JP7154204B2

JP7154204B2 - 作業機

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Publication number: JP7154204B2
Application number: JP2019237395A
Authority: JP
Inventors: 尚也岡本; 紀太鳥取
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2022-10-17
Anticipated expiration: 2039-12-26
Also published as: JP2021103987A

Description

本発明は、機体の取り付けた複数の作業装置に作動油を選択して供給できる作業機に関する。

上記構成の作業機に関連するものとして、特許文献１には４つの油圧シリンダを有するバックホーを機体の後端に取り付け、４つの油圧シリンダに油を給排する２つの電磁弁型の２位置切換弁と、この２つの２位置切換弁にポンプからの作動油を供給する２つの３位置切換弁とを備え、これらを制御する単一の操作レバーが記載されている。

特許文献１では、操作レバーの左右方向への操作と、前後方向への操作とにより２つの３位置切換弁を機械的に選択して操作し、操作レバーに備えたスイッチで２つの２位置切換弁を選択的に操作するように構成されている。これにより、４つのシリンダの伸縮の制御が独立して行われる。

実開平３－６１０３号公報

トラクタでは、機体の前端にドーザ装置を取り付け、機体の後端に肥料や薬剤の散布装置や集草装置等を昇降自在に取り付け、作業形態に応じてドーザ装置と、機体後端の装置とを切り換えて用いることもあった。このような作業を行う場合に、機体前端の装置を制御する操作具（レバー等）と、機体後端の装置を制御する操作具（レバー等）と各別に備える構成では、部品点数が増大するものであった。

また、特許文献１と同様に単一の操作レバーと、スイッチとを用いることも考えられるが、特許文献１に記載されるように操作レバーにスイッチを備えたものでは、スイッチの誤操作を招くことも考えられ改善の余地があった。

このような理由から、複数の作業装置を備えた場合でも、これらの作業装置を誤りなく制御できる作業機が求められる。

本発明に係る作業機の特徴構成は、油圧ポンプからの作動油を、作業油路に送り出す制御バルブユニットと、前記制御バルブユニットから前記作業油路に送られる作動油を、機体に取り付けた複数の作業装置のうちの１つを選択して供給する選択バルブユニットとを備え、前記制御バルブユニットを制御する単一の制御操作具と、前記選択バルブユニットを制御する単一の選択操作具とが、前記機体の運転座席の前方のステアリングホイールの中心を基準にして左右方向での一方と他方とに振り分けて配置されている点にある。

この特徴構成によると、ステアリングホイールの左右方向での一方に配置した制御操作具の操作により油圧ポンプからの作動油を作業油路に送り、ステアリングホイールの左右方向での他方に配置した単一の選択操作具の操作により複数の作業装置の１つを選択して作業油路からの作動油を供給できる。また、制御操作具を作業者の一方の手で操作し、選択操作具を作業者の他方の手で操作する操作形態となるため、誤操作を排除して作動を必要とする作業装置の適正な作動を可能にする。
従って、複数の作業装置を備えた場合でも、これらの作業装置を誤りなく制御できる作業機が構成された。

上記構成に加えた構成として、複数の前記作業装置の１つが前記運転座席より前側に配置され、複数の前記作業装置の他の１つが前記運転座席より後側に配置され、前記選択操作具は、前後方向に操作自在、かつ、前側操作位置と後側操作位置とに保持可能に構成され、前記選択バルブユニットは、前記選択操作具が前記前側操作位置にある場合に前側の前記作業装置に作動油を供給し、前記選択操作具が前記後側操作位置にある場合に後側の前記作業装置に作動油を供給しても良い。

これによると、選択操作具を前側操作位置に保持した場合には、前側の作業装置に対し選択バルブユニットから作動油を供給し、選択操作具を後側操作位置に保持した場合には、後側の作業装置に対し選択バルブユニットから作動油を供給できる。また、選択操作具が前側操作位置と後側操作位置とに保持可能であるため、作動油が供給される作業装置を視覚によって把握でき、誤操作の一層の抑制が可能となる。

