JP4865583B2

JP4865583B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP4865583B2
Application number: JP2007031198A
Authority: JP
Inventors: 昌弘花房; 幹雄有友; 和彦宮本; 健作涌田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2007-02-09
Filing date: 2007-02-09
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2027-02-09
Also published as: JP2008193932A

Description

本発明は、作業車両に関する。より詳細には、作業機が装着される作業車両における該作業機のコントロールバルブの配設技術に関する。

従来、作業車両において、該作業車両に装着する作業機を作動させる油圧機器のコントロールバルブを、ミッションケース近傍に配置することとした作業機用コントロールバルブの配設技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照）。また、作業車両に複数のアクチュエータを装着可能とし、それらのアクチュエータの制御手段として、ミッションケース上方に複数のコントロールバルブを積層配置し、さらに補助コントロールバルブを積層配置可能とすることとした技術は公知となっている（例えば、特許文献２参照）。特許文献１に開示された技術は、駆動源からの駆動力をミッションケース内の作業装置駆動用入力軸に入力し、ミッションケース内の上方位置又は該ケースの上面における車輌幅方向一方側に、作業装置用油圧装置と該油圧装置に対する圧油給排制御用バルブユニットとを車輌前後方向に沿って連結して配設し、入力軸を介して駆動される油圧ポンプを油圧装置及びバルブユニットの車輌幅方向に配設したものである。特許文献２に開示された技術は、作業車両に複数の油圧アクチュエータを有する作業機を装着可能とし、該油圧アクチュエータと同数の操作手段、及び制御手段となるコントロールバルブをミッションケース上方に、積層配置したものである。
特開２００２−２８３８６１号公報特開２００２−２５０３０３号公報

上述した特許文献１に開示された構成では、油圧装置への油圧経路を短縮化させることができ、油圧ポンプの小型化、車両の小型化、及び油圧装置の反応速度の迅速化を図ることができる。また、特許文献２に開示された構成では、比較的大容量の機械操作式バルブを用いてあらゆる油圧機器に対して利用できるようになり、作業機の選択に自由度が生まれる。また、複数のコントロールバルブを積層配置するため増設が容易であり、さらに、制御手段を集中配置するためメンテナンス性を向上できる。しかし、制御手段であるコントロールバルブと操作手段である操作レバー等との距離が遠くなり、リンク機構が多く必要であったり、ワイヤが長くなったりしてしまう点で不利であった。

本発明は係る課題を鑑みてなされたものであり、メンテナンス性の良いコントロールバルブの配設技術の提供、さらには、操作性の良い作業機操作レバーの提供を目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、前輪（２）と後輪（３）との間に操縦部（７）を配置し、左右の後輪（３・３）の間に操縦席（８）を配置し、該操縦席（８）の両側に後輪（３・３）の前部及び上方を覆うフェンダー（１０）を設けた作業車両において、前記フェンダー（１０）の前部にステップ（２３）を連設し、該ステップ（２３）は、作業車両の機体フレーム（１４）の前後中途部より側方に突設して固定されるステップフレーム（２４）により支持し、該ステップフレーム（２４）は、ステップ（２３）の前側を支持するステップフレーム（２４ａ・２４ａ）と、該ステップ（２３）の後側の左右を支持するステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）とから構成し、前記フェンダー（１０・１０）の前端部は、該後部のステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）に固定し、同じく該ステップ（２３）の後端を、後部のステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）に固定し、該ステップ（２３）とフェンダー（１０）を、該後部のステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）において前後に連設し、かつ、前記フェンダー（１０）の前下端の後側において、前記後部のステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）の左右一方に、取り付けステー（４１）の下端を固設し、該取り付けステー（４１）の上部にコントロールバルブ（４０）を固設し、前記フェンダー（１０）の内側の前上部裏側で、かつ、ステップ（２３）の後端部よりも後方側にコントロールバルブ（４０）を配置したものである。

