JP7298411B2 - 建設機械のフック格納構造 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械においてフックをバケットリンクに格納するフック格納構造に関する。

従来、建設機械の分野において、バケットとバケットを回動させるバケットシリンダとを連結するバケットリンク内に荷物の吊り荷作業を行うためのフックを備える油圧ショベルが知られている。バケットによる掘削作業時において、フックはフック保持手段によりバケットリンクの格納空間に固定された状態で格納される。一方、フックによる吊り荷作業時においては、フックはバケットリンクの格納空間から取り出されて使用される。

例えば、特許文献１では、フック保持手段としてラッチ部材（４３，６１，８１）が開示されている。ラッチ部材（４３，６１，８１）は、特許文献１の図４等に示されるように、進出位置ではフック（２７）をフックガイド（３６，５２）に固定して格納位置に保持する一方、後退位置ではフック（２７）の作業位置への移動を許容する。

特開２００１－２２６０７８号公報

しかし、特許文献１に記載の発明では、機械を継続使用すると、ラッチ部材の付勢力が低下してがたつきが増加し、格納位置にあるフックのロックが勝手に解除され、掘削作業中にフックが意図せずに飛び出すおそれがある。

そこで、本発明は、建設機械においてバケットリンクの格納空間に格納されるフックをより確実に保持することが可能な建設機械のフック格納構造を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、フック格納構造であって、建設機械の作業アタッチメント先端に装着されるバケットと前記バケットを回動させるバケットシリンダとを接続するバケットリンクであって左右側板と前記左右側板を接続する底板とを含み内側に格納空間を有するバケットリンクと、前記バケットと前記バケットリンクとを連結する連結ピンを介して前記バケットリンクに回動可能に取り付けられ、前記格納空間に格納される格納位置と前記格納空間から取り出される取出位置との間を移動可能に構成されるフックと、前記格納空間において前記フックを保持する保持ユニットと、を備え、前記保持ユニットは、前記格納位置にある前記フックの側方に配置される固定保持部材と、前記フックを挟んで前記固定保持部材の反対側に配置される移動保持部材と、前記移動保持部材を前記固定保持部材の側に向けて付勢する付勢部材とを有し、前記固定保持部材は、前記格納位置にある前記フックの鉤部内側に向けて凸形状をなす抜止部を有し、前記移動保持部材は、前記フックの前記格納位置への移動を許容すべく前記付勢部材による付勢力に対抗して前記固定保持部材から離れる方向に移動可能に構成され、前記格納位置にある前記フックは、前記固定保持部材の前記抜止部が鉤部内側に配置されると共に前記付勢部材により前記移動保持部材が前記固定保持部材の側に付勢されることで前記格納空間に保持されることを特徴とする建設機械のフック格納構造を提供している。

ここで、前記固定保持部材は、前記フックを前記格納位置に移動させる過程において前記フックを前記格納位置へ誘導するためのガイド面を有し、前記フックを前記ガイド面に当接させた状態で前記格納位置に向けて滑らせていくことで前記移動保持部材が前記フックに押し返されて前記固定保持部材から離れる方向に移動し、もって、前記フックの前記格納位置への移動が許容されるのが好ましい。

また、前記移動保持部材は、前記バケットリンクに対して固定される台座と、前記台座に対して回動可能に取り付けられ、前記フックの側方に当接可能な当接面を備える押付部材と、を備え、前記付勢部材は、前記当接面が前記フックに当接して前記フックを前記固定保持部材の側に押圧するように前記押圧部材の回動軸に設けられ、前記押圧部材の回動軸は、前記フックの挿脱方向において前記抜止部よりも手前側に配置されるのが好ましい。

また、前記フックは、前記付勢部材による付勢力によって前記格納位置において前記固定保持部材と前記移動保持部材とにより挟持された状態で保持されるのが好ましい。

また、前記固定保持部材は、先端がテーパー状に形成されたテーパー面を備える円柱部材として構成され、前記テーパー面は、前記フックを前記格納位置に移動させる過程において前記ガイド面として機能する一方、前記フックが前記格納位置に移動した後は前記フックの鉤部内側に当接した状態で嵌合するのが好ましい。

また、前記フックの鉤部には、ワイヤー外れ止めが設けられ、前記テーパー面を備える前記円柱部材は、一部が筒軸方向に切り取られた断面かまぼこ型を有し、切取面が前記バケットの側を向くように配置されるのが好ましい。

また、前記ガイド面と前記押付部材との間隔は、前記フックを前記格納位置に移動させる過程において前記フックの鉤部の最も太い部分が挿入可能な最小距離であるのが好ましい。

また、前記押付部材は、断面Ｌ字状のプレートで構成され、前記押付部材は、Ｌ字内側において、前記台座と前記押付部材の回動軸と前記回動軸に設けられる前記付勢部材とを覆うように配置されるのが好ましい。

