体として、旋回体３の右側の側縁３ｅに沿って延びている。両矢印ＤＲ１で示す左右方向における外装カバー６５，６６の寸法は、外装カバー６３，６４の寸法よりも大きい。工具箱３３および還元剤タンクカバー３４の右側縁よりも、燃料タンク３５および作動油タンクカバー３６の右側縁は、旋回体３の右側の側縁３ｅから離れて配置されている。第１立上部１１は、工具箱３３の右側縁に沿って延びている。第１平行部１４および図５には図示されない第２平行部１８は、燃料タンク３５および作動油タンクカバー３６の右側縁に沿って延びている。

図６は、カメラ５０の周辺を拡大して示す斜視図である。図５および図６に示すように、カメラ５０を搭載しているマウント部材５１と、手摺１０の第１支持部材２０を燃料タンク３５に取り付ける取付部２４とは、旋回体３の左右方向に隣り合って配置されている。マウント部材５１は、取付部２４よりも、燃料タンク３５の右側縁に近く配置されている。取付部２４は、マウント部材５１よりも旋回体３の右側の側縁から離れて、旋回体３の内側に配置されている。

これにより、マウント部材５１に搭載されたカメラ５０と、取付部２４から上方に延びる第１支持部材２０とは、旋回体３の左右方向に隣り合って配置されており、第１支持部材２０がカメラ５０よりも内側に配置されている。第１支持部材２０は、カメラ５０よりも旋回体３の左右方向の中心に近く配置されている。第１支持部材２０は、カメラ５０よりも旋回体３の右側の側縁から離れて配置されている。

またマウント部材５１と、手摺１０の第２支持部材２５を燃料タンク３５に取り付ける取付部２６とは、旋回体３の前後方向に隣り合って配置されている。取付部２６は、マウント部材５１よりも前側に配置されている。

これにより、マウント部材５１に搭載されたカメラ５０と、取付部２６から上方に延びる第２支持部材２５とは、旋回体３の前後方向に隣り合って配置されており、第２支持部材２５がカメラ５０よりも前側に配置されている。

図７は、図５に示す油圧ショベルの一部構成から蓋部３８を取り外した平面図である。図５に示す蓋部３８が取り外されることにより、作動油タンクカバー３６が開口し、作動油タンクを収容するタンク収容空間が外部に開放される。これにより図７に示すように、上方から見て作動油タンク３７の一部が視認可能になっている。

作動油タンク３７は、作動油タンク３７への作動油の補給を行なうための作動油補給口４２を有している。作動油補給口４２は、作動油タンク３７の上面に設けられている。図７に示すように、蓋部３８を取り外すことにより、作動油補給口４２が外部に露出する。作業員は、露出した作動油補給口４２から、容易に作動油を作動油タンク３７へ補給することができる。

図７に示すように、手摺１０の第１支持部材２０および第２支持部材２５、ならびにカメラ５０は、旋回体３の前後方向において、燃料補給口４１よりも後方、かつ作動油補給口４２よりも前方に配置されている。第１支持部材２０、第２支持部材２５およびカメラ５０は、旋回体３の前後方向において、燃料補給口４１と作動油補給口４２との間に配置されている。

次に、本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態の油圧ショベル１は、旋回体３の右方の安全確認のためのカメラ５０と、旋回体３の上面へのアクセス時に作業員が手で握るための手摺１０とを備えている。図５に示すように、カメラ５０は、旋回体３の上面の、右側の側縁部に設置されている。図６に示すように、手摺１０は、旋回体３の上面に取り付けられている。

図２〜４に示すように、手摺１０は、第１斜部１３と、第１平行部１４とを有している。第１斜部１３と第１平行部１４とは、旋回体３の前後方向に延びる第１手摺部材を構成している。手摺１０は、第１支持部材２０を有している。第１支持部材２０は、第１手摺部材を旋回体３に対して支持している。

手摺１０は、前方連結部１５と、第２立上部１６と、第２斜部１７と、第２平行部１８とを有している。前方連結部１５と、第２立上部１６と、第２斜部１７と、第２平行部１８とは、旋回体３の前後方向に延びる第２手摺部材を構成している。手摺１０は、第２支持部材２５を有している。第２支持部材２５は、第２手摺部材を旋回体３に対して支持している。

