JP2014181532A - フック付きバケットリンク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フック付きバケットリンク装置のフックを格納するときにフックとフック保持具との干渉を抑制する。
【解決手段】バケットリンク１６には、内部にフック格納空間Ｓ１が形成されている。バケットリンク１６を構成する左，右の連結板１７，１８には、フック２４を左，右のバケット側ボス２２，２３を中心として左，右のシリンダ側ボス２０，２１側に揺動させてフック格納空間Ｓ１内のフック保持具３０に格納するときに、フック２４の鉤部２９の向きを規制するフックガイド４２を設ける構成としている。これにより、フック２４をフック格納空間Ｓ１内に格納するときに、フック２４とフック保持具３０との干渉を抑制することができるので、フック保持具３０の寿命を向上させることができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、油圧ショベルのバケットシリンダとバケットとの間を連結するバケットリンク装置に関し、特に、吊荷作業を行うためのフックが付設されたフック付きバケットリンク装置に関する。

一般に、土砂等の掘削作業に好適に用いられる油圧ショベルは、上部旋回体の前側にブーム、アーム、バケット等からなる作業装置を備え、ブームシリンダによってブームを俯仰動させ、アームシリンダによってアームを俯仰動させつつ、バケットシリンダによってアームの先端側でバケットを回動させることにより、土砂等の掘削作業を行う構成となっている。

また、バケットシリンダとバケットとの間を連結するバケットリンク装置として、比較的軽量な荷物の吊荷作業を行うためのフックを設けたフック付きバケットリンク装置が知られている。このフック付きバケットリンク装置を備えた油圧ショベルは、土砂等の掘削作業を行うときには、フックをバケットリンクの内側に形成されたフック格納空間内に格納しておき、吊荷作業を行うときには、バケットリンクのフック格納空間（格納位置）から作業位置へとフックを取出し、このフックによって荷物を吊上げる構成となっている。

フック格納空間内には、フック保持具が設けられており、掘削作業時にはこのフック保持具によってフックが作業位置へと移動することなく、フック格納空間内に保持される構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２２６０７８号公報

ここで、吊荷作業から掘削作業へと移行するときには、フックをフック格納空間内へと揺動させて格納することになるが、吊荷作業を行うフックは、バケットリンクに対して揺動可能でかつ回動可能に取付けられている。このため、フックをフック格納空間内に格納するときにフックの向きが悪いと、フックがフック保持具に干渉してしまい、これによりフック保持具の寿命が低下してしまうという問題がある。

また、特許文献１によるフック付きバケットリンク装置では、フックを格納位置に保持するために回動可能なラッチ部材を設けている。フックを格納位置から作業位置へと取出すときには、このラッチ部材の回動操作部（レバー）を操作することによりフックの保持を解除する構成となっている。

フックが格納状態にあるときには、フックの重量がラッチ部材に作用しているので、フックの保持を解除する回動操作部の操作力が重い。そこで、この操作力を低減させるには、回動操作部（レバー）の長さ寸法を長くすることが考えられるが、回動操作部を長くした場合には、フックをフック格納空間内に格納するときにフックの向きが悪いと、回動操作部にフックが干渉してしまう。このため、回動操作部は、フックとの干渉を避けるために短く形成しなければならず、回動操作部を操作してフックを格納位置から作業位置へと取出すときの作業性が損なわれるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の第１の目的は、バケットリンクのフック格納空間内に設けられたフック保持具の寿命を向上させることができるフック付きバケットリンク装置を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、フックをフック保持具から取出すときの解除操作力を低減することにより作業性を向上させることができるフック付きバケットリンク装置を提供することにある。

本発明によるフック付きバケットリンク装置は、バケットシリンダ側の第１の連結部とバケット側の第２の連結部との間を連結し、内部にフック格納空間を形成するバケットリンクと、前記第２の連結部に揺動可能に支持され、前記フック格納空間内に格納される格納位置と前記フック格納空間から離脱する作業位置との間で移動するフックと、該フックを前記格納位置に保持するフック保持具とを備え、前記バケットリンクは、左，右方向に間隔をもって配設された左，右の連結板と、該各連結板の幅方向の一側を閉塞する閉塞板とにより幅方向の他側が開口した箱状に形成し、前記フック保持具は、前記フック格納空間内に位置して前記閉塞板に取付けられている。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記バケットリンクを構成する前記左，右の連結板には、前記フックを前記第２の連結部を中心として前記第１の連結部側に揺動させて前記フック保持具に格納するときに該フックの向きを規制するフックガイドを設ける構成としたことにある。