また、前記移動保持部材は、ブラケットと、前記ブラケットに対して回動可能に取り付けられる押付部材とを備え、前記押付部材は、前記フックの側方に当接可能な当接面を有し、前記付勢部材は、前記格納位置にある前記フックに前記当接面が当接して前記フックを前記固定保持部材の側に押圧するように前記押圧部材の回動軸に設けられ、前記ブラケットのうち前記固定保持部材の側を向く面は、前記固定保持部材の前記抜止部の凸形状に沿って屈曲しており、前記固定保持部材と前記ブラケットとの間には、前記フックを蛇行させながら挿脱させる挿脱経路が形成されるのが好ましい。

また、前記押付部材は、前記格納位置にある前記フックを押圧した状態で前記フックの鉤部内側に向けて凸形状をなす突出部を更に備えるのが好ましい。

また、前記固定保持部材と前記ブラケットとの少なくとも一方は、前記格納位置にある前記フックのうち前記挿脱経路の入口側に配置される部分の側面に当接する長さを備えているのが好ましい。

また、前記固定保持部材のうち前記ブラケットの側を向く面は、前記挿脱経路の入口側一部と終端側一部とを除いた部分に前記ブラケットに向けて突出した凸部を有し、前記凸部は、前記挿脱経路の入口側から終端側に向かって、前記底板に向かうにつれて前記ブラケットの側に傾斜する第１領域、前記底板に向かって直線状に延在する第２領域、及び前記底板に向かうにつれて前記ブラケットから離れる側に傾斜する第３領域を有し、前記ブラケットのうち前記固定保持部材の側を向く面は、前記固定保持部材の前記凸部の形状に沿って、前記挿脱経路の入口側一部と終端側一部とを除いた部分に前記固定保持部材から離れる向きに凹んだ凹部を有し、前記凹部は、前記挿脱経路の入口側から終端側に向かって、前記底板に向かうにつれて前記固定保持部材から離れる側に傾斜する第４領域、前記底板に向かって直線状に延在する第５領域、及び前記底板に向かうにつれて前記固定保持部材の側に傾斜する第６領域を有するのが好ましい。

本発明によれば、移動保持部材とは独立した固定保持部材の抜止部が鉤部内側に配置されるため、付勢部材により付勢された移動保持部材が多少がたついたとしても、フックのロック状態は固定保持部材によって担保される。そのため、建設機械においてバケットリンクの格納空間に格納されるフックをより確実に保持することが可能である。

フックがバケットリンクに格納されている状態を示す斜視図。 フックがバケットリンクから取り出された状態を示す斜視図。 バケットリンクを示す平面図。 図３のＩＶ－ＩＶ位置で切った断面図。 フックが格納された状態のバケットリンクを示す平面図。 図５のＶＩ－ＶＩ位置で切った断面図。 図５のＶＩＩ－ＶＩＩ位置で切った断面図。 フックがバケットリンクに格納される前の状態を示す図。 フックが固定保持部材のガイド面に当接している状態を示す図。 フックが固定保持部材の抜止部を通過した状態を示す図。 フックが押付部材によって押圧された状態を示す図。 フックがバケットリンクの格納空間に格納された状態を示す斜視図。 第２実施形態に係る固定保持部材を示す斜視図。 第２実施形態に係るバケットリンクを示す平面図。 図１４のＸＶ－ＸＶ位置で切った断面図。 第２実施形態においてフックが格納された状態を示す平面図。 第２実施形態においてフックが格納された状態を示す斜視図。 第３実施形態に係るバケットリンク（フックなし）を示す斜視図。 第３実施形態に係るバケットリンク（フックあり）を示す斜視図。 図１９のＸＸ－ＸＸ位置で切った断面図。 フックが挿脱経路に入り始めた様子を示す図。 フックが挿脱経路を通過している様子を示す図。 フックが格納位置で保持されている様子を示す図。 フックの抜けが阻止される様子を示す図。 第１変形例に係る保持ユニットを示す図。 第２変形例に係る保持ユニットを示す図。 第３変形例に係る挿脱経路を説明するための説明図。

＜１．第１実施形態＞
本発明の第１実施形態による建設機械のフック格納構造について、図１から図１２を参照しながら説明する。以下では、フック格納構造の一例として、油圧ショベルにおいてフックをバケットリンクに格納するための構造について説明する。

図１に示されるように、油圧ショベルの作業アタッチメント先端には、作業機としてバケット１が装着される。バケット１は、バケットリンク５を介してバケットシリンダ３の先端に接続されている。バケットシリンダ３は、バケット１を回動させる油圧シリンダである。

バケットリンク５は、バケット１の背面とバケットシリンダ３の先端とを接続するためのリンクである。バケットリンク５には、バケット１とバケットリンク５とを連結する連結ピン１５を介してフック７が回動可能に取り付けられている。

