JP7131503B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、農業用トラクタ等の作業車両では、作業に応じて各種作業機を装着し、この作業機に装着された油圧アクチュエータを所謂外部油圧取出バルブにて油圧を取り出して駆動する構成となっている。そして、このような作業車両において、車輪とフェンダとの間を油圧配管が通る構成の作業車両が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－５８４２２号公報

しかしながら、従来の作業車両の構成では、例えば、車輪の泥はね等によって油圧配管が損傷するおそれがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、油圧配管の損傷を低減できる作業車両を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る作業車両（１）は、車体フレーム（２）と、前記車体フレーム（２）の後方に設けられる車輪（８）と、前記車体フレーム（２）における前記車輪（８）の上方に設けられるフェンダ（１５）と、前記車輪（８）および前記フェンダ（１５）の間を通る油圧配管（１６１Ａ）と、前記車輪（８）および前記油圧配管（１６１Ａ）の間に設けられる配管カバー（１７）とを備える。

実施形態の一態様によれば、油圧配管の損傷を低減できる。

図１は、作業車両の概略側面図である。 図２は、トラクタの後方部分を示す斜視図である。 図３は、トラクタの後方部分を示す斜視図である。 図４は、油圧装置の構成を示す図である。 図５は、油圧装置の構成を示す図である。 図６は、アウトレット部の構成を示す図である。 図７は、アウトレット部の構成を示す図である。

以下に、本発明の実施形態に係る作業車両について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、下記の実施形態における構成要素には、当業者が置換可能なもの、あるいは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

図１は、作業車両１の概略側面図である。なお、以下では、作業車両１として、トラクタ１を例に説明する。

以下参照する図面では、説明を分かりやすくするために、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を規定し、Ｚ軸正方向を鉛直上向き方向とする直交座標系を示すことがある。

また、ここでは、Ｙ軸正方向を前方とし、Ｙ軸負方向を後方とする前後方向を規定し、Ｘ軸正方向を右方とし、Ｘ軸負方向を左方とする左右方向を規定する。また、Ｚ軸正方向を上方とし、Ｚ軸負方向を下方とする上下方向を規定する。

また、前後方向とは、トラクタ１の前後方向である。さらに言えば、前後方向とは、トラクタ１が直進するときの進行方向であり、進行方向前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。また、作業者（操縦者ともいう）が座席１０に座り、前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。

トラクタ１は、車体フレーム２の前方下側に揺動自在に取り付けられたフロントアクスル３と、車体フレーム２の後方下側に揺動自在に取り付けられたミッションケース４と、ミッションケース４から左右方向に延出する一対のリアアクスルハウジング５とを備える。

フロントアクスル３は、左右一対の前輪７を備える。リアアクスルハウジング５は、左右一対の後輪８を備える。つまり、前輪７は、車体フレーム２の前方に設けられる車輪であり、後輪８は、車体フレーム２の後方に設けられる車輪である。

また、トラクタ１は、前後方向における車体フレーム２の中間部にステップフロア９を備える。ステップフロア９上の操縦部には、座席１０、操作パネル１１、ステアリングハンドル１２、各種操作レバー、操作ペダル類が設けられる。

また、トラクタ１は、ステップフロア９よりも前方で、車体フレーム２に支持されるエンジン１３（動力源）と、エンジン１３を覆うボンネット１４とを備える。トラクタ１は、エンジン１３で発生した動力を、駆動軸などを介して前輪７や後輪８に伝達し、走行する。

また、図２および図３に示すように、トラクタ１は、フェンダ１５と、油圧装置１６と、配管カバー１７と、燃料タンク１８と、安全フレーム３０（図１参照）とをさらに備える。図２および図３は、トラクタ１の後方部分を示す斜視図である。

フェンダ１５は、車体フレーム２における両側の後輪８それぞれの上方に設けられる。これにより、回転する後輪８から、あるいは後輪８の回転に伴う石、泥、水等のはねから乗員や周囲の人を保護する。

油圧装置１６は、トラクタ１に装着される作業機を可動（例えば、昇降）するための油圧を供給する。具体的には、油圧装置１６は、後輪８（トラクタ１の右側の車輪）およびフェンダ１５の間を通る油圧配管１６１Ａを介して、図示しない油圧シリンダに作動油を供給する。この作動油の供給により油圧シリンダが伸縮することで、作業機が接続されたリフトアームが動作（昇降）し、作業機が昇降する。

また、油圧装置１６は、車体フレーム２の上方に向かって延在する安全フレーム３０に固定するためのブラケット１９や、油圧の取出部を保護する取出部カバー２０を有するが、これらを含めた油圧装置１６の詳細な構成については後述する。

