CN105814260B - 液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够将相机配置在回转体的侧缘部的适当位置的液压挖掘机。相机(50)设置于回转体的上表面的侧缘部。扶手(10)安装在回转体的上表面上。扶手(10)具有：在回转体的前后方向上延伸的第一扶手构件以及相对于回转体支承第一扶手构件的第一支承构件(20)。相机(50)和第一支承构件(20)在回转体的左右方向上相邻，第一支承构件(20)配置在比相机(50)靠内侧的位置。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及液压挖掘机。

背景技术

以往，提出有具备从回转体的右侧部的前端朝向回转体的后方延伸的扶手的液压挖掘机(例如参照日本特许第5629015号公报(专利文献1))。

另外，以往还提出有如下的液压挖掘机：在回转体的前方左侧设置驾驶室，在回转体的右侧的位置设置相机，从而能够进行回转体的右侧方的监视(例如参照日本特开2012-112108号公报(专利文献2))。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5629015号公报

专利文献2：日本特开2012-112108号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在回转体的上表面的侧缘部设置扶手和相机这两方的情况下，当相机的配置被扶手限制时，无法将相机配置于适当位置，回转体的侧方的监视有可能变得不充分。

本发明的目的在于，提供一种能够将相机配置于回转体的侧缘部的适当位置的液压挖掘机。

用于解决技术问题的方案

本发明的液压挖掘机具备：回转体、相机以及扶手。相机设置于回转体的上表面的侧缘部。扶手安装于回转体的上表面。扶手具有：第一扶手构件，其在回转体的前后方向上延伸；以及第一支承构件，其相对于回转体支承第一扶手构件。相机和第一支承构件在回转体的左右方向上相邻，第一支承构件配置在比相机靠内侧的位置。

根据本发明的液压挖掘机，能够将相机配置于第一支承构件的外侧的空间，因此，相机的配置不会被第一支承构件限制。因此，能够将相机配置于回转体的侧缘部的适当位置。

在上述的液压挖掘机中，扶手具有：第二扶手构件，其配置在第一扶手构件的下方，且在回转体的前后方向上延伸；以及第二支承构件，其相对于回转体支承第二扶手构件。相机和第二支承构件在回转体的前后方向上相邻，第二支承构件配置在比相机靠前侧的位置。这样，能够将相机配置于第二支承构件的后侧的空间，因此，相机的配置不会被第二支承构件限制。因此，能够将相机配置于回转体的侧缘部的适当位置。

在上述的液压挖掘机中，回转体具有用于贮存燃料的燃料箱。第一支承构件、第二支承构件以及相机配置于燃料箱的上表面。通过将第一支承构件、第二支承构件以及相机全部集中地配置于燃料箱的上表面，能够容易地形成用于配置相机的空间。

在上述的液压挖掘机中，回转体具有用于贮存工作油的工作油箱。燃料箱具有燃料补给口。工作油箱具有工作油补给口。第一支承构件、二支承构件以及相机在回转体的前后方向上配置在燃料补给口与工作油补给口之间。通过将第一支承构件、第二支承构件以及相机集中地配置于燃料补给口与工作油补给口之间，能够将燃料补给口以及工作油补给口配置在远离第一支承构件和第二支承构件这两方的位置。

在上述的液压挖掘机中，回转体具有安装于燃料箱的上表面的支架构件。相机搭载在支架构件上。回转体具有从侧方覆盖燃料箱的外装罩。在侧视观察下，外装罩与支架构件重叠。通过将相机搭载于支架构件上，能够监视回转体的右方的较宽的范围。由于在侧视观察下无法看到支架构件，因此能够提高液压挖掘机的外观性。

在上述的液压挖掘机中，第一扶手构件与第二扶手构件在俯视观察下重叠。这样，能够将作业员的接近通路形成得更宽。

发明效果

如以上说明的那样，根据本发明，能够将相机配置于回转体的侧缘部的适当位置。

附图说明

图1是示出本发明的一实施方式所涉及的液压挖掘机的结构的侧视图。

图2是将图1所示的液压挖掘机的一部分结构放大示出的侧视图。

图3是示出图1所示的液压挖掘机的一部分结构的立体图。

图4是从与图3不同的角度观察图1所示的液压挖掘机的一部分结构得到的立体图。

图5是示出图1所示的液压挖掘机的一部分结构的俯视图。

图6是将相机的周边放大示出的立体图。

图7是从图5所示的液压挖掘机的一部分结构卸下盖部后的俯视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

首先，说明能够应用本发明的思想的液压挖掘机的结构。

图1是示出本发明的一实施方式所涉及的液压挖掘机1的结构的侧视图。如图1所示，本实施方式所涉及的液压挖掘机1主要具备行驶体2、回转体3以及工作装置4。液压挖掘机主体主要由行驶体2和回转体3构成。

行驶体2构成为，通过一对履带旋转而能够自行。回转体3以相对于行驶体2能够向任意的方向回转的方式搭载在行驶体2上。回转体3包含供液压挖掘机1的操作员乘降的运转室即驾驶室7。回转体3在后方侧包含有发动机室5以及配重6。

进行砂土的挖掘等作业的工作装置4以在上下方向上动作自如的方式装配于回转体3的前方侧。工作装置4相对于驾驶室7而言设置在右侧，以使得搭乘于驾驶室7的操作员一眼望到工作装置4的前端部。工作装置4构成为被液压缸驱动。

配重6是在采掘时等为了取得车身的平衡而配置在回转体3的后部的重物。在回转体3的后部的发动机室5内收容有发动机。

驾驶室7配置在回转体3的前方左侧。在与驾驶室7相反的一侧的右侧的回转体3的侧缘部安装有扶手10。扶手10从回转体3的前端朝向后方延伸。扶手10沿回转体3的前后方向延伸。

需要说明的是，在本实施方式中，在驾驶员就座于驾驶室7内的状态下，将驾驶员的前方侧(正面侧)设为回转体3的前方侧，将驾驶员的后方侧设为回转体3的后方侧，将就座状态下的驾驶员的左侧设为回转体3的左侧，将就座状态下的驾驶员的右侧设为回转体3的右侧。在以下的说明中，回转体3的前后左右与液压挖掘机1的前后左右一致。

图2是将图1所示的液压挖掘机1的一部分结构放大示出的侧视图。如图2所示，液压挖掘机1具有构成从右方观察时的液压挖掘机1的外装的外装罩61、63～66。

外装罩61从侧方覆盖用于搭载图1所示的发动机室5、配重6以及驾驶室7等的回转框架。外装罩63从侧方覆盖工具箱。外装罩64从侧方覆盖用于贮存还原剂的还原剂箱。外装罩65从侧方覆盖用于贮存燃料的燃料箱。外装罩66从侧方覆盖用于贮存工作油的工作油箱。

从外装罩61的前端向前方突出地设置有台阶32。外装罩64与还原剂箱罩34一起形成收容还原剂箱的箱收容空间。在被外装罩65覆盖的燃料箱35的上表面配置有燃料补给口41和相机50。

外装罩63和外装罩64形成为，各自的上缘在上下方向上配置在大致相同的位置处。在侧视观察下能看到外装罩63的上缘与外装罩64的上缘对齐，因此，液压挖掘机1的外观性提高。外装罩65和外装罩66形成为，各自的上缘在上下方向上配置在大致相同的位置处。在侧视观察下能看到外装罩65的上缘与外装罩66的上缘对齐，因此，液压挖掘机1的外观性提高。相机50以从外装罩65的上缘向上方突出的方式配置。

扶手10具有第一立起部11。在第一立起部11的下端具有安装部12。在安装部12处，第一立起部11被安装并固定于回转体3。安装部12固定于回转体3的回转框架的前方缘部。第一立起部11在回转体3的前端部处从下端的安装部12向上方立起，随着朝向上端稍微向后方倾斜地延伸。

扶手10还具有第一斜部13和第一平行部14。第一斜部13和第一平行部14构成用于供作业员用手扶握的第一扶手构件。第一扶手构件在回转体3的前后方向上延伸。

第一斜部13与第一立起部11的上端连结。第一斜部13从第一立起部11的上端朝向上方且后方延伸。第一斜部13相对于回转框架倾斜地延伸。在将液压挖掘机1配置为回转框架水平地延伸的状态下，第一斜部13相对于垂直方向(上下方向)以及水平方向这两方倾斜地延伸。