図１及び図２に示されるように、フック７は、バケットリンク５の内側に形成される格納空間に格納される格納位置ＰＳ１（図１参照）と当該格納空間の外側に取り出された取出位置ＰＳ２（図２参照）との間を移動可能に構成されている。

図３及び図４に示されるように、バケットリンク５は、左側板５１Ｌと、右側板５１Ｒと、左右側板５１Ｌ，５１Ｒを接続する底板５３とを備えて構成される。バケットリンク５は、左右側板５１Ｌ，５１Ｒ及び底板５３の三面から構成される断面Ｕ字状の部材であり、三面の内側にフック７を格納するための格納空間ＳＰを有している。

図５に示すように、格納位置ＰＳ１において、フック７は、鉤部の貫通方向が左右側板５１Ｌ，５１Ｒに対して直交するように配置される。

また、バケットリンク５には、格納空間ＳＰにおいてフック７を保持する（格納位置ＰＳ１でロックする）保持ユニット９が設けられている。

図３及び図４に示されるように、保持ユニット９は、非移動式の固定保持部材９１と、移動式の移動保持部材９３とを備えて構成される。

固定保持部材９１は、上下方向に長尺な板状の部材を加工したものであり、バケットリンク５の左側板５１Ｌに対して設けられる。図５及び図６に示されるように、フック７が格納位置ＰＳ１に移動した場合、固定保持部材９１はフック７の左側方に配置される。

図４に示されるように、固定保持部材９１は、格納位置ＰＳ１にあるフック７の抜けを阻止する抜止部９１１と、格納位置ＰＳ１に移動するフック７を誘導するためのガイド面９１３とを備えて構成される。

図６に示されるように、抜止部９１１は、格納位置ＰＳ１にあるフック７の鉤部内側７０（図７参照）に向けて凸形状をなす部分である。

ガイド面９１３は、フック７を格納位置ＰＳ１に移動させる過程においてフック７の一部を当接させるための面である。ここでは、ガイド面９１３は、上述した抜止部９１１の一部を構成し、抜止部９１１の凸部頂点に向けて直線状に傾斜している。

再度、図４を参照する。移動保持部材９３は、バケットリンク５の右側板５１Ｒに対して設けられる。図５及び図６に示されるように、フック７が格納位置ＰＳ１に移動した場合、固定保持部材９１はフック７の右側方に配置される。つまり、移動保持部材９３は、フック７を挟んで固定保持部材９１の反対側に配置される。

図４に示されるように、移動保持部材９３は、バケットリンク５の右側板５１Ｒに固定される台座９３１と、回動軸ＲＳを支軸として台座９３１に対して回動可能に取り付けられる押付部材９３３とを備えて構成される。なお、回動軸ＲＳは、フック７の格納時に押付部材９３３が回動可能となるようにフック７の挿脱方向において抜止部９１１の凸部頂点よりも外側に配置される。

押付部材９３３は、フック７の側方に当接可能な当接面９３３Ａを有する断面Ｌ字状のプレートである。

押付部材９３３の回動軸ＲＳには付勢部材９５が設けられている。付勢部材９５は、押付部材９３３を固定保持部材９１の方向Ｄ１（時計回り）に回動させようとする付勢力を有している。

なお、押付部材９３３は、付勢部材９５により固定保持部材９１の方向Ｄ１に付勢されているものの、付勢部材９５の付勢力に対抗して固定保持部材９１から離れる方向Ｄ２（反時計回り）にも回動可能に構成されている。かかる構成により、フック７を格納位置ＰＳ１に移動させる場合に、フック７が付勢力に対抗して押付部材９３３を押し返し、押付部材９３３を固定保持部材９１から離れる方向Ｄ２に回動させる。

図４に示されるように、押付部材９３３は、Ｌ字プレートの内側において、台座９３１と回動軸ＲＳと付勢部材９５とを覆うように配置されている。

続いて、図８～図１２を参照しながら、フック７が格納位置ＰＳ１に移動し、保持ユニット９で保持されるまでの各部の動作について説明する。

図８に示されるように、フック７が格納空間ＳＰに格納されていない状態において、押付部材９３３は、付勢部材９５の付勢力によって固定保持部材９１の側に回動する。これにより、押付部材９３３の当接面９３３Ａが固定保持部材９１の抜止部９１１の頂点付近に当接する。

フック７を格納空間ＳＰに格納する場合、図８に示す破線矢印に示されるように、フック７を固定保持部材９１と移動保持部材９３との間に向けて挿入する。フック７を挿入していくと、フック７の一部が固定保持部材９１のガイド面９１３に当接すると共に、フック７の他の一部が押付部材９３３の当接面９３３Ａに当接する。