配管カバー１７は、後輪８および油圧配管１６１Ａの間に設けられる。これにより、後輪８の回転に伴って石や、泥、水等がはねた場合であっても配管カバー１７に当たるため、油圧配管１６１Ａの損傷を低減できる。なお、配管カバー１７の詳細な構成についても後述する。

燃料タンク１８は、トラクタ１の燃料を蓄える部材である。図２および図３に示すように、燃料タンク１８は、油圧配管１６１Ａの上方に設けられる。つまり、燃料タンク１８は、配管カバー１７の上方に設けられる。

これにより、後輪８の回転に伴って石や、泥、水等がはねた場合であっても配管カバー１７に当たるため、燃料タンク１８の損傷を低減できる。また、図２に示すように、燃料タンク１８は、フェンダ１５によって車体側面（右側面）側が覆われる位置に設けられる。これにより、車体側面側の外的要因（石の飛来や、人の不要な接触）から保護できるため、燃料タンク１８の損傷を低減できる。

安全フレーム３０は、車体フレーム２の上方に向かって延在する部材である。具体的には、安全フレーム３０は、トラクタ１の後方にＵ字状に設けられ、トラクタ１の左右端の近傍に固定される。

次に、図４および図５を用いて、油圧装置１６の詳細な構成について説明する。図４および図５は、油圧装置１６の構成を示す図である。なお、図４および図５では、配管カバー１７を省略している。図４および図５に示すように、油圧装置１６は、アウトレット部１６Ａと、インレット部１６Ｂと、バルブ部１６Ｃとを備える。

アウトレット部１６Ａは、図示しない油圧ポンプからインレット部１６Ｂおよびバルブ部１６Ｃを介して供給される作動油を図示しない油圧シリンダへ供給する部材である。アウトレット部１６Ａは、油圧配管１６１Ａと、取出部１６２Ａと、接続部１６３Ａとを備える。

油圧配管１６１Ａは、上述したように、油圧ポンプから供給される作動油が流れる配管である。本実施形態では、５本の油圧配管１６１Ａ（うち、３本が送り配管で、２本が戻り配管）を一例として示しているが、送り配管の数や、戻り配管の数、合計の配管数は任意であってよい。

また、油圧配管１６１Ａは、車体フレーム２の後方に延在する（図２参照）とともに、図４に示すように、取出部１６２Ａに向かって上方に屈曲している。そして、油圧配管１６１Ａは、取出部１６２Ａである配管端部がフェンダ１５よりも上方に配置される（図２参照）。

これにより、後輪８の回転に伴って石や、泥、水等の異物がはねた場合であってもフェンダ１５に当たるため、取出部１６２Ａを介して作動油に異物が混入することを防止できる。

取出部１６２Ａは、油圧を取り出すための部材である。具体的には、取出部１６２Ａは、油圧配管１６１Ａの送り配管が接続される送り部１６２Ａ１と、油圧配管１６１Ａの戻り配管が接続される戻り部１６２Ａ２とを有する。

なお、本実施形態では、３本の送り配管および２本の戻り配管に対応して、３つの送り部１６２Ａ１および２つの戻り部１６２Ａ２を有する場合を示しているが、送り部１６２Ａ１および戻り部１６２Ａ２の数は、送り配管および戻り配管の配管数に応じて任意に設定可能である。

取出部１６２Ａは、油圧配管１６１Ａの送り配管を流れた作動油が送り部１６２Ａ１を介して油圧シリンダへ供給される。これにより、油圧シリンダが伸縮することで油圧が発生する。また、取出部１６２Ａは、油圧の取出し後の作動油が、油圧シリンダから戻り部１６２Ａ２を介して油圧配管１６１Ａの戻り配管に戻る。

接続部１６３Ａは、油圧配管１６１Ａおよびバルブ部１６Ｃの接続部位である。具体的には、接続部１６３Ａは、送り部１６３Ａ１と、戻り部１６３Ａ２とを有する。接続部１６３Ａの送り部１６３Ａ１は、取出部１６２Ａの送り部１６２Ａ１に対応している。また、接続部１６３Ａの戻り部１６３Ａ２は、取出部１６２Ａの戻り部１６２Ａ２に対応している。

つまり、作動油は、バルブ部１６Ｃから送り部１６３Ａ１および油圧配管１６１Ａ（送り配管）を通って取出部１６２Ａの送り部１６２Ａ１へ流れる。また、油圧取出し後において、作動油は、取出部１６２Ａの戻り部１６２Ａ２および油圧配管１６１Ａ（戻り配管）を通って接続部１６３Ａの戻り部１６３Ａ２に流れる。