請求項２においては、請求項1 に記載の作業車両において、前記フェンダー（１０）上に操作パネル（１１）を設け、該操作パネル（１１）に鉛直方向に開口される開口部（１１ａ）を設け、該開口部（１１ａ）に前記コントロールバルブ（４０）より上方に突設した作業機の操作レバー（１３）を貫通して設けたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１の如く、前輪（２）と後輪（３）との間に操縦部（７）を配置し、左右の後輪（３・３）の間に操縦席（８）を配置し、該操縦席（８）の両側に後輪（３・３）の前部及び上方を覆うフェンダー（１０）を設けた作業車両において、前記フェンダー（１０）の前部にステップ（２３）を連設し、該ステップ（２３）は、作業車両の機体フレーム（１４）の前後中途部より側方に突設して固定されるステップフレーム（２４）により支持し、該ステップフレーム（２４）は、ステップ（２３）の前側を支持するステップフレーム（２４ａ・２４ａ）と、該ステップ（２３）の後側の左右を支持するステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）とから構成し、前記フェンダー（１０・１０）の前端部は、該後部のステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）に固定し、同じく該ステップ（２３）の後端を、後部のステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）に固定し、該ステップ（２３）とフェンダー（１０）を、該後部のステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）において前後に連設し、かつ、前記フェンダー（１０）の前下端の後側において、前記後部のステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）の左右一方に、取り付けステー（４１）の下端を固設し、該取り付けステー（４１）の上部にコントロールバルブ（４０）を固設し、前記フェンダー（１０）の内側の前上部裏側で、かつ、ステップ（２３）の後端部よりも後方側にコントロールバルブ（４０）を配置したので、後輪とフェンダーの間の空間を有効利用して取り付けることができる。また、ミッションケース上部に取り付けるよりも、メンテナンスや組立等の作業が容易にでき、ミッションケース上方のスペースが不要となって、車体の全高を抑えることができる。

また、ステップ２３においてコントロールバルブ４０本体、及び該コントロールバルブ４０に接続される配管等のスペースを考慮する必要がなく、作業車両への乗降や作業車両の操作の邪魔にならない。

また、コントロールバルブの交換が容易にでき、メンテナンス性を向上できる。

請求項２の如く、請求項1 に記載の作業車両において、前記フェンダー（１０）上に操作パネル（１１）を設け、該操作パネル（１１）に鉛直方向に開口される開口部（１１ａ）を設け、該開口部（１１ａ）に前記コントロールバルブ（４０）より上方に突設した作業機の操作レバー（１３）を貫通して設けたので、操縦席に着座して無理なく手の届く範囲に作業機操作レバーを配置でき、作業機の操作性を向上できる。作業機を装着しない作業用車両と操作パネルを共通化でき、機種毎の部品点数を削減できる。

以下に、本発明に係る作業車両（本実施例ではトラクタ）について図面を参照して説明する。

図１は本発明の一実施例に係る作業機付トラクタの全体構成を示す側面図、図２はコントロールバルブの配設構造を示す拡大右側面図である。

図３はステップ及びコントロールバルブの取り付け構成を示す斜視図、図４は操作パネルの構成を示す斜視図である。

なお、図１における矢印Ａをトラクタ１の進行方向、つまり前方向とし、以下における前後左右方向を規定する。

まず、図１を参照してトラクタ１の全体構成について説明する。トラクタ１は、その前部にボンネット４を配置し、後部に操縦部７を配置してなり、機体フレーム１４・１４は、その前後に前輪２・２および後輪３・３を支承する。該ボンネット４の内部にはエンジン５が配置される。また、トラクタ１は、その前方、中央下部、及び後方にそれぞれ作業機を装着可能に構成されており、本実施例では、その前方、中央下部にそれぞれ、フロントローダ２８、モア装置２９を装着している。そして、これら作業機の操作手段、及び制御手段として後述する作業機操作レバー１３、及びコントロールバルブ４０が設けられている。

前記前輪２と後輪３との間に操縦部７が配置され、左右の後輪３・３の間に操縦席８が配置されている。該操縦席８の前方にはステアリングハンドル９が配置され、操縦席８の両側部には、後輪３・３の上方及び前方を覆うフェンダー１０・１０が設けられて、該フェンダー１０・１０の上部には主変速レバーや、作業機操作レバー１３等の操作具が配設される操作パネル１１・１１がそれぞれ設けられている。