請求項２の発明は、前記フック保持具は、前記閉塞板に取付けられると共に前記バケットリンクの開口側に向けて延び前記フック格納空間内で前記フックを左，右両側から挟む左，右のフック固定部材と、該左，右のフック固定部材のうち一方のフック固定部材に進退可能に設けられ前記フックが前記左，右のフック固定部材間に格納する前記格納位置と該格納位置から離脱する前記作業位置との間で移動するのを許すラッチ部材と、前記フックが前記作業位置から前記格納位置に移動したとき該フックを前記格納位置に付勢する付勢部材とにより構成し、前記フックガイドは、前記左，右のフック固定部材よりも前記バケットリンクの開口側に位置して前記左，右の連結板から互いに近づく方向に向けて突出する構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記フック保持具を構成する前記ラッチ部材は、前記左，右のフック固定部材のうち一方のフック固定部材に支持ピンを用いて前記フックの移動方向と直交方向に回動可能に設けられたラッチ板により構成し、前記ラッチ板は、前記フックを前記格納位置で保持するフック係合部と、前記付勢部材に抗して前記フック係合部を前記フックが前記作業位置に向け移動できるように係合を解除するレバー部とから形成し、前記レバー部は、前記バケットリンクの開口の近傍まで延びる長さに形成したことにある。

請求項１の発明によれば、バケットリンクを構成する左，右の連結板には、フックの向きを規制するフックガイドを設けている。これにより、吊荷作業で使用していたフックをバケットリンク内のフック格納空間に格納するときに、フックの向きを規制する（定める）ことができる。従って、フックは、フック格納空間内に向けて定まった方向から進入するので、フック格納空間内でフックがフック保持具に干渉（接触）するのを抑制することができる。この結果、フック保持具の寿命を向上させることができ、フック付きバケットリンク装置の信頼性、安定性を向上させることができる。

請求項２の発明によれば、フックガイドは、左，右のフック固定部材よりもバケットリンクの開口側に設けられ、左，右の連結板から互いに近付く方向に向けて突出するので、作業位置から格納位置へと移動するフックは、左，右のフックガイドに当接しつつ、左，右のフック固定部材間に向けて導かれる。これにより、フックが、左，右のフック固定部材に干渉（接触）するのを抑制することができるので、フック保持具の寿命を向上させることができる。従って、フック付きバケットリンク装置の信頼性、安定性を向上させることができる。

請求項３の発明によれば、格納位置へと移動するフックを、フックガイドによって左，右の固定部材間に導くことにより、フックがラッチ板に干渉するのを抑制することができるので、ラッチ板にバケットリンクの開口の近傍まで延びる長さを有するレバー部を設けることができる。このため、フックがフック保持具に保持されている状態において、ラッチ板にフックの重量が作用している場合でも、ラッチ板のレバー部を長尺に形成することにより、ラッチ板のフック係合部とフックとの係合を解除するときのレバー部の回動操作の操作力を低減させることができる。これにより、フックを格納位置から作業位置へと移動させるときの作業性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係るフック付きバケットリンク装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。 図１中のフック付きバケットリンク装置を、フックがフック格納空間に格納された状態で示す縦断面図である。 フックがバケットリンク内のフック格納空間に向けて移動する状態を示す図２と同様の縦断面図である。 フック付きバケットリンク装置を図２中の矢示IV−IV方向からみた底面図である。 フック格納空間に向けて移動するフックの向きをフックガイドによって規制する状態を示す図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。 フックガイドを通過したフックが左，右のフック固定部材間に導かれる状態を示す図５と同様の断面図である。 フックがフック格納空間に格納された状態を示す図２中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。 バケットリンクを単体で示す底面図である。 バケットリンクを図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。 バケットリンクを単体で示す斜視図である。

以下、本発明によるフック付きバケットリンク装置の実施の形態について、図１ないし図１０を参照しつつ詳細に説明する。

図１において、１は本実施の形態に適用される油圧ショベルを示し、この油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３、上部旋回体３の前部に設けられた作業装置４等により大略構成されている。

そして、作業装置４は、上部旋回体３に俯仰動可能に取付けられたブーム５、ブーム５の先端側に俯仰動可能に取付けられたアーム６、アーム６の先端側に回動可能に取付けられたバケット７、ブーム５を駆動するブームシリンダ８、アーム６を駆動するアームシリンダ９、バケット７を駆動するバケットシリンダ１０等からなっている。