インレット部１６Ｂは、図示しない油圧ポンプに接続され、油圧ポンプから供給される作動油をバルブ部１６Ｃへ送る部材である。具体的には、インレット部１６Ｂは、油圧配管１６１Ｂと、接続部１６２Ｂとを有する。

油圧配管１６１Ｂは、油圧ポンプから接続部１６２Ｂを介してバルブ部１６Ｃへ供給される作動油が通る配管である送り配管１６１Ｂ１と、バルブ部１６Ｃから戻ってくる油圧取出し後の作動油が通る戻り配管１６１Ｂ２とを有する。

バルブ部１６Ｃは、アウトレット部１６Ａおよびインレット部１６Ｂの間に配置され、インレット部１６Ｂからアウトレット部１６Ａへ供給される作動油の流量（油圧）を制御する。

具体的には、バルブ部１６Ｃは、内部にスプールを有するとともに、操作レバー２１に接続されており、操作レバー２１の操作に応じてスプールを動作させることで、インレット部１６Ｂおよびアウトレット部１６Ａを繋ぐ流路の開度を変化させる。なお、図４および図５では、操作レバー２１が３つの油圧装置１６、すなわち、三連式外部油圧装置を一例として示している。

また、図４および図５に示すように、バルブ部１６Ｃは、バルブカバー２２によってアウトレット部１６Ａ側が覆われている。換言すれば、バルブカバー２２は、バルブ部１６Ｃおよび後輪８の間に設けられる。

これにより、後輪８の回転に伴って石や、泥、水等の異物がはねた場合であってもバルブカバー２２に当たるため、バルブ部１６Ｃの内部に異物が混入することを防止できる。

次に、図６および図７を用いて、油圧装置１６のアウトレット部１６Ａの詳細について説明する。図６および図７は、アウトレット部１６Ａの構成を示す図である。

図６および図７に示すように、配管カバー１７は、アウトレット部１６Ａの油圧配管１６１Ａに設けられる。具体的には、配管カバー１７は、１枚の第１板状部材１７１と、２枚の第２板状部材１７２とによって油圧配管１６１Ａを挟持して配置される。

具体的には、第１板状部材１７１および第２板状部材１７２は、油圧配管１６１Ａの間を通るボルト等の接合部材によって互いに固定されるとともに、油圧配管１６１Ａを挟持する。

また、第１板状部材１７１は、油圧配管１６１Ａのうち、後輪８の直上部にある配管に設けられる。これにより、泥はねの影響を最も受ける後輪直上部の油圧配管１６１Ａの損傷を低減できる。

また、第１板状部材１７１は、油圧配管１６１Ａの平行な辺に対応する端部が上方へ向かって屈曲している。これにより、例えば５本の油圧配管１６１Ａのうち、両端に配置された油圧配管１６１Ａに対して側面から異物が飛来した場合であっても両端の油圧配管１６１Ａを保護できる。

さらに、第１板状部材１７１、第２板状部材１７２よりも主面のサイズが大きい。具体的には、第１板状部材１７１は、後輪８から燃料タンク１８を見た場合に燃料タンク１８（の底面）よりも大きくなるように構成される。

これにより、後輪８から燃料タンク１８を見た場合に第１板状部材１７１によって燃料タンク１８が隠れるため、後輪８の回転に伴って泥がはねた場合であっても泥が第１板状部材１７１に当たるため、燃料タンク１８の損傷を低減できる。

なお、第２板状部材１７２は、第１板状部材１７１を固定するための部材であるため、第１板状部材１７１単独で油圧配管１６１Ａに固定できれば、第２板状部材１７２は省略されてもよい。あるいは、第２板状部材１７２は、１枚、もしくは、３枚以上で構成されてもよい。

また、図６および図７では、第１板状部材１７１が１枚で構成される場合を示したが、少なくとも油圧配管１６１Ａを保護できれば、２枚以上であってもよい。また、第１板状部材１７１は一例であって、例えば、第１板状部材１７１に代えて、油圧配管１６１Ａそれぞれを個別に覆う部材であってもよい。

また、油圧配管１６１Ａは、一部が屈曲した形状を有している。具体的には、油圧配管１６１Ａは、接続部１６３Ａに近い側の配管が直線状であり、この直線状の配管が後輪８の直上部に位置している。

つまり、配管カバー１７は、油圧配管１６１Ａのうち、直線状の配管に設けられる。これにより、配管カバー１７を複雑な形状に加工する必要が無いため、コストを低減できる。

また、油圧配管１６１Ａは、この直線状の配管からトラクタ１の左方向へ屈曲し、さらに、鉛直方向上向きに屈曲して取出部カバー２０に到達する。この取出部カバー２０は、上述したように、フェンダ１５よりも上方に配置される。すなわち、油圧配管１６１Ａは、油圧の取出部１６２Ａである端部がフェンダ１５よりも上方に配置される。