上記構成に加えた構成として、前記選択バルブユニットが、電磁ソレノイドを有する電磁弁で構成され、前記選択操作具が、前記ステアリングホイールの近傍で、前記ステアリングホイールのホイール面と平行な仮想平面に沿って揺動操作自在なレバー型に構成され、前記選択操作具の操作によって前記電磁ソレノイドに供給される電流を制御するスイッチを備えても良い。

これによると、レバー型の選択操作具を、ステアリングホイールのホイール面に沿う仮想平面に沿って操作自在であるため、作業者がステアリングホイールから手を放すことなく選択操作具を操作できる。また、選択操作具の操作をスイッチで検知する構成であるため、選択操作具と選択バルブとの位置関係を自由に設定でき設計が容易となる。

上記構成に加えた構成として、複数の前記作業装置が、一対の油圧アクチュエータを備えており、前記制御操作具が、中立姿勢を基準に前記機体の前後方向と、前記機体の左右方向とに操作自在に支持され、前記制御バルブユニットは、前記制御操作具の前後方向への操作により前記選択バルブユニットで既に選択されている前記作業装置の一対の前記油圧アクチュエータの１つに作動油を供給し、前記制御操作具の左右方向への操作により前記選択バルブユニットで既に選択されている前記作業装置の一対の前記油圧アクチュエータの他の１つに作動油を供給しても良い。

これによると、例えば、選択されている作業装置がドーザ装置である場合には、制御操作具の前後方向への操作でブームの昇降を制御し、制御操作具の左右方向への操作で、バケットの角度を制御することも可能となる。

上記構成に加えた構成として、前記選択バルブユニットと、前記制御バルブユニットとが前記機体の左右方向での何れかの側部に配置されても良い。

これによると、機体の左右方向での何れかの側部に２種のバルブユニットを配置するため、これらを結ぶ作業油路の油路長の増大を抑制し、これらの油路系のメンテナンスも容易になる。

上記構成に加えた構成として、前記制御バルブユニットと、前記選択バルブユニットとが離間する位置に配置されても良い。

これによると、制御バルブユニットと選択バルブユニットとが離間することにより、機体側部で空間を有効利用することが可能となり、機体の横外方への張り出しを抑制する形態でバルブユニットの配置が可能となる。

上記構成に加えた構成として、前記選択バルブユニットを一対備えており、一対の前記選択バルブユニットが離間する位置に配置されても良い。

これによると、一対の選択バルブが離間して配置されることにより、例えば、機体側部の小さい凹部に選択バルブを配置する等の配置上の工夫により機体の横方向への張り出しを良好に抑制できる。

トラクタの側面図である。トラクタの平面図である。制御バルブユニットと選択バルブユニットとの配置を示す側面図である。作業制御レバーと選択レバーと制御バルブ類の配置を示す平面図である。ステアリングホイールと選択レバーとを示す斜視図である。作業制御レバーの配置およびレバーの操作方向を示す斜視図である。トラクタの油圧回路図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１、図２に示すように、機体Ａに左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを備え、機体Ａの前部のエンジンボンネット３の内部にエンジン４を備え、機体Ａの後部位置に運転部Ｃを配置して作業機としてのトラクタＴが構成されている。

図１、図２の図中のＦは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示す。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。

このトラクタＴは、エンジン４の駆動力を変速するミッションケース５が機体Ａの中央から機体Ａの後端に亘る領域に配置され、ミッションケース５の後端上部にリフトシリンダ６を収容し、このリフトシリンダ６の駆動により上下に作動する左右一対のリフトアーム７を備えている。このように機体Ａには、リフトシリンダ６とリフトアーム７とが標準で備えられている。

また、ミッションケース５の後端には、リフトアーム７により昇降自在に支持されるロータリ耕耘装置（図示せず）等に駆動力を伝えるための外部動力取出軸８が後方に突出する形態で備えられている。

運転部Ｃには、上面にレバーガイド１０を有する左右の後輪フェンダー１０ａの中間位置に、作業者が着座する運転座席１１を備え、この運転座席１１の前方にステアリングホイール１２を備え、運転座席１１より下側にフロアー１３を備えている。