エンジン５は、前記機体フレーム１４・１４上に防振支持されており、該エンジン５の後部にはエンジン５冷却用のラジエータ６が配置される。そして、エンジン５より後方にドライブシャフト１５がミッションケース１６に至るまで延設されている。該ミッションケース１６は操縦席８の下方に配置され、エンジン５の駆動力は、該ドライブシャフト１５によってミッションケース１６へ伝達され、該ミッションケース１６内の変速装置によって変速されて、リアアクスルを介して後輪３・３を駆動し、さらに前輪駆動軸等を介して前輪２・２にも駆動力を伝達できるようにしている。

ボンネット４の後部には、上ダッシュボード１７及び下ダッシュボード１８が設けられ、上ダッシュボード１７及び下ダッシュボード１８には燃料タンク１９、バッテリ２０及びパワステバルブ等が装着され、上ダッシュボード１７上には計器パネル２１や前後進切換レバー２２、キースイッチ等が配置されている。下ダッシュボード１８の後下部から側方に至って、ステップカバーが配設されてステップ２３が形成され、該ステップ２３は後述するステップフレーム２４を介して前記機体フレーム１４・１４に固設されている。

また、機体フレーム１４・１４中途部にはステアリングハンドル９やハンドルコラム等のステアリング装置等を取り付けて支持するためのコラムブラケット２５が設けられている。該コラムブラケット２５の前方にはラジエータ６が支持され、コラムブラケット２５には前記バッテリ２０の取り付け部が設けられ、コラムブラケット２５下端部には、前記燃料タンク１９の取り付け部が形成されている。そして、前記燃料タンク１９、バッテリ２０、ステアリングハンドル９等がコラムブラケット２５に取り付けられる。そして、前記ハンドルコラムの前上部に計器パネル２１が設けられ、ハンドルコラムの側部に前後進切換レバー２２が配置され、上ダッシュボード１７によって被装されている。

以下、図１乃至図４を参照して本発明の特徴部分に係るコントロールバルブ４０の配設構造、及びその操作手段となる作業機操作レバー１３の構成について説明する。

トラクタ１に装着される前記フロントローダ２８、モア装置２９等の作業機（以下、単に「作業機」と言う）は、その作動源として油圧アクチュエータ等からなる一又は複数の油圧機器を備えている。トラクタ１には、該油圧機器に対する圧油給排制御手段としてコントロールバルブ４０が設けられており、該コントロールバルブ４０から配管を介してミッションケースに設けた油圧ポンプに接続されている。該コントロールバルブ４０と前記油圧機器とは油圧配管等を介して適宜接続されており、オペレータによる操作を受けて圧油の送油方向を切り換えて油圧アクチュエータを作動させることによって作業機を作動させている。

次に、コントロールバルブ４０の配設位置について説明する。図２及び図３に示す如く、機体フレーム１４の前後中途部より側方に突設して固定されるステップフレーム２４は、ステップ２３の前側を支持するステップフレーム２４ａ・２４ａと、ステップ２３の後側（フェンダー１０の前側）の左右一側（本実施例では左側）を支持するステップフレーム２４ｂと、ステップ２３の後側の他側（本実施例では右側）を支持し、さらにコントロールバルブ４０取り付け用の取り付けステー４１を固設可能なステップフレーム２４ｃと、からなる。但し、ステップフレーム２４の構成は限定するものではなく、ステップ２３を機体フレーム１４に十分に固定可能であればよく、例えば、一体的に構成することも、３本以上で構成することも可能である。そして、前記ステップ２３は、上記四箇所に配置されるステップフレーム２４（２４ａ・２４ａ・２４ｂ・２４ｃ）上に固定され、さらに該ステップフレーム２４が機体フレーム１４にそれぞれ固定されることにより、ステップ２３が機体フレーム１４に固設される。また、該コントロールバルブ４０は取り付けステー４１を介してステップフレーム２４ｃに支持されている。一方、前記フェンダー１０の前端部は該ステップフレーム２４の後部（ステップフレーム２４ｂ・２４ｃ）に固定され、ステップ２３とフェンダー１０とが前後に連設される。つまり、ステップフレーム２４ｂ・２４ｃにはステップ２３の略後端部とフェンダー１０の前端部が固定されている。そして、フェンダー１０前下端の後側において、ステップフレーム２４ｃの後端面に、取り付けステー４１の下端がボルト等で固設されて上方に延設され、該取り付けステー４１の上部後面にコントロールバルブ４０の前面がボルト等で固設され、フェンダー１０の前上部裏側、かつ、ステップ２３の後端部よりも後方側にコントロールバルブ４０が位置する構成となっている。つまり、本実施例において、コントロールバルブ４０は、ステップ２３の後端よりも後方であって、フェンダー１０の内側にステップフレーム２４ｃを介して配設されているのである。

