JP2016065400A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 アームシリンダに取付けられた継手部材を保護する。
【解決手段】 アームステー１４に対してアームシリンダ２０を回動可能に支持する左アームシリンダピン２８を、ピン本体２９と固定板３０とにより構成し、固定板３０には、アームステー１４の左側板１６に取付けられた状態で左側板１６の外周縁１６Ｈよりも外側に張出す張出し部位３０Ｅを設ける。一方、アームステー１４に対してアームシリンダ２０を回動可能に支持する右アームシリンダピン３２を、ピン本体３３と固定板３４とにより構成し、固定板３４には、アームステー１４の右側板１７に取付けられた状態で右側板１７の外周縁１７Ｆよりも外側に張出す張出し部位３４Ｅを設ける。これにより、アームシリンダ２０に接続されたロッド側継手部材２０Ｆを、固定板３０，３４に設けた張出し部位３０Ｅ，３４Ｅによって左，右両側から覆うことができる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に関し、特に側溝掘り作業に好適に用いられるオフセットブーム式の作業装置を備えた建設機械に関する。

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とを備えている。一方、側溝の掘削作業に好適に用いられる側溝掘り仕様の油圧ショベルは、オフセットブーム式の作業装置を備えている。

オフセットブーム式の作業装置は、上部旋回体に取付けられブームシリンダにより俯仰動するロアブームと、該ロアブームの先端側に左，右方向に回動可能に取付けられオフセットシリンダにより回動するアッパブームと、該アッパブームの先端側に左，右方向に回動可能に取付けられたアームステーと、前記ロアブームと前記アームステーとの間に設けられ前記アームステーを前記ロアブームに対してほぼ平行に保持する平行リンクと、基端側が前記アームステーに取付けられアームシリンダにより回動するアームと、該アームの先端側に取付けられ作業具シリンダにより回動するバケット等の作業具とを備えている。

オフセットブーム式の作業装置を用いて側溝掘り作業を行うときには、オフセットシリンダによってアッパブームをロアブームに対して左，右方向に揺動（オフセット）させることにより、ロアブームに対してアームおよびバケットが左，右方向に平行移動する。この状態で、ブームシリンダによりロアブームを回動させ、アームシリンダによりアームを回動させ、作業具シリンダによりバケットを回動させることにより、側溝を掘削することができる（特許文献１参照）。

特開２００７−０６３８７１号公報

ところで、オフセットブーム式の作業装置を構成するアームシリンダは、トラニオン形シリンダにより構成され、アームシリンダのロッド側部位が左，右のアームシリンダピンを介してアームステーに回動可能に支持されている。従って、アームシリンダを伸縮させてアームを回動させるときには、アームシリンダは、アームシリンダピンを中心として上，下方向に回動するようになる。一方、アームシリンダには継手部材が取付けられ、この継手部材に接続された油圧管路を通じてアームシリンダに対する圧油の給排が行われる。

このため、トラニオン形シリンダからなるアームシリンダが、アームシリンダピンを中心として上，下方向に回動するときに、アームシリンダに取付けられた継手部材がアームステーから外部に突出することがある。このように、アームシリンダに接続された継手部材が、アームステーから外部に突出した場合には、側溝掘り作業時に、油圧ショベルの周囲に存在する塀、立木等の障害物に継手部材が衝突し、継手部材が破損する虞れがある。

これに対し、アームステーのうちアームシリンダを支持する上側部位に、アームシリンダに取付けられた継手部材を左，右方向から覆って保護するガード部を設けることが考えられる。

しかし、アームステーは、通常、重量の大きな鋳造物によって形成されるので、継手部材を保護するためのガード部を追加することにより、アームステー全体の重量が必要以上に増大してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、アームシリンダに取付けられた継手部材を保護することができるようにした建設機械を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な車体と、該車体に設けられたオフセットブーム式の作業装置とからなり、前記作業装置は、前記車体に取付けられブームシリンダにより俯仰動するロアブームと、前記ロアブームの先端側に取付けられオフセットシリンダにより左，右方向に回動するアッパブームと、前記アッパブームの先端側に左，右方向に回動可能に取付けられたアームステーと、前記ロアブームと前記アームステーとの間に設けられ前記アームステーを前記ロアブームに対してほぼ平行に保持する平行リンクと、基端側が前記アームステーに取付けられアームシリンダにより上，下方向に回動するアームと、前記アームの先端側に取付けられ作業具シリンダにより作動する作業具とを備え、前記アームシリンダは、前記アームシリンダのロッド側部位が左，右のアームシリンダピンを介して前記アームステーに回動可能に支持されたトラニオン形シリンダにより構成し、前記各アームシリンダピンは、内側が前記アームステーと前記アームシリンダのロッド側部位とに挿通され外側が前記アームステーから突出したピン本体と、前記アームステーの外側面に位置して前記ピン本体の外側に固定して設けられた固定板とにより構成してなる建設機械に適用される。

本発明が採用する構成の特徴は、前記各アームシリンダピンの固定板には、前記アームステーに取付けられた状態で前記アームステーの外周縁よりも外側に張出した張出し部位を設けたことにある。

本発明によれば、各アームシリンダピンのピン本体をアームステーとアームシリンダのロッド側部位とに挿通した状態で、固定板の張出し部位は、アームステーの外周縁から外部に張出す。これにより、アームステーに対し左，右のアームシリンダピンを用いてアームシリンダを取付けたときには、例えばアームシリンダに圧油を給排するための継手部材が取付けられている場合でも、この継手部材を、左，右のアームシリンダピンの固定板に設けた張出し部位によって左，右方向から覆うことができる。この結果、作業装置を用いた掘削作業持に、アームシリンダに取付けられた継手部材が、作業装置の周囲に存在する構造物、立木等の障害物に接触して破損するのを抑えることができる。しかも、アームステーに取付けられるアームシリンダピンの固定板に張出し部位を設けることにより、例えばアームステーに継手部材を保護するガード部を追加する場合に比較して、アームステーの軽量化を図ることができる。

本発明の実施の形態によるオフセットブーム式の作業装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。 アームステー、アーム、アームシリンダ、継手部材、アームシリンダピン等をアームシリンダを伸長させた状態で示す拡大正面図である。 上記図２でアームシリンダを縮小させた状態で示す拡大正面図である。 上記図２中の矢示IV−IV方向からみた平面図である。 アームステー、アームシリンダ、アームシリンダピンを示す分解斜視図である。 アームシリンダピンを用いてアームステーにアームシリンダを取付けた状態を示す斜視図である。 図２中のアームステー、アームシリンダ、アームシリンダピン、継手部材等を示す要部拡大図である。 図３中のアームステー、アームシリンダ、アームシリンダピン、継手部材等を示す要部拡大図である。 アームステー、アームシリンダ、アームシリンダピン、廻止め部材を図８中の矢示IX−IX方向からみた一部破断の断面図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態について、オフセットブーム式の作業装置を備えた油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

建設機械の代表例である油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより車体が構成されている。上部旋回体３の前側には、後述するオフセットブーム式の作業装置９が俯仰動可能に設けられている。

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回装置を介して旋回可能に設けられた旋回フレーム４と、該旋回フレーム４上に搭載されたエンジン（図示せず）、運転席５、カウンタウエイト６、外装カバー７、キャノピ８等により構成されている。上部旋回体３は、下部走行体２の左，右方向の幅（車幅）内で旋回動作を行うことができるように、上方からみてほぼ円形状に形成されている。

作業装置９は、運転席５の右側に位置して上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられている。作業装置９は、後述するロアブーム１０、ブームシリンダ１１、アッパブーム１２、オフセットシリンダ１３、アームステー１４、平行リンク１８、アーム１９、アームシリンダ２０、バケット２１、バケットシリンダ２３等を備えたオフセットブーム式の作業装置であり、側溝掘り作業に好適に用いられるものである。

ロアブーム１０は、基端側が旋回フレーム４の前部側に回動可能に取付けられている。ロアブーム１０の先端側には、後述するアッパブーム１２が取付けられ、これらロアブーム１０とアッパブーム１２とにより全体としてく字状をなすブームが構成されている。ロアブーム１０の左側面１０Ａには、後述するオフセットシリンダ１３、平行リンク１８を取付けるための複数枚のロアブーム側ブラケット１０Ｂが突設されている。

旋回フレーム４とロアブーム１０との間には、ブームシリンダ１１が設けられ、このブームシリンダ１１を伸縮させることにより、ロアブーム１０が旋回フレーム４に対して上，下方向に回動（俯仰動）する。

アッパブーム１２は、ロアブーム１０の先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられている。アッパブーム１２の左側面１２Ａには、アッパブーム側ブラケット１２Ｂが突設されている。ロアブーム側ブラケット１０Ｂとアッパブーム側ブラケット１２Ｂとの間には、オフセットシリンダ１３が設けられ、このオフセットシリンダ１３を伸縮させることにより、アッパブーム１２の先端側がロアブーム１０に対して左，右方向に揺動する。

アームステー１４は、アッパブーム１２の先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられている。アームステー１４は、図５に示すように、アッパブーム１２の先端側に揺動可能にピン結合される取付ベース１５、該取付ベース１５を挟んで左，右に配置された略三角形状をなす左側板１６および右側板１７を含んで構成され、例えば鋳造により一体形成されている。

取付ベース１５には、上，下方向に貫通するピン挿通孔１５Ａが設けられ、このピン挿通孔１５Ａに挿通された連結ピンを介して、アッパブーム１２の先端側に取付ベース１５が取付けられる。

左側板１６の前端側には、左，右方向に貫通するアームピン挿通孔１６Ａが形成されている。このアームピン挿通孔１６Ａには、後述するアーム１９の基端側を連結する連結ピン（図示せず）が挿通される。左側板１６の上端側には、左，右方向に貫通するアームシリンダピン挿通孔１６Ｂと、ボルト孔（雌ねじ孔）１６Ｃとが形成されている。アームシリンダピン挿通孔１６Ｂには、後述する左アームシリンダピン２８のピン本体２９が挿通され、ボルト孔１６Ｃには、後述する抜止め部材３１のボルト３１Ｂが螺合する。

左側板１６のうち取付ベース１５とは反対側となる外側面１６Ｄには、上，下方向の中間部に位置して上，下２枚のアームステー側ブラケット１６Ｅが突設されている。各アームステー側ブラケット１６Ｅの突出端部には、上，下方向に貫通するリンクピン挿通孔１６Ｆが形成されている。ロアブーム１０に設けられたロアブーム側ブラケット１０Ｂとアームステー側ブラケット１６Ｅとの間には、後述する平行リンク１８が配設され、リンクピン挿通孔１６Ｆには、平行リンク１８の先端側を連結する連結ピンが挿通される。

左側板１６の外側面１６Ｄには、ボルト孔１６Ｃの近傍に位置して廻止め部材１６Ｇが突設されている。図６ないし図８に示すように、廻止め部材１６Ｇは、左側板１６のアームシリンダピン挿通孔１６Ｂに左アームシリンダピン２８のピン本体２９を挿通した状態で、左アームシリンダピン２８の固定板３０が当接（係合）することにより、左アームシリンダピン２８（固定板３０）がピン本体２９を中心として回転するのを規制する。

一方、右側板１７の前端側には、左側板１６のアームピン挿通孔１６Ａと対応する位置に、左，右方向に貫通するアームピン挿通孔１７Ａが形成されている。このアームピン挿通孔１７Ａには、アーム１９の基端側を連結するための連結ピンが挿通される。右側板１７の上端側には、左，右方向に貫通するアームシリンダピン挿通孔１７Ｂと、ボルト孔（雌ねじ孔）１７Ｃとが形成されている。これらアームシリンダピン挿通孔１７Ｂとボルト孔１７Ｃとは、左側板１６のアームシリンダピン挿通孔１６Ｂとボルト孔１６Ｃとに対応する位置に配置されている。アームシリンダピン挿通孔１７Ｂには、後述する右アームシリンダピン３２のピン本体３３が挿通され、ボルト孔１７Ｃには、後述する抜止め部材３５のボルト３５Ｂが螺合する。

右側板１７のうち取付ベース１５とは反対側となる外側面１７Ｄには、ボルト孔１７Ｃの近傍に位置して廻止め部材１７Ｅが突設されている。廻止め部材１７Ｅは、右側板１７のアームシリンダピン挿通孔１７Ｂに右アームシリンダピン３２のピン本体３３を挿通した状態で、右アームシリンダピン３２の固定板３４が当接（係合）することにより、右アームシリンダピン３２（固定板３４）がピン本体３３を中心として回転するのを規制する。

平行リンク１８は１本の棒状体からなり、ロアブーム１０とアームステー１４との間を連結している。平行リンク１８の基端側は、ロアブーム１０に設けられたロアブーム側ブラケット１０Ｂに連結ピンを介して左，右方向に回動可能に連結されている。平行リンク１８の先端側は、アームステー１４（左側板１６）に設けられたアームステー側ブラケット１６Ｅに連結ピンを介して左，右方向に回動可能に連結されている。平行リンク１８は、ロアブーム側ブラケット１０Ｂ、アームステー側ブラケット１６Ｅ、アッパブーム１２と共に平行リンク機構を構成している。従って、平行リンク１８は、オフセットシリンダ１３によりアッパブーム１２がロアブーム１０に対して左，右方向に揺動するときに、アッパブーム１２の先端側に取付けられたアームステー１４を、アッパブーム１２の揺動方向とは逆向きに揺動させ、後述するアーム１９を、ロアブーム１０に対して常に平行となるように保持する。

アーム１９は、アームステー１４に回動可能に取付けられている。アーム１９の基端側は、アームステー１４の左，右の側板１６，１７間に挿入され、各側板１６，１７のアームピン挿通孔１６Ａ，１７Ａに挿通された連結ピンを介してアームステー１４に回動可能にピン結合されている。アーム１９の基端側には、左，右方向で対面する左，右のシリンダブラケット１９Ａが設けられ、各シリンダブラケット１９Ａには、後述するアームシリンダ２０のロッド２０Ｂが取付けられると共に、後述するバケットシリンダ２３のボトム側が取付けられている。従って、アーム１９は、アームシリンダ２０が伸縮することにより、アームステー１４に対して上，下方向に回動する。

アームシリンダ２０は、アームステー１４とアーム１９との間に設けられている。アームシリンダ２０は、図５に示すように、チューブ２０Ａと、該チューブ２０Ａ内に摺動可能に設けられたピストン(図示せず)と、基端側がピストンに固定され先端側がチューブ２０Ａの外部に突出したロッド２０Ｂとを備えている。アームシリンダ２０のロッド２０Ｂの先端は、アーム１９のシリンダブラケット１９Ａに回動可能にピン結合されている。

アームシリンダ２０のロッド側部位２０Ｃには、チューブ２０Ａを左，右方向（径方向）から挟むように配置された円筒状の左，右のピボット２０Ｄ，２０Ｅが設けられている。これにより、アームシリンダ２０は、ロッド側部位２０Ｃが後述する左，右のアームシリンダピン２８，３２を介してアームステー１４に回動可能に支持されるトラニオン形シリンダとなっている。

アームシリンダ２０は、アームステー１４に対して上，下方向に回動可能な状態で、アッパブーム１２の先端側に配置され、アームステー１４およびアーム１９と一緒に、アッパブーム１２の先端側で左，右方向に揺動する。従って、アームシリンダ２０を伸縮させることにより、アーム１９がアームステー１４に対して上，下方向に回動する構成となっている。

ここで、アームシリンダ２０のロッド側部位２０Ｃには、ロッド側継手部材２０Ｆが設けられている。このロッド側継手部材２０Ｆは、アッパブーム１２から離れる方向（上方）に突出し、アームステー１４の左側板１６の上端部外周縁よりも上方まで延在している（図７参照）。一方、アームシリンダ２０のボトム側部位２０Ｇには、ボトム側継手部材２０Ｈが設けられている。ロッド側継手部材２０Ｆとボトム側継手部材２０Ｈとには、それぞれ後述するアームシリンダ用油圧管路２５のシリンダ固定給排管２５Ｃが接続される。

作業具としてのバケット２１は、アーム１９の先端側に回動可能に取付けられている。アーム１９の先端とバケット２１との間には、バケットリンク２２が設けられている。アーム１９のシリンダブラケット１９Ａとバケットリンク２２との間には、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ２３が設けられている。従って、バケット２１は、バケットシリンダ２３を伸縮させることにより、アーム１９の先端側で上，下方向に回動し、土砂等の掘削作業を行う。

オフセットシリンダ用油圧管路２４は、オフセットシリンダ１３に対して油圧源からの圧油を給排する２本の油圧管路により構成されている。各オフセットシリンダ用油圧管路２４の基端側は上部旋回体３に搭載された油圧源に接続され、先端側は、ロアブーム１０の上面１０Ｃから左側面１０Ａに沿ってオフセットシリンダ１３へと延びている。

アームシリンダ用油圧管路２５は、アームシリンダ２０に対して油圧源からの圧油を給排する２本の油圧管路により構成されている。各アームシリンダ用油圧管路２５は、図１および図２に示すように、ロアブーム１０の上面１０Ｃに固定されたブーム固定給排管２５Ａと、ブーム固定給排管２５Ａの先端に接続され、アッパブーム１２の先端側からアームステー１４の左，右の側板１６，１７間を通過してアームシリンダ２０のロッド側に導出された可撓性給排ホース２５Ｂと、アームシリンダ２０に固定され、可撓性給排ホース２５Ｂの先端側に接続されたシリンダ固定給排管２５Ｃとにより構成されている。２本のシリンダ固定給排管２５Ｃのうち一方のシリンダ固定給排管２５Ｃは、アームシリンダ２０のロッド側継手部材２０Ｆに接続され、他方のシリンダ固定給排管２５Ｃは、ボトム側継手部材２０Ｈに接続されている。アッパブーム１２の上面側には、アッパブーム１２の長さ方向に延びる筒状のホースガイド２６が設けられ、可撓性給排ホース２５Ｂの途中部位は、ホースガイド２６内に収容されている。

バケットシリンダ用油圧管路２７は、バケットシリンダ２３に対して油圧源からの圧油を給排する２本の油圧管路により構成されている。各バケットシリンダ用油圧管路２７は、ロアブーム１０の上面１０Ｃからホースガイド２６内を通り、アームステー１４の左，右の側板１６，１７間、アーム１９の左，右のシリンダブラケット１９Ａ間を通過してバケットシリンダ２３へと延びている。

次に、トラニオン形のアームシリンダ２０をアームステー１４に回動可能に支持するため、本実施の形態に用いられる左，右のアームシリンダピンについて説明する。

左アームシリンダピン２８は、アームステー１４の左側板１６に対してアームシリンダ２０の左ピボット２０Ｄを回動可能に支持し、右アームシリンダピン３２は、アームステー１４の右側板１７に対してアームシリンダ２０の右ピボット２０Ｅを回動可能に支持するものである。

左アームシリンダピン２８は、図５ないし図９に示すように、中実な円柱状をなし左，右方向に延びるピン本体２９と、該ピン本体２９に一体的に固着された平板状の固定板３０とにより構成されている。ピン本体２９の内側２９Ａは、アームステー１４の左側板１６に形成されたアームシリンダピン挿通孔１６Ｂと、アームシリンダ２０のロッド側部位２０Ｃに設けられた左ピボット２０Ｄとに挿通され、ピン本体２９の外側２９Ｂは、左側板１６の外側面１６Ｄから外部に突出する。

固定板３０は、ピン本体２９の外側２９Ｂに溶接等の手段を用いて一体的に固着されている。図９に示すように、固定板３０は、左側板１６よりも小さな板厚Ｔを有する板体を用いて形成され、前，後方向に延びる下縁部３０Ａと、上，下方向に延びる後縁部３０Ｂと、下縁部３０Ａの前端と後縁部３０Ｂの上端との間を円弧状に湾曲しつつ連結する円弧部３０Ｃとに囲まれた扇状をなしている。固定板３０のうちピン本体２９の近傍部位には、アームステー１４の左側板１６に設けたボルト孔１６Ｃと対応する位置に、左，右方向に貫通するブッシュ挿通孔３０Ｄが形成されている。

図７に示すように、ピン本体２９を左側板１６のアームシリンダピン挿通孔１６Ｂに挿通し、固定板３０の下縁部３０Ａを左側板１６の廻止め部材１６Ｇに当接させた状態で、固定板３０の上側部位は、左側板１６の上端側の外周縁１６Ｈよりも外側（上側）に張出した張出し部位３０Ｅ（図７中にハッチングを付した部位）となっている。この固定板３０の張出し部位３０Ｅは、アームシリンダ２０に取付けられたロッド側継手部材２０Ｆを左側から覆っている。

この場合、図８に示すように、固定板３０の張出し部位３０Ｅの外周縁を構成する円弧部３０Ｃは、ピン本体２９の軸中心を中心とした半径Ｒの円弧状に形成されている。このため、アームシリンダ２０の伸縮によって、アームシリンダ２０がピン本体２９および後述する右アームシリンダピン３２のピン本体３３を中心として、図７に示す伸長位置と図８に示す縮小位置との間で回動したとしても、アームシリンダ２０に取付けられたロッド側継手部材２０Ｆを、常に固定板３０の張出し部位３０Ｅによって左側方から覆うことができる構成となっている。

抜止め部材３１は、固定板３０とアームステー１４の左側板１６との間に設けられ、左アームシリンダピン２８の廻止めと抜止めとを行うものである。ここで、抜止め部材３１は、固定板３０のブッシュ挿通孔３０Ｄに挿通される段付き円筒状のブッシュ３１Ａと、該ブッシュ３１Ａの内周側に挿通され左側板１６のボルト孔１６Ｃに螺合するボルト３１Ｂとにより構成されている。

右アームシリンダピン３２は、左アームシリンダピン２８と同一形状を有し、左，右方向に延びるピン本体３３と、該ピン本体３３に一体的に固着された固定板３４とにより構成されている。ピン本体３３の内側３３Ａは、アームステー１４の右側板１７に形成されたアームシリンダピン挿通孔１７Ｂと、アームシリンダ２０のロッド側部位２０Ｃに設けられた右ピボット２０Ｅとに挿通され、ピン本体３３の外側３３Ｂは、右側板１７の外側面１７Ｄから外部に突出する。

固定板３４は、下縁部３４Ａと、後縁部３４Ｂと、円弧部３４Ｃとに囲まれた扇状に形成されている。固定板３４のうちピン本体３３の近傍部位には、左，右方向に貫通するブッシュ挿通孔３４Ｄが形成されている。

ピン本体３３を右側板１７のアームシリンダピン挿通孔１７Ｂに挿通し、固定板３４の下縁部３４Ａを右側板１７の廻止め部材１７Ｅに当接させた状態で、固定板３４の上側部位は、右側板１７の上端側の外周縁１７Ｆよりも外側（上側）に張出した張出し部位３４Ｅとなっている。この固定板３４の張出し部位３４Ｅは、アームシリンダ２０に取付けられたロッド側継手部材２０Ｆを右側から覆っている。

この場合、固定板３４の張出し部位３４Ｅの外周縁を構成する円弧部３４Ｃは、左アームシリンダピン２８の固定板３０と同様に、ピン本体３３の軸中心を中心とした半径Ｒの円弧状に形成されている。このため、アームシリンダ２０の伸縮によって、アームシリンダ２０が左，右のアームシリンダピン２８，３２のピン本体２９，３３を中心として回動したとしても、アームシリンダ２０に取付けられたロッド側継手部材２０Ｆを、常に固定板３４の張出し部位３４Ｅによって右側方から覆うことができる構成となっている。

抜止め部材３５は、固定板３４とアームステー１４の右側板１７との間に設けられ、右アームシリンダピン３２の廻止めと抜止めとを行うものである。ここで、抜止め部材３５は、固定板３４のブッシュ挿通孔３４Ｄに挿通される段付き円筒状のブッシュ３５Ａと、該ブッシュ３５Ａの内周側に挿通され右側板１７のボルト孔１７Ｃに螺合するボルト３５Ｂとにより構成されている。

アームシリンダ２０をアームステー１４に取付けるときには、アームステー１４の左側板１６と右側板１７との間にアームシリンダ２０のロッド側部位２０Ｃを配置する。この状態で、左アームシリンダピン２８のピン本体２９の内側２９Ａを、左側板１６のアームシリンダピン挿通孔１６Ｂとアームシリンダ２０の左ピボット２０Ｄとに挿通すると共に、右アームシリンダピン３２のピン本体３３の内側３３Ａを、右側板１７のアームシリンダピン挿通孔１７Ｂとアームシリンダ２０の右ピボット２０Ｅとに挿通する。

次に、左アームシリンダピン２８を構成する固定板３０の下縁部３０Ａを、左側板１６の外側面１６Ｄに突設した廻止め部材１６Ｇに当接させると共に、右アームシリンダピン３２を構成する固定板３４の下縁部３４Ａを、右側板１７の外側面１７Ｄに突設した廻止め部材１７Ｅに当接させる。この状態で、抜止め部材３１のブッシュ３１Ａを、固定板３０のブッシュ挿通孔３０Ｄに挿通し、ブッシュ３１Ａの内周側に挿通したボルト３１Ｂを、左側板１６のボルト孔１６Ｃに螺合する。一方、抜止め部材３５のブッシュ３５Ａを、固定板３４のブッシュ挿通孔３４Ｄに挿通し、ブッシュ３５Ａの内周側に挿通したボルト３５Ｂを、右側板１７のボルト孔１７Ｃに螺合する。

これにより、アームステー１４の左，右の側板１６，１７に対し、左，右のアームシリンダピン２８，３２を用いてアームシリンダ２０を上，下方向に回動可能に支持することができる。

この場合、左アームシリンダピン２８の固定板３０は、抜止め部材３１によってピン本体２９の軸方向に抜止めされると共に、ピン本体２９を中心とする回転方向に廻止めされる。さらに、固定板３０は、左側板１６の廻止め部材１６Ｇに当接することにより廻止めされる。従って、ピン本体２９を中心とする回転方向への荷重を廻止め部材１６Ｇによって受けることができる分、抜止め部材３１のボルト３１Ｂに作用する回転方向への荷重を軽減することができる構成となっている。

一方、右アームシリンダピン３２の固定板３４は、抜止め部材３５によってピン本体３３の軸方向に抜止めされると共に、ピン本体３３を中心とする回転方向に廻止めされる。さらに、固定板３４は、右側板１７の廻止め部材１７Ｅに当接することにより廻止めされる。従って、ピン本体３３を中心とする回転方向への荷重を廻止め部材１７Ｅによって受けることができる分、抜止め部材３５のボルト３５Ｂに作用する回転方向への荷重を軽減することができる構成となっている。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を用いて側溝掘り作業を行う場合には、例えばオフセットシリンダ１３を伸縮させ、ロアブーム１０の先端側でアッパブーム１２を左，右方向に揺動させることにより、ロアブーム１０に対してアーム１９およびバケット２１を左，右方向に平行移動させる。

この状態で、アームシリンダ２０を伸縮させることにより、アーム１９をアームステー１４に対して上，下方向に回動させると共に、バケットシリンダ２３を伸縮させることにより、バケット２１をアーム１９に対して上，下方向に回動させる。これにより、バケット２１によって土砂を掘削し、側溝掘り作業を行うことができる。

この場合、本実施の形態による油圧ショベル１は、アームステー１４に対してアームシリンダ２０を回動可能に支持する左アームシリンダピン２８を、ピン本体２９と固定板３０とにより構成し、固定板３０には、アームステー１４の左側板１６に取付けられた状態で左側板１６の外周縁１６Ｈよりも外側に張出す張出し部位３０Ｅを設ける構成としている。

一方、アームステー１４に対してアームシリンダ２０を回動可能に支持する右アームシリンダピン３２を、ピン本体３３と固定板３４とにより構成し、固定板３４には、アームステー１４の右側板１７に取付けられた状態で右側板１７の外周縁１７Ｆよりも外側に張出す張出し部位３４Ｅを設ける構成としている。

これにより、アームシリンダ２０のロッド側部位２０Ｃに接続されたロッド側継手部材２０Ｆを、左，右のアームシリンダピン２８，３２の固定板３０，３４に設けた張出し部位３０Ｅ，３４Ｅによって左，右両側から覆うことができる。この結果、掘削作業を行う油圧ショベル１の周囲に塀、立木等の障害物がある場合でも、ロッド側継手部材２０Ｆが障害物に接触して破損するのを抑えることができる。

しかも、左，右のアームシリンダピン２８，３２を構成する固定板３０，３４は、アームステー１４の左，右の側板１６，１７より小さな板厚Ｔを有する板体を用いて形成されている。従って、各固定板３０，３４に張出し部位３０Ｅ，３４Ｅを設けた場合でも、各アームシリンダピン２８，３２の重量が大幅に増大するのを抑えることができる。さらに、アームステー１４の各側板１６，１７に、ロッド側継手部材２０Ｆを覆うガード部を追加する場合に比較して、アームステー１４の大きさを可及的に小さくすることができ、アームステー１４の軽量化を図ることができる。

一方、固定板３０に設けられた張出し部位３０Ｅの外周縁を構成する円弧部３０Ｃは、ピン本体２９の軸中心を中心とした半径Ｒの円弧状に形成され、固定板３４に設けられた張出し部位３４Ｅの外周縁を構成する円弧部３４Ｃは、ピン本体３３の軸中心を中心とした半径Ｒの円弧状に形成されている。このため、アームシリンダ２０の伸縮によって、アームシリンダ２０が左，右のアームシリンダピン２８，３２のピン本体２９，３３を中心として、図７に示す伸長位置と図８に示す縮小位置との間で回動したとしても、アームシリンダ２０に取付けられたロッド側継手部材２０Ｆを、固定板３０，３４の張出し部位３０Ｅ，３４Ｅによって常に左，右両側から覆うことができ、ロッド側継手部材２０Ｆを保護することができる。

さらに、本実施の形態による油圧ショベル１は、アームステー１４を構成する左側板１６の外側面１６Ｄに、左アームシリンダピン２８の固定板３０の下縁部３０Ａが当接（係合）する廻止め部材１６Ｇを突設し、右側板１７の外側面１７Ｄに、右アームシリンダピン３２の固定板３４の下縁部３４Ａが当接（係合）する廻止め部材１７Ｅを突設している。従って、左アームシリンダピン２８のピン本体２９を中心とする固定板３０の回転方向への荷重を、廻止め部材１６Ｇによって受けることにより、抜止め部材３１のボルト３１Ｂに作用する荷重を軽減することができ、抜止め部材３１Ｂの寿命を延ばすことができる。同様に、右アームシリンダピン３２のピン本体３３を中心とする固定板３４の回転方向への荷重を、廻止め部材１７Ｅによって受けることにより、抜止め部材３５のボルト３５Ｂに作用する荷重を軽減することができるので、抜止め部材３５Ｂの寿命を延ばすことができる。

本実施の形態によれば、アームシリンダ２０のロッド側部位２０Ｃには、ロッド側継手部材２０Ｆが設けられ、左アームシリンダピン２８を構成する固定板３０の張出し部位３０Ｅと、右アームシリンダピン３２を構成する固定板３４の張出し部位３４Ｅとは、ロッド側継手部材２０Ｆを左，右方向から覆っている。

これにより、アームシリンダ２０のロッド側部位２０Ｃに設けられたロッド側継手部材２０Ｆを、左，右のアームシリンダピン２８，３２の固定板３０，３４に設けられた張出し部位３０Ｅ，３４Ｅによって左，右方向から覆うことができ、ロッド側継手部材２０Ｆを保護することができる。

また、アームステー１４の左側板１６と固定板３０との間には、左アームシリンダピン２８の廻止めと抜止めとを行う抜止め部材３１を設け、アームステー１４の右側板１７と固定板３４との間には、右アームシリンダピン３２の廻止めと抜止めとを行う抜止め部材３５を設けている。

これにより、アームシリンダ２０が左，右のアームシリンダピン２８，３２を中心として上，下方向に回動するときに、各抜止め部材３１，３５は、左，右の固定板３０，３４に対する抜止めと廻止めを行うことができる。この結果、アームシリンダ２０を長期に亘って円滑に作動させることができる。

さらに、アームステー１４を構成する左側板１６の外側面１６Ｄには、左アームシリンダピン２８の固定板３０がピン本体２９を中心として回転するのを規制する廻止め部材１６Ｇを設け、右側板１７の外側面１７Ｄには、右アームシリンダピン３２の固定板３４がピン本体３３を中心として回転するのを規制する廻止め部材１７Ｅを設けている。

これにより、廻止め部材１６Ｇが、左アームシリンダピン２８の固定板３０に対する廻止めを行うので、抜止め部材３１に作用する固定板３０の回転方向の荷重を低減し、抜止め部材３１の寿命を延ばすことができる。これと同様に、廻止め部材１７Ｅが、右アームシリンダピン３２の固定板３４に対する廻止めを行うので、抜止め部材３５に作用する固定板３４の回転方向の荷重を低減し、抜止め部材３５の寿命を延ばすことができる。

しかも、固定板３０に設けられた張出し部位３０Ｅの外周縁は、ピン本体２９を中心としてアームステー１４の左側板１６の外周縁１６Ｈよりも半径方向外側まで延びる円弧部３０Ｃとして形成し、固定板３４に設けられた張出し部位３４Ｅの外周縁は、ピン本体３３を中心としてアームステー１４の右側板１７の外周縁１７Ｆよりも半径方向外側まで延びる円弧部３４Ｃとして形成している。

これにより、アームシリンダ２０が、左，右のアームシリンダピン２８，３２のピン本体２９，３３を中心として上，下方向に回動したとしても、アームシリンダ２０に取付けられたロッド側継手部材２０Ｆを、左，右のアームシリンダピン２８，３２の固定板３０，３４に設けられた張出し部位３０Ｅ，３４Ｅによって、常に左，右両側から覆うことができる。

なお、上述した実施の形態では、アームステー１４を構成する左側板１６に廻止め部材１６Ｇを設け、この廻止め部材１６Ｇによって左アームシリンダピン２８の固定板３０に対する廻止めを行うと共に、右側板１７に廻止め部材１７Ｅを設け、この廻止め部材１７Ｅによって右アームシリンダピン３２の固定板３４に対する廻止めを行う場合を例示している。

しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば左側板１６の廻止め部材１６Ｇと右側板１７の廻止め部材１７Ｅをなくしてもよい。この場合には、左アームシリンダピン２８の固定板３０と左側板１６との間に設けられた抜止め部材３１によって、固定板３０の抜止めと廻止めとを行うことができ、右アームシリンダピン３２の固定板３４と右側板１７との間に設けられた抜止め部材３５によって、固定板３４の抜止めと廻止めとを行うことができる。

また、上述した実施の形態では、クローラ式の下部走行体２を有する油圧ショベル１に適用した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベルにも適用することができる。

２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
９ 作業装置
１０ ロアブーム
１１ ブームシリンダ
１２ アッパブーム
１３ オフセットシリンダ
１４ アームステー
１６ 左側板
１６Ｄ，１７Ｄ 外側面
１６Ｇ，１７Ｅ 廻止め部材
１６Ｈ，１７Ｆ 外周縁
１７ 右側板
１８ 平行リンク
１９ アーム
２０ アームシリンダ
２０Ｃ ロッド側部位
２０Ｆ ロッド側継手部材（継手部材）
２１ バケット（作業具）
２３ バケットシリンダ（作業具シリンダ）
２５ アームシリンダ用油圧管路
２８ 左アームシリンダピン
２９，３３ ピン本体
２９Ａ，３３Ａ 内側
２９Ｂ，３３Ｂ 外側
３０，３４ 固定板
３０Ｃ，３４Ｃ 円弧部
３０Ｅ，３４Ｅ 張出し部位
３１，３５ 抜止め部材

Claims (5)

1. 自走可能な車体と、該車体に設けられたオフセットブーム式の作業装置とからなり、
   前記作業装置は、
   前記車体に取付けられブームシリンダにより俯仰動するロアブームと、
   前記ロアブームの先端側に取付けられオフセットシリンダにより左，右方向に回動するアッパブームと、
   前記アッパブームの先端側に左，右方向に回動可能に取付けられたアームステーと、
   前記ロアブームと前記アームステーとの間に設けられ前記アームステーを前記ロアブームに対してほぼ平行に保持する平行リンクと、
   基端側が前記アームステーに取付けられアームシリンダにより上，下方向に回動するアームと、
   前記アームの先端側に取付けられ作業具シリンダにより作動する作業具とを備え、
   前記アームシリンダは、前記アームシリンダのロッド側部位が左，右のアームシリンダピンを介して前記アームステーに回動可能に支持されたトラニオン形シリンダにより構成し、
   前記各アームシリンダピンは、内側が前記アームステーと前記アームシリンダのロッド側部位とに挿通され外側が前記アームステーから突出したピン本体と、前記アームステーの外側面に位置して前記ピン本体の外側に固定して設けられた固定板とにより構成してなる建設機械において、
   前記各アームシリンダピンの固定板には、前記アームステーに取付けられた状態で前記アームステーの外周縁よりも外側に張出した張出し部位を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記アームシリンダのロッド側部位には、前記アームシリンダに対する圧油の給排を行う油圧管路を接続するための継手部材を設け、
   前記各固定板の張出し部位は、前記継手部材を左，右方向から覆う構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記アームステーと前記固定板との間には、前記アームシリンダピンの廻止めと抜止めとを行う抜止め部材を設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
4. 前記アームステーの外側面には、前記固定板が前記ピン本体を中心として回転するのを規制する廻止め部材を設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
5. 前記固定板に設けられた前記張出し部位の外周縁は、前記ピン本体を中心として前記アームステーの外周縁よりも半径方向外側まで延びる円弧部としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械。

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