ここで、本実施の形態に用いられるバケット７は、バックホウ式バケットとして構成され、このバケット７の底板には左，右方向に離間した２枚のブラケット７Ａ（１枚のみ図示）が設けられている。そして、バケット７は、各ブラケット７Ａ間に挿通された連結軸１１Ａによってアーム６の先端側に回動可能に支持されると共に、各ブラケット７Ａ間に挿通された連結軸１１Ｂによって後述のフック付きバケットリンク装置１５に接続されている。

１２はアーム６とバケットシリンダ１０のロッド１０Ａとの間に左，右方向に離間して設けられた２本の第１のバケットリンク（１本のみ図示）を示し、これら左，右のバケットリンク１２の基端側は連結軸１３によってアーム６に連結され、先端側は連結軸１４によってバケットシリンダ１０のロッド１０Ａ先端に連結されている。

次に、本実施の形態に係るフック付きバケットリンク装置１５について説明する。このフック付きバケットリンク装置１５は、バケットシリンダ１０のロッド１０Ａとバケット７との間に設けられ、図２ないし図４に示すように、後述のバケットリンク１６、フック２４、フック保持具３０等により大略構成されている。

１６はフック付きバケットリンク装置１５を構成する第２のバケットリンクを示し、該バケットリンク１６は、後述する左，右のシリンダ側ボス２０，２１と左，右のバケット側ボス２２，２３との間を連結し内部にフック格納空間Ｓ１を形成するものである。そして、バケットリンク１６は、後述する左，右の連結板１７，１８と、該各連結板１７，１８の幅方向の一側を閉塞する閉塞板１９等により各連結板１７，１８の幅方向の他側が開口１６Ａとなった強固な箱状に形成されている。

１７はバケットリンク１６を構成する左連結板を示し、該左連結板１７は、略長方形状の板体として形成され、長さ方向の一端側に後述する左シリンダ側ボス２０が設けられると共に他端側に後述する左バケット側ボス２２が設けられている。そして、左連結板１７の幅方向の一端側には、後述する閉塞板１９が設けられ、左連結板１７の幅方向の他端側で左シリンダ側ボス２０側には、後述する左ガイド突起４２Ａが設けられている。

１８はバケットリンク１６を構成し左連結板１７と左，右方向に間隔をもって配設された右連結板を示し、該右連結板１８は、長方形状の板体として形成され、長さ方向の一端側に後述する右シリンダ側ボス２１が設けられると共に他端側に後述する右バケット側ボス２３が設けられている。そして、右連結板１８の幅方向の一端側には、後述する閉塞板１９が設けられ、右連結板１８の幅方向の他端側で右シリンダ側ボス２１側には、後述する右ガイド突起４２Ｂが設けられている。

１９は各連結板１７，１８の幅方向の一側を閉塞する閉塞板を示している。該閉塞板１９は、図３および図４に示すように、各連結板１７，１８間を接続し、左，右のバケット側ボス２２，２３から左，右のシリンダ側ボス２０，２１に向けて延びる底部１９Ａと、該底部１９Ａのうち各シリンダ側ボス２０，２１の近傍部位から各連結板１７，１８の幅方向の他端側に向けて屈曲する補強部１９Ｂとにより断面Ｌ字状の板体として形成されている。

２０は左連結板１７のバケットシリンダ１０側に設けられた第１の連結部としての左シリンダ側ボスを示し、該左シリンダ側ボス２０の内周側にはブッシュ２０Ａが挿嵌されている。

２１は右連結板１８のバケットシリンダ１０側に設けられた第１の連結部としての右シリンダ側ボスを示し、該右シリンダ側ボス２１の内周側にはブッシュ（図示せず）が挿嵌されている。

そして、左シリンダ側ボス２０と右シリンダ側ボス２１との間に、バケットシリンダ１０のロッド１０Ａ先端側を挿入し、左，右のバケットリンク１２によって各シリンダ側ボス２０，２１を挟んだ状態で、これらシリンダ側ボス２０，２１、バケットシリンダ１０のロッド１０Ａ、バケットリンク１２が連結軸１４によって連結される構成となっている。

２２は左連結板１７のバケット７側に設けられた第２の連結部としての左バケット側ボスを示し、該左バケット側ボス２２の内周側にはブッシュ（図示せず）が挿嵌されている。

２３は右連結板１８のバケット７側に設けられた第２の連結部としての右バケット側ボスを示し、該右バケット側ボス２３の内周側にはブッシュ（図示せず）が挿嵌されている。

そして、左バケット側ボス２２と右バケット側ボス２３との間に、後述するフック用ボス２５を挿入し、バケット７に設けた左，右のブラケット７Ａによって各バケット側ボス２２，２３を挟んだ状態で、これらバケット側ボス２２，２３、フック用ボス２５、バケット７のブラケット７Ａが連結軸１１Ｂによって連結される構成となっている。