第一平行部14与第一斜部13的上端(或后端)连结。第一平行部14从第一斜部13的上端朝向后方延伸。第一平行部14与回转框架平行地延伸。

扶手10还具有前方连结部15、第二立起部16、第二斜部17以及第二平行部18。前方连结部15的前端连结到第一立起部11的上端与下端之间的中间部分。前方连结部15与回转框架平行地延伸。

第二立起部16与前方连结部15的后端连结。第二立起部16从前方连结部15的后端向上方立起，随着朝向上端稍微向后方倾斜地延伸。第二立起部16与第一立起部11平行地延伸。

第二斜部17与第二立起部16的上端连结。第二斜部17从第二立起部16的上端朝向上方且后方延伸。第二斜部17相对于回转框架倾斜地延伸。在将液压挖掘机1配置为回转框架水平地延伸的状态下，第二斜部17相对于垂直方向(上下方向)以及水平方向这两方倾斜地延伸。第二斜部17相对于第一斜部13非平行地延伸。

第二平行部18与第二斜部17的上端(或后端)连结。第二平行部18从第二斜部17的上端朝向后方延伸。第二平行部18与回转框架平行地延伸。

前方连结部15、第二立起部16、第二斜部17以及第二平行部18构成用于供作业员用手扶握的第二扶手构件。第二扶手构件配置在构成第一扶手构件的第一斜部13以及第一平行部14的下方。第二扶手构件被配置为整体比第一扶手构件靠近回转框架。第二扶手构件在回转体3的前后方向上延伸。

扶手10还具有后方连结部19。后方连结部19具有与第一平行部14的后端连结的上端以及与第二平行部18的后端连结的下端。后方连结部19在上下方向上延伸。后方连结部19相对于回转框架垂直地延伸。

扶手10还具有第一支承构件20和第二支承构件25。第一支承构件20从第一扶手构件的第一平行部14向下方延伸。第二支承构件25从第二扶手构件的第二平行部18向下方延伸。第一支承构件20和第二支承构件25在上下方向上延伸。第一支承构件20和第二支承构件25相对于回转框架垂直地延伸。

图3是示出图1所示的液压挖掘机的一部分结构的立体图。图4是从与图3不同的角度观察图1所示的液压挖掘机的一部分结构得到的立体图。在图3中示出表示回转体3的左右方向的双箭头DR1和表示回转体3的前后方向的双箭头DR2。双箭头DR1所示的R方向表示右方向，L方向表示左方向。双箭头DR2所示的Fr方向表示前方向，Rr方向表示后方向。

如图3、4所示，回转体3具有工具箱33。工具箱33的右侧方被图1、2所示的外装罩63覆盖。在工具箱33内收容有用于保养及维修液压挖掘机1的各种工具类。工具箱33配置在回转体3的前方右侧。在工具箱33的后方配置有图2也示出的还原剂箱罩34。

在还原剂箱罩34的后方配置有燃料箱35。燃料箱35的右侧方被图1、2所示的外装罩65覆盖。燃料箱35贮存向收容于发动机室5(图1)内的未图示的发动机供给的燃料。燃料箱35具有用于进行向燃料箱35的燃料补给的燃料补给口41。燃料补给口41设置于燃料箱35的上表面。

在燃料箱35的上表面还安装有支架构件51。支架构件51配置在燃料箱35的一方的侧部即右侧的、燃料箱35的缘部。相机50搭载在支架构件51上。相机50经由支架构件51而安装于燃料箱35的上表面。

相机50朝向回转体3的右侧方向配置，且配置为视野从回转体3的上表面朝向斜下方。相机50获取回转体3的右方的图像。在驾驶室7的内部的供驾驶员就座的驾驶席的前方位置设置有显示装置。由相机50获取到的图像被显示在显示装置中。驾驶员能够在就座于驾驶室7内的状态下，通过观察显示装置来监视回转体3的右侧方。由此，驾驶员能够在驾驶室7内确认回转体3的右侧方的安全。

在回转体3的左右方向上观察，支架构件51与外装罩65重叠。外装罩65从右侧方覆盖支架构件51，在图2所示的侧视观察下，支架构件51被外装罩65隐藏而无法看到。因此，支架构件51在图2中未图示出。

