JP2001317076A - オフセットブーム式建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アッパブームのオフセットを規制するストッ
パ部材をオフセットシリンダ用連結ピンの上側に設ける
ことにより、その取付時の作業性を向上する。 【解決手段】 ロアブーム８とアッパブーム１３との間
には、連結ピン１８，２１を介してオフセットシリンダ
１７を取付ける。また、ブレーカ２９を用いた土木作業
を行うときには、連結ピン１８，２１の上部側を棒状ス
トッパ３１によって連結する。これにより、アッパブー
ム１３が左，右方向にオフセットするのを棒状ストッパ
３１によって規制でき、アーム２７等がオフセットされ
た位置で回動することによってブレーカ２９がキャブ４
の前部側に干渉するのを防止することができる。また、
棒状ストッパ３１の取付作業を連結ピン１８，２１の上
側から容易に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバケット等
を車体の左，右両側に移動して側溝掘り等の掘削作業を
行ったり、バケットに代えてブレーカ等の各種作業具を
装着した状態で土木作業を行うのに好適に用いられるオ
フセットブーム式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、オフセットブーム式建設機械と
しては、例えばオフセットシリンダを用いてバケット等
の作業具を左，右方向に移動することにより、車両の左
側または右側で側溝等の掘削作業を行う構成とした油圧
ショベルが知られている。

【０００３】この種の従来技術による油圧ショベルは、
キャブまたは運転席が設けられた車体と、キャブ等の側
方に位置して該車体に俯仰動可能に設けられた作業用の
フロントとから構成されている。そして、フロントは、
車体に俯仰動可能に設けられたロアブームと、該ロアブ
ームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアッ
パブームと、該アッパブームの先端側に左，右方向に回
動可能に設けられたアームステーと、該アームステーに
上，下方向に回動可能に設けられたアームと、該アーム
の先端側に回動可能に設けられたバケットとを備えてい
る。

【０００４】また、フロントには、ロアブーム、アー
ム、バケットをそれぞれ俯仰動させるブームシリンダ、
アームシリンダ、バケットシリンダが設けられると共
に、アッパブームをロアブームに対して左，右方向に回
動（オフセット）させるオフセットシリンダが設けられ
ている。

【０００５】そして、側溝掘り等の掘削作業時には、オ
フセットシリンダによってアッパブームをロアブームに
対し左，右方向にオフセットし、アームステー、アー
ム、バケット等を車体の左側または右側に移動させるこ
とにより、この位置でブーム、アーム、バケット等を駆
動して側溝等を掘削するものである。

【０００６】ここで、例えばアッパブームを左，右方向
にオフセットし、バケットをキャブの前方に移動したと
きには、この状態でアーム、バケット等を上，下方向に
回動して掘削作業を行うと、バケットの爪部等がキャブ
の前部側に干渉する虞れがある。このため、従来技術の
油圧ショベルには、バケットの干渉を防止する干渉防止
装置を搭載したものがある。

【０００７】この場合、干渉防止装置には、例えば使用
頻度の高いバケットの長さ寸法等が作業具の基準寸法と
して予め記憶されている。そして、干渉防止装置は、ロ
アブーム、アッパブーム、アーム、バケット等の回動角
をそれぞれ検出し、この検出結果とバケットの寸法の記
憶値とを用いてバケットの爪部先端側とキャブとの位置
関係を推定演算することにより、これらの干渉を防止す
るものである。

【０００８】一方、従来技術の油圧ショベルにあって
は、土木作業の内容等に応じてバケットを各種の作業具
に交換する構成となっている。そして、例えば舗装され
た路面や地盤の破砕作業等を行うときには、バケットに
代えてブレーカ等の作業具がアームの先端側に装着され
る。

【０００９】しかし、ブレーカの長さ寸法が干渉防止装
置に予め記憶された基準寸法よりも大きい場合には、干
渉防止装置によってブレーカの先端位置を正確に演算す
ることができなくなるため、土木作業中にアッパブーム
をオフセットすると、ブレーカがキャブに干渉する虞れ
が生じる。

【００１０】そこで、例えば特開平５−１４２８号公報
に記載された従来技術にあっては、ロアブームとアッパ
ブームとの間にストッパ板を着脱可能に取付け、該スト
ッパ板を用いてアッパブームの回動角を左，右方向に対
し一定の範囲内に制限することにより、ブレーカ等の作
業具がキャブの前方にオフセットされるのを防止する構
成としている。

【００１１】この場合、ストッパ板は細長い金属板等に
よって形成され、その長さ方向両端側は、例えばオフセ
ットシリンダの両端側をロアブームとアッパブームとに
それぞれ連結している連結ピンの下端側に取付けられて
いる。これにより、ストッパ板は、各連結ピンを介して
オフセットシリンダの伸縮動作を一定の範囲内に制限す
るものである。

【００１２】また、ストッパ板をフロントに取付けると
きには、まずストッパ板をオフセットシリンダの下側に
配置し、手作業等によってストッパ板の重量を下側から
支持しつつ、ストッパ板の両端側を各連結ピンの下端側
にそれぞれ取付ける。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、例えばブレーカ等を用いた土木作業を行う
ときに、オフセットシリンダの両端側に設けられた各連
結ピンの下端側にストッパ板を取付け、このストッパ板
によってアッパブームの回動角を制限する構成としてい
る。