２４は左，右のバケット側ボス２２，２３間に配置されたフックを示し、該フック２４は、連結軸１１Ｂに揺動可能に支持されている。フック２４は、例えば油圧ショベル１の掘削作業時には、後述するフック保持具３０によってバケットリンク１６のフック格納空間Ｓ１内に格納された格納位置（図２の位置）を保持し、吊荷作業時には、図１中の二点鎖線で示すようにバケットリンク１６のフック格納空間Ｓ１から離脱した作業位置へと移動するものである。そして、フック２４は、後述のフック用ボス２５、ブラケット２６、継手部材２７、支持軸２８、鉤部２９等により構成されている。

２５は左バケット側ボス２２と右バケット側ボス２３との間に配置された円筒状のフック用ボスを示し、該フック用ボス２５は、連結軸１１Ｂに回転可能に支持されている。フック用ボス２５の内周側には、ブッシュ２５Ａが挿嵌され、このブッシュ２５Ａの内周側に連結軸１１Ｂが摺動可能に挿通される構成となっている。そして、フック用ボス２５の外周側には、一対のブラケット２６が溶接によって突設され、これら各ブラケット２６は一定の間隔をもって対面している。

２７は各ブラケット２６と後述する鉤部２９との間を連結する継手部材で、該継手部材２７は、各ブラケット２６間に配置されるボス部２７Ａと、該ボス部２７Ａに一体形成された円筒部２７Ｂとにより構成されている。そして、継手部材２７のボス部２７Ａは、連結軸１１Ｂに対してほぼ直交する方向に延びる支持軸２８によって各ブラケット２６間に回動可能に支持されている。一方、継手部材２７の円筒部２７Ｂ内にはスラスト軸受（図示せず）が配置され、継手部材２７の円筒部２７Ｂには、このスラスト軸受を介して後述する鉤部２９の基端側が回転可能に取付けられる構成となっている。

２９は継手部材２７の円筒部２７Ｂにスラスト軸受（図示せず）を介して回転可能に取付けられた鉤部を示し、該鉤部２９は、吊荷作業時にワイヤロープ（図示せず）等を引掛けるものである。また、鉤部２９には、ワイヤロープ等が不用意に鉤部２９から抜出すのを抑制する抜止め部材２９Ａが設けられている。

次に、フック格納空間Ｓ１内でフック２４を保持するフック保持具について説明する。

３０はバケットリンク１６内のフック格納空間Ｓ１内に設けられたフック保持具を示し、該フック保持具３０は、フック２４を格納位置に保持するためのものである。このフック保持具３０は、後述する左，右のフック固定部材３３，３４、ラッチ板３９、ばね４１等により大略構成されている。

３１はフック格納空間Ｓ１内に位置してバケットリンク１６の閉塞板１９の底部１９Ａに取付けられた基板を示している。該基板３１は、図２ないし図４に示すように、例えば鋼板等によりほぼ長方形状に形成され、閉塞板１９の底部１９Ａに４個のボルト３２を用いて固着されている。

３３は基板３１の左端側に溶接等によって固着された左フック固定部材を示している。該左フック固定部材３３は、基端側を基板３１に固着し先端側がフック２４の移動方向（矢示Ａ方向）に沿って延びる縦板３３Ａと、該縦板３３Ａの先端側から左連結板１７に向けて延びる横板３３Ｂと、略長方形の板体からなり、互いに対面した状態で縦板３３Ａと横板３３Ｂとに固着された一対の補強板３３Ｃとにより形成されている。即ち、左フック固定部材３３は、縦板３３Ａと横板３３Ｂとにより形成されたＬ字状の板材に、該板材の前，後方向で互いに対面する一対の補強板３３Ｃを溶接等により固着することにより形成されている。

３４は左フック固定部材３３と左，右方向で対面し基板３１の右端側に溶接等によって固着された右フック固定部材を示している。該右フック固定部材３４は、フック２４の移動方向（矢示Ａ方向）に沿って延び、互いに前，後方向に一定間隔をもって対面する前板３４Ａと後板３４Ｂとにより構成されている。

