JP2021103987A - 作業機 - Google Patents
作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021103987A JP2021103987A JP2019237395A JP2019237395A JP2021103987A JP 2021103987 A JP2021103987 A JP 2021103987A JP 2019237395 A JP2019237395 A JP 2019237395A JP 2019237395 A JP2019237395 A JP 2019237395A JP 2021103987 A JP2021103987 A JP 2021103987A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- selection
- valve unit
- work
- hydraulic oil
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
従って、複数の作業装置を備えた場合でも、これらの作業装置を誤りなく制御できる作業機が構成された。
〔全体構成〕
図1、図2に示すように、機体Aに左右一対の前車輪1と左右一対の後車輪2とを備え、機体Aの前部のエンジンボンネット3の内部にエンジン4を備え、機体Aの後部位置に運転部Cを配置して作業機としてのトラクタTが構成されている。
このトラクタTでは、図1、図2に示すように、機体Aの前側(運転座席11より前側)にドーザ装置等の前部作業装置Wf(作業装置の一例)を取り付け、機体Aの後側(運転座席11より後側)に肥料や薬剤の散布装置や集草装置等の後部作業装置Wr(作業装置の一例)を取り付けることが可能である。
油圧回路は、図7に示すように、油圧ポンプPと、主油路31と、昇降バルブユニットVsと、制御バルブユニットV1と、作業油路32と、一対の選択バルブユニットV2と、前部カプラー19と、後部カプラー20とを備えている。尚、油圧ポンプPは電動モータMで駆動されるが、エンジン4で駆動されても良い。
図3、図4に示すように、ミッションケース5の右側部で、平面視において右側の後輪フェンダー10aより内側(ミッションケース側)に単一の制御バルブユニットV1と、2つの選択バルブユニットV2とが配置されている。
図2、図4に示すように、平面視でステアリングホイール12の回転中心を通過する前後向き姿勢の中心ラインKより左側に単一の選択レバー18(選択操作具)が配置され、この中心ラインKより右側に単一の作業制御レバー17(制御操作具)が配置されている。尚、中心ラインKは、平面視でステアリングホイール12の回転中心を基準とした選択レバー18と、作業制御レバー17との左右方向での位置関係を明らかにするために示している。
平面視でステアリングホイール12の回転中心よりに左側(中心ラインKより左側)で運転座席11の前側に選択レバー18(選択操作具)を配置し、平面視でステアリングホイール12の回転中心よりに右側(中心ラインKより右側)で運転座席11に右側に作業制御レバー17(制御操作具)を配置している。
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成できる(実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している)。
12 ステアリングホイール
17 作業制御レバー(制御操作具)
18 選択レバー(選択操作具)
18a 選択スイッチ(スイッチ)
32 作業油路
A 機体
Cy1 第1油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
Cy2 第2油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
Cy3 第3油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
Cy4 第4油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
P 油圧ポンプ
Q 仮想平面
V1 制御バルブユニット
V2 選択バルブユニット
Wf 前部作業装置(作業装置)
Wr 後部作業装置(作業装置)
Claims (7)
- 油圧ポンプからの作動油を、作業油路に送り出す制御バルブユニットと、
前記制御バルブユニットから前記作業油路に送られる作動油を、機体に取り付けた複数の作業装置のうちの1つを選択して供給する選択バルブユニットとを備え、
前記制御バルブユニットを制御する単一の制御操作具と、前記選択バルブユニットを制御する単一の選択操作具とが、前記機体の運転座席の前方のステアリングホイールの中心を基準にして左右方向での一方と他方とに振り分けて配置されている作業機。 - 複数の前記作業装置の1つが前記運転座席より前側に配置され、複数の前記作業装置の他の1つが前記運転座席より後側に配置され、
前記選択操作具は、前後方向に操作自在、かつ、前側操作位置と後側操作位置とに保持可能に構成され、
前記選択バルブユニットは、前記選択操作具が前記前側操作位置にある場合に前側の前記作業装置に作動油を供給し、前記選択操作具が前記後側操作位置にある場合に後側の前記作業装置に作動油を供給する請求項1に記載の作業機。 - 前記選択バルブユニットが、電磁ソレノイドを有する電磁弁で構成され、
前記選択操作具が、前記ステアリングホイールの近傍で、前記ステアリングホイールのホイール面と平行な仮想平面に沿って揺動操作自在なレバー型に構成され、
前記選択操作具の操作によって前記電磁ソレノイドに供給される電流を制御するスイッチを備えている請求項1又は2に記載の作業機。 - 複数の前記作業装置が、一対の油圧アクチュエータを備えており、
前記制御操作具が、中立姿勢を基準に前記機体の前後方向と、前記機体の左右方向とに操作自在に支持され、
前記制御バルブユニットは、前記制御操作具の前後方向への操作により前記選択バルブユニットで既に選択されている前記作業装置の一対の前記油圧アクチュエータの1つに作動油を供給し、前記制御操作具の左右方向への操作により前記選択バルブユニットで既に選択されている前記作業装置の一対の前記油圧アクチュエータの他の1つに作動油を供給する請求項1〜3のいずれか一項に記載の作業機。 - 前記選択バルブユニットと、前記制御バルブユニットとが前記機体の左右方向での何れかの側部に配置されている請求項1〜4のいずれか一項に記載の作業機。
- 前記制御バルブユニットと、前記選択バルブユニットとが離間する位置に配置されている請求項5に記載の作業機。
- 前記選択バルブユニットを一対備えており、一対の前記選択バルブユニットが離間する位置に配置されている請求項5または6に記載の作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019237395A JP7154204B2 (ja) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019237395A JP7154204B2 (ja) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021103987A true JP2021103987A (ja) | 2021-07-26 |