カメラ５０と第１支持部材２０とは、旋回体３の左右方向に隣り合って配置されており、第１支持部材２０がカメラ５０よりも内側に配置されている。

第１支持部材２０を、旋回体３の側縁から離れた位置に配置することにより、第１支持部材２０と旋回体３の側縁との間にスペースが形成される。このスペースにカメラ５０を配置できるので、手摺１０の第１支持部材２０によってカメラ５０の配置が制限されることがない。したがって、旋回体３の側縁部の適切な位置にカメラ５０を配置することができる。

第１支持部材２０は、カメラ５０よりも内側に配置されているために、旋回体３の上面へのアクセス通路とカメラ５０との間に介在している。第１支持部材２０は、旋回体３の上面を通行する作業員とカメラ５０との衝突の可能性を、低減している。したがって、カメラ５０を適切に保護することができる。

また図６に示すように、カメラ５０と第２支持部材２５とは、旋回体３の前後方向に隣り合って配置されており、第２支持部材２５がカメラ５０よりも前側に配置されている。

第２支持部材２５と第１支持部材２０とを、旋回体３の前後方向にずらして配置し、第２支持部材２５を第１支持部材２０よりも前側に配置する。加えて、第２支持部材２５と第１支持部材２０とを、旋回体３の左右方向にずらして配置し、第１支持部材２０を第２支持部材２５よりも内側に配置する。これにより、第２支持部材２５の後方かつ第１支持部材２０の外側に、スペースが形成される。このスペースにカメラ５０を配置できるので、手摺１０の第１支持部材２０および第２支持部材２５によってカメラ５０の配置が制限されることがない。したがって、旋回体３の側縁部の適切な位置にカメラ５０を配置することができる。

第２支持部材２５は、カメラ５０よりも前側に配置されている。作業員は、旋回体３の前端から階段状の通路を通って、旋回体３の上面へアクセスする。前方からアクセスする作業員のアクセス通路とカメラ５０との間に第２支持部材２５を介在させることにより、旋回体３の上面を通行する作業員とカメラ５０との衝突の可能性を低減できる。したがって、カメラ５０を適切に保護することができる。

また図３，４および６に示すように、旋回体３は、燃料を貯留するための燃料タンク３５を有している。第１支持部材２０、第２支持部材２５およびカメラ５０は、燃料タンク３５の上面に配置されている。平面視した面積の大きい燃料タンク３５の上面に、第１支持部材２０、第２支持部材２５およびカメラ５０の全てを集めて配置することにより、カメラ５０を配置するためのスペースを、第１支持部材２０の外側かつ第２支持部材２５の後側に、容易に形成することができる。

また図７に示すように、旋回体３は、作動油を貯留するための作動油タンク３７を有している。燃料タンク３５は、燃料補給口４１を有している。作動油タンク３７は、作動油補給口４２を有している。第１支持部材２０、第２支持部材２５およびカメラ５０は、旋回体３の前後方向において、燃料補給口４１と作動油補給口４２との間に配置されている。

燃料補給口４１は、燃料タンク３５へ燃料を補給するときに用いられる。作動油補給口４２は、作動油タンク３７へ作動油を補給するときに用いられる。燃料タンク３５への燃料の補給作業、および作動油タンク３７への作動油の補給作業の作業性の観点からは、燃料補給口４１および作動油補給口４２を手摺１０の第１支持部材２０および第２支持部材２５から離して配置するのが好ましい。第１支持部材２０、第２支持部材２５およびカメラ５０を、燃料補給口４１と作動油補給口４２との間に集めて配置することにより、燃料補給口４１および作動油補給口４２が第１支持部材２０と第２支持部材２５との両方から離れた好適な配置を、容易に実現することができる。

また図６に示すように、旋回体３は、燃料タンク３５の上面に取り付けられたマウント部材５１を有している。カメラ５０は、マウント部材５１上に搭載されている。図２，５に示すように、旋回体３は、燃料タンク３５を側方から覆う外装カバー６５を有している。図２に示すように、側方視において外装カバー６５とマウント部材５１とが重なっている。