図９に示されるように、フック７の一部をガイド面９１３に当接させた状態でフック７をガイド面９１３の傾斜に沿って滑らせていくと、フック７が移動保持部材９３の側に傾いた状態で徐々に挿入される。その際、フック７は付勢部材９５の付勢力に対抗して押付部材９３３を押し返し、押付部材９３３を固定保持部材９１から離れる方向Ｄ２に回動させる。

なお、ガイド面９１３と押付部材９３３との間隔は、フック７を格納位置ＰＳ１に移動させる過程においてフック７の最も太い部分（本実施形態ではフック７の基端部）が挿入可能な最小距離で構成されている。

図１０に示されるように、フック７をさらに挿入していくと、フック７の一部とガイド面９１３との当接状態が終了し、固定保持部材９１の抜止部９１１がフック７の鉤部内側７０に位置する。その結果、今度は、付勢部材９５の付勢力によって押付部材９３３がフック７を固定保持部材９１の方向Ｄ１に押し付ける。

そして、図１１に示されるように、固定保持部材９１の抜止部９１１がフック７の鉤部内側７０に配置される。また、付勢部材９５により押付部材９３３が付勢されて押付部材９３３の当接面９３３Ａがフック７の側面を押圧する。その結果、図１２に示されるように、フック７が格納空間ＳＰにおいて保持される。

このように、フック７は、ガイド面９１３に当接することでバケットリンク５の左右側板５１Ｌ，５１Ｒに対して一旦斜めに移動する（図９及び図１０参照）。その後、ガイド面９１３との当接が終了した時点において、フック７は押付部材９３３により押圧され、バケットリンク５の左右側板５１Ｌ，５１Ｒと略並行の状態となる（図１１参照）。このように、フック７は蛇行しながらラビリンス状に格納位置ＰＳ１へ移動する。

上述した第１実施形態によれば、格納空間ＳＰにおいてフック７を保持する保持ユニット９が固定保持部材９１と移動保持部材９３とを備えて構成される。移動保持部材９３は移動可能な構成となっているものの、固定保持部材９１はバケットリンク５の左側板５１Ｌに対して固定され移動しない構成となっている。

よって、少なくとも固定保持部材９１に関しては付勢力の低下やがたつきの増加といった問題が発生しにくい。そのため、掘削作業中に移動保持部材９３が多少動いたとしても、固定保持部材９１の抜止部９１１によってフック７が確実に保持され、フック７の固定が意図せずに解除されずに済む。特に、上述した第１実施形態では、フック７の挿脱経路がラビリンス状に蛇行するため、フック７が格納空間ＳＰから抜け難い。したがって、油圧ショベルにおいてバケットリンク５の格納空間ＳＰに格納されるフック７をより確実に保持することが可能である。

また、上述した第１実施形態によれば、固定保持部材９１がガイド面９１３を有するため、フック７の一部をガイド面９１３に当接させた状態で滑らせることで、フック７の他の一部が押付部材９３３を押し返しながらフック７をスムーズに移動させることが可能である。

また、上述した第１実施形態によれば、台座９３１に対して押付部材９３３が回動可能に取り付けられているため、フック７をワンタッチで脱着させることが可能となり、比較的操作性が高い。

また、上述した第１実施形態によれば、固定保持部材９１と移動保持部材９３とによってフック７が挟持される構成となっているため、格納位置ＰＳ１におけるフック７のがたつきを抑制することが可能である。

また、上述した第１実施形態によれば、ガイド面９１３と押付部材９３３との間隔は、フック７を格納位置ＰＳ１に移動させる過程においてフック７の最も太い部分が挿入可能な最小距離で構成されている。そのため、押付部材９３３が多少回動したとしても、フック７が抜け難い。

また、上述した第１実施形態によれば、押付部材９３３が断面Ｌ字状のプレートとして構成されている。そして、押付部材９３３は、Ｌ字プレートの内側において、台座９３１と回動軸ＲＳと付勢部材９５とを覆うように配置されている。そのため、掘削作業に伴って飛散する飛散物（石、岩、砂等）から付勢部材９５や回動軸ＲＳを保護することが可能である。また、押付部材９３３がプレートで構成されるため、押付部材９３３とフック７とが面接触し、フック７の摩耗を抑制することが可能である。

＜２．第２実施形態＞
続いて、第２実施形態に係る建設機械のフック格納構造について、図１３から図１７を参照しながら説明する。

上記第１実施形態では、本発明に係る固定保持部材の一例として、板状の部材を加工した固定保持部材９１（図３及び図４）を例示した。

一方、この第２実施形態では、本発明に係る固定保持部材の一例として、テーパー面を備える円柱状の固定保持部材９２（図１３参照）を例示する。

具体的には、図１３に示されるように、固定保持部材９２は、一部が円筒軸方向に切り取られて断面かまぼこ型の円柱部材である。固定保持部材９２のうち円筒軸方向の一方の端部には、テーパー面９２０が形成されている。