在扶手10的第一支承构件20的下端设置有平板状的安装部24。安装部24利用螺栓等安装于燃料箱35的上表面。由此，第一支承构件20被固定于燃料箱35的上表面。

扶手10具有在左右方向上延伸的横延部21、22。横延部21的一端与第一扶手构件的第一平行部14连结。横延部21的另一端向下方弯曲并与第一支承构件20的上端连结。横延部22的一端与第二扶手构件的第二平行部18连结。横延部22的另一端连结到第一支承构件20的上端与下端之间的中间部分。

扶手10具有横斜部23。横斜部23具有板状的形状。横斜部23设置在横延部22和第一支承构件20之间。在比横延部22与第一支承构件20连结的位置靠下方的位置处，横斜部23与第一支承构件20连结。

在扶手10的第二支承构件25的下端设置有平板状的安装部26。安装部26利用螺栓等安装于燃料箱35的上表面。由此，第二支承构件25被固定于燃料箱35的上表面。

安装部26在回转体3的左右方向上配置在比安装部24靠外侧的位置。安装部26在回转体3的前后方向上配置在比安装部24靠前侧的位置。安装部24、26在回转体3的前后方向和左右方向这两个方向上相互错开地配置。因此，第一支承构件20与第二支承构件25在回转体3的前后方向和左右方向这两个方向上相互错开地配置，且在回转体3的前后方向和左右方向这两个方向上隔开间隔地配置。

第二支承构件25的上端与第二扶手构件的第二平行部18连结。第二支承构件25与第二平行部18连结的位置比横延部22与第二平行部18连结的位置靠前方。

横延部21的一端连结到第一平行部14的前端与后端之间的中间部分。横延部22的一端连结到第二平行部18的前端与后端之间的中间部分。第二支承构件25的上端连结到第二平行部18的前端与后端之间的中间部分。第一平行部14与第一支承构件20以及第二支承构件25相比延伸至回转体3的后方。第二平行部18与第一支承构件20以及第二支承构件25相比延伸至回转体3的后方。将第一平行部14与第二平行部18连结的后方连结部19配置在比第一支承构件20以及第二支承构件25靠回转体3的后方的位置。

在燃料箱35的后方配置有覆盖工作油箱的工作油箱罩36。工作油箱的右侧方被图1、2所示的外装罩66覆盖。工作油箱贮存向用于驱动图1所示的工作装置4的液压缸等液压促动器供给的工作油。燃料箱35的上表面与工作油箱罩36的上表面构成大致相同的平面。

在工作油箱罩36上安装有盖部38。盖部38以能够装卸的方式设置。盖部38从工作油箱罩36的上表面向上方突出。盖部38相对于燃料箱35的上表面向上方突出。如后所述，通过卸下盖部38，使工作油箱的一部分向外部暴露出。

在回转体3的左右方向上观察，盖部38与外装罩66重叠。外装罩66从右侧方覆盖工作油箱罩36以及盖部38，在图2所示的侧视观察下，盖部38被外装罩66隐藏而无法看到。因此，盖部38在图2中未图示出。

工具箱33、还原剂箱罩34以及燃料箱35构成阶梯状的形状。从台阶32起依次踏过工具箱33的上表面以及还原剂箱罩34的上表面，从而能够容易地向燃料箱35的上表面以及工作油箱罩36的上表面接近。由此，作业员能够容易且安全地进行向燃料箱35的燃料补给、向工作油箱的供油以及发动机室5内的各种设备的检查等维护作业。

扶手10相对于从台阶32到达工作油箱罩36的上表面的接近通路而言设置在右侧。扶手10的第一扶手构件和第二扶手构件这两方在前后方向上从回转体3的前端部分一直延伸到工作油箱罩36的上方。作业员通过轻握扶手10的第一扶手构件或第二扶手构件而使手平滑地移动，由此能够容易地进行向回转体3的上表面的乘降。

如图4所示，在回转体3的左右方向的中央部的前端部设置有中央托架8。图1所示的工作装置4的基端部安装在中央托架8上。中央托架8支承液压挖掘机1的工作装置4，并构成工作装置4的安装部分。