マウント部材５１上にカメラ５０を搭載することにより、カメラ５０をより高い位置に配置することができ、カメラ５０で取得される画像を用いて旋回体３の右方の広い範囲を監視することが可能になる。マウント部材５１が側方視において外装カバー６５に隠れて見えなくなっているために、油圧ショベル１の意匠性を向上することができる。

また図５，７に示すように、平面視において、第１手摺部材と第２手摺部材とが重なっている。このようにすれば、旋回体３の前端から燃料タンク３５および作動油タンクカバー３６の上面にまで至る作業員のアクセス通路を、より幅広に形成することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 油圧ショベル、２ 走行体、３ 旋回体、３ｅ 側縁、４ 作業機、５ エンジン室、６ カウンタウェイト、７ キャブ、８ センタブラケット、１０ 手摺、１１ 第１立上部、１２，２４，２６ 取付部、１３ 第１斜部、１４ 第１平行部、１５ 前方連結部、１６ 第２立上部、１７ 第２斜部、１８ 第２平行部、１９ 後方連結部、２０ 第１支持部材、２１，２２ 横延部、２３ 横斜部、２５ 第２支持部材、３２ ステップ、３３ 工具箱、３４ 還元剤タンクカバー、３５ 燃料タンク、３６ 作動油タンクカバー、３７ 作動油タンク、３８ 蓋部、４１ 燃料補給口、４２ 作動油補給口、５０ カメラ、５１ マウント部材、６１，６３，６４，６５，６６ 外装カバー。

Claims (6)

1. 旋回体と、
   前記旋回体の上面の側縁部に設置されるカメラと、
   前記旋回体の上面に取り付けられた手摺とを備え、
   前記手摺は、前記旋回体の前後方向に延びる第１手摺部材と、前記第１手摺部材を前記旋回体に対し支持する第１支持部材とを有し、
   前記カメラと前記第１支持部材とは、前記旋回体の左右方向に隣り合い、前記第１支持部材が前記カメラよりも内側に配置されている、油圧ショベル。
2. 前記手摺は、前記第１手摺部材の下方に配置され、前記旋回体の前後方向に延びる第２手摺部材と、前記第２手摺部材を前記旋回体に対し支持する第２支持部材とを有し、
   前記カメラと前記第２支持部材とは、前記旋回体の前後方向に隣り合い、前記第２支持部材が前記カメラよりも前側に配置されている、請求項１に記載の油圧ショベル。
3. 前記手摺は、前記第１手摺部材の下方に配置され、前記旋回体の前後方向に延びる第２手摺部材と、前記第２手摺部材を前記旋回体に対し支持する第２支持部材とを有し、
   前記旋回体は、燃料を貯留するための燃料タンクを有し、
   前記第１支持部材、前記第２支持部材および前記カメラは、前記燃料タンクの上面に配置されている、請求項１または２に記載の油圧ショベル。
4. 前記旋回体は、作動油を貯留するための作動油タンクを有し、
   前記燃料タンクは、燃料補給口を有し、
   前記作動油タンクは、作動油補給口を有し、
   前記第１支持部材、前記第２支持部材および前記カメラは、前記旋回体の前後方向において、前記燃料補給口と前記作動油補給口との間に配置されている、請求項３に記載の油圧ショベル。
5. 前記旋回体は、前記燃料タンクの上面に取り付けられたマウント部材を有し、前記カメラは前記マウント部材上に搭載されており、
   前記旋回体は、前記燃料タンクを側方から覆う外装カバーを有し、
   側方視において前記外装カバーと前記マウント部材とが重なる、請求項３または４に記載の油圧ショベル。
6. 前記手摺は、前記第１手摺部材の下方に配置され、前記旋回体の前後方向に延びる第２手摺部材と、前記第２手摺部材を前記旋回体に対し支持する第２支持部材とを有し、
   平面視において前記第１手摺部材と前記第２手摺部材とが重なる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の油圧ショベル。

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