JP5723761B2 - フック付き作業具リンク - Google Patents

Description

本発明は、バックホーに装備されるフック付き作業具リンクに関する。

バックホーの掘削装置は、吊荷作業をするためにフック部材を有するクレーン具を装備しており、このクレーン具を作業具リンクに格納するようになっている。
この種の従来技術は、特許文献１に開示されているように、アームの先端部に作業具を揺動自在に枢結し、この作業具と該作業具を揺動動作する作業具シリンダとをリンクを介して連結し、このリンクに対してクレーン装置を揺動自在に枢結するとともに、該クレーン装置を揺動することによってリンク側へ格納自在に構成している掘削装置において、前記リンクに、前記クレーン装置のフックに挿通可能な保持ピンを備え、この保持ピンの先端部に抜止ピンを挿入して前記フックの離脱を防止する構成となっている。

また、特許文献２には、リンクに回動鉤をボルトで枢支し、この回動鉤を格納姿勢のフックと重合する位置まで回動させて、フックの離脱を防止するようにした構成が開示されている。

特開２００２−８８７９３号公報 実用新案全文昭６２−２００６８８号

前記前者従来技術は、保持ピンに対して抜止ピンを挿脱する必要があり、挿脱作業が面倒である。また、離脱したときに抜止ピンを紛失する可能性がある。
これに対して、前記後者従来技術は、回動鉤を回動するだけで良いので、作業が簡便であり、回動鉤の紛失も少ないが、回動鉤は一端で支持されているだけなので、フックのガタ付きに対する支持強度を高くすることが困難になっている。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたフック付き作業具リンクを提供することを目的とする。
本発明は、格納時のフック部材の離脱を防止する係合部材を両端支持状態で強固に支持できるようにしたフック付き作業具リンクを提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、アーム３の先端部に作業具５を枢支し、作業具シリンダ６の先端にアーム３と連結する連結リンク８及び作業具５と連結する揺動リンク９をそれぞれ連結し、揺動リンク９にフック部材１０を有するクレーン具１１を使用姿勢と格納姿勢とに姿勢変更自在に枢支しており、前記揺動リンク９に、格納時のフック部材１０を嵌合する保持ピン１２と、この保持ピン１２からのフック部材１０の離脱を阻止する抜止手段１３とを設けたフック付き作業具リンクであって、
前記抜止手段１３は、揺動リンク９内に設けられた支軸１４に枢支されていて回動することにより保持ピン１２に嵌合したフック部材１０と重合する係合部材１５と、保持ピン１２に設けられていてフック重合位置の係合部材１５のフック離脱方向の移動を規制する係止部１２Ａとを有しており、
前記係合部材１５には、保持ピン１２に嵌脱自在に嵌合してフック重合位置を維持する位置決め部材１６を設けており、
前記抜止手段１３は、揺動リンク９内に設けられていて、係合部材１５をフック重合位置から退避させたときに前記位置決め部材１６を嵌脱自在に嵌合して係合部材１５の回動を規制する退避維持部１７を有することを特徴とする。

第２に、前記抜止手段１３は、揺動リンク９内に設けられた支軸１４に基部が枢支されていて回動することにより保持ピン１２に嵌合したフック部材１０と中途部が重合する係合部材１５と、保持ピン１２に設けられていてフック重合位置の係合部材１５の先端部のフック離脱方向の移動を規制する係止部１２Ａとを有していることを特徴とする。
第３に、前記係合部材１５には、保持ピン１２に嵌脱自在に嵌合してフック重合位置を維持する位置決め部材１６を設けており、
前記抜止手段１３は、揺動リンク９内に設けられていて、係合部材１５をフック重合位置から退避させたときに前記位置決め部材１６を嵌脱自在に嵌合して係合部材１５の回動
を規制する退避維持部１７を有することを特徴とする。

本発明によれば、格納時のフック部材の離脱を防止する係合部材を、両端支持状態で強固に支持できる。
即ち、請求項１に係る発明は、フック部材１０を保持ピン１２に嵌合して格納する時、係合部材１５を回動して保持ピン１２の係止部１２Ａに係合するだけでフック部材１０の離脱を防止でき、しかもその係合部材１５を保持ピン１２と支軸１４とによって強固に支持でき、係合部材１５に設けた位置決め部材１６で、保持ピン１２を利用して、係合部材１５のフック重合位置からの回動を規制でき、フック部材１０を保持ピン１２に対して嵌脱するとき、係合部材１５がガタ付かないように、位置決め部材１６を利用してフック重合位置から退避させておくことができる。