图5是示出图1所示的液压挖掘机1的一部分结构的俯视图。在图5中，以俯视图示出参照图3、4说明的工具箱33、还原剂箱罩34、燃料箱35以及工作油箱罩36。

在工具箱33的右侧方配置有外装罩63。在还原剂箱罩34的右侧方配置有外装罩64。在燃料箱35的右侧方配置有外装罩65。在工作油箱罩36的右侧方配置有外装罩66。

在图5所示的俯视观察下，构成第一扶手构件的第一平行部14与构成第二扶手构件的第二平行部18重叠。第二平行部18配置在第一平行部14的正下方，在图5所示的俯视观察下，第二平行部18被第一平行部14隐藏而无法看到。因此，第二平行部18在图5中未图示出。

构成扶手10的第一立起部11、第一平行部14、前方连结部15、第二立起部16以及图5中未图示的第二平行部18在回转体3的前后方向上延伸。另一方面，第一斜部13以及第二斜部17在相对于回转体3的前后方向倾斜的方向上延伸。第一斜部13以随着从前端朝向后端而朝向回转体3的左方的方式相对于前后方向倾斜。第二斜部17以随着从前端朝向后端而朝向回转体3的左方的方式相对于前后方向倾斜。第一斜部13以及第二斜部17相对于回转体3的前后方向倾斜地延伸。

扶手10整体沿着回转体3的右侧的侧缘3e延伸。双箭头DR1所示的左右方向上的外装罩65、66的尺寸大于外装罩63、64的尺寸。燃料箱35以及工作油箱罩36的右侧缘配置为，比工具箱33以及还原剂箱罩34的右侧缘远离回转体3的右侧的侧缘3e。第一立起部11沿着工具箱33的右侧缘延伸。第一平行部14以及图5中未图示的第二平行部18沿着燃料箱35以及工作油箱罩36的右侧缘延伸。

图6是将相机50的周边放大示出的立体图。如图5以及图6所示，用于搭载相机50的支架构件51和将扶手10的第一支承构件20安装于燃料箱35的安装部24在回转体3的左右方向上相邻地配置。支架构件51配置为比安装部24靠近燃料箱35的右侧缘。安装部24配置为比支架构件51远离回转体3的右侧的侧缘而位于回转体3的内侧。

由此，搭载于支架构件51的相机50和从安装部24向上方延伸的第一支承构件20在回转体3的左右方向上相邻地配置，且第一支承构件20配置在比相机50靠内侧的位置。第一支承构件20配置为比相机50靠近回转体3的左右方向的中心。第一支承构件20配置为比相机50远离回转体3的右侧的侧缘。

另外，支架构件51和将扶手10的第二支承构件25安装于燃料箱35的安装部26在回转体3的前后方向上相邻地配置。安装部26配置在比支架构件51靠前侧的位置。

由此，搭载于支架构件51的相机50和从安装部26向上方延伸的第二支承构件25在回转体3的前后方向上相邻地配置，第二支承构件25配置在比相机50靠前侧的位置。

图7是从图5所示的液压挖掘机的一部分结构卸下盖部38后的俯视图。通过卸下图5所示的盖部38，工作油箱罩36开口，收容工作油箱的箱收容空间向外部开放。由此，如图7所示，从上方观察能够看见工作油箱37的一部分。

工作油箱37具有用于进行向工作油箱37的工作油补给的工作油补给口42。工作油补给口42设置于工作油箱37的上表面。如图7所示，通过卸下盖部38，工作油补给口42向外部暴露出。作业员能够容易地从露出的工作油补给口42向工作油箱37补给工作油。

如图7所示，扶手10的第一支承构件20、第二支承构件25以及相机50在回转体3的前后方向上配置在比燃料补给口41靠后方且比工作油补给口42靠前方的位置。第一支承构件20、第二支承构件25以及相机50在回转体3的前后方向上配置在燃料补给口41与工作油补给口42之间。

接着，对本实施方式的作用效果进行说明。

本实施方式的液压挖掘机1具备：用于确认回转体3的右方的安全的相机50；以及用于供作业员在向回转体3的上表面接近时用手扶握的扶手10。如图5所示，相机50设置于回转体3的上表面的右侧的侧缘部。如图6所示，扶手10安装于回转体3的上表面。