これにより、後輪８の回転に伴って泥がはねた場合であっても、フェンダ１５に当たることで、取出部１６２Ａに泥が被ることがなくなるため、作動油に泥などの異物が侵入することを低減できる。

さらに、取出部１６２Ａと、図示しない油圧シリンダと、の接続部を保護する取出部カバー２０が設けられるため、作動油への泥などの侵入をより防ぐことができる。

また、図６および図７に示すように、油圧装置１６は、取出部カバー２０に設けられるブラケット１９を備える。ブラケット１９は、油圧装置１６をトラクタ１に固定するための固定部材である。

具体的には、ブラケット１９は、取出部カバー２０の右側に固定されるとともに、安全フレーム３０の右側に固定される。換言すれば、ブラケット１９は、安全フレーム３０の左右のうち、油圧配管１６１Ａが配置される右側に固定される。すなわち、油圧装置１６の取出部１６２Ａは、安全フレーム３０の油圧配管１６１Ａ側に固定される。

上述したように、実施形態に係るトラクタ１は、車体フレーム２と、車体フレーム２の後方に設けられる後輪８と、車体フレーム２における車輪の上方に設けられるフェンダ１５と、後輪８およびフェンダ１５の間を通る油圧配管１６１Ａと、後輪８および油圧配管１６１Ａの間に設けられる配管カバー１７とを備える。

これにより、後輪８の回転により異物がはねた場合であっても、異物が配管カバー１７に当たるため、油圧配管１６１Ａの損傷を低減できる。

また、実施形態に係るトラクタ１は、油圧配管１６１Ａの上方に設けられる燃料タンク１８を備える。

これにより、配管カバー１７が、泥はね等から燃料タンク１８を保護できるため、燃料タンク１８の損傷を低減できる。

また、実施形態に係るトラクタ１は、後輪８における上方の前方寄りに配置され、油圧配管１６１Ａが接続されるバルブ部１６Ｃと、バルブ部１６Ｃおよび後輪８の間に設けられるバルブカバー２２とを備える。

これにより、バルブ部１６Ｃへの泥の侵入を防ぐことができるため、作動油に異物が混ざることを低減できる。

また、実施形態に係る油圧配管１６１Ａは、後輪８の後方に延在し、油圧の取出部１６２Ａである端部がフェンダ１５よりも上方に配置される。

これにより、取出部１６２Ａを介して、作動油に泥等が侵入することを防ぐことができるため、作動油に異物が混ざることを低減できる。

また、実施形態に係るトラクタ１は、車体フレーム２の上方に向かって延在する安全フレーム３０を備える。取出部１６２Ａは、安全フレーム３０の油圧配管１６１Ａ側に固定される。

これにより、油圧配管１６１Ａの配管長が長くなりすぎないようにできる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ トラクタ（作業車両）
２ 車体フレーム
３ フロントアクスル
４ ミッションケース
５ リアアクスルハウジング
７ 前輪
８ 後輪
９ ステップフロア
１０ 座席
１１ 操作パネル
１３ エンジン
１４ ボンネット
１５ フェンダ
１６ 油圧装置
１６Ａ アウトレット部
１６Ｂ インレット部
１６Ｃ バルブ部
１７ 配管カバー
１８ 燃料タンク
１９ ブラケット
２０ 取出部カバー
２１ 操作レバー
２２ バルブカバー
３０ 安全フレーム
１６１Ａ、１６１Ｂ 油圧配管

Claims (4)

1. 車体フレームと、
   前記車体フレームの後方に設けられる車輪と、
   前記車体フレームにおける前記車輪の上方に設けられるフェンダと、
   前記車輪および前記フェンダの間を通る油圧配管と、
   前記車輪および前記油圧配管の間に設けられる配管カバーと、
   前記油圧配管の上方に設けられる燃料タンクと、
   を備え、
   前記配管カバーは、
   前記車輪側の主面が前記燃料タンクの底面よりも大きいこと
   を特徴とする作業車両。
2. 前記車輪における上方の前方寄りに配置され、前記油圧配管が接続されるバルブ部と、
   前記バルブ部および前記車輪の間に設けられるバルブカバーと
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記油圧配管は、
   前記車体フレームの後方に延在し、油圧の取出部である端部が前記フェンダよりも上方に配置されること
   を特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
4. 前記車体フレームの上方に向かって延在する安全フレームを備え、
   前記取出部は、
   前記安全フレームの前記油圧配管側に固定されること
   を特徴とする請求項３に記載の作業車両。

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