以上のように、トラクタ１において、該トラクタ１に装着する作業機を作動させる油圧機器のコントロールバルブ４０を、前記フェンダー１０の内側に配置したので、後輪３とフェンダー１０との間の空いた空間を有効利用することができ、ミッションケース１６上部に取り付けていた従来の作業車両よりメンテナンスや組立等の作業が容易になる。また、フロントローダ用のコントロールバルブ４０をステアリングハンドル側方に配置する構成に比べて、油圧ポンプに近くコントロールバルブ４０を配置できるので、油圧配管を短くすることができる。また、前記コントロールバルブ４０は、ステップ２３の後端よりも後方に設けられるので、ステップ２３においてコントロールバルブ４０本体、及び該コントロールバルブ４０に接続される配管等のスペースを考慮する必要がなく、作業車両への乗降の邪魔にならず、操作時のオペレータの姿勢に無理が生じず、操作の邪魔にならない。さらには、ステップ２３を略水平、或いは操作時の姿勢に最適な形状に構成することが可能であり、意匠性にも優れている。また、前記コントロールバルブ４０は、フェンダー１０前部に配置されるステップフレーム２４ｃにて支持されるので、該コントロールバルブ４０の交換が容易にでき、メンテナンス性を向上できる。

ここで、図２に示すように、ステップフレーム２４ｃの上方には前記フェンダー１０が配設され、さらにその上方に操作パネル１１が配設されている。また、図４に示すように、操作パネル１１前部であって、前記コントロールバルブ４０の上方に鉛直方向に開口される開口部１１ａを設け、該開口部１１ａには前記コントロールバルブ４０より上方に突出した作業機の操作具となる作業機操作レバー１３が貫通して設けられる。つまり、フェンダー１０の前上部に開口部が設けられ、コントロールバルブ４０から上方に突出した作業機操作レバー１３を貫通できるようにしている。そして、該開口部１１ａの上方に、作業機操作レバー１３下部を被装するレバーカバー４５が設けられ、該レバーカバー４５上端より作業機操作レバー１３の略中途部より上側が上方に突出している。オペレータはこの作業機操作レバー１３を回動することにより、該作業機操作レバー１３下端と接続されるコントロールバルブ４０を切り換えて、作業機に備わる油圧アクチュエータの圧油の送油方向を切り換えて作動させることで、作業機を作動させるのである。

以上のように、前記フェンダー１０上に設けた操作パネル１１に鉛直方向に開口される開口部１１ａを設け、該開口部１１ａに前記コントロールバルブ４０より上方に突出した作業機操作レバー１３を貫通して設けたので、操縦席８に着座して無理なく手の届く範囲に作業機操作レバー１３を配置でき、作業機の操作性を向上することができる。つまり、オペレータが操縦席８に着座した状態で、作業機操作レバー１３は膝から太股の上側方に位置し、手を伸ばしたり、腕を大きく曲げたりすることなくステアリングハンドル９と作業機操作レバー１３に容易に持ち替えることができ、また、作業機操作レバー１３はオペレータが前を向いた状態で大きく目をそらすことなく認識でき、操作性を向上できる。また、作業機を装着しない作業車両においては、作業機操作レバー１３は不要となるが、この開口部１１ａにカップホルダー等を設けることによって、作業機を装着する作業車両と作業機を装着しない作業用車両とにおいて操作パネル１１を共通化でき、機種毎の部品点数を削減することができる。