JP7154204B2 JP7154204B2 (ja) | 2022-10-17 |
Family
ID=76918401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019237395A Active JP7154204B2 (ja) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7154204B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH036103U (ja) * | 1989-06-06 | 1991-01-22 | ||
JPH08256512A (ja) * | 1995-03-17 | 1996-10-08 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 油圧走行農作業機の油路取出構造 |
JP2008082124A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Iseki & Co Ltd | トラクタ |
JP2008193932A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
JP2008297766A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Kubota Corp | 作業車の操作構造 |
JP2019127118A (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
-
2019
- 2019-12-26 JP JP2019237395A patent/JP7154204B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH036103U (ja) * | 1989-06-06 | 1991-01-22 | ||
JPH08256512A (ja) * | 1995-03-17 | 1996-10-08 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 油圧走行農作業機の油路取出構造 |
JP2008082124A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Iseki & Co Ltd | トラクタ |
JP2008193932A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
JP2008297766A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Kubota Corp | 作業車の操作構造 |
JP2019127118A (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7154204B2 (ja) | 2022-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8650778B2 (en) | Hydraulic drive device for hydraulic working machine | |
JP4232784B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
EP2798126B1 (en) | Electronic tag along | |
US20160146227A1 (en) | Pilot Circuit for Working Vehicle | |
GB2407364A (en) | Using an electrically operated valve for selecting between backhoe or excavator patterns for control levers of a work machine | |
US9643648B2 (en) | Single pedal propulsion system for straight travel of work vehicle | |
US8523139B2 (en) | Selector valve operating mechanism for working vehicle | |
US6546957B2 (en) | Dual cylinder circuit having a joystick with intuitive control | |
JP2021103987A (ja) | 作業機 | |
US11053664B2 (en) | Hydraulic system for working machine | |
JP5832193B2 (ja) | 作業機のアンロード装置 | |
JP2019183972A (ja) | 作業車両の油圧回路 | |
JPH1037908A (ja) | 油圧制御回路 | |
CN108978770B (zh) | 挖掘机液压供油控制系统及挖掘机 | |
JP6671753B2 (ja) | 油圧作業車の油圧回路 | |
JP2007192347A (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
KR102667937B1 (ko) | 작업 차량 | |
JP7268435B2 (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
JP2023082487A (ja) | 油圧システムおよび作業車両 | |
JP2013113311A (ja) | 操作パターン切換装置 | |
US10982413B2 (en) | Hydraulic system for working machine | |
JP2017026085A (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
GB2433551A (en) | Fluid circuit for remote consumer unit | |
KR101877059B1 (ko) | 건설기계의 제어장치 | |
CN117940637A (zh) | 工程机械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220906 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221004 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7154204 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |