JP2010112095A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 第３ブームから突出したアームシリンダのチューブに周囲の障害物が衝突するのを防止すると共に、このチューブに障害物が引っ掛からないようにする。
【解決手段】 アームシリンダ２３が設けられた第３ブーム１６には、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａが上，下方向と左，右方向に移動する範囲を、上側、下側、左側、右側および後側から覆う防護部材２８を設ける構成としている。従って、防護部材２８は、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａを覆うことにより、チューブ２３Ａや油圧ホース２５Ｂ，２６Ｂ等に周囲の障害物が衝突するのを防止することができる。また、防護部材２８は、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａと第２ブーム１４との間を塞ぐことにより、作業時や輸送時に電線、樹木の枝等の障害物がチューブ２３Ａに引っ掛かるのを防止することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば側溝掘り作業等に用いるオフセットブーム式のフロント装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、建設機械としての油圧ショベルは、下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、該上部旋回体を構成する旋回フレームの前側に掘削作業を行うためのフロント装置を備えている。また、油圧ショベルには、車体の左側または右側で側溝の掘削作業等を実行できるようにしたオフセットブーム式のフロント装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−２５７６０号公報

このオフセットブーム式のフロント装置は、基端側が旋回フレームに俯仰動可能に取付けられた第１ブームと、基端側が該第１ブームの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、該第２ブームの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられた第３ブームと、基端側が該第３ブームに俯仰動可能に取付けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に取付けられたバケットと、前記旋回フレームと第１ブームの先端側との間に設けられ該第１ブームを俯仰動させるブームシリンダと、前記第３ブームとアームとの間に設けられ該アームを俯仰動させるアームシリンダと、前記アームとバケットとの間に設けられ該バケットを回動させるバケットシリンダと、前記第１ブームに対して第３ブームを左，右方向に平行移動（オフセット）させるリンクロッドおよびオフセットシリンダとにより大略構成されている。

ここで、特許文献１のフロント装置において、アームシリンダは、円筒状のチューブと、該チューブから伸縮可能に突出したロッドとにより構成されている。また、アームシリンダは、トラニオン式と呼ばれる油圧シリンダで、チューブのロッド側部位から直径方向に突出したピンが第３ブームの上側位置に上，下方向に回動可能に取付けられている。一方、ロッドの突出端はアームの基端側に取付けられている。

このアームシリンダの取付構造では、チューブのボトム側が第３ブームから後側に突出してしまう。そこで、特許文献１では、突出したチューブのボトム側と第２ブームの基端部との間に紐状体を設け、作業時や輸送時にチューブと第２ブームとの間に周囲の障害物、例えば電線や樹木の枝が引っ掛からないように紐状体で防止している。

ところで、上述した特許文献１の発明では、伸縮自在なゴム材料やドラムに出し入れ自在に巻回されたワイヤ等からなる紐状体をアームシリンダと第２ブームとの間に設けている。この紐状体は、外力によって長さを変えるものであるから、柔軟な電線等は避けることができるものの、樹木の枝のように剛性を有するものは避けることができず、引っ掛かってしまう虞がある。

また、作業中や輸送中には、突出したアームシリンダのチューブに周囲の障害物が衝突することがあり、アームシリンダが損傷する虞がある。また、作業時には、シリンダが周囲の障害物に衝突しないように注意して作業しなくてはならず、作業効率が低下するという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、第３ブームから突出したアームシリンダのチューブを周囲の障害物から防護すると共に、アームシリンダのチューブに障害物が引っ掛からないようにした建設機械を提供することにある。

本発明による建設機械は、自走可能な車体と、基端側が該車体に俯仰動可能に取付けられた第１ブームと、基端側が該第１ブームの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、該第２ブームの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられ該第２ブームよりも上方に突出した位置にシリンダ取付部を有する第３ブームと、基端側が該第３ブームに俯仰動可能に取付けられたアームと、前記第１ブームを俯仰動させるために基端側が前記車体に取付けられ先端側が前記第１ブームに取付けられたブームシリンダと、前記アームを俯仰動させるために前記第３ブームのシリンダ取付部とアームとの間に取付けられたアームシリンダとを備え、前記アームシリンダは、ロッド側が第３ブームに対し上，下方向に回動可能に取付けられボトム側が自由端となって第２ブームの上方を該第２ブームに向けて突出したチューブと、該チューブのロッド側から伸縮可能に突出し突出端がアームに取付けられたロッドとにより構成してなる。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記アームシリンダの上，下方向の回動によって前記チューブが上，下方向に移動する範囲のうち、少なくとも上側、左側、右側および後側を覆う範囲には、前記アームシリンダのチューブを防護する防護部材を設ける構成としたことにある。

請求項２の発明は、前記防護部材は、前記アームシリンダのチューブを覆った状態で前端側を前記第３ブームに対し片持ち支持で取付ける構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記防護部材は、前記アームシリンダのチューブのボトム側を覆う部位を上側から後側にかけて凸湾曲状に形成する構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、第２ブームよりも上方のシリンダ取付部に取付けられたアームシリンダは、そのチューブのボトム側が上側に回動したときに第２ブームとの間が大きく開口するから、例えば作業時や輸送時に電線、樹木の枝等の障害物がチューブに引っ掛かる虞がある。しかし、チューブが移動する範囲のうち、少なくとも上側、左側、右側および後側を覆う範囲には防護部材を設けているから、チューブと第２ブームとの間の開口を塞ぐことができ、チューブに電線、樹木の枝等が引っ掛かるのを防止することができる。

しかも、防護部材は、アームシリンダのチューブを少なくとも上側、左側、右側および後側から覆っているから、チューブや該チューブに接続される油圧ホース等に周囲の障害物が衝突するのを防止でき、チューブ、油圧ホース等を保護することができる。この結果、アームシリンダの寿命を延ばすことができる。

さらに、作業時に周囲の電線、樹木の枝等がチューブや油圧ホースに衝突したり、引っ掛かるのを防止することにより、作業者はアームシリンダに注意を配る必要がないから、作業に集中することができ、作業効率を向上することができる。

請求項２の発明によれば、防護部材は、第３ブームに対し片持ち支持で取付けているから、第３ブームがオフセット動作したときには、防護部材を左，右方向に揺動するアームシリンダのチューブに追従させることができる。これにより、防護部材は、アームシリンダのチューブよりも僅かに大きな幅寸法に収めることができ、左，右方向に小型化することができる。

請求項３の発明によれば、アームシリンダのチューブのボトム側を覆う防護部材の後部は、作業時や輸送時に電線や枝が引っ掛かる虞がある。しかし、防護部材は、上側から後側にかけて凸湾曲状に形成しているから、凸湾曲状に沿って電線や枝を滑らせて逃がすことができる。

以下、本発明の実施の形態による建設機械として、オフセットブーム式のフロント装置を備えた油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

まず、図１ないし図８は本発明による第１の実施の形態を示している。図１において、１は後述するオフセットブーム式のフロント装置１１を備えた油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置１１とにより大略構成されている。

ここで、上部旋回体３は、支持構造体として形成された旋回フレーム４と、該旋回フレーム４の左前側に設けられ、運転席、各種レバー等（図示せず）が配置されたキャブ５と、該キャブ５の後方に位置して前記旋回フレーム４上に搭載されたエンジン、油圧ポンプ等（図示せず）を覆う建屋カバー６と、前記旋回フレーム４の後部に設けられ、フロント装置１１と重量バランスをとるカウンタウエイト７とを含んで構成されている。

次に、土砂の掘削作業等を行うために上部旋回体３の前側に設けられた第１の実施の形態によるオフセットブーム式のフロント装置１１について説明する。

１１はキャブ５の右側に位置して旋回フレーム４の前側に俯仰動可能に設けられたオフセットブーム式のフロント装置である。このフロント装置１１は、図１、図２に示す如く、後述のオフセットブーム１２、アーム２０、バケット２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４等により構成されている。

１２はフロント装置１１を構成するオフセットブームで、該オフセットブーム１２は、後述のバケット２１をアーム２０と一緒に左，右方向に平行移動（オフセット移動）させるものである。そして、オフセットブーム１２は、後述の第１ブーム１３、第２ブーム１４、第３ブーム１６、オフセットシリンダ１８、リンクロッド１９等により大略構成されている。

１３は旋回フレーム４の前側に俯仰動可能に取付けられた第１ブームである。この第１ブーム１３は、先端側が略へ字状に屈曲した細長い中空構造体として形成され、その基端部がキャブ５の右側に位置して旋回フレーム４の前側に俯仰動可能に取付けられている。また、第１ブーム１３の先端部には、図２、図４に示す如く、上，下方向に離間してブラケット１３Ａ，１３Ｂが前向きに突出して設けられ、該各ブラケット１３Ａ，１３Ｂには、後述の縦ピン１５が挿嵌される。

また、第１ブーム１３の先端側の左側面には、３枚のリンク取付板１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅが上，下方向に所定の間隔寸法をもって外向きに突設されている。これら３枚のリンク取付板１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅのうち、上側と中間のリンク取付板１３Ｃ，１３Ｄ間には後述のリンクロッド１９が揺動可能に連結されている。また、中間と下側のリンク取付板１３Ｄ，１３Ｅ間には後述のオフセットシリンダ１８が揺動可能に連結されている。

さらに、第１ブーム１３の先端側には、下側ブラケット１３Ｂの近傍に位置してブームシリンダ用ブラケット１３Ｆが設けられ、該ブラケット１３Ｆには、後述するブームシリンダ２２のロッド２２Ｂの突出端が回動可能に取付けられる。

１４は第１ブーム１３の先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームで、該第２ブーム１４は、例えば上面部１４Ａ、下面部１４Ｂ、左側面部１４Ｃおよび右側面部（図示せず）から角筒状の中空構造体として形成されている。また、第２ブーム１４の長さ方向の両端部には筒状の取付ボス１４Ｄ，１４Ｅが設けられ、左側面部１４Ｃには、先端側寄りに位置してオフセットシリンダ用ブラケット１４Ｆが設けられている。さらに、第２ブーム１４の上面部１４Ａには、逆樋状をしたホースカバー１４Ｇが取付けられている。

そして、第２ブーム１４は、基端側の取付ボス１４Ｄを第１ブーム１３の各ブラケット１３Ａ，１３Ｂ間に配置し、この状態で該各ブラケット１３Ａ，１３Ｂ、取付ボス１４Ｄに亘って縦ピン１５を挿通させる。これにより、第２ブーム１４は、第１ブーム１３に対し縦ピン１５を中心にして左，右方向（水平方向）に揺動可能に取付けられている。

１６は第２ブーム１４の先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられた第３ブームである。この第３ブーム１６は、図３ないし図５に示すように、上，下のブラケット１６Ａ，１６Ｂと、該各ブラケット１６Ａ，１６Ｂを挟むように設けられた略三角形状の左側面板１６Ｃ、右側面板１６Ｄと、左側面板１６Ｃに設けられた２枚のリンク取付板１６Ｅとを含んで構成されている。

また、左，右の側面板１６Ｃ，１６Ｄの先端側には、後述のアーム２０を俯仰動可能に取付けるためのアーム取付部１６Ｆが設けられている。さらに、左，右の側面板１６Ｃ，１６Ｄの上部に位置する三角形状の部分には、後述するアームシリンダ２３のチューブ２３Ａを回動可能に取付けるためのシリンダ取付部１６Ｇが設けられている。ここで、シリンダ取付部１６Ｇは、アーム２０を俯仰動したときに上，下方向に回動するチューブ２３Ａが第２ブーム１４の上面部１４Ａに干渉しないように、該第２ブーム１４の上面部１４Ａよりも高さ寸法Ｈだけ上方に突出した位置に設けられている（図３参照）。

そして、第３ブーム１６は、各ブラケット１６Ａ，１６Ｂを第２ブーム１４の取付ボス１４Ｅの位置に配置し、この状態で各ブラケット１６Ａ，１６Ｂ、取付ボス１４Ｅに亘って縦ピン１７を挿通させる。これにより、第３ブーム１６は、第２ブーム１４に対し縦ピン１７を中心にして左，右方向（水平方向）に揺動可能に取付けられている。

１８は左側に位置して第１ブーム１３のリンク取付板１３Ｄ，１３Ｅと第２ブーム１４のオフセットシリンダ用ブラケット１４Ｆとの間に設けられたオフセットシリンダで、該オフセットシリンダ１８は、第２ブーム１４を左，右方向に揺動させるものである。また、１９は第１ブーム１３のリンク取付板１３Ｃ，１３Ｄと第３ブーム１６のリンク取付板１６Ｅとの間に設けられたリンクロッドで、該リンクロッド１９は、第１ブーム１３に対して第３ブーム１６を平行に移動させるための平行リンクを構成している。

２０は第３ブーム１６に取付けられたアームで、該アーム２０は、全体として角筒状をなす中空構造体として形成されている。そして、アーム２０の基端側は、第３ブーム１６のアーム取付部１６Ｆに上，下方向に俯仰動可能にピン結合され、アーム２０の先端側には、バケット２１が回動可能にピン結合されている。

また、アーム２０の基端側には、アームシリンダ２３のロッド２３Ｂが取付けられるアームシリンダ用ブラケット２０Ａと、バケットシリンダ２４のチューブ２４Ａのボトム側２４Ａ1が取付けられるバケットシリンダ用ブラケット２０Ｂとが設けられている。

２２は旋回フレーム４と第１ブーム１３との間に設けられたブームシリンダで、このブームシリンダ２２は、第１ブーム１３を第２ブーム１４、第３ブーム１６と一緒に上，下方向ないし前，後方向に俯仰動させるものである。また、ブームシリンダ２２は、ピストン（図示せず）等を内蔵しボトム側２２Ａ1が閉塞しロッド側２２Ａ2が開口したチューブ２２Ａと、前記ピストンに連結された状態で該チューブ２２Ａから伸縮自在に突出したロッド２２Ｂとにより構成されている。そして、ブームシリンダ２２は、チューブ２２Ａのボトム側２２Ａ1が旋回フレーム４に回動可能に取付けられ、ロッド２２Ｂの突出端が第１ブーム１３のブームシリンダ用ブラケット１３Ｆに回動可能に取付けられている。

２３は第３ブーム１６とアーム２０との間に設けられたアームシリンダである。このアームシリンダ２３は、ボトム側２３Ａ1が閉塞しロッド側２３Ａ2が開口したチューブ２３Ａと、該チューブ２３Ａのロッド側２３Ａ2から伸縮自在に突出したロッド２３Ｂとにより構成されている。また、アームシリンダ２３は、トラニオン式の油圧シリンダとして構成され、チューブ２３Ａのロッド側２３Ａ2には直径方向に突出して連結ピン２３Ｃが設けられている。

そして、アームシリンダ２３は、チューブ２３Ａのロッド側２３Ａ2に設けた連結ピン２３Ｃを介して第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｇに上，下方向に回動可能に取付けられている。一方、ロッド２３Ｂの突出端はアーム２０のアームシリンダ用ブラケット２０Ａに取付けられている。

ここで、アームシリンダ２３は、そのチューブ２３Ａのロッド側２３Ａ2を、三角形状に突出した第３ブーム１６の頂部（シリンダ取付部１６Ｇ）に取付けている。このために、チューブ２３Ａの中間部からボトム側２３Ａ1までの多くの部位は、自由端となって第３ブーム１６から第２ブーム１４の上方を、該第２ブーム１４に向けて大きく後側に突出している。しかも、アームシリンダ２３は、図３に実線で示すように、アーム２０を抱え込むように俯動したときに、連結ピン２３Ｃを中心にしてチューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1が上側に回動し、二点鎖線で示すように、アーム２０を延ばすように仰動したときに、チューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1が下側に回動する。このように、チューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1は、アーム２０を俯仰動させたときに上，下方向に大きく移動するものである。

２４はアーム２０のバケットシリンダ用ブラケット２０Ｂとバケット２１との間に設けられたバケットシリンダである。このバケットシリンダ２４は、ボトム側２４Ａ1が閉塞しロッド側２４Ａ2が開口したチューブ２４Ａ、該チューブ２４Ａのロッド側２４Ａ2から伸縮自在に突出したロッド２４Ｂとにより大略構成されている。そして、バケットシリンダ２４は、アーム２０に対しバケット２１を回動させるものである。

２５はアームシリンダ２３に圧油を給排するためにオフセットブーム１２に沿って設けられた２本のアームシリンダ用管路である（図２、図４、図５参照）。これらのアームシリンダ用管路２５は、例えば第１ブーム１３の上面に取付けられた油圧配管２５Ａと、該油圧配管２５Ａの先端部に接続され、第２ブーム１４のホースカバー１４Ｇ内を通してアームシリンダ２３のチューブ２３Ａに接続された油圧ホース２５Ｂとにより構成されている。

また、２６はバケットシリンダ２４に圧油を給排するためにオフセットブーム１２に沿って設けられた２本のバケットシリンダ用管路である。これらのバケットシリンダ用管路２６は、例えば第１ブーム１３の上面に取付けられた油圧配管２６Ａと、該油圧配管２６Ａの先端部に接続され、第２ブーム１４のホースカバー１４Ｇ内を通してバケットシリンダ２４のチューブ２４Ａに接続された油圧ホース２６Ａとにより構成されている。

一方、２７はオフセットシリンダ１８に圧油を給排するために第１ブーム１３に沿って設けられた２本のオフセットシリンダ用管路を示している。

次に、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａを覆うようにオフセットブーム１２に設けられた防護部材２８について述べる。

２８は第２ブーム１４の上側に位置して第３ブーム１６に取付けられた防護部材を示している。この防護部材２８は、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａが上，下方向に移動（回動）する範囲（図３参照）、具体的には、移動するチューブ２３Ａの上側、下側、左側、右側および後側を覆うものである。これにより、防護部材２８は、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａを周囲の障害物から防護すると共に、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａに障害物が引っ掛からないようにするものである。

まず、防護部材２８は、例えば金属材料、硬質樹脂材料等からなる中実な棒状部材または中空なパイプ部材（以下、まとめて棒状部材という）を用い所定の形状に折曲げたものに、所定の長さ寸法に切出した棒状部材を固着することにより、籠状体として形成されている。即ち、防護部材２８は、図６ないし図８に示すように、左側の周囲を構成する略長方形状の左枠体２９と、右側の周囲を構成し、該左枠体２９とほぼ同一形状に形成された右枠体３０と、前記各枠体２９，３０の前部を連結した連結枠体３１と、前記各枠体２９，３０の内側を遮るように設けられた複数本の縦棒部材３２と、前記各枠体２９，３０間を遮るように設けられた複数本の横棒部材３３と、防護部材２８を第３ブーム１６に取付ける取付ブラケット３４とにより構成されている。

２９は防護部材２８の左側面の枠組みを形成する左枠体で、該左枠体２９は、上側に位置して前，後方向に延びた上枠部２９Ａと、該上枠部２９Ａの後部から下向きに延びた後枠部２９Ｂと、該後枠部２９Ｂの下部から前向きに延びた下枠部２９Ｃと、該下枠部２９Ｃの前部から上枠部２９Ａに向けて上向きに延びた前枠部２９Ｄとによりほぼ長方形状に形成されている。また、上枠部２９Ａは、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａが上側に回動したときに、チューブ２３Ａを避けるように前側から後側に向け斜めに延びている。

さらに、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1を覆う左枠体２９の後側部分、即ち、上枠部２９Ａと後枠部２９Ｂとの間は、滑らかな凸湾曲状の湾曲枠部２９Ｅとなっている。この湾曲枠部２９Ｅは、防護部材２８に対し後側から電線や樹木の枝が当接したときに、これらの障害物を凸湾曲形状によってスムーズに前側に滑らせることにより、引っ掛かるのを防止するものである。

一方、３０は防護部材２８の右側面の枠組みを形成する右枠体で、該右枠体３０は、左枠体２９とほぼ同様に、上枠部３０Ａ、後枠部３０Ｂ、下枠部３０Ｃおよび前枠部３９Ｄによりほぼ長方形状に形成され、上枠部３０Ａと後枠部３０Ｂとの間は湾曲枠部３０Ｅとなっている。そして、左枠体２９と右枠体３０とは、上枠部２９Ａ，３０Ａの前端部が連結枠体３１によって一体的に連結されている。

３２は左枠体２９の内側を遮るように設けられた複数本の縦棒部材で、該各縦棒部材３２は、上，下方向にほぼ直線状に延び、前，後方向に所定の間隔寸法をもって配置され、先端が上枠部２９Ａ、下枠部２９Ｃに溶接等の手段を用いて固着されている。同様の構成により右枠体３０に対しても複数本の縦棒部材３２が固着されている。なお、各縦棒部材３２を配置する場合の所定の間隔寸法とは、例えばアームシリンダ２３のチューブ２３Ａを傷付ける虞がある大きさの障害物が該チューブ２３Ａに当接するのを防ぐことができ、かつ重量が増大しないように最小本数としたときの間隔寸法である。

３３は左枠体２９と右枠体３０との間を遮るように設けられた複数本の横棒部材で、該各横棒部材３３は、左，右方向にほぼ直線状に延び、前，後方向ないし上，下方向に前述した所定の間隔寸法をもって配置され、先端が上枠部２９Ａ，３０Ａ、後枠部２９Ｂ，３０Ｂ、下枠部２９Ｃ，３０Ｃに溶接等の手段を用いて固着されている。

３４は防護部材２８を第３ブーム１６に取付ける例えば２個の取付ブラケットで、該各取付ブラケット３４は、各枠体２９，３０の前枠部２９Ｄ，３０Ｄに固着されている。また、取付ブラケット３４には、１個または複数個、例えば２個のボルト挿通孔３４Ａが形成されている。そして、各取付ブラケット３４は、第３ブーム１６の各側面板１６Ｃ，１６Ｄの後部位置に挟むように配置され、各ボルト挿通孔３４Ａに挿通したボルト３５を各側面板１６Ｃ，１６Ｄのボルト穴（図示せず）に螺着することにより、図３ないし図５に示す如く、第３ブーム１６に対し防護部材２８を片持ち支持で取付け、取外し可能に取付けることができる。

第１の実施の形態による防護部材２８は、図３、図４に示すように、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａが上，下方向に回動して移動する範囲を、上側、下側、左側、右側および後側から覆う構成としている。また、防護部材２８は、アームシリンダ２３と一緒にオフセット移動する第３ブーム１６に取付けているから、図５に示すように、第１ブーム１３に対して第３ブーム１６をオフセット移動し、第２ブーム１４に対しアームシリンダ２３のチューブ２３Ａが左，右方向に移動した場合でも、防護部材２８はチューブ２３Ａを覆うことができる。

第１の実施の形態によるオフセットブーム式のフロント装置１１を備えた油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

まず、油圧ショベル１により側溝の掘削作業等を行うときには、例えば図５に示すように、オフセットシリンダ１８を作動させることにより、フロント装置１１の第２ブーム１４、第３ブーム１６、アーム２０、バケット２１等を車体の右側（または左側）に平行移動（オフセット移動）する。そして、掘削位置が決まったら、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４等を伸縮させることにより、オフセットブーム１２、アーム２０、バケット２１等を作動させ、土砂等を掘削することができる。

ここで、アームシリンダ２３は、第２ブーム１４の上面部１４Ａよりも高さ寸法Ｈだけ上方に突出した位置のシリンダ取付部１６Ｇに取付けられ、そのチューブ２３Ａは、第３ブーム１６から自由端となって第２ブーム１４の上方を、該第２ブーム１４に向けて後側に突出して配置されている。このために、作業時や輸送時に突出したチューブ２３Ａに電線、樹木の枝等の障害物が衝突して、該チューブ２３Ａが損傷する虞がある。また、後側に移動したときには、電線や枝が引っ掛かって作業や輸送の妨げになる。しかも、作業時にチューブ２３Ａを気にし過ぎると、作業に集中することができなくなってしまう。

然るに、第１の実施の形態によれば、アームシリンダ２３が設けられた第３ブーム１６には、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａが上，下方向に移動する範囲を、上側、下側、左側、右側および後側から覆う防護部材２８を設ける構成としている。従って、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａが上側に回動して該チューブ２３Ａと第２ブーム１４との間が大きく開口した場合でも、防護部材２８は、チューブ２３Ａと第２ブーム１４との間の開口を塞ぐことができる。これにより、作業時や輸送時に電線、樹木の枝等の障害物がチューブ２３Ａに引っ掛かるのを防止することができる。

しかも、防護部材２８は、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａを覆うことにより、チューブ２３Ａや該チューブ２３Ａの近傍を通る油圧ホース２５Ｂ，２６Ｂ等に周囲の障害物が衝突するのを防止することができる。この結果、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａ、油圧ホース２５Ｂ，２６Ｂ等を防護することができ、これらの寿命を延ばすことができる。

また、周囲の電線、樹木の枝等がチューブ２３Ａや油圧ホース２５Ｂ，２６Ｂに衝突したり、引っ掛かるのを防止することにより、作業時に作業者は、チューブ２３Ａ、油圧ホース２５Ｂ，２６Ｂに注意を払う必要がなくなるから、掘削作業等に集中することができ、作業効率を向上することができる。

一方、防護部材２８は、取付ブラケット３４を介して前端側を第３ブーム１６に対し片持ち支持で取付ける構成としているから、第３ブーム１６がオフセット動作したときに、左，右方向に揺動するアームシリンダ２３のチューブ２３Ａに防護部材２８を追従させることができる。これにより、防護部材２８は、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａを左，右方向から覆う（挟む）ことができればよく、小さな幅寸法に設定することができ、左，右方向に小型化することができる。

また、防護部材２８の側面をなす左，右の枠体２９，３０には、上枠部２９Ａ，３０Ａと後枠部２９Ｂ，３０Ｂとの間に位置して滑らかな凸湾曲状の湾曲枠部２９Ｅ，３０Ｅを設ける構成としている。従って、防護部材２８に対し後側から電線や樹木の枝が当接したときには、この湾曲枠部２９Ｅ，３０Ｅによる凸湾曲形状によってこれらの障害物をスムーズに前側に滑らせることができ、引っ掛かるのを防止することができる。

さらに、防護部材２８は、例えば金属材料、硬質樹脂材料等からなる中実な棒状部材または中空なパイプ部材を用いて籠状体として形成しているから、キャブ５に搭乗したオペレータは、籠状の防護部材２８を透してその先を目視することができる。これにより、作業時の死角をなくして作業性を向上することができる。また、防護部材２８は、軽量で、かつ高い強度をもって形成することができる。また、修理作業、交換作業を容易に行うことができる。

次に、図９は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、防護部材の左，右の側面を格子状に覆う構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図９において、４１は第２の実施の形態による防護部材、４２は左，右の枠体２９，３０に複数本、例えば２本ずつ設けられた他の横棒部材をそれぞれ示している。この横棒部材４２は、３本の縦棒部材３２と一緒に枠体２９，３０の内側を格子状に遮るものである。また、各横棒部材４２は、前，後方向にほぼ直線状に延び、上，下方向に所定の間隔寸法をもって配置され、先端が後枠部２９Ｂ，３０Ｂ、前枠部２９Ｄ，３０Ｄに溶接等の手段を用いて固着されている。

かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、防護部材４１の左，右の側面をなす左，右の枠体２９，３０は、直交して配置された横棒部材４２と縦棒部材３２とによって格子状に覆うことができ、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａをより一層強固に防護することができる。

次に、図１０は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、防護部材の左，右の側面に傾斜棒部材を設ける構成としたことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図１０において、５１は第３の実施の形態による防護部材、５２は左，右の枠体２９，３０に複数本、例えば３本ずつ設けられた傾斜棒部材をそれぞれ示している。この３本の傾斜棒部材５２のうち、前側の１本は、前枠部２９Ｄ，３０Ｄの上部と隣合う前側の縦棒部材３２の下部とを繋ぐように上枠部２９Ａ，３０Ａと下枠部２９Ｃ，３０Ｃとに固着され、中間の１本は、前側の縦棒部材３２の下部と隣合う中間の縦棒部材３２の上部とを繋ぐように上枠部２９Ａ，３０Ａと下枠部２９Ｃ，３０Ｃとに固着され、後側の１本は、中間の縦棒部材３２の上部と隣合う後側の縦棒部材３２の下部とを繋ぐように上枠部２９Ａ，３０Ａと下枠部２９Ｃ，３０Ｃとに固着されている。

かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態では、防護部材５１の左，右の側面をなす左，右の枠体２９，３０に、斜めに延びる傾斜棒部材５２を設けているから、左，右の枠体２９，３０に三角形状の構造体を形成することができる。これにより、防護部材５１の強度をより一層高めることができる。

なお、第１の実施の形態では、防護部材２８は、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａの上側、下側、左側、右側および後側を覆うように、左，右の枠体２９，３０に縦棒部材３２を設けると共に、上枠部２９Ａと上枠部３０Ａ、後枠部２９Ｂと後枠部３０Ｂ、下枠部２９Ｃと下枠部３０Ｃをそれぞれ繋ぐように左，右の枠体２９，３０間に横棒部材３３を設ける構成とした場合を例示している。

しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１１に示す変形例による防護部材６１のように、左，右の枠体２９，３０の下枠部２９Ｃと下枠部３０Ｃを繋ぐ横棒部材３３を廃止し、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａの上側、左側、右側および後側を覆う構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。

また、第２の実施の形態では、左，右の枠体２９，３０に各縦棒部材３２と直交して他の横棒部材４２を設け、第３の実施の形態では、左，右の枠体２９，３０の各縦棒部材３２間に斜めの傾斜棒部材５２を設ける構成とした場合を例示した。しかし、本発明はこれらの構成に限るものではなく、例えば他の横棒部材４２、傾斜棒部材５２を左，右の枠体２９，３０間の横棒部材３２と一緒に設ける構成としてもよい。

さらに、各実施の形態では、建設機械として、オフセットブーム式のフロント装置１１を備えたクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばタイヤ等からなるホイール式の油圧ショベル等の他の建設機械に適用する構成としてもよい。

本発明の第１の実施の形態によるオフセットブーム式のフロント装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。 図１中のオフセットブーム式のフロント装置を拡大して示す正面図である。 第２ブームと第３ブームとアームとアームシリンダと防護部材を示す要部拡大の正面図である。 アーム等をオフセット移動していない状態のフロント装置を示す要部拡大の外観斜視図である。 アーム等を右側にオフセット移動した状態のフロント装置を示す要部拡大の外観斜視図である。 防護部材を単体で拡大して示す正面図である。 防護部材を単体で拡大して示す平面図である。 防護部材を単体で拡大して示す外観斜視図である。 本発明の第２の実施の形態による防護部材を単体で示す外観斜視図である。 本発明の第３の実施の形態による防護部材を単体で示す外観斜視図である。 本発明の変形例による防護部材を単体で示す外観斜視図である。

符号の説明

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
１１ オフセットブーム式のフロント装置
１２ オフセットブーム
１３ 第１ブーム
１４ 第２ブーム
１６ 第３ブーム
１６Ｇ シリンダ取付部
１８ オフセットシリンダ
２０ アーム
２２ ブームシリンダ
２３ アームシリンダ
２３Ａ チューブ
２３Ａ1 ボトム側
２３Ｂ2 ロッド側
２３Ｂ ロッド
２４ バケットシリンダ
２５ アームシリンダ用配管
２６ バケットシリンダ用配管
２８，４１，５１，６１ 防護部材
２９ 左枠体
３０ 右枠体
３１ 連結枠体
３２ 縦棒部材
３３ 横棒部材
３４ 取付ブラケット
４２ 他の横棒部材
５２ 傾斜棒部材
Ｈ 第２ブームの上面部から第３ブームのシリンダ取付部までの高さ寸法

Claims (3)

1. 自走可能な車体と、基端側が該車体に俯仰動可能に取付けられた第１ブームと、基端側が該第１ブームの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、該第２ブームの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられ該第２ブームよりも上方に突出した位置にシリンダ取付部を有する第３ブームと、基端側が該第３ブームに俯仰動可能に取付けられたアームと、前記第１ブームを俯仰動させるために基端側が前記車体に取付けられ先端側が前記第１ブームに取付けられたブームシリンダと、前記アームを俯仰動させるために前記第３ブームのシリンダ取付部とアームとの間に取付けられたアームシリンダとを備え、
   前記アームシリンダは、ロッド側が第３ブームに対し上，下方向に回動可能に取付けられボトム側が自由端となって第２ブームの上方を該第２ブームに向けて突出したチューブと、該チューブのロッド側から伸縮可能に突出し突出端がアームに取付けられたロッドとにより構成してなる建設機械において、
   前記アームシリンダの上，下方向の回動によって前記チューブが上，下方向に移動する範囲のうち、少なくとも上側、左側、右側および後側を覆う範囲には、前記アームシリンダのチューブを防護する防護部材を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記防護部材は、前記アームシリンダのチューブを覆った状態で前端側を前記第３ブームに対し片持ち支持で取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記防護部材は、前記アームシリンダのチューブのボトム側を覆う部位を上側から後側にかけて凸湾曲状に形成する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。

Images