また、キャビン付の大型の作業車両には、一般的にアクセサリーソケット（シガーライターソケット）が備えられており、該アクセサリーソケットに車両アクセサリー等を差し込むことで電源を確保し、運転操作中のオペレータの様々な要望に応じている。しかし、アクセサリーソケットは電源となるバッテリ等と接続されるため、風雨にさらされると漏電、ショート等の不具合が生じてしまう。そのため、操縦席にキャビン等の屋根を備えない作業車両においては、その保護又は防水のために、該アクセサリーソケットを覆う特別な被装構造が必要となり、部品点数が多くなったり、配設位置に制限があったりする課題があった。

係る課題を鑑みて、本実施例では図４に示す如く、左右一側（本実施例では右側）の操作パネル１１における機体内側の側面（操縦席８側の側面）に、凹部を形成し、該凹部の底部にアクセサリーソケット４６を設けることとした。なお、該凹部は本実施例では底面視において略台形状である。また、該アクセサリーソケット４６は電源となるバッテリ２０と接続されて、例えばシガーソケットに代表される車両アクセサリーを接続した場合に通電可能とすることで、オペレータの作業車両運転中における快適性を支援している。該アクセサリーソケット４６への差込部には簡易構造のソケットカバー４７が設けられて、該差込部への水の浸入を防ぐ防水構造を実現している。なお、本実施例に限らず操作パネル１１の形状により防水効果が得られるものであれば足りる。例えば、操作パネル１１の側面の一部を底面視において略凹字状に形成してもよい。また、操作パネル１１の上面の一部を操縦席８側に延出して、該アクセサリーソケット４６の庇としてもよい。

このように構成したので、操作パネル１１の上面によって、アクセサリーソケット４６に雨水がかかることを防止できる。また、特別な被装構成等を設ける必要もなく防水構造が実現でき、部品点数も削減できる。さらに、操縦席８に着座するオペレータの手元に配置される操作パネル１１に該アクセサリーソケット４６を設けることで、容易に電源を確保することが可能となり、利便性が向上される。該アクセサリーソケット４６は例えば、オーディオ機器の電源としたり、携帯電話等の充電のための電源としたり、イルミネーションや補助ライトの電源としたりすることができる。

本発明の一実施例に係る作業機付トラクタの全体構成を示す側面図。コントロールバルブの配設構造を示す拡大右側面図。ステップ及びコントロールバルブの取り付け構成を示す斜視図。操作パネルの構成を示す斜視図。

１トラクタ
１０フェンダー
１３作業機操作レバー
２４ステップフレーム
４０コントロールバルブ

Claims

前輪（２）と後輪（３）との間に操縦部（７）を配置し、左右の後輪（３・３）の間に操縦席（８）を配置し、該操縦席（８）の両側に後輪（３・３）の前部及び上方を覆うフェンダー（１０）を設けた作業車両において、前記フェンダー（１０）の前部にステップ（２３）を連設し、該ステップ（２３）は、作業車両の機体フレーム（１４）の前後中途部より側方に突設して固定されるステップフレーム（２４）により支持し、該ステップフレーム（２４）は、ステップ（２３）の前側を支持するステップフレーム（２４ａ・２４ａ）と、該ステップ（２３）の後側の左右を支持するステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）とから構成し、前記フェンダー（１０・１０）の前端部は、該後部のステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）に固定し、同じく該ステップ（２３）の後端を、後部のステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）に固定し、該ステップ（２３）とフェンダー（１０）を、該後部のステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）において前後に連設し、かつ、前記フェンダー（１０）の前下端の後側において、前記後部のステップフレーム（２４ｂ・２４ｃ）の左右一方に、取り付けステー（４１）の下端を固設し、該取り付けステー（４１）の上部にコントロールバルブ（４０）を固設し、前記フェンダー（１０）の内側の前上部裏側で、かつ、ステップ（２３）の後端部よりも後方側にコントロールバルブ（４０）を配置したことを特徴とする作業車両。
請求項１に記載の作業車両において、前記フェンダー（１０）上に操作パネル（１１）を設け、該操作パネル（１１）に鉛直方向に開口される開口部（１１ａ）を設け、該開口部（１１ａ）に前記コントロールバルブ（４０）より上方に突設した作業機の操作レバー（１３）を貫通して設けたことを特徴とする作業車両。