運転部Ｃには、運転座席１１の左側の後輪フェンダー１０ａの上面のレバーガイド１０から上方に突出する外部動力制御レバー１４を備え、運転座席１１の右側の後輪フェンダー１０ａの上面のレバーガイド１０から上方に突出する昇降制御レバー１５を備え、運転座席１１の後方に逆Ｕ字状となるロプスフレーム１６を備えている。

更に、運転部Ｃには、図４、図６に示すように、運転座席１１の右側で、右側の後輪フェンダー１０ａの上面の前部位置に作業制御レバー１７（制御操作具の一例）が配置されている。また、図４、図５に示すように、運転座席１１の前側でステアリングポスト１２ａの左側から左外方に突出するように選択レバー１８（選択操作具の一例）が配置されている。これら作業制御レバー１７と選択レバー１８との詳細については後述する。

図２、図４に示す外部動力制御レバー１４は、ミッションケース５に内蔵した外部駆動力クラッチ（図示せず）を制御することにより外部動力取出軸８の駆動と停止との切り換えを行う。図１、図２、図６に示す昇降制御レバー１５はリフトシリンダ６に対する作動油の給排を制御することによりリフトアーム７の昇降作動の制御を行う。尚、ロプスフレーム１６は運転座席１１の後方の左右において上方に突出する柱状部の上端を連結した構造であり、機体Ａが転倒した際に運転座席１１に着座する作業者を保護する。

〔作業装置と選択レバーと作業制御レバー〕
このトラクタＴでは、図１、図２に示すように、機体Ａの前側（運転座席１１より前側）にドーザ装置等の前部作業装置Ｗｆ（作業装置の一例）を取り付け、機体Ａの後側（運転座席１１より後側）に肥料や薬剤の散布装置や集草装置等の後部作業装置Ｗｒ（作業装置の一例）を取り付けることが可能である。

また、図１～図４に示すように、機体Ａに取り付けた前部作業装置Ｗｆに対する作動油の給排を可能にする前部カプラー１９をフロアー１３の右側の前端近傍に備え、機体Ａに取り付けた後部作業装置Ｗｒに対する作動油の給排を可能にする後部カプラー２０を、ミッションケース５の後端の上方で機体Ａの左右方向での中央より右側に備えている。

図７の油圧回路には、一対の油圧アクチュエータを有する前部作業装置Ｗｆと、一対の油圧アクチュエータを有する後部作業装置Ｗｒと、を機体Ａに備えた際の作動油の流れを示している。

前部作業装置Ｗｆは、夫々複動型に構成される第１油圧シリンダＣｙ１（油圧アクチュエータの一例）と、第２油圧シリンダＣｙ２（油圧アクチュエータの一例）とを備えている。これと同様に、後部作業装置Ｗｒは、夫々複動型に構成される第３油圧シリンダＣｙ３（油圧アクチュエータの一例）と、第４油圧シリンダＣｙ４（油圧アクチュエータの一例）とを備えている。

この油圧回路では、前部作業装置Ｗｆとして、ブームの先端にバケットを備えたドーザ装置を想定しており、第１油圧シリンダＣｙ１は伸縮作動によりブームを昇降し、第２油圧シリンダＣｙ２は伸縮作動によりバケットの角度を制御する。

後部作業装置Ｗｒは、想定した装置を示していないが、第３油圧シリンダＣｙ３と第４油圧シリンダＣｙ４との伸縮作動により必要とする作業を実現する。

更に、前部作業装置Ｗｆを機体Ａに備えた場合には、第１油圧シリンダＣｙ１と第２油圧シリンダＣｙ２に対して作動油を給排するため可撓性の管路が前部カプラー１９との間に備えられる。これと同様に、後部作業装置Ｗｒを機体Ａに備えた場合には、第３油圧シリンダＣｙ３と第４油圧シリンダＣｙ４とに対して作動油を給排する可撓性の管路が後部カプラー２０との間に備えられる。

図３、図６に示すように、作業制御レバー１７は、非操作状態で中立姿勢Ｎに維持され、この中立姿勢Ｎを基準にして前後方向となる前後操作領域Ｇと、左右方向となる左右方向領域Ｈとに操作自在に支持されている。

図５に示すように、選択レバー１８は、ステアリングホイール１２のホイール面と平行な仮想平面Ｑに沿って前後方向に操作できるようにステアリングポスト１２ａの内部において揺動自在に支持されている。

また、選択レバー１８は、操作端部を前側に操作した際には図４、図５に示すように操作端部を前側操作位置Ｓ１に保持され、操作端部を後側に操作した際に操作端部を後側操作位置Ｓ２に保持されるように２位置切換型に構成されている。また、ステアリングポスト１２ａの内部には、選択スイッチ１８ａが収容されている。

〔油圧回路〕
油圧回路は、図７に示すように、油圧ポンプＰと、主油路３１と、昇降バルブユニットＶｓと、制御バルブユニットＶ１と、作業油路３２と、一対の選択バルブユニットＶ２と、前部カプラー１９と、後部カプラー２０とを備えている。尚、油圧ポンプＰは電動モータＭで駆動されるが、エンジン４で駆動されても良い。

この油圧回路では、油圧ポンプＰからの作動油が主油路３１を介して昇降バルブユニットＶｓに供給される。昇降バルブユニットＶｓは、昇降制御バルブ３３と、チェックバルブ３４とを備えている。これら昇降制御バルブ３３とチェックバルブ３４とが前述した昇降制御レバー１５で操作されることにより、主油路３１から供給される作動油をリフトシリンダ６に供給してリフトアーム７を上昇させる上昇制御と、リフトシリンダ６の作動油を排出してリフトアーム７の下降を許す下降制御とを可能にしている。

また、制御バルブユニットＶ１は、主油路３１で作動油が流れる方向の上流側に配置される第１切換バルブ３５（切換バルブの一例）と、この下流側に配置される第２切換バルブ３６（切換バルブの一例）とを備えている。

第１切換バルブ３５は４ポジションに操作可能であり、第２切換バルブ３６は３ポジションに操作可能である。これらは作業制御レバー１７で個別に操作される。つまり、作業制御レバー１７が図３、図６に示す中立姿勢Ｎにある場合には、第１切換バルブ３５と第２切換バルブ３６とが図７に示す中立ポジションに維持され、主油路３１の作動油を昇降バルブユニットＶｓに供給する。

これに対し、作業制御レバー１７によって第１切換バルブ３５が操作された場合、及び、第２切換バルブ３６が操作された場合には主油路３１の作動油を作業油路３２に分岐して送り出す。

作業油路３２は、第１切換バルブ３５と第２切換バルブ３６との夫々から一対ずつ引き出されている。更に、一対の作業油路３２に選択バルブユニットＶ２を備えている。選択バルブユニットＶ２を基準に作業装置側に４本の作業油路３２が引き出され、これらの作業油路３２の端部に前部カプラー１９と後部カプラー２０とが接続している。

２つの選択バルブユニットＶ２の夫々は、電磁ソレノイドで操作される選択バルブ３７を有している。このトラクタＴでは、選択スイッチ１８ａから供給される電流により２つの電磁ソレノイドを同時に駆動するように構成され、選択レバー１８（選択操作具）の操作位置に対応して２つの選択バルブユニットＶ２が切り換えられる。尚、選択スイッチ１８ａが、制御信号を出力し、この制御信号に基づいてドライバ等が電磁ソレノイドに電流を供給するように制御回路を構成しても良い。

〔油路とバルブ等の配置〕
図３、図４に示すように、ミッションケース５の右側部で、平面視において右側の後輪フェンダー１０ａより内側（ミッションケース側）に単一の制御バルブユニットＶ１と、２つの選択バルブユニットＶ２とが配置されている。

２つの選択バルブユニットＶ２は、制御バルブユニットＶ１の前側と、後側とに振り分けて配置され、ミッションケース５の外壁と僅かに間隙が形成されるようにブラケット等を介してミッションケース５の外壁に支持されている。

制御バルブユニットＶ１は、単一のバルブハウジングに対して第１切換バルブ３５のスプールと、第２切換バルブ３６のスプールとが縦向き姿勢で上下に作動自在に収容されている。一対のスプールの上端と、作業制御レバー１７とがセレクト機構３８を介して連係され、前後操作領域Ｇでの作業制御レバー１７の前後方向への操作と、左右方向領域Ｈでの作業制御レバー１７の左右方向への操作に連係して選択的な操作を可能にしている。