如图2～4所示，扶手10具有第一斜部13和第一平行部14。第一斜部13和第一平行部14构成在回转体3的前后方向上延伸的第一扶手构件。扶手10具有第一支承构件20。第一支承构件20相对于回转体3支承第一扶手构件。

扶手10具有前方连结部15、第二立起部16、第二斜部17以及第二平行部18。前方连结部15、第二立起部16、第二斜部17以及第二平行部18构成在回转体3的前后方向上延伸的第二扶手构件。扶手10具有第二支承构件25。第二支承构件25相对于回转体3支承第二扶手构件。

相机50和第一支承构件20在回转体3的左右方向上相邻地配置，第一支承构件20配置在比相机50靠内侧的位置。

通过将第一支承构件20配置在远离回转体3的侧缘的位置，从而在第一支承构件20与回转体3的侧缘之间形成空间。由于能够将相机50配置在该空间内，因此，相机50的配置不会被扶手10的第一支承构件20限制。因此，能够将相机50配置在回转体3的侧缘部的适当位置。

第一支承构件20由于配置在比相机50靠内侧的位置，因此介于向回转体3的上表面的接近通路与相机50之间。第一支承构件20降低了在回转体3的上表面通行的作业员与相机50发生碰撞的可能性。因此，能够适当地保护相机50。

另外，如图6所示，相机50和第二支承构件25在回转体3的前后方向上相邻地配置，第二支承构件25配置在比相机50靠前侧的位置。

将第二支承构件25和第一支承构件20在回转体3的前后方向上错开地配置，且将第二支承构件25配置在比第一支承构件20靠前侧的位置。此外，将第二支承构件25和第一支承构件20在回转体3的左右方向上错开地配置，且将第一支承构件20配置在比第二支承构件25靠内侧的位置。由此，在第二支承构件25的后方且第一支承构件20的外侧形成空间。由于能够将相机50配置在该空间内，因此，相机50的配置不会被扶手10的第一支承构件20以及第二支承构件25限制。因此，能够将相机50配置在回转体3的侧缘部的适当位置。

第二支承构件25配置在比相机50靠前侧的位置。作业员从回转体3的前端通过阶梯状的通路而向回转体3的上表面接近。通过使第二支承构件25介于从前方接近的作业员的接近通路与相机50之间，能够降低在回转体3的上表面通行的作业员与相机50发生碰撞的可能性。因此，能够适当地保护相机50。

另外，如图3、4以及6所示，回转体3具有用于贮存燃料的燃料箱35。第一支承构件20、第二支承构件25以及相机50配置于燃料箱35的上表面。通过将第一支承构件20、第二支承构件25以及相机50全部集中地配置于俯视观察下面积较大的燃料箱35的上表面，能够在第一支承构件20的外侧且第二支承构件25的后侧容易地形成用于配置相机50的空间。

另外，如图7所示，回转体3具有用于贮存工作油的工作油箱37。燃料箱35具有燃料补给口41。工作油箱37具有工作油补给口42。第一支承构件20、第二支承构件25以及相机50在回转体3的前后方向上配置在燃料补给口41与工作油补给口42之间。

燃料补给口41在向燃料箱35补给燃料时使用。工作油补给口42在向工作油箱37补给工作油时使用。从向燃料箱35补给燃料的补给作业以及向工作油箱37补给工作油的补给作业的作业性的观点来看，优选将燃料补给口41以及工作油补给口42配置在远离扶手10的第一支承构件20以及第二支承构件25的位置。通过将第一支承构件20、第二支承构件25以及相机50集中地配置于燃料补给口41与工作油补给口42之间，能够容易地实现燃料补给口41以及工作油补给口42远离第一支承构件20和第二支承构件25这两方的优选的配置。

另外，如图6所示，回转体3具有安装于燃料箱35的上表面的支架构件51。相机50搭载在支架构件51上。如图2、5所示，回转体3具有从侧方覆盖燃料箱35的外装罩65。如图2所示，在侧视观察下外装罩65与支架构件51重叠。

通过将相机50搭载于支架构件51上，能够将相机50配置于更高的位置，能够使用由相机50获取的图像来监视回转体3的右方的较宽的范围。由于支架构件51在侧视观察下被外装罩65隐藏而无法看到，因此，能够提高液压挖掘机1的外观性。