ここで、図５に示すように、左フック固定部材３３と右フック固定部材３４との間には、フック２４の移動方向に延びるフック固定空間Ｓ２が形成され、このフック固定空間Ｓ２内にフック２４の鉤部２９を挿入することにより、左フック固定部材３３と右フック固定部材３４とがフック２４の鉤部２９を左，右両側から挟む構成となっている。また、右フック固定部材３４を構成する前板３４Ａと後板３４Ｂには、後述する解除ピン４０を案内するためのピン案内溝３５がそれぞれ形成されている。

３６は右フック固定部材３４の前板３４Ａと後板３４Ｂとの間を連結する円筒状のスペーサを示し、該スペーサ３６は、ボルト３７によって前板３４Ａと後板３４Ｂとの間に固着されることにより、これら前板３４Ａと後板３４Ｂとの間隔を設定するものである。

３８はスペーサ３６の近傍に位置して右フック固定部材３４の前板３４Ａと後板３４Ｂとに挿通された支持ピンを示している。該支持ピン３８は、例えば鋼棒等からなり、その一端側には大径の鍔部が一体に設けられ、他端側には抜止めピン等（図示せず）が着脱可能に取付けられている。そして、支持ピン３８は、右フック固定部材３４の前板３４Ａと後板３４Ｂとに挿通され、前板３４Ａと後板３４Ｂとの間で後述するラッチ板３９を回動可能に支持するものである。

３９は支持ピン３８を介して右フック固定部材３４に進退（回動）可能に設けられたラッチ部材としてのラッチ板を示している。該ラッチ板３９は、図５に示すように、フック２４を格納位置で保持するフック係合部３９Ａと、フック２４の鉤部２９によって押圧される被押圧部３９Ｂと、該被押圧部３９Ｂからバケットリンク１６の開口１６Ａに向けて延びるレバー部３９Ｃとを備えた板体として構成され、右フック固定部材３４の前板３４Ａと後板３４Ｂとの間に支持ピン３８により配設されている。

そして、ラッチ板３９は、支持ピン３８を中心としてフック２４の移動方向（図５中の矢示Ａ方向）と直交方向に回動し、図７に示すように、左フック固定部材３３に向けて進出した進出位置では、フック２４を左フック固定部材３３と右フック固定部材３４との間に固定して格納位置に保持し、図６に示すように、左フック固定部材３３から後退した後退位置では、フック２４が作業位置に向け移動するのを許すものである。

即ち、ラッチ板３９は、フック固定空間Ｓ２内に突出した進出位置と、フック固定空間Ｓ２内から引込んだ後退位置との間で変位することにより、進出位置ではフック係合部３９Ａをフック２４の鉤部２９に係合させることにより、フック２４を左フック固定部材３３と右フック固定部材３４との間（フック固定空間Ｓ２）に固定して格納位置に保持し、後退位置ではフック係合部３９Ａをフック２４の鉤部２９から離脱させることにより、フック２４が格納位置から作業位置へと移動するのを許すものである。

ここで、ラッチ板３９のレバー部３９Ｃは、ラッチ板３９を後退位置へと変位させるときの操作力を高めるために、その先端側がフック格納空間Ｓ１内に位置してバケットリンク１６の開口１６Ａの近傍まで延びるように長尺に形成されている。

４０はラッチ板３９に固着して設けられた棒状の解除ピンを示し、該解除ピン４０は、ラッチ板３９から前，後方向に延び、右フック固定部材３４の前板３４Ａと後板３４Ｂにそれぞれ設けられたピン案内溝３５に係合している。そして、解除ピン４０は、ラッチ板３９を進出位置から後退位置へと回動変位させるときに、ピン案内溝３５に沿って移動するものである。また、解除ピン４０は、ピン案内溝３５の先端部に当接することにより、ラッチ板３９の進出位置を規定するものである。

４１は右フック固定部材３４の前板３４Ａと後板３４Ｂとの間に設けられた付勢部材としてのばねを示し、該ばね４１は、支持ピン３８の外周側に遊挿された状態で配設されている。具体的には、ばね４１は、その一端側が前板３４Ａと後板３４Ｂとの間を連結するスペーサ３６に掛止めされ、他端側がラッチ板３９に固着された解除ピン４０に掛止めされている。これにより、ラッチ板３９は、解除ピン４０を介してばね４１により進出位置に向けて常時付勢されている。また、ばね４１は、フック２４が作業位置から格納位置に移動したとき、フック２４を格納位置に付勢している。