図１４に示されるように、固定保持部材９２は、円筒軸方向がバケットリンク５の左側板５１Ｌに直交すると共に切取面９２５がバケット側（前側）を向くように左側板５１Ｌに対して設けられる。

図１５に示されるように、固定保持部材９２に形成されるテーパー面９２０は、上記第１実施形態で説明したガイド面９１３として機能する。また、固定保持部材９２に形成されるテーパー面９２０は、上記第１実施形態で説明した抜止部９１１としても機能する。

図１６及び図１７に示されるように、フック７が格納位置ＰＳ１に移動すると、固定保持部材９２のテーパー面９２０がフック７の鉤部内側に当接した状態（面接触した状態）で嵌合する。

上述した第２実施形態によれば、フック７が格納位置ＰＳ１で保持される場合に、固定保持部材９２のテーパー面９２０がフック７の鉤部内側に当接した状態（面接触した状態）で嵌合するため、上下左右方向のみならず、前後方向のがたつきをも抑制することが可能である。

また、上述した第２実施形態によれば、固定保持部材９２の切取面９２５がバケット側を向いている。そのため、フック７の鉤部に設けられたワイヤー外れ止め７１を下に向けて格納した場合に固定保持部材９２がワイヤー外れ止め７１に干渉せずに済む。

＜３．第３実施形態＞
続いて、第３実施形態に係る建設機械のフック格納構造について、図１８から図２４を参照しながら説明する。

上述した第１，２実施形態では、図１１及び図１５に示すように、押付部材９３３が台座９３１に対して回動可能に取り付けられている場合を例示した。

一方、この第３実施形態では、図１８に示すように、押付部材９４３が一対のブラケット９４１Ｆ，９４１Ｒに対して回動可能に取り付けられる場合を例示する。

具体的には、図１８に示すように、保持ユニット９は、固定保持部材９６と、移動保持部材９４とを備えて構成される。図１９に示すように、保持ユニット９は、格納位置ＰＳ１においてフック７を保持するための部材である。

固定保持部材９６は、上述した第１，２実施形態の固定保持部材９１と同様に、上下方向に長尺な板状の部材を加工したものが用いられる。

移動保持部材９４は、前後方向に間隔を空けて配列されたブラケット９４１Ｆ，９４１Ｒと、ブラケット９４１Ｆ，９４１Ｒに対して回動可能に取り付けられた押付部材９４３とを備えて構成される。

図２０に示すように、固定保持部材９６とブラケット９４１Ｒとの間には、フック７を挿脱するための挿脱経路ＰＴが形成される。

固定保持部材９６のうちブラケット９４１Ｒの側を向く面は、挿脱経路ＰＴの入口側から終端側（底板５３）に向かって、入口側領域９６１、傾斜領域９６２及び終端側領域９６３を備えて構成される。

入口側領域９６１は、底板５３に向けて直線状に延在する領域である。傾斜領域９６２は、底板５３に向かうにつれてブラケット９４１Ｒから離れる側に傾斜する領域である。終端側領域９６３は、底板５３に向けて直線状に延在する領域である。

また、ブラケット９４１Ｒのうち固定保持部材９６の側を向く面は、上述した固定保持部材９６の形状に沿って、入口側領域４１１と、傾斜領域４１２と、終端側領域４１３とを備えて構成される。

入口側領域４１１は、底板５３に向けて直線状に延在する領域である。傾斜領域４１２は、底板５３に向かうにつれて固定保持部材９６に近づく側に傾斜する領域である。終端側領域４１３は、底板５３に向けて直線状に延在する領域である。

固定保持部材９６及びブラケット９４１Ｒが上述したような形状を備えているため、挿脱経路ＰＴは、入口側から終端側に向かって直線状に延伸した後、固定保持部材９６の側に屈曲して傾斜し、その後、再び終端側に向かって直線状に延伸している。このため、挿脱経路ＰＴを介してフック７を格納位置ＰＳ１に対して挿脱させた場合、フック７はラビリンス状に蛇行する。

押付部材９４３は、回動軸ＡＸを中心として回動可能に構成されている。押付部材９４３の回動軸ＡＸには、上述した第１，２実施形態と同様に、付勢部材９７が設けられている。付勢部材３７は、押付部材９４３を固定保持部材９６の方向Ｄ３に回動させようとする付勢力を有している。

押付部材９４３は、格納位置ＰＳ１にあるフック７の側面に当接可能な当接面９４３Ａと、フック７を押圧した状態においてフック７の鉤部内側７０に向けて凸形状をなす突出部９４３Ｂとを備えて構成される。