【００１４】しかし、ストッパ板は、オフセットシリン
ダの引張力および押圧力に抗してアッパブームの回動角
を制限するため、大きな重量の金属板によって形成され
ている。そして、ストッパ板の取付時には、手作業等に
よってストッパ板の重量を下側から支持するだけでな
く、この状態を保持しつつストッパ板の両端側を各連結
ピンにそれぞれ取付ける作業が必要となる。

【００１５】このため、従来技術では、ストッパ板をフ
ロントに取付けるときの作業性が悪くなり、この取付作
業に手間がかかるため、ストッパ板の取付作業を含めて
作業具を円滑に交換できないという問題がある。

【００１６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、ストッパ部材をオフセ
ットシリンダの連結ピンに容易に取付けることができ、
取付時の作業性を向上できると共に、キャブに対する干
渉防止を確実に行うことができるようにしたオフセット
ブーム式建設機械を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１の発明は、建設機械の車体に俯仰動可能
に設けられたロアブームと、該ロアブームの先端側に
左，右方向に回動可能に設けられたアッパブームと、長
さ方向両端側が前記ロアブームとアッパブームとに第
１，第２の連結ピンを介して回動可能に取付けられ該ア
ッパブームを前記ロアブームに対して左，右方向に回動
させるオフセットシリンダと、前記アッパブームの先端
側に左，右方向に回動可能に設けられたアームステー
と、該アームステーに上，下方向に回動可能に設けられ
先端側に作業具が取付けられたアームとを備えてなるオ
フセットブーム式建設機械において、オフセットシリン
ダの長さ方向両端側に設けた第１，第２の連結ピンに
は、オフセットシリンダの両端に対して上向きに突出す
る突出軸部を設け、第１，第２の連結ピン間には、両端
側がオフセットシリンダの上側から前記各突出軸部に取
付けられ、オフセットシリンダの伸縮を制限するストッ
パ部材を設ける構成としたことを特徴としている。

【００１８】このように構成することにより、ストッパ
部材は、オフセットシリンダの伸縮動作を一定の範囲内
に制限でき、例えば作業具がロアブームの側方に設けら
れたキャブ、キャノピー等に干渉しないように、アッパ
ブームの回動範囲を制限することができる。また、スト
ッパ部材の取付時には、ストッパ部材をオフセットシリ
ンダの上側から第１，第２の連結ピンの突出軸部間に配
置し、ストッパ部材の自重を利用してストッパ部材の両
端側を各突出軸部に取付けることができる。

【００１９】また、請求項２の発明によると、ストッパ
部材の両端側にはそれぞれ嵌合穴を設け、第１，第２の
連結ピンの突出軸部には該各嵌合穴を突出軸部に嵌合し
た状態でストッパ部材を上側から抜止めする抜止め部材
を設ける構成としている。

【００２０】これにより、ストッパ部材の取付時には、
その各嵌合穴を連結ピンの上側から突出軸部に挿嵌でき
るので、例えば従来技術のようにストッパ部材を下側か
ら支えた状態でストッパ部材の取付作業を行う必要がな
くなり、ストッパ部材の両端側を抜止め部材によって各
連結ピンの突出軸部に抜止め状態で取付けることができ
る。

【００２１】また、請求項３の発明によると、ストッパ
部材は、中空のパイプ材により形成され前記第１，第２
の連結ピン間に延設される中空のロッド部と、該ロッド
部の両端側にそれぞれ設けられ前記第１，第２の連結ピ
ンの突出軸部に取付けられる取付アイとから構成してい
る。

【００２２】これにより、ストッパ部材を軽量で高い強
度に形成でき、オフセットシリンダが誤って伸縮された
としても、オフセットシリンダが伸長するときの引張力
に対する引張強度と、オフセットシリンダが縮小すると
きの圧縮力に対する座屈強度とを高めることができる。

【００２３】さらに、請求項４の発明によると、車体に
は排土板装置を回動可能に設け、該排土板装置は前記第
１，第２の連結ピンから取外したストッパ部材を格納す
る構成としている。

【００２４】これにより、ストッパ部材を用いてオフセ
ットシリンダの伸縮動作を制限する必要がない場合に
は、ストッパ部材をオフセットシリンダの連結ピンから
取外して排土板装置に格納することができる。

【００２５】一方、請求項５の発明は、建設機械の車体
に俯仰動可能に設けられたロアブームと、該ロアブーム
の先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアッパブ
ームと、該アッパブームの先端側に左，右方向に回動可
能に設けられたアームステーと、前記アッパブームをロ
アブームに対して左，右方向に回動させるため長さ方向
両端側が前記アッパブームとアームステーとに第１，第
２の連結ピンを介して回動可能に取付けられたオフセッ
トシリンダと、前記アームステーに上，下方向に回動可
能に設けられ先端側に作業具が取付けられたアームとを
備えてなるオフセットブーム式建設機械において、オフ
セットシリンダの長さ方向両端側に設けた第１，第２の
連結ピンには、オフセットシリンダの両端に対して上向
きに突出する突出軸部を設け、第１，第２の連結ピン間
には、両端側がオフセットシリンダの上側から前記各突
出軸部に取付けられ、オフセットシリンダの伸縮を制限
するストッパ部材を設ける構成としたことを特徴として
いる。