一対の選択バルブユニットＶ２は、夫々とも単一のバルブハウジングの内部に選択バルブ３７のスプールを収容し、バルブハウジングの外部でミッションケース５の方向に突出する位置に電磁ソレノイドを備えた構成を有している。

そして、制御バルブユニットＶ１と一対の選択バルブユニットＶ２との間に作動油を給排する管路が形成され、更に、一対の選択バルブユニットＶ２と前部カプラー１９との間、及び、後部カプラー２０との間に作業油路３２を構成する管路が備えられている。

〔レバー操作と作動油の制御〕
図２、図４に示すように、平面視でステアリングホイール１２の回転中心を通過する前後向き姿勢の中心ラインＫより左側に単一の選択レバー１８（選択操作具）が配置され、この中心ラインＫより右側に単一の作業制御レバー１７（制御操作具）が配置されている。尚、中心ラインＫは、平面視でステアリングホイール１２の回転中心を基準とした選択レバー１８と、作業制御レバー１７との左右方向での位置関係を明らかにするために示している。

選択レバー１８は、左手でステアリングホイール１２を操作する状況において、左手の指先の操作で前側操作位置Ｓ１と後側操作位置Ｓ２とに切換可能に構成されている。また、作業制御レバー１７は右手で前後操作領域Ｇと左右方向領域Ｈとに操作自在に構成されている。

このトラクタＴでは、図７に示す油圧回路の構成から、選択レバー１８が前側操作位置Ｓ１に設定された場合には、２つの選択バルブユニットＶ２と前部カプラー１９との間の作業油路３２が接続する。これにより、制御バルブユニットＶ１の制御に伴い前部作業装置Ｗｆの第１油圧シリンダＣｙ１と第２油圧シリンダＣｙ２とに対する作動油の給排が可能となる。

また、選択レバー１８が後側操作位置Ｓ２に設定された場合には、２つの選択バルブユニットＶ２と後部カプラー２０との間の作業油路３２が接続する。これにより、制御バルブユニットＶ１の制御に伴い後部作業装置Ｗｒの第３油圧シリンダＣｙ３と第４油圧シリンダＣｙ４とに対する作動油の給排が可能となる。

作業制御レバー１７を、中立姿勢Ｎを基準に前後操作領域Ｇにおいて前後方向に操作することで第１切換バルブ３５のポジションが切り換えられる。また、作業制御レバー１７を、中立姿勢Ｎを基準に左右方向領域Ｈにおいて左右方向に操作することにより第２切換バルブ３６のポジションが切り換えられる。

従って、前部作業装置Ｗｆを制御する場合には、運転座席１１に着座した作業者が左手の操作で選択レバー１８を前側操作位置Ｓ１に保持し、作業者が右手で作業制御レバー１７を前後操作領域Ｇにおいて前後方向に操作することにより第１油圧シリンダＣｙ１に対する作動油の給排を行い、ブームの昇降を実現する。

また、選択レバー１８を前側操作位置Ｓ１に保持した状態で、作業制御レバー１７を左右方向領域Ｈで左右方向に操作することにより第２油圧シリンダＣｙ２に対する作動油の給排を行い、バケットの角度の制御を実現する。

これに対し、後部作業装置Ｗｒを制御する場合には、運転座席１１に着座した作業者が左手の操作で選択レバー１８を後側操作位置Ｓ２に保持し、作業者が右手で作業制御レバー１７を、前後操作領域Ｇにおいて前後方向に操作することにより第３油圧シリンダＣｙ３に対する作動油の給排を行い、この第３油圧シリンダＣｙ３の伸縮作動を実現する。

また、選択レバー１８を後側操作位置Ｓ２に保持した状態で、作業制御レバー１７を左右方向領域Ｈで左右方向に操作することにより第４油圧シリンダＣｙ４に対する作動油の給排を行い、この第４油圧シリンダＣｙ４の伸縮作動を実現する。