図２０では、フック７が格納位置ＰＳ１において保持ユニット９によって保持された状態が示されている。図２０に示すように、固定保持部材９６のうちブラケット９４１Ｒの側を向く面（詳細には、入口側領域９６１から傾斜領域９６２に切り替わる屈曲した部分の頂点）は、フック７の鉤部内側７０に向けて凸形状をなしている。また、押付部材９４３の突出部９４３Ｂもフック７の鉤部内側７０に向けて凸形状をなしている。

また、第３実施形態では、挿脱経路ＰＴの挿脱方向に関して、ブラケット９４１Ｒは、固定保持部材９６よりも長く構成されている。これにより、ブラケット９４１Ｒは、格納位置ＰＳ１にあるフック７のうち挿脱経路ＰＴの入口側に配置される部分の側面に当接する。

続いて、図２１～図２３を参照しつつ、フック７が格納位置ＰＳ１に移動し、保持ユニット９で保持されるまでの各部の動作について説明する。

図２１に示すように、挿脱経路ＰＴを介してフック７を格納位置ＰＳ１に移動させる場合、フック７を挿入経路ＰＴの入口側から終端側（底板５３）に向けて徐々に挿入していく。その際、フック７は、挿脱経路ＰＴのうち入口側領域９６１と入口側領域４１１との間を通って直線状に挿入されていく。

フック７が徐々に挿入されていくと、ある時点において、フック７の一部が押付部材９４３に当接する。フック７の一部が押付部材９４３に当接した後、更にフック７が挿入されると、フック７は付勢部材９７の付勢力に対抗して押付部材９４３を押し返す。これに伴い、押付部材９４３は、固定保持部材９６から離れる方向（図２０に示す方向Ｄ３とは逆の方向）に回動する（図２２参照）。

そして、フック７は、挿脱経路ＰＴのうち傾斜領域９６２と傾斜領域４１２との間を通って固定保持部材９６の側に屈曲して斜めに移動する。

傾斜領域９６２と傾斜領域４１２との間を抜けると、フック７は、挿脱経路ＰＴのうち終端側領域９６３と終端側領域４１２との間を通って再び直線状に挿入され、格納位置ＰＳ１に到達する（図２３参照）。

なお、フック７が格納位置ＰＳ１に到達した時点において、フック７に押し返されていた押付部材９４３は、付勢部材９７の付勢力によって元の位置に戻る。

フック７が格納位置ＰＳ１において保持されると、図２４に示すように、フック７が挿入経路ＰＴから抜ける方向（破線矢印）に移動しようとしても、固定保持部材９６の傾斜領域９６２とブラケット９４１Ｒの突出部９４３Ｂとの双方にフック７が当接する。すなわち、格納位置ＰＳ１にあるフック７の抜けが阻止される。

上述した第３実施形態によれば、フック７を挿脱するための挿脱経路ＰＴ（図２０参照）を確保しつつ、固定保持部材９６と押付部材９４３との隙間が最小化されるため、横方向（挿脱方向に直交する方向）のがたつきを抑制することが可能である。

また、上述した第３実施形態によれば、押付部材９４３が突出部９４３Ｂを備えているため、フック７が更に抜けにくくなると共に、格納時における挿脱方向のがたつきを更に低減することが可能である。

また、上述した第３実施形態によれば、挿脱経路ＰＴの挿脱方向に関して、ブラケット９４１Ｒが固定保持部材９６よりも長く構成されている。そのため、格納時におけるフック７の傾きを抑制しつつ、横方向及び挿脱方向のがたつきを低減することが可能である。また、フック７の格納時に、鉤部の基端側と先端側とのいずれの側から挿入した場合であっても、フック７が格納位置ＰＳ１から抜けにくくなる。

＜４．変形例＞
本発明による建設機械のフック格納構造は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

上記第１実施形態では、図４に示されるように、固定保持部材９１がバケットリンク５の左側板５１Ｌに固定され、移動保持部材９３がバケットリンク５の右側板５１Ｒに固定される場合を例示したが、これに限定されない。

例えば、大型の重機においてはバケットリンク５が幅広に構成されるため、図２５に示されるように、固定保持部材９１及び移動保持部材９３がバケットリンク５の底板５３にそれぞれ固定されるように構成してもよい。

同様に、上記第２実施形態においては、図１５に示されるように、固定保持部材９２がバケットリンク５の左側板５１Ｌに固定され、移動保持部材９３がバケットリンク５の右側板５１Ｒに固定される場合を例示したが、これに限定されない。図２６に示されるように、固定保持部材９２及び移動保持部材９３がバケットリンク５の底板５３にそれぞれ固定されるように構成してもよい。

また、上記第１，２実施形態では、台座９３１に対して押付部材９３３が回動可能に取り付けられることで移動保持部材９３を移動可能に構成する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、回動式の部材の代わりに摺動移動可能な部材を採用することで移動保持部材を移動可能に構成するようにしてもよい。