次に、本実施の形態による左，右の連結板１７，１８に設けられたフックガイドについて説明する。

４２はバケットリンク１６を構成する左，右の連結板１７，１８に設けられたフックガイドを示し、該フックガイド４２は、左連結板１７に設けられた左ガイド突起４２Ａと、右連結板１８に設けられた右ガイド突起４２Ｂとにより構成されている。フックガイド４２は、フック２４を左，右のバケット側ボス２２，２３（連結軸１１Ｂ）を中心として左，右のシリンダ側ボス２０，２１側に揺動させてフック保持具３０に格納するときに、フック２４を構成する鉤部２９の向きを規制するものである。従って、左，右のガイド突起４２Ａ，４２Ｂは、フック２４をバケットリンク１６のフック格納空間Ｓ１に向けて移動（揺動）させたときに、フック２４の鉤部２９がフック保持具３０に固定されたときの固定状態（格納位置）に対応する向きおよび角度に規制することができる位置に設けられている。

左ガイド突起４２Ａは、閉塞板１９を構成する補強部１９Ｂの近傍に位置し、左連結板１７の幅方向の他側（バケットリンク１６の開口１６Ａ側）から右連結板１８側（右ガイド突起４２Ｂ）に向けて突出する突出部４２Ａ１と、該突出部４２Ａ１の先端側から閉塞板１９を構成する底部１９Ａに向けて傾斜する傾斜部４２Ａ２とによりブロック体として形成されている。

一方、右ガイド突起４２Ｂは、閉塞板１９を構成する補強部１９Ｂの近傍に位置し、右連結板１８の幅方向の他側（バケットリンク１６の開口１６Ａ側）から左連結板１７側（左ガイド突起４２Ａ）に向けて突出する突出部４２Ｂ１と、該突出部４２Ｂ１の先端側から閉塞板１９を構成する底部１９Ａに向けて傾斜する傾斜部４２Ｂ２とによりブロック体として形成されている。

即ち、左，右のガイド突起４２Ａ，４２Ｂは、左，右のフック固定部材３３，３４よりもバケットリンク１６の開口１６Ａ側に位置して左，右の連結板１７，１８から互いに近付く方向に向けて突出している。そして、左ガイド突起４２Ａと右ガイド突起４２Ｂとの間には、フック２４を作業位置から格納位置に移動するとき、または格納位置から作業位置に移動するときにフック２４の鉤部２９が挿通するフック挿通空間Ｓ３が形成されている。従って、フック挿通空間Ｓ３の間隔寸法、即ち、左ガイド突起４２Ａと右ガイド突起４２Ｂとの間の間隔寸法Ｂは、フック２４の鉤部２９の厚さ寸法よりも若干大きく形成されている。

本実施の形態によるフック付きバケットリンク装置１５は上述の如き構成を有するもので、次に、このフック付きバケットリンク装置１５を備えた油圧ショベル１によって吊荷作業を行う場合について述べる。

この場合、フック２４は図２および図７に示す格納位置にあり、フック２４の鉤部２９は、図７に示すように、フック保持具３０の左フック固定部材３３と右フック固定部材３４との間に形成されたフック固定空間Ｓ２内に挿入され、鉤部２９の内周側には、ばね４１によって進出位置に付勢されたラッチ板３９のフック係合部３９Ａが係合している。

この状態で、作業者がラッチ板３９のレバー部３９Ｃを把持し、ばね４１に抗してラッチ板３９を後退位置へと回動変位させ、ラッチ板３９のフック係合部３９Ａをフック２４の鉤部２９から離脱させる。このとき、ラッチ板３９には、フック２４の重量が作用しているので、ラッチ板３９の回動操作力は重くなっている。また、バケットリンク１６のフック格納空間Ｓ１内は、狭隘なスペースであり作業しにくい空間である。

しかし、本実施の形態においては、ラッチ板３９のレバー部３９Ｃをバケットリンク１６の開口１６Ａの近傍まで延びる長さに形成している。これにより、レバー部３９Ｃは、長尺となるので、レバー部３９Ｃを押圧して支持ピン３８を中心にラッチ板３９を回動させるときのモーメントを大きくすることができる。この結果、ラッチ板３９に対する回動操作力を低減させることができ、フック２４をフック保持具３０から容易に取外し、フック２４を左，右のバケット側ボス２２，２３が挿通された連結軸１１Ｂを中心として、格納位置から作業位置へと移動させることができる。

そして、作業位置へと変位したフック２４にワイヤロープ等を介して吊荷（いずれも図示せず）を吊下げ、例えばブーム５を俯仰動させつつ上部旋回体３を旋回させることにより、吊荷を所望の位置へと搬送する吊荷作業を行うことができる。