【００２６】これにより、ストッパ部材は、アッパブー
ムとアームステーとの間で伸縮するオフセットシリンダ
の伸縮動作を一定の範囲内に制限することにより、アッ
パブームの回動範囲を規制することができる。また、ス
トッパ部材の取付時には、その自重を利用してストッパ
部材をオフセットシリンダの上側から第１，第２の連結
ピンの突出軸部に取付けることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
オフセットブーム式建設機械として、ブレーカを装着し
た油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に
説明する。

【００２８】ここで、図１ないし図１０は本発明による
第１の実施の形態を示し、図中、１は油圧ショベルの下
部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載され
た上部旋回体で、該上部旋回体２の旋回フレーム３上に
は、キャブ４、建屋カバー５、カウンタウェイト６等が
設けられている。

【００２９】ここで、本実施の形態による油圧ショベル
は、後述のブレーカ２９とバケット４１とを交換可能に
取付ける構成としている。そして、当該油圧ショベルに
は、後述の図６ないし図９に示す如く、バケット４１を
装着して掘削作業等を行うときに、バケット４１がキャ
ブ４に干渉するのを防止するための干渉防止装置（図示
せず）が設けられている。

【００３０】７は例えばキャブ４の右側に位置して旋回
フレーム３の前部側に俯仰動可能に設けられたフロント
で、該フロント７は、後述のロアブーム８、アッパブー
ム１３、アームステー２２、アーム２７、ブレーカ２９
等を含んで構成されている。

【００３１】８は旋回フレーム３の前部側に連結された
ロアブームで、該ロアブーム８は、旋回フレーム３とロ
アブーム８との間に設けられたブームシリンダ９によっ
て俯仰動されるものである。

【００３２】１０，１１はロアブーム８の先端部左側に
突設された一対のブラケット部で、該ブラケット部１
０，１１は、図２、図３に示す如く平板状に形成され、
上，下方向に間隔をもって互いに平行に延びている。ま
た、上側に位置するブラケット部１０には、図４に示す
如く、後述のボトム連結ピン１８が挿嵌されるピン挿嵌
穴１０Ａが形成されると共に、該ピン挿嵌穴１０Ａの位
置でブラケット部１０から下向きに突出したボス部１０
Ｂと、ピン挿嵌穴１０Ａの位置でブラケット部１０から
上向きに突出した筒体１０Ｃとが溶接されている。

【００３３】また、下側に位置するブラケット部１１に
は、ピン挿嵌穴１１Ａとボス部１１Ｂとが設けられてい
る。さらに、ロアブーム８には、図２に示す如く、ブラ
ケット部１１の下側に位置して他のブラケット部１２が
突設され、該ブラケット部１１，１２間には後述のリン
ク２６が取付けられている。

【００３４】１３はロアブーム８の先端側にアッパブー
ム連結ピン１４を介して左，右方向に回動可能に設けら
れたアッパブームで、該アッパブーム１３は、図３に示
す如く、後述の棒状ストッパ３１によって左，右方向へ
の回動（オフセット）を禁止され、ロアブーム８の前側
中央に保持されている。

【００３５】また、棒状ストッパ３１がフロント７から
取外された状態では、図９に示す如く、アッパブーム１
３がオフセットシリンダ１７によってロアブーム８に対
し左，右方向にオフセットされるものである。

【００３６】１５，１６はアッパブーム１３の左側面に
突設された一対のブラケット部で、該ブラケット部１
５，１６は、図５に示す如く、ブラケット部１０，１１
とほぼ同様に形成されている。そして、上側のブラケッ
ト部１５には、後述のロッド連結ピン２１が挿嵌される
ピン挿嵌穴１５Ａと、下向きに突出したボス部１５Ｂ
と、上向きに突出した筒体１５Ｃとが設けられ、下側の
ブラケット部１６にはピン挿嵌穴１６Ａとボス部１６Ｂ
とが設けられている。

【００３７】１７はロアブーム８とアッパブーム１３と
の間に設けられたオフセットシリンダで、該オフセット
シリンダ１７は、図２ないし図５に示す如く、基端側が
ボトム連結ピン１８を介してロアブーム８のブラケット
部１０，１１間に回動可能に連結されたチューブ１７Ａ
と、該チューブ１７Ａに伸縮可能に挿嵌され、先端側が
ロッド連結ピン２１を介してアッパブーム１３のブラケ
ット部１５，１６間に回動可能に連結されたロッド１７
Ｂとによって構成されている。

【００３８】そして、オフセットシリンダ１７は、図９
に示す如く、チューブ１７Ａからロッド１７Ｂが伸長す
ることによってアッパブーム１３を右方向に回動し、チ
ューブ１７Ａ内にロッド１７Ｂが縮小することによって
アッパブーム１３を左方向に回動するものである。

【００３９】１８はオフセットシリンダ１７のチューブ
１７Ａボトム側に設けられた第１の連結ピンとしてのボ
トム連結ピンで、該ボトム連結ピン１８は、図４に示す
如く、ブラケット部１０，１１のピン挿嵌穴１０Ａ，１
１Ａ間に挿嵌されたピン本体１８Ａと、該ピン本体１８
Ａの上端側に一体に形成され、ブラケット部１０の筒体
１０Ｃからオフセットシリンダ１７よりも上向きに突出
した円柱状の突出軸部１８Ｂとを含んで構成されてい
る。

【００４０】そして、ピン本体１８Ａは、ロアブーム８
のブラケット部１０，１１とオフセットシリンダ１７の
チューブ１７Ａボトム側との間を左，右方向に回動可能
に連結している。また、連結ピン１８には、ピン本体１
８Ａと突出軸部１８Ｂとの間に位置して筒体１０Ｃの端
面に当接する鍔部１８Ｃが径方向に突設されている。

【００４１】さらに、連結ピン１８は、抜止めピン１９
が筒体１０Ｃの径方向外側からピン本体１８Ａに挿嵌さ
れることによってブラケット部１０，１１間に抜止め及
び廻止め状態で固定され、抜止めピン１９は筒体１０Ｃ
の外周側に取付けられた止め輪２０によって保持されて
いる。

【００４２】２１はオフセットシリンダ１７のロッド１
７Ｂ先端側に設けられた第２の連結ピンとしてのロッド
連結ピンで、該ロッド連結ピン２１は、図５に示す如
く、ボトム連結ピン１８とほぼ同様に、アッパブーム１
３のブラケット部１５，１６とオフセットシリンダ１７
のロッド１７Ｂ先端側との間を左，右方向に回動可能に
連結したピン本体２１Ａと、該ピン本体２１Ａの上端側
に一体に形成され、ブラケット部１５の筒体１５Ｃから
オフセットシリンダ１７よりも上向きに突出した円柱状
の突出軸部２１Ｂとを含んで構成されている。また、連
結ピン２１には、ピン本体２１Ａと突出軸部２１Ｂとの
間に位置して筒体１５Ｃの端面に当接する鍔部２１Ｃが
径方向に突設されている。さらに、連結ピン２１側に
も、抜止めピン１９と止め輪２０とが設けられている。

【００４３】２２はアッパブーム１３の先端側にアーム
ステー連結ピン２３を介して左，右方向に回動可能に設
けられたアームステーで、該アームステー２２には、図
２、図３に示す如く、その左側面に位置してブラケット
部２４，２５が突設され、該ブラケット部２４，２５と
ロアブーム８のブラケット部１１，１２との間にはリン
ク２６が回動可能に取付けられている。

【００４４】そして、アームステー２２は、図９に示す
如くアッパブーム１３が左，右方向に回動するときに、
リンク２６によってアッパブーム１３と逆向きに回動さ
れ、ロアブーム８に対して平行な状態に保持されるもの
である。

【００４５】２７はアームステー２２に上，下方向に回
動可能に設けられたアームで、該アーム２７は、図１に
示す如く、アームステー２２とアーム２７との間に設け
られたアームシリンダ２８によって俯仰動される。

【００４６】２９はアーム２７の先端側に交換可能に取
付けられた作業具としてのブレーカで、該ブレーカ２９
は、その先端側に設けられた加振ロッド２９Ａが振動す
ることによって、例えば舗装された路面や地盤等の破砕
作業を行うものである。また、ブレーカ２９は、作業具
用シリンダ３０によって上，下方向に回動される構成と
なっている。

【００４７】３１はオフセットシリンダ１７の連結ピン
１８，２１間に延設されたストッパ部材としての棒状ス
トッパで、該棒状ストッパ３１は、図２ないし図５に示
す如く、例えば円筒状をなす中空の金属パイプ等によっ
て形成されたロッド部３１Ａと、該ロッド部３１Ａの両
端側に溶接された連結板３１Ｂ，３１Ｂと、該各連結板
３１Ｂを介してロッド部３１Ａの基端側，先端側にそれ
ぞれ溶接された取付アイ３１Ｃ，３１Ｄとから構成され
ている。

【００４８】ここで、取付アイ３１Ｃには、図４に示す
如く、ボトム連結ピン１８の突出軸部１８Ｂとほぼ同径
となった円形状のピン嵌合穴３１Ｃ1 が設けられてい
る。そして、取付アイ３１Ｃは、ピン嵌合穴３１Ｃ1 が
突出軸部１８Ｂの外周側に挿嵌され、後述の止め板３２
と取付ねじ３３とを用いて突出軸部１８Ｂに抜止め状態
で固定されている。

【００４９】また、取付アイ３１Ｄにも、図５に示す如
く、ロッド連結ピン２１の突出軸部２１Ｂとほぼ同径と
なった円形状のピン嵌合穴３１Ｄ1 が設けられている。
そして、取付アイ３１Ｄは、ピン嵌合穴３１Ｄ1 が突出
軸部２１Ｂの外周側に挿嵌され、止め板３２と取付ねじ
３３とを用いて突出軸部２１Ｂに抜止め状態で固定され
ている。

【００５０】これにより、棒状ストッパ３１は、オフセ
ットシリンダ１７の上側に並列に配置された状態で連結
ピン１８，２１間に取付けられ、これらの連結ピン１
８，２０をオフセットシリンダ１７の伸縮方向に対して
一体的に連結している。そして、棒状ストッパ３１は、
ブレーカ２９等を用いて土木作業を行うときに、オフセ
ットシリンダ１７の伸縮動作を規制することによってア
ッパブーム１３が左，右方向にオフセットされるのを禁
止し、後述の如くブレーカ２９の先端側がキャブ４に干
渉するのを防止するものである。

【００５１】３２，３２は環状の金属板等によって形成
された抜止め部材としての止め板で、該各止め板３２
は、図４、図５に示す如く、各取付ねじ３３を用いて連
結ピン１８，２１の突出軸部１８Ｂ，２１Ｂの端面にそ
れぞれ締着されている。

【００５２】一方、３４は下部走行体１の前部側に設け
られた排土板装置で、該排土板装置３４は、図１、図８
に示す如く、下部走行体１の前部側に回動可能に設けら
れた一対のアーム３４Ａ，３４Ａと、該各アーム３４Ａ
の先端側に固着された排土板３４Ｂとを含んで構成され
ている。

【００５３】３５，３５は排土板装置３４の各アーム３
４Ａに突設されたストッパ取付部で、該各ストッパ取付
部３５は、連結ピン１８，２１の突出軸部１８Ｂ，２１
Ｂとほぼ同様に構成されている。そして、例えばバケッ
ト４１をフロント７に装着する場合等、棒状ストッパ３
１を用いてオフセットシリンダ１７の伸縮を制限しない
ようなときには、フロント７から取外された棒状ストッ
パ３１の取付アイ３１Ｃ，３１Ｄがストッパ取付部３５
にそれぞれ締着され、棒状ストッパ３１は排土板装置３
４の各アーム３４Ａ間に格納される。

【００５４】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００５５】まず、例えば側溝掘り等の掘削作業を行う
場合について述べると、この掘削作業時には、図６に示
す如く、ブレーカ２９に代えてアーム２７の先端側に作
業具としてのバケット４１が装着される。このとき、棒
状ストッパ３１は、図７、図８に示す如く、連結ピン１
８，２１の突出軸部１８Ｂ，２１Ｂから取外され、排土
板装置３４の各アーム３４Ａ間に格納されている。

【００５６】そして、掘削作業を行うときには、図９に
示す如く、オフセットシリンダ１７を伸長または縮小す
ることによってアッパブーム１３を右側または左側にオ
フセットする。これにより、アームステー２２、アーム
２７、バケット４１等が車両の側方へと平行に移動する
から、この位置でロアブーム８、アーム２７、バケット
４１を上，下方向に回動（俯仰動）させることにより、
側溝等の掘削作業を行うことができる。

【００５７】ここで、例えば図６、図９中に二点鎖線で
示すように、アッパブーム１３を左側にオフセットした
状態でロアブーム８、アーム２７、バケット４１を回動
させると、バケット４１の爪部４１Ａ等がキャブ４の前
部側に干渉する虞れがあるため、干渉防止装置は、爪部
４１Ａがキャブ４に接近し過ぎるのを防止する。

【００５８】この場合、干渉防止装置には、例えばバケ
ット４１の長さ寸法等が作業具の基準寸法として予め記
憶されると共に、図６、図９中に一点鎖線で示す如くキ
ャブ４を取囲むように設定された干渉防止基準線Ｌが予
め記憶されている。そして、干渉防止装置は、例えば複
数の回動角センサ（図示せず）等によってロアブーム
８、アッパブーム１３、アーム２７、バケット４１等の
回動角をそれぞれ検出し、これらの検出結果とバケット
４１の長さ寸法とを用いて爪部４１Ａの位置を推定演算
する。これにより、爪部４１Ａが干渉防止基準線Ｌを越
えてキャブ４側に接近しようとするときには、例えばフ
ロント７の各油圧シリンダ９，１７，２８，３０等に供
給される圧油が干渉防止装置によって遮断され、バケッ
ト４１の移動範囲は干渉防止基準線Ｌよりも外側に制限
される。

【００５９】一方、ブレーカ２９を用いて地盤の破砕作
業等を行う場合には、まずバケット４１を取外してブレ
ーカ２９と交換し、アッパブーム１３を左，右方向にオ
フセットしていない状態で棒状ストッパ３１をフロント
７に取付ける。

【００６０】そして、棒状ストッパ３１の取付時には、
図１０に示す如く、まず排土板装置３４のストッパ取付
部３５から取外した棒状ストッパ３１をオフセットシリ
ンダ１７の上側に配置し、その取付アイ３１Ｃ，３１Ｄ
を連結ピン１８，２１の突出軸部１８Ｂ，２１Ｂに上側
から挿嵌する。

【００６１】これにより、棒状ストッパ３１は、連結ピ
ン１８，２１の鍔部１８Ｃ，２１Ｃを介してフロント７
のブラケット部１０，１５上に載置され、これらのブラ
ケット部１０，１５によって下側から支持された状態と
なるので、止め板３２と取付ねじ３３とを突出軸部１８
Ｂ，２１Ｂの端面に締着し、棒状ストッパ３１を連結ピ
ン１８，２１に固定することにより、その取付作業を完
了する。

【００６２】この結果、ブレーカ２９を用いた破砕作業
中には、アッパブーム１３のオフセット動作が棒状スト
ッパ３１によって禁止された状態となるため、ブレーカ
２９はキャブ４の前方に移動することができなくなる。

【００６３】ここで、仮りに棒状ストッパ３１をフロン
ト７に取付けず、この状態でブレーカ２９を左側にオフ
セットしてキャブ４の前方で回動させた場合を想定する
と、干渉防止装置は、バケット４１の長さ寸法に基づい
てブレーカ２９の移動範囲を制限しようとする。このた
め、図６中に一点鎖線で示すように、ブレーカ２９の長
さ寸法がバケット４１よりも大きい場合には、その加振
ロッド２９Ａが干渉防止基準線Ｌを越えてキャブ４に接
近し過ぎることがある。

【００６４】しかし、本実施の形態では、ブレーカ２９
を用いるときに、棒状ストッパ３１によってアッパブー
ム１３のオフセット動作が禁止されているから、ブレー
カ２９の加振ロッド２９Ａ等がキャブ４に干渉するのを
防止することができる。

【００６５】また、アッパブーム１３、アームステー２
２等が左，右方向にオフセットされた状態でブレーカ２
９が作動すると、その作動時の振動は、例えばアッパブ
ーム連結ピン１４、アームステー連結ピン２３等を左，
右方向へと折曲げるような回転モーメントとなって作用
し、これらの連結ピン１４，２３を損傷させる虞れがあ
る。このため、ブレーカ２９を用いた土木作業は、アッ
パブーム１３を左，右方向にオフセットさせずに行うの
が好ましい。

【００６６】これに対し、本実施の形態では、棒状スト
ッパ３１を取付けることによりブレーカ２９がロアブー
ム８に対して常に前側中央に保持されるから、オペレー
タ等がブレーカ２９をオフセットした状態で作動させる
のを防止でき、アッパブーム連結ピン１４、アームステ
ー連結ピン２３等を保護することができる。

【００６７】かくして、本実施の形態によれば、オフセ
ットシリンダ１７のボトム連結ピン１８とロッド連結ピ
ン２１との間には、その突出軸部１８Ｂ，２１Ｂにオフ
セットシリンダ１７の上側から取付けられる棒状ストッ
パ３１を設ける構成としたので、例えばブレーカ２９を
用いた破砕作業時には、棒状ストッパ３１によって連結
ピン１８，２１をオフセットシリンダ１７の伸縮方向に
対し一体的に連結でき、オフセットシリンダ１７の伸縮
動作を禁止することができる。

【００６８】これにより、アッパブーム１３、ブレーカ
２９等をロアブーム８に対して常に前側中央に保持で
き、干渉防止装置の基準から外れた長さ寸法をもつブレ
ーカ２９がキャブ４側にオフセットされることによって
キャブ４の前面側に接触するのを確実に防止することが
できる。

【００６９】この場合、連結ピン１８，２１の上側には
突出軸部１８Ｂ，２１Ｂを設けたから、棒状ストッパ３
１の取付時には、その自重を利用して取付アイ３１Ｃ，
３１Ｄを突出軸部１８Ｂ，２１Ｂに対し上側から容易に
挿嵌でき、これによって棒状ストッパ３１をフロント７
のブラケット部１０，１５上に安定的に載置することが
できる。

【００７０】この結果、従来技術のようにストッパ板の
重量を手作業で支持しつつ、その取付作業を行う必要が
なくなり、棒状ストッパ３１の重量をブラケット部１
０，１５によって支持できると共に、この状態で止め板
３２と取付ねじ３３とを用いて棒状ストッパ３１を連結
ピン１８，２１に容易に取付けることができる。従っ
て、棒状ストッパ３１を取付けるときの作業性を高める
ことができ、この取付作業を含めてブレーカ２９の装着
等を効率よく行うことができる。

【００７１】また、棒状ストッパ３１のロッド部３１Ａ
を中空のパイプ材によって形成したので、棒状ストッパ
３１を軽量化しつつ、オフセットシリンダ１７による圧
縮荷重、引張荷重に対して棒状ストッパ３１に高い剛性
を付与でき、特に圧縮荷重に対する座屈強度を高めるこ
とができる。

【００７２】また、排土板装置３４の各アーム３４Ａに
ストッパ取付部３５を設けたので、例えばバケット４１
をフロント７に装着する場合等、棒状ストッパ３１が不
要となったときには、フロント７から取外した棒状スト
ッパ３１を排土板装置３４の各アーム３４Ａ間にコンパ
クトに格納でき、棒状ストッパ３１の紛失等を防止する
ことができる。

【００７３】次に、図１１は本発明による第２の実施の
形態を示し、本実施の形態の特徴は、オフセットシリン
ダがアッパブームとアームステーとの間に配置されるタ
イプのフロントに対してストッパ部材を設ける構成とし
たことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実
施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略するものとする。

【００７４】５１は本実施の形態による油圧ショベルの
フロントで、該フロント５１は、第１の実施の形態とほ
ぼ同様に、ロアブーム８、アッパブーム１３、アームス
テー２２、アーム２７等を備えている。

【００７５】５２はアッパブーム１３とアームステー２
２との間に伸縮可能に設けられたオフセットシリンダ
で、該オフセットシリンダ５２は、チューブ５２Ａとロ
ッド５２Ｂとから構成されている。しかし、チューブ５
２Ａは、基端側が第１の実施の形態とほぼ同様に形成さ
れたボトム連結ピンを用いてアームステー２２に回動可
能に取付けられ、ロッド５２Ｂは、ロッド連結ピン（い
ずれも図示せず）をアッパブーム１３に回動可能に連結
されている。

【００７６】そして、棒状ストッパ３１は、ボトム連結
ピンとロッド連結ピンにそれぞれ設けられた突出軸部間
に取付けられ、オフセットシリンダ５２の伸縮を規制す
ると共に、これによってアッパブーム１３のオフセット
動作を禁止している。

【００７７】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。

【００７８】なお、実施の形態では、棒状ストッパ３１
の両端側に円形状のピン嵌合穴３１Ｃ1 ，３１Ｄ1 を設
け、アッパブーム１３のオフセット動作を禁止する構成
としたが、本発明はこれに限らず、ストッパ部材に所定
の長さ寸法をもつ長穴状のピン嵌合穴を設け、アッパブ
ーム１３のオフセット動作をピン嵌合穴の長さ寸法に対
応する一定の範囲のみで許す構成としてもよく、例えば
アッパブーム１３をキャブ４と反対側（右側）だけに回
動させる構成としてもよい。

【００７９】また、実施の形態では、フロント７にブレ
ーカ２９またはバケット４１を装着する場合を例に挙げ
て述べたが、本発明はこれに限らず、例えばグラップ
ル、破砕機等からなる複数種類の作業具をフロント７に
交換可能に装着する構成としてもよい。

【００８０】さらに、実施の形態では、オフセットブー
ム式建設機械としてキャブ４を備えた油圧ショベルを例
に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば運転
席の上方にキャノピーが設けられたキャノピー型の各種
建設機械に適用できるのは勿論である。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、オフセットシリンダに設けた第１，第２の連結ピ
ンには上向きに突出した突出軸部を設け、該各突出軸部
にはオフセットシリンダの上側からストッパ部材を取付
ける構成としたので、このストッパ部材によってアッパ
ブームが左，右方向に回動するときの範囲を制限でき、
例えば長さ寸法が異なる各種の作業具等をアームの先端
側に装着する場合でも、これらの作業具がオフセットさ
れた位置でキャブ、キャノピー等に干渉するのを確実に
防止することができる。そして、ストッパ部材の取付時
には、その自重を利用して連結ピンへの取付作業を容易
に行うことができる。この結果、従来技術のようにスト
ッパ板の重量を手作業で支持しつつ、その取付作業を行
う必要がなくなり、取付時の作業性を高めることがで
き、作業具の交換等を効率よく行うことができる。

【００８２】また、請求項２の発明によれば、ストッパ
部材の両端側にはそれぞれ嵌合穴を設け、第１，第２の
連結ピンの突出軸部には該各嵌合穴を突出軸部に嵌合し
た状態でストッパ部材を抜止めする抜止め部材を設ける
構成としたので、ストッパ部材の取付時には、その各嵌
合穴をストッパ部材の自重を利用して連結ピンの上側か
ら突出軸部に挿嵌できるので、従来技術のようにストッ
パ部材を下側から支えた状態でストッパ部材の取付作業
を行う必要がなくなり、その両端側を抜止め部材によっ
て各連結ピンの突出軸部に容易に取付けることができ
る。

【００８３】また、請求項３の発明によれば、ストッパ
部材を、中空のパイプ材からなるロッド部と、該ロッド
部の両端側に設けられた取付アイとによって構成したの
で、ストッパ部材を軽量化しつつ、オフセットシリンダ
による圧縮荷重、引張荷重に対してストッパ部材に高い
剛性を付与でき、特に圧縮荷重に対する座屈強度を高め
ることができる。

【００８４】さらに、請求項４の発明によれば、排土板
装置には連結ピンから取外したストッパ部材を格納する
構成としたので、ストッパ部材を用いる必要がない場合
には、オフセットシリンダの各連結ピンから取外したス
トッパ部材を排土板装置にコンパクトに格納でき、その
紛失等を防止することができる。

【００８５】一方、請求項５の発明によれば、オフセッ
トシリンダの両端側をアッパブームとアームステーに取
付ける第１，第２の連結ピンには、上向きに突出した突
出軸部を設け、該各突出軸部にはオフセットシリンダの
上側からストッパ部材を取付ける構成としたので、この
ストッパ部材によってアッパブームが左，右方向に回動
するときの範囲を制限でき、作業具がオフセットされた
位置でキャブ、キャノピー等に干渉するのを確実に防止
することができる。そして、ストッパ部材の取付時に
は、その自重を利用して連結ピンへの取付作業を容易に
行うことができ、取付時の作業性を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベル
にブレーカを装着した状態を示す正面図である。

【図２】図１中のフロントの一部を拡大して示す正面図
である。

【図３】図２中のフロントを示す平面図である。

【図４】ボトム連結ピン等を図３中の矢示IV−IV方向か
らみた拡大断面図である。

【図５】ロッド連結ピン等を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向か
らみた拡大断面図である。

【図６】本発明の実施の形態による油圧ショベルにバケ
ットを装着した状態を示す正面図である。

【図７】図６中のフロントの一部を拡大して示す正面図
である。

【図８】棒状ストッパを排土板のアームに格納した状態
を図６中の矢示VIII−VIII方向からみた部分平面図であ
る。

【図９】アッパブームを左，右方向にオフセットする状
態を示す油圧ショベルの平面図である。

【図１０】棒状ストッパをフロントに取付ける状態を示
す正面図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態による油圧ショベ
ルのフロントを示す正面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体（車体） ２ 上部旋回体（車体） ３ 旋回フレーム ４ キャブ ５ 建屋カバー ６ カウンタウェイト ７，５１ フロント ８ ロアブーム ９ ブームシリンダ １０，１１，１２，１５，１６，２４，２５ ブラケッ
ト部 １３ アッパブーム １４ アッパブーム連結ピン １７，５２ オフセットシリンダ １７Ａ，５２Ａ チューブ １７Ｂ，５２Ｂ ロッド １８ ボトム連結ピン（第１の連結ピン） １８Ａ，２１Ａ ピン本体 １８Ｂ，２１Ｂ 突出軸部 １８Ｃ，２１Ｃ 鍔部 ２１ ロッド連結ピン（第２の連結ピン） ２２ アームステー ２３ アームステー連結ピン ２６ リンク ２７ アーム ２８ アームシリンダ ２９ ブレーカ（作業具） ３０ 作業具用シリンダ ３１ 棒状ストッパ（ストッパ部材） ３１Ａ ロッド部 ３１Ｂ 連結板 ３１Ｃ，３１Ｄ 取付アイ ３１Ｃ1 ，３１Ｄ1 ピン嵌合穴（嵌合穴） ３２ 止め板（抜止め部材） ３３ 取付ねじ ３４ 排土板装置 ３４Ａ アーム ３３Ｂ 排土板 ３５ ストッパ取付部 ４１ バケット（作業具）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 五十嵐 政治 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D012 AA02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の車体に俯仰動可能に設けられ
   たロアブームと、該ロアブームの先端側に左，右方向に
   回動可能に設けられたアッパブームと、長さ方向両端側
   が前記ロアブームとアッパブームとに第１，第２の連結
   ピンを介して回動可能に取付けられ該アッパブームを前
   記ロアブームに対して左，右方向に回動させるオフセッ
   トシリンダと、前記アッパブームの先端側に左，右方向
   に回動可能に設けられたアームステーと、該アームステ
   ーに上，下方向に回動可能に設けられ先端側に作業具が
   取付けられたアームとを備えてなるオフセットブーム式
   建設機械において、 前記オフセットシリンダの長さ方向両端側に設けた第
   １，第２の連結ピンには、前記オフセットシリンダの両
   端に対して上向きに突出する突出軸部を設け、前記第
   １，第２の連結ピン間には、両端側が前記オフセットシ
   リンダの上側から前記各突出軸部に取付けられ、前記オ
   フセットシリンダの伸縮を制限するストッパ部材を設け
   る構成としたことを特徴とするオフセットブーム式建設
   機械。
2. 【請求項２】 前記ストッパ部材の両端側にはそれぞれ
   嵌合穴を設け、前記第１，第２の連結ピンの突出軸部に
   は該各嵌合穴を突出軸部に嵌合した状態で前記ストッパ
   部材を上側から抜止めする抜止め部材を設ける構成とし
   てなる請求項１に記載のオフセットブーム式建設機械。
3. 【請求項３】 前記ストッパ部材は、中空のパイプ材に
   より形成され前記第１，第２の連結ピン間に延設される
   中空のロッド部と、該ロッド部の両端側にそれぞれ設け
   られ前記第１，第２の連結ピンの突出軸部に取付けられ
   る取付アイとから構成してなる請求項１または２に記載
   のオフセットブーム式建設機械。
4. 【請求項４】 前記車体には排土板装置を回動可能に設
   け、該排土板装置は前記第１，第２の連結ピンから取外
   したストッパ部材を格納する構成としてなる請求項１，
   ２または３に記載のオフセットブーム式建設機械。
5. 【請求項５】 建設機械の車体に俯仰動可能に設けられ
   たロアブームと、該ロアブームの先端側に左，右方向に
   回動可能に設けられたアッパブームと、該アッパブーム
   の先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアームス
   テーと、前記アッパブームをロアブームに対して左，右
   方向に回動させるため長さ方向両端側が前記アッパブー
   ムとアームステーとに第１，第２の連結ピンを介して回
   動可能に取付けられたオフセットシリンダと、前記アー
   ムステーに上，下方向に回動可能に設けられ先端側に作
   業具が取付けられたアームとを備えてなるオフセットブ
   ーム式建設機械において、 前記オフセットシリンダの長さ方向両端側に設けた第
   １，第２の連結ピンには、前記オフセットシリンダの両
   端に対して上向きに突出する突出軸部を設け、前記第
   １，第２の連結ピン間には、両端側が前記オフセットシ
   リンダの上側から前記各突出軸部に取付けられ、前記オ
   フセットシリンダの伸縮を制限するストッパ部材を設け
   る構成としたことを特徴とするオフセットブーム式建設
   機械。