また、上記第１，２実施形態では、ガイド面９１３が直線状に傾斜する場合を例示したが、これに限定されず、ガイド面９１３が曲線状（Ｒ状）に傾斜するように構成してもよい。

また、上記第３実施形態では、図２０に示すように、挿脱経路ＰＴが固定保持部材９６の側に１回だけ屈曲する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、図２７に示すように、挿脱経路ＰＴがブラケット９８１Ｒの側に屈曲した後、固定保持部材９９の側に更に屈曲する、すなわち、挿脱経路ＰＴが複数回屈曲するように構成してもよい。

具体的には、図２７に示すように、固定保持部材９９のうちブラケット９８１Ｒを向く面は、挿脱経路ＰＴの入口側一部と終端側（底板５３の側）一部とを除いた部分に凸部９９０を有する。

凸部９９０は、ブラケット９８１Ｒの側に向けて突出する部分であり、挿脱経路ＰＴの入口側から終端側（底板５３）に向かって、傾斜領域９９１、直線領域９９２及び傾斜領域９９３を備えて構成される。

傾斜領域９９１は、底板５３に向かうにつれてブラケット９８１Ｒの側に傾斜する領域である。直線領域９９２は、底板５３に向かって直線状に延在する領域である。傾斜領域９９３は、底板５３に向かうにつれてブラケット９８１Ｒから離れる側に傾斜する領域である。

他方、ブラケット９８１Ｒのうち固定保持部材９９の側を向く面は、上述した凸部９９０の形状に沿って、挿脱経路ＰＴの入口側一部と終端側（底板５３の側）一部とを除いた部分に凹部８１０を有する。

凹部８１０は、固定保持部材９９から離れる側に凹んだ部分であり、挿脱経路ＰＴの入口側から終端側（底板５３）に向かって、傾斜領域８１１、直線領域８１２及び傾斜領域８１３を備えて構成される。

傾斜領域８１１は、底板５３に向かうにつれて固定保持部材９９から離れる側に傾斜する領域である。直線直領域８１２は、底板５３に向かって直線状に延在する領域である。傾斜領域８１３は、底板５３に向かうにつれて固定保持部材９９の側に傾斜する領域である。

固定保持部材９９及びブラケット９８１Ｒが上述したような形状で構成されることで、挿脱経路ＰＴは、ブラケット９８１Ｒの側に屈曲した後、固定保持部材９９の側に更に屈曲している。すなわち、当該変形例に係る挿脱経路ＰＴを介してフック７を挿脱するためには、フック７を複数回屈曲させなければならない。そのため、上記第３実施形態に比べてフック７が更に抜けにくくなり、格納時における挿脱方向のがたつきについても更に低減される。

以上のように本発明にかかる構成は、フックをバケットリンクの格納空間に保持する油圧ショベル等に用いるのに適している。

１ バケット、３ バケットシリンダ、５ バケットリンク、７ フック、
９ 保持ユニット、１５ 連結ピン、５１Ｌ，５１Ｒ 左右側板、５３ 底板、
７０ 鉤部内側、９１ 固定保持部材、９２ 固定保持部材、９３ 移動保持部材、
９５ 付勢部材、９１１ 抜止部、９１３ ガイド面、９２０ テーパー面、
９２５ 切取面、９３１ 台座、９３３ 押付部材、９３３Ａ 当接面、
Ｄ１ 方向、Ｄ２ 方向、ＰＳ１ 格納位置、ＰＳ２ 取出位置、
ＲＳ 回動軸、ＳＰ 格納空間

Claims (12)