〔実施形態の作用効果〕
平面視でステアリングホイール１２の回転中心よりに左側（中心ラインＫより左側）で運転座席１１の前側に選択レバー１８（選択操作具）を配置し、平面視でステアリングホイール１２の回転中心よりに右側（中心ラインＫより右側）で運転座席１１に右側に作業制御レバー１７（制御操作具）を配置している。

この配置から、作業者が作業制御レバー１７を右手で操作し、作業者が選択レバー１８を左手で操作する操作形態となる。このため、誤操作を排除して作動を必要とする作業装置の適正な作動を可能にする。

更に、選択レバー１８が前側操作位置Ｓ１と後側操作位置Ｓ２との２位置に保持され、選択レバー１８を前側操作位置Ｓ１に保持した状態で前部作業装置Ｗｆに対する作動油の給排を行い、後側操作位置Ｓ２を後側操作位置Ｓ２に保持した状態で後部作業装置Ｗｒに対する作動油の給排を行うため、作動油が給排される作業装置を視覚的に瞬時に把握でき、誤操作の排除を一層確実にする。

選択レバー１８がステアリングホイール１２のホイール面に沿う仮想平面Ｑに沿って操作自在な位置に配置されているため、作業者がステアリングホイール１２から手を放すことなく選択レバー１８の操作を容易に行える。また、選択レバー１８の操作に基づいて選択スイッチ１８ａが電気的な制御を行うため、選択レバー１８の操作力をリンク機構等の機械的な構成を用いてバルブを操作するものと比較して設計の自由度が高まる。

作業制御レバー１７の前後方向への操作により２つの油圧シリンダの一方を選択して作動油の給排が可能となり、作業制御レバー１７の左右方向への操作により２つの油圧シリンダの他の一対の油圧シリンダの一方を選択して作動油の給排が可能となるため、機体Ａの後端と前端とに備えた作業装置が一対の油圧シリンダを備えていても、夫々の油圧シリンダを各別に制御できる。

このトラクタＴでは、機体Ａの右側に制御バルブユニットＶ１と、一対の選択バルブユニットＶ２と、前部カプラー１９と、後部カプラー２０とを配置し、これらの間で作動油を給排する管路も機体Ａの右側に配置されるため、例えば、機体Ａの左右にバルブ類を配置するものと比較して油路系の組み立てが容易で、管路長を短くし、管路を流れる作動油の圧損の低減も可能にする。

一対の選択バルブユニットＶ２が離間する位置関係で配置されているため、例えば、一対の選択バルブ３７を単一のバルブハウジングに収納した構成と比較して大型化を抑制できることになり、後輪フェンダー１０ａとミッションケース５との間の狭い空間に対する配置を可能にする。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成できる（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

（ａ）選択レバー１８（選択操作具）と、作業制御レバー１７（制御操作具）とを実施形態と逆に配置する。つまり、選択レバー１８を、平面視でステアリングホイール１２の回転中心より右側に配置し、作業制御レバー１７を、平面視でステアリングホイール１２の回転中心より左側に配置する。

（ｂ）制御バルブユニットＶ１と一対の選択バルブユニットＶ２と前部カプラー１９と後部カプラー２０との夫々、及び、これらの間の管路を機体Ａの左側に配置する。このようにバルブユニットや管路を配置することにより別実施形態（ａ）のように２種のレバーを配置した構成に対応して油路系を合理的に構成できる。

（ｃ）選択操作具は、ステアリングポスト１２ａに備えるものに限らず、ステアリングポスト１２ａや、ステアリングホイール１２の近傍のパネル等に備えて良く、ステアリングホイール１２と一体回転する部位に備えても良い。

この別実施形態（ｃ）のように構成する場合、例えば、ステアリングポスト１２ａの外面やパネルの上面に前後方向に操作自在にトグル型の操作部（選択操作具の一例）を備え、この操作部で操作される選択スイッチ１８ａを備える構成が考えられる。また、これと同様に、パネルの上面等において前後２箇所にプッシュボタン（選択操作具の一例）を備え、これらのプッシュボタンの選択的な操作で操作される選択スイッチ１８ａを備える構成も考えられる。

