JP2013144869A

JP2013144869A - 建設機械

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Publication number: JP2013144869A
Application number: JP2012004748A
Authority: JP
Inventors: Mitsuharu Fukashiro; 光治深代
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-01-13
Filing date: 2012-01-13
Publication date: 2013-07-25
Also published as: WO2013105282A1

Abstract

【課題】作業時、又は、後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、建設機械全体の重心を後方に変位させてバランスを調整できる建設機械を提供する。
【解決手段】下部走行体２と、下部走行体２に搭載される建設機械本体３と、建設機械本体３に揺動自在に枢着され、建設機械本体３の前方に突出して作業を行う作業部４とを備えた建設機械１に於いて、建設機械本体３の後部に、建設機械本体３の後方に突出自在のカウンターウエイト５を設け、作業部４による作業時、又は、下部走行体２による後退走行時に、建設機械１全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、カウンターウエイト５を後方に突出させ、建設機械１全体の重心を後方に変位させてバランスを調整するように構成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、作業時又は後退走行時に建設機械全体の重心が前方に変位する時、重心を後方に変位させてバランスを調整可能な建設機械に関する。

この種従来の建設機械としては、油圧ショベル、クレーン、ブルドーザー、ホイールローダー等があり、それらは、一般にクローラ又はホイール等の下部走行体と、下部走行体に搭載される建設機械本体と、建設機械本体に揺動自在に枢着され、主として建設機械本体の前方に突出して作業を行う作業部とを備えている。
そして、前記建設機械は、一般的に、バランス調整のために、建設機械本体の後部にカウンターウエイトを備えている（特許文献１参照）。

特開２００６−１２４９３４号公報

前述したように、建設機械は、一般的に、バランス調整のため建設機械本体の後部にカウンターウエイトを備えている。
然しながら、作業部による作業時、又は、前記下部走行体による後退走行時には、建設機械全体の重心が著しく前方に変位する場合があるため、前記カウンターウエイトを備えた場合でもバランスを崩し、機械全体が不安定な状態になったり、危険な状態になる虞があった。

以上の現状に鑑み、本発明は、作業部による作業時、又は、下部走行体による後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、建設機械全体の重心を後方に変位させてバランスを調整できる建設機械を提供することを目的とする。

上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、下部走行体と、前記下部走行体に搭載される建設機械本体と、前記建設機械本体に揺動自在に枢着され、前記建設機械本体の前方に突出して作業を行う作業部とを備えた建設機械に於いて、前記建設機械本体の後部に、前記建設機械本体の後方に突出自在のカウンターウエイトを設け、前記作業部による作業時、又は、前記下部走行体による後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、前記カウンターウエイトを後方に突出させ、建設機械全体の重心を後方に変位させてバランスを調整するように構成したことを特徴とする建設機械を提供するものである。

請求項２に係る発明は、前記建設機械本体後部に固設したシリンダ筒内に前記カウンターウエイトに固設した筒状体を摺動自在に設け、前記筒状体の摺動により前記カウンターウエイトを突出又は復帰させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の建設機械を提供するものである。

請求項３に係る発明は、前記カウンターウエイトが突出して停止した時、前記カウンターウエイトを停止位置に固定するため、前記シリンダ筒と前記