1. フック格納構造であって、
   建設機械の作業アタッチメント先端に装着されるバケットと前記バケットを回動させるバケットシリンダとを接続するバケットリンクであって左右側板と前記左右側板を接続する底板とを含み内側に格納空間を有するバケットリンクと、
   前記バケットと前記バケットリンクとを連結する連結ピンを介して前記バケットリンクに回動可能に取り付けられ、前記格納空間に格納される格納位置と前記格納空間から取り出される取出位置との間を移動可能に構成されるフックと、
   前記格納空間において前記フックを保持する保持ユニットと、
   を備え、
   前記保持ユニットは、前記格納位置にある前記フックの側方に配置される固定保持部材と、前記フックを挟んで前記固定保持部材の反対側に配置される移動保持部材と、前記移動保持部材を前記固定保持部材の側に向けて付勢する付勢部材とを有し、
   前記固定保持部材は、前記格納位置にある前記フックの鉤部内側に向けて凸形状をなす抜止部を有し、
   前記移動保持部材は、前記フックの前記格納位置への移動を許容すべく前記付勢部材による付勢力に対抗して前記固定保持部材から離れる方向に移動可能に構成され、
   前記格納位置にある前記フックは、前記固定保持部材の前記抜止部が鉤部内側に配置されると共に前記付勢部材により前記移動保持部材が前記固定保持部材の側に付勢されることで前記格納空間に保持されることを特徴とする建設機械のフック格納構造。
2. 前記固定保持部材は、前記フックを前記格納位置に移動させる過程において前記フックを前記格納位置へ誘導するためのガイド面を有し、
   前記フックを前記ガイド面に当接させた状態で前記格納位置に向けて滑らせていくことで前記移動保持部材が前記フックに押し返されて前記固定保持部材から離れる方向に移動し、もって、前記フックの前記格納位置への移動が許容されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械のフック格納構造。
3. 前記移動保持部材は、
   前記バケットリンクに対して固定される台座と、
   前記台座に対して回動可能に取り付けられ、前記フックの側方に当接可能な当接面を備える押付部材と、
   を備え、
   前記付勢部材は、前記当接面が前記フックに当接して前記フックを前記固定保持部材の側に押圧するように前記押付部材の回動軸に設けられ、
   前記押付部材の回動軸は、前記フックの挿脱方向において前記抜止部よりも外側に配置されることを特徴とする請求項２に記載のフック格納構造。
4. 前記フックは、前記付勢部材による付勢力によって前記格納位置において前記固定保持部材と前記移動保持部材とにより挟持された状態で保持されることを特徴とする請求項１から３のうち何れかに記載のフック格納構造。
5. 前記固定保持部材は、先端がテーパー状に形成されたテーパー面を備える円柱部材として構成され、
   前記テーパー面は、前記フックを前記格納位置に移動させる過程において前記ガイド面として機能する一方、前記フックが前記格納位置に移動した後は前記フックの鉤部内側に当接した状態で嵌合することを特徴とする請求項２に記載のフック格納構造。
6. 前記フックの鉤部には、ワイヤー外れ止めが設けられ、
   前記テーパー面を備える前記円柱部材は、一部が筒軸方向に切り取られた断面かまぼこ型を有し、切取面が前記バケットの側を向くように配置されることを特徴とする請求項５に記載のフック格納構造。
7. 前記ガイド面と前記押付部材との間隔は、前記フックを前記格納位置に移動させる過程において前記フックの鉤部の最も太い部分が挿入可能な最小距離であることを特徴とする請求項３に記載のフック格納構造。
8. 前記押付部材は、断面Ｌ字状のプレートで構成され、
   前記押付部材は、Ｌ字内側において、前記台座と前記押付部材の回動軸と前記回動軸に設けられる前記付勢部材とを覆うように配置されることを特徴とする請求項３に記載のフック格納構造。
9. 前記移動保持部材は、ブラケットと、前記ブラケットに対して回動可能に取り付けられる押付部材とを備え、
   前記押付部材は、前記フックの側方に当接可能な当接面を有し、
   前記付勢部材は、前記格納位置にある前記フックに前記当接面が当接して前記フックを前記固定保持部材の側に押圧するように前記押付部材の回動軸に設けられ、
   前記ブラケットのうち前記固定保持部材の側を向く面は、前記固定保持部材の前記抜止部の凸形状に沿って屈曲しており、
   前記固定保持部材と前記ブラケットとの間には、前記フックを蛇行させながら挿脱させる挿脱経路が形成されることを特徴とする請求項１に記載のフック格納構造。
10. 前記押付部材は、前記格納位置にある前記フックを押圧した状態で前記フックの鉤部内側に向けて凸形状をなす突出部を更に備えることを特徴とする請求項９に記載のフック格納構造。
11. 前記固定保持部材と前記ブラケットとの少なくとも一方は、前記格納位置にある前記フックのうち前記挿脱経路の入口側に配置される部分の側面に当接する長さを備えていることを特徴とする請求項９又は１０に記載のフック格納構造。
12. 前記固定保持部材のうち前記ブラケットの側を向く面は、前記挿脱経路の入口側一部と終端側一部とを除いた部分に前記ブラケットに向けて突出した凸部を有し、
    前記凸部は、前記挿脱経路の入口側から終端側に向かって、前記底板に向かうにつれて前記ブラケットの側に傾斜する第１領域、前記底板に向かって直線状に延在する第２領域、及び前記底板に向かうにつれて前記ブラケットから離れる側に傾斜する第３領域を有し、
    前記ブラケットのうち前記固定保持部材の側を向く面は、前記固定保持部材の前記凸部の形状に沿って、前記挿脱経路の入口側一部と終端側一部とを除いた部分に前記固定保持部材から離れる向きに凹んだ凹部を有し、
    前記凹部は、前記挿脱経路の入口側から終端側に向かって、前記底板に向かうにつれて前記固定保持部材から離れる側に傾斜する第４領域、前記底板に向かって直線状に延在する第５領域、及び前記底板に向かうにつれて前記固定保持部材の側に傾斜する第６領域を有することを特徴とする請求項９に記載のフック格納構造。
    

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