ここで、フック２４が作業位置へと移動した後、作業者がレバー部３９Ｃを手放すと、ラッチ板３９は、ばね４１のばね力によって自動的に進出位置に向けて回動する。そして、解除ピン４０が右フック固定部材の前板３４Ａと後板３４Ｂとに形成されたピン案内溝３５の先端部に当接することにより、ラッチ板３９は、図５に示す進出位置を保持する。

次に、バケット７を用いた掘削作業を行うため、フック２４を作業位置から格納位置に移動させる場合には、作業者がフック２４を把持し、このフック２４を左，右のバケット側ボス２２，２３（連結軸１１Ｂ）を中心として左，右のシリンダ側ボス２０，２１側に向けて揺動させ、バケットリンク１６のフック格納空間Ｓ１内へと移動させる。この場合、フック２４の鉤部２９は、継手部材２７によって回動可能に支持されているため、フック２４をバケットリンク１６のフック格納空間Ｓ１内に移動させるときに、鉤部２９の向きは必ずしも一定していない。

これに対し、本実施の形態では、フック２４の移動経路の途中となるバケットリンク１６の開口１６Ａ側に、フック２４の鉤部２９の向きを規制するフックガイド４２が設けられている。フックガイド４２は、フック格納空間Ｓ１の開口側で左，右の連結板１７，１８からそれぞれ互いに近付くように突出する左ガイド突起４２Ａと右ガイド突起４２Ｂとからなり、左ガイド突起４２Ａと右ガイド突起４２Ｂとの間が、フック挿通空間Ｓ３となっている。フック挿通空間Ｓ３の間隔寸法Ｂは、フック２４の鉤部２９の厚さ寸法よりも若干大きく形成されている。

従って、フック２４は、バケットリンク１６のフック格納空間Ｓ１内に進入するときには、左，右のガイド突起４２Ａ，４２Ｂによりその向きが規制されて、左フック固定部材３３と右フック固定部材３４とに衝突することなく、両者間のフック固定空間Ｓ２に向けて真っ直ぐに進入する構成となっている。

また、左，右のガイド突起４２Ａ，４２Ｂは、それぞれ先端側がフック格納空間Ｓ１内に向けて傾斜する傾斜部４２Ａ２，４２Ｂ２となっており、これにより、フック２４をフック固定空間Ｓ２内（格納位置）に向けて滑らかに案内することができる。

そして、フック２４が左フック固定部材３３と右フック固定部材３４との間のフック固定空間Ｓ２内に達すると、フック２４の鉤部２９の外周側がラッチ板３９の被押圧部３９Ｂに当接してこれを押圧することにより、ラッチ板３９は、ばね４１に抗して進出位置から後退位置へと回動する。そして、鉤部２９の外周側がラッチ板３９のフック係合部３９Ａを乗越えると、ラッチ板３９は、ばね４１のばね力によって自動的に進出位置に復帰する。

これにより、フック２４の鉤部２９が、フック保持具３０の左フック固定部材３３と右フック固定部材３４とによって左，右両側から挟込まれると共に、鉤部２９の内周側に進出位置となったラッチ板３９のフック係合部３９Ａが係合するので、フック２４を左，右のフック固定部材３３，３４間に固定した状態で、格納位置に安定して保持することができる。

そして、フック２４を格納位置に保持した状態で、ブームシリンダ８、アームシリンダ９によってブーム５、アーム６を俯仰動させつつ、バケットシリンダ１０等によってバケット７を回動させることにより、土砂等の掘削作業を行うことができる。

かくして、本実施の形態によるフック付きバケットリンク装置によれば、バケットリンク１６を構成する左，右の連結板１７，１８には、フック２４の向きを規制するフックガイド４２を設けている。フックガイド４２は、フック格納空間Ｓ１内に位置する左，右のフック固定部材３３，３４よりもバケットリンク１６の開口１６Ａ側に配置され、左，右の連結板１７，１８から互いに近付く方向に向けて突出する左ガイド突起４２Ａと右ガイド突起４２Ｂとにより構成されている。

この左ガイド突起４２Ａと右ガイド突起４２Ｂとにより、吊荷作業で使用していたフック２４をバケットリンク１６内のフック格納空間Ｓ１に格納するときに、フック２４の向きを規制する（定める）ことができる。従って、フック２４は、フック格納空間Ｓ１内に向けて定まった方向から進入するので、フック格納空間Ｓ１内に配置されたフック保持具３０にフック２４が干渉（接触）するのを抑制することができる。よって、フック保持具３０の寿命を向上させることができ、フック付きバケットリンク装置１５の信頼性、安定性を向上させることができる。