另外，如图5、7所示，在俯视观察下，第一扶手构件与第二扶手构件重叠。这样，能够使从回转体3的前端到达燃料箱35以及工作油箱罩36的上表面的作业员的接近通路形成得更加宽。

应该认为此次公开的实施方式的所有点均是例示而不是限制性的内容。本发明的范围并非为上述说明，而是包含由权利要求书示出的、与权利要求书等同意义以及范围内的全部变更。

附图标号说明：

1液压挖掘机，2行驶体，3回转体，3e侧缘，4工作装置，5发动机室，6配重，7驾驶室，8中央托架，10扶手，11第一立起部，12、24、26安装部，13第一斜部，14第一平行部，15前方连结部，16第二立起部，17第二斜部，18第二平行部，19后方连结部，20第一支承构件，21、22横延部，23横斜部，25第二支承构件，32台阶，33工具箱，34还原剂箱罩，35燃料箱，36工作油箱罩，37工作油箱，38盖部，41燃料补给口，42工作油补给口，50相机，51支架构件，61、63、64、65、66外装罩。

Claims (7)

1.一种液压挖掘机，其具备：

回转体；

相机，其设置于所述回转体的上表面的侧缘部；以及

扶手，其安装于所述回转体的上表面，

所述扶手具有：

第一扶手构件，其在所述回转体的前后方向上延伸；

第一支承构件，其相对于所述回转体支承所述第一扶手构件；

第二扶手构件，其配置在所述第一扶手构件的下方，且在所述回转体的前后方向上延伸；以及

第二支承构件，其相对于所述回转体支承所述第二扶手构件，

所述相机和所述第一支承构件在所述回转体的左右方向上相邻，所述第一支承构件配置在比所述相机靠内侧的位置，

所述回转体具有用于贮存燃料的燃料箱，

所述第一支承构件、所述第二支承构件以及所述相机配置于所述燃料箱的上表面，

所述回转体具有用于贮存工作油的工作油箱，

所述燃料箱具有燃料补给口，

所述工作油箱具有工作油补给口，

所述第一支承构件、所述第二支承构件以及所述相机在所述回转体的前后方向上配置在所述燃料补给口与所述工作油补给口之间。

2.一种液压挖掘机，其具备：

回转体；

相机，其设置于所述回转体的上表面的侧缘部；以及

扶手，其安装于所述回转体的上表面，

所述扶手具有：

第一扶手构件，其在所述回转体的前后方向上延伸；

第一支承构件，其相对于所述回转体支承所述第一扶手构件；

第二扶手构件，其配置在所述第一扶手构件的下方，且在所述回转体的前后方向上延伸；以及

第二支承构件，其相对于所述回转体支承所述第二扶手构件，

所述相机和所述第一支承构件在所述回转体的左右方向上相邻，所述第一支承构件配置在比所述相机靠内侧的位置，

所述回转体具有用于贮存燃料的燃料箱，

所述第一支承构件、所述第二支承构件以及所述相机配置于所述燃料箱的上表面，

所述回转体具有安装于所述燃料箱的上表面的支架构件，所述相机搭载在所述支架构件上，

所述回转体具有从侧方覆盖所述燃料箱的外装罩，

在侧视观察下，所述外装罩与所述支架构件重叠。

3.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，其中，

所述相机和所述第二支承构件在所述回转体的前后方向上相邻，所述第二支承构件配置在比所述相机靠前侧的位置。

4.根据权利要求2所述的液压挖掘机，其中，

所述回转体具有用于贮存工作油的工作油箱，

所述燃料箱具有燃料补给口，

所述工作油箱具有工作油补给口，

所述第一支承构件、所述第二支承构件以及所述相机在所述回转体的前后方向上配置在所述燃料补给口与所述工作油补给口之间。

5.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，其中，

在俯视观察下，所述第一扶手构件与所述第二扶手构件重叠。

6.根据权利要求3所述的液压挖掘机，其中，

在俯视观察下，所述第一扶手构件与所述第二扶手构件重叠。

7.根据权利要求4所述的液压挖掘机，其中，

在俯视观察下，所述第一扶手构件与所述第二扶手构件重叠。