請求項２に係る発明は、フック部材１０を保持ピン１２に嵌合して格納する時、係合部材１５を回動して保持ピン１２の係止部１２Ａに係合するだけでフック部材１０の離脱を防止でき、しかもその係合部材１５の基部と先端部との両端を保持ピン１２と支軸１４とによって強固に支持できる。
請求項３に係る発明は、係合部材１５に設けた位置決め部材１６で、保持ピン１２を利用して、係合部材１５のフック重合位置からの回動を規制でき、フック部材１０を保持ピン１２に対して嵌脱するとき、係合部材１５がガタ付かないように、位置決め部材１６を利用してフック重合位置から退避させておくことができる。

本発明の実施形態を示す正面図である。 同側面図である。 正面上方からの斜視図である。 側上方からの斜視図である。 抜止手段である。 バックホーのブーム及び作業具の斜視図である。 バックホーのブーム及び作業具の正面図である。 クレーン具使用状態の正面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図６〜８において、超小旋回型又は後方小旋回型のバックホーの掘削装置の先端側を図示しており、アーム３の先端部に横軸２０を介して作業具５を掬い及びダンプ動作可能に枢支し、作業具シリンダ６の基部をアーム３に連結し、作業具シリンダ６のピストンロッドの先端の先端軸２１に連結リンク８と揺動リンク９のそれぞれの一端を連結しており、連結リンク８と揺動リンク９とは作業具シリンダ６の伸縮動作で作業具５を掬い及びダンプ動作させるフック付き作業具リンク１を構成している。

なお、前記作業具５は掬い及びダンプ作業を行うバケットを例示しているが、アーム３の先端部に取り付けて作業を行うためのブレーカ等の他の作業具（アタッチメント）であってもよい。
前記連結リンク８は他端が連結軸２２を介してアーム３に連結され、作業具シリンダ６の伸縮に伴う先端軸２１の移動軌跡を定めており、揺動リンク９は他端が揺動軸２３を介して作業具５に連結され、作業具シリンダ６の伸縮で先端軸２１を介して作業具５を掬い及びダンプ動作可能にしている。

図１〜８において、前記揺動リンク９は、左右一対のリンク板９Ａを複数枚の連結板９Ｂで連結し、左右各リンク板９Ａの端部にボス部材９Ｃ、９Ｄを固着して構成されており、左右ボス部材９Ｃは作業具シリンダ６の先端を挟んで先端軸２１に嵌合し、左右の連結リンク８に挟まれている。
前記揺動リンク９の左右ボス部材９Ｄは揺動軸２３に左右間隔をおいて嵌合しており、作業具５の背面部に設けた左右一対のブラケット２５が左右両ボス部材９Ｄの外側で揺動軸２３の両端に嵌合されている。

揺動軸２３には左右ボス部材９Ｄの間にクレーン具１１が枢支されている。このクレーン具１１は、図１、２、８に示すように、基端部ボス２６ａが揺動軸２３に嵌合された基台２６と、この基台２６に揺動軸２３と直交する方向の枢支ピン２７を介して枢支連結された回動支持体２８と、この回動支持体２８に先端から軸心方向に挿入されかつ軸心回り回動可能に連結されたフック部材１０と、このフック部材１０の開口１０ａの間口を閉鎖する閉鎖部材２９とを有している。

前記クレーン具１１は、アーム３を下向きにして作業具５を掬い方向に回動した状態で、揺動軸２３から垂下した使用姿勢（図８の状態）になり、揺動軸２３回りに揺動して揺動リンク９に沿わせることにより格納姿勢（図１〜４の状態）に姿勢変更でき、クレーン具１１を使用姿勢にした状態で、フック部材１０の開口１０ａに吊荷用ワイヤ等を引っ掛けて吊荷作業をする。

揺動リンク９の左右リンク板９Ａ間はクレーン具１１の格納空間となっており、この格納空間内にクレーン具１１を格納姿勢で保持する保持機構１８が設けられている。
保持機構１８は左右リンク板９Ａを連結している複数枚の連結板９Ｂと、フック部材１０の開口１０ａが嵌合する保持ピン１２と、この保持ピン１２からのフック部材１０の離脱を阻止する抜止手段１３とを有する。

複数枚の連結板９Ｂは、格納姿勢時のクレーン具１１を安定的に保持するように、回動支持体載置台９Ｂ１とフック載置台９Ｂ２と係合部材取付台９Ｂ３とで構成している。
前記回動支持体載置台９Ｂ１は調整ボルト３３を螺合しており、この調整ボルト３３の頭部で格納姿勢時の回動支持体２８を載置保持し、前記フック載置台９Ｂ２は保持ピン１２を取り付けるとともにフック部材１０を載置保持し、前記係合部材取付台９Ｂ３は抜止手段１３の係合部材１５を取り付けている。