（ｄ）制御バルブユニットＶ１は、人為操作型に限るものではなく、例えば、第１切換バルブ３５と第２切換バルブ３６とが電磁操作型のものや、パイロット圧で操作されるように構成する。

（ｅ）機体Ａに対して３以上の作業装置を備え、作動油を給排する作業装置を選択レバー１８（選択操作具）で選択し、単一の作業制御レバー１７（制御操作具）の人為操作によって、既に選択されている作業装置を制御できるように選択バルブユニットＶ２を構成する。

（ｆ）機体Ａに標準に備えられる油圧作動部として実施形態に記載したリフトシリンダ６に限るものではなく、作業機が芝刈を可能に構成されるものでは、芝刈装置を昇降する油圧シリンダや、集草機を昇降する油圧シリンダで構成しても良い。

（ｇ）制御バルブユニットＶ１と一対の選択バルブユニットＶ２と前部カプラー１９と後部カプラー２０との夫々、及び、これらの間の管路を機体Ａの左側に配置することも考えられる。

本発明は、機体に取り付けた複数の作業装置に作動油を選択して供給できる作業機に利用できる。

１１運転座席
１２ステアリングホイール
１７作業制御レバー（制御操作具）
１８選択レバー（選択操作具）
１８ａ選択スイッチ（スイッチ）
３２作業油路
Ａ機体
Ｃｙ１第１油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
Ｃｙ２第２油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
Ｃｙ３第３油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
Ｃｙ４第４油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
Ｐ油圧ポンプ
Ｑ仮想平面
Ｖ１制御バルブユニット
Ｖ２選択バルブユニット
Ｗｆ前部作業装置（作業装置）
Ｗｒ後部作業装置（作業装置）

Claims

油圧ポンプからの作動油を、作業油路に送り出す制御バルブユニットと、
前記制御バルブユニットから前記作業油路に送られる作動油を、機体に取り付けた複数の作業装置のうちの１つを選択して供給する選択バルブユニットとを備え、
前記制御バルブユニットを制御する単一の制御操作具と、前記選択バルブユニットを制御する単一の選択操作具とが、前記機体の運転座席の前方のステアリングホイールの中心を基準にして左右方向での一方と他方とに振り分けて配置されている作業機。
複数の前記作業装置の１つが前記運転座席より前側に配置され、複数の前記作業装置の他の１つが前記運転座席より後側に配置され、
前記選択操作具は、前後方向に操作自在、かつ、前側操作位置と後側操作位置とに保持可能に構成され、
前記選択バルブユニットは、前記選択操作具が前記前側操作位置にある場合に前側の前記作業装置に作動油を供給し、前記選択操作具が前記後側操作位置にある場合に後側の前記作業装置に作動油を供給する請求項１に記載の作業機。
前記選択バルブユニットが、電磁ソレノイドを有する電磁弁で構成され、
前記選択操作具が、前記ステアリングホイールの近傍で、前記ステアリングホイールのホイール面と平行な仮想平面に沿って揺動操作自在なレバー型に構成され、
前記選択操作具の操作によって前記電磁ソレノイドに供給される電流を制御するスイッチを備えている請求項１又は２に記載の作業機。
複数の前記作業装置が、一対の油圧アクチュエータを備えており、
前記制御操作具が、中立姿勢を基準に前記機体の前後方向と、前記機体の左右方向とに操作自在に支持され、
前記制御バルブユニットは、前記制御操作具の前後方向への操作により前記選択バルブユニットで既に選択されている前記作業装置の一対の前記油圧アクチュエータの１つに作動油を供給し、前記制御操作具の左右方向への操作により前記選択バルブユニットで既に選択されている前記作業装置の一対の前記油圧アクチュエータの他の１つに作動油を供給する請求項１～３のいずれか一項に記載の作業機。
前記選択バルブユニットと、前記制御バルブユニットとが前記機体の左右方向での何れかの側部に配置されている請求項１～４のいずれか一項に記載の作業機。
前記制御バルブユニットと、前記選択バルブユニットとが離間する位置に配置されている請求項５に記載の作業機。
前記選択バルブユニットを一対備えており、一対の前記選択バルブユニットが離間する位置に配置されている請求項５または６に記載の作業機。