また、フックガイド４２を設けることにより、フック２４がラッチ板３９に干渉するのを抑制することができるので、ラッチ板３９のレバー部３９Ｃをバケットリンク１６の開口の近傍まで延びる長さに形成することができる。フック２４がフック保持具３０に保持されている状態では、ラッチ板３９にフック２４の重量が作用しているが、ラッチ板３９のレバー部３９Ｃを長尺に形成することにより、ラッチ板３９のフック係合部３９Ａとフック２４との係合を解除するときのレバー部３９Ｃの回動操作の操作力を低減させることができる。これにより、フック２４を格納位置から作業位置へと移動させるときの作業性を向上させることができる。

なお、上述した実施の形態では、フック２４が格納位置にあるとき、フック２４の鉤部２９の抜止め部材２９Ａが下側（バケットリンク１６の開口１６Ａ側）に位置する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフック２４の鉤部２９の抜止め部材２９Ａ側からフック格納空間Ｓ１内に向けて進入させて左，右のフック固定部材３３，３４間にフック２４を固定させてもよい。

また、上述した実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。

７ バケット
１０ バケットシリンダ
１５ バケットリンク装置
１６ バケットリンク
１６Ａ 開口
１７ 左連結板
１８ 右連結板
１９ 閉塞板
２０ 左シリンダ側ボス（第１の連結部）
２１ 右シリンダ側ボス（第１の連結部）
２２ 左バケット側ボス（第２の連結部）
２３ 右バケット側ボス（第２の連結部）
２４ フック
３０ フック保持具
３３ 左フック固定部材
３４ 右フック固定部材
３８ 支持ピン
３９ ラッチ板（ラッチ部材）
３９Ａ フック係合部
３９Ｃ レバー部
４１ ばね（付勢部材）
４２ フックガイド
４２Ａ 左ガイド突起
４２Ｂ 右ガイド突起
Ｓ１ フック格納空間

Claims (3)

1. バケットシリンダ側の第１の連結部とバケット側の第２の連結部との間を連結し、内部にフック格納空間を形成するバケットリンクと、前記第２の連結部に揺動可能に支持され、前記フック格納空間内に格納される格納位置と前記フック格納空間から離脱する作業位置との間で移動するフックと、該フックを前記格納位置に保持するフック保持具とを備え、
   前記バケットリンクは、左，右方向に間隔をもって配設された左，右の連結板と、該各連結板の幅方向の一側を閉塞する閉塞板とにより幅方向の他側が開口した箱状に形成し、
   前記フック保持具は、前記フック格納空間内に位置して前記閉塞板に取付けられるフック付きバケットリンク装置において、
   前記バケットリンクを構成する前記左，右の連結板には、前記フックを前記第２の連結部を中心として前記第１の連結部側に揺動させて前記フック保持具に格納するときに該フックの向きを規制するフックガイドを設ける構成としたことを特徴とするフック付きバケットリンク装置。
2. 前記フック保持具は、前記閉塞板に取付けられると共に前記バケットリンクの開口側に向けて延び前記フック格納空間内で前記フックを左，右両側から挟む左，右のフック固定部材と、該左，右のフック固定部材のうち一方のフック固定部材に進退可能に設けられ前記フックが前記左，右のフック固定部材間に格納する前記格納位置と該格納位置から離脱する前記作業位置との間で移動するのを許すラッチ部材と、前記フックが前記作業位置から前記格納位置に移動したとき該フックを前記格納位置に付勢する付勢部材とにより構成し、
   前記フックガイドは、前記左，右のフック固定部材よりも前記バケットリンクの開口側に位置して前記左，右の連結板から互いに近づく方向に向けて突出する構成としてなる請求項１に記載のフック付きバケットリンク装置。
3. 前記フック保持具を構成する前記ラッチ部材は、前記左，右のフック固定部材のうち一方のフック固定部材に支持ピンを用いて前記フックの移動方向と直交方向に回動可能に設けられたラッチ板により構成し、
   前記ラッチ板は、前記フックを前記格納位置で保持するフック係合部と、前記付勢部材に抗して前記フック係合部を前記フックが前記作業位置に向け移動できるように係合を解除するレバー部とから形成し、
   前記レバー部は、前記バケットリンクの開口の近傍まで延びる長さに形成してなる請求項２に記載のフック付きバケットリンク装置。

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