前記保持ピン１２及び係合部材１５等は抜止手段１３を構成している。保持ピン１２は揺動リンク９の左右リンク板９Ａ間の略中央に位置し、フック載置台９Ｂ２からクレーン具１１の姿勢変更方向に突出しており、フック部材１０の先端を右向きにしても左向きにしても開口１０ａが嵌合可能になっている。
この保持ピン１２の先端部には係合部材１５の先端が係合可能な係止部１２Ａが形成されている。係止部１２Ａは保持ピン１２の先端部に切り溝を形成して、その切り溝のピン先端側の壁で形成されている。なお、前記係止部１２Ａは、保持ピン１２の先端部にフック部材１０の嵌合を阻害しない突起を設けることにより形成してもよい。

揺動リンク９内の係合部材取付台９Ｂ３には支軸１４と退避維持部１７とが固定されている。支軸１４はボルトで形成され、係合部材１５の基部側を枢支しており、退避維持部１７はピンを固着して形成され、係合部材１５の中途部の縁部に形成した凹部１５ａが嵌合可能になっている。
前記支軸１４は保持ピン１２の可及的近傍に位置し、係止部１２Ａまでの係合部材１５の長さを可及的に短くしている。

保持ピン１２は係止部１２Ａより先端側に径方向の貫通孔１２Ｂが形成され、この貫通孔１２Ｂに錠前を挿入しておくと、クレーン具１１を格納姿勢から不本意に取り出されないようにできる。
前記係合部材１５は回動することにより、その先端が保持ピン１２の係止部１２Ａと係合し、保持ピン１２に嵌合したフック部材１０と重合する位置（フック重合位置）となり、フック離脱方向の移動が規制されて、フック部材１０が保持ピン１２から離脱するのを阻止することができる。

係合部材１５は係止部１２Ａと係合した状態で、基部が支軸１４に枢支され、先端部が保持ピン１２に支持されることになり、両持ち支持状態でフック部材１０の抜け止めをし、フック部材１０がガタ付いても、その衝撃に十分耐えうることができる。
係合部材１５の上面にはブロック３４が設けられ、このブロック３４には位置決め部材１６が取り付けられている。位置決め部材１６は保持ピン１２と退避維持部１７とに択一的に嵌合可能なＵ字形状のバネ鋼で形成され、Ｕ字の両端部はスジ違いで屈曲され、ブロック３４に係止されている。

この位置決め部材１６は、スジ違い両端部によって係合部材１５に鉛直な状態から不安定切換え状態を経て保持ピン１２に嵌合する方向に付勢されており、係合部材１５を係止部１２Ａに係合した状態で、位置決め部材１６を保持ピン１２に嵌合すると、係合部材１５をフック重合位置から支軸１４を中心に戻り回動するのを阻止し、かつフック重合位置を維持することができる。

前記位置決め部材１６は保持ピン１２に嵌合した状態から係合部材１５と鉛直になる方向に回動すると、係合部材１５はフック重合位置から回動可能になり、係合部材１５を回動して凹部１５ａを退避維持部１７に嵌合した状態にすると、位置決め部材１６は退避維持部１７に嵌合可能となり、係合部材１５をフック重合位置から退避させた状態に維持でき、係合部材１５のガタ付きも規制できる。

前記クレーン具１１は、図８に示す、アーム３を下向きにして揺動軸２３から垂下された使用姿勢で、フック部材１０の開口１０ａにワイヤ等を引っ掛けて吊荷作業をする。
吊荷作業状態からアーム３を水平になるように揺動し、クレーン具１１を揺動軸２３回りに回動して揺動リンク９の格納空間に挿入し、フック部材１０を保持ピン１２に嵌合する。

係合部材１５は位置決め部材１６によって退避維持部１７に係合した退避状態に維持されており、位置決め部材１６を揺動して退避維持部１７から離脱させて係合部材１５の拘束を解除し、そして係合部材１５を支軸１４回りに回動してフック部材１０と重合させ、かつ保持ピン１２の係止部１２Ａに係合させる。
係合部材１５を保持ピン１２に係合した後、位置決め部材１６を揺動させて保持ピン１２に嵌合して、係合部材１５にフック重合位置を確保させる。この状態で、係合部材１５は支軸１４の支持と係止部１２Ａの係合によって両持ち支持され、フック部材１０は係合部材１５によって保持ピン１２から離脱する方向の移動が規制される。

なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜８に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、クレーン具１１は揺動軸２３に支持する代わりに揺動リンク９内に専用の軸を設けて支持させてもよく、回動支持体載置台９Ｂ１、フック載置台９Ｂ２又は係合部材取付台９Ｂ３にクレーン具１１を弾力的に受持するクッションを設けてもよい。

また、退避維持部１７は係合部材１５と係合しない位置で退避姿勢の係合部材１５の先端部に対向する位置にピンを設けて形成し、そのピンに位置決め部材１６のみが嵌脱自在に嵌合するように構成してもよい。
さらに、揺動リンク９は、連結板９Ｂを階段状に屈曲した１枚板で、回動支持体載置台９Ｂ１とフック載置台９Ｂ２と係合部材取付台９Ｂ３とを一体形成したり、左右リンク板９Ａ、連結板９Ｂ及びボス部材９Ｃ、９Ｄ等を鋳物で一体形成したりしてもよい。

１ フック付き作業具リンク
３ アーム
５ 作業具
６ 作業具シリンダ
８ 連結リンク
９ 揺動リンク
１０ フック部材
１１ クレーン具
１２ 保持ピン
１２Ａ 係止部
１３ 抜止手段
１４ 支軸
１５ 係合部材
１６ 位置決め部材
１７ 退避維持部
１８ 保持機構

Claims (3)

1. アーム（３）の先端部に作業具（５）を枢支し、作業具シリンダ（６）の先端にアーム（３）と連結する連結リンク（８）及び作業具（５）と連結する揺動リンク（９）をそれぞれ連結し、揺動リンク（９）にフック部材（１０）を有するクレーン具（１１）を使用姿勢と格納姿勢とに姿勢変更自在に枢支しており、前記揺動リンク（９）に、格納時のフック部材（１０）を嵌合する保持ピン（１２）と、この保持ピン（１２）からのフック部材（１０）の離脱を阻止する抜止手段（１３）とを設けたフック付き作業具リンクであって、
   前記抜止手段（１３）は、揺動リンク（９）内に設けられた支軸（１４）に枢支されていて回動することにより保持ピン（１２）に嵌合したフック部材（１０）と重合する係合部材（１５）と、保持ピン（１２）に設けられていてフック重合位置の係合部材（１５）のフック離脱方向の移動を規制する係止部（１２Ａ）とを有しており、
   前記係合部材（１５）には、保持ピン（１２）に嵌脱自在に嵌合してフック重合位置を維持する位置決め部材（１６）を設けており、
   前記抜止手段（１３）は、揺動リンク（９）内に設けられていて、係合部材（１５）をフック重合位置から退避させたときに前記位置決め部材（１６）を嵌脱自在に嵌合して係合部材（１５）の回動を規制する退避維持部（１７）を有することを特徴とするフック付き作業具リンク。
2. アーム（３）の先端部に作業具（５）を枢支し、作業具シリンダ（６）の先端にアーム（３）と連結する連結リンク（８）及び作業具（５）と連結する揺動リンク（９）をそれぞれ連結し、揺動リンク（９）にフック部材（１０）を有するクレーン具（１１）を使用姿勢と格納姿勢とに姿勢変更自在に枢支しており、前記揺動リンク（９）に、格納時のフック部材（１０）を嵌合する保持ピン（１２）と、この保持ピン（１２）からのフック部材（１０）の離脱を阻止する抜止手段（１３）とを設けたフック付き作業具リンクであって、
   前記抜止手段（１３）は、揺動リンク（９）内に設けられた支軸（１４）に基部が枢支されていて回動することにより保持ピン（１２）に嵌合したフック部材（１０）と中途部が重合する係合部材（１５）と、保持ピン（１２）に設けられていてフック重合位置の係合部材（１５）の先端部のフック離脱方向の移動を規制する係止部（１２Ａ）とを有していることを特徴とするフック付き作業具リンク。
3. 前記係合部材（１５）には、保持ピン（１２）に嵌脱自在に嵌合してフック重合位置を維持する位置決め部材（１６）を設けており、
   前記抜止手段（１３）は、揺動リンク（９）内に設けられていて、係合部材（１５）をフック重合位置から退避させたときに前記位置決め部材（１６）を嵌脱自在に嵌合して係合部材（１５）の回動を規制する退避維持部（１７）を有することを特徴とする請求項２に記載のフック付き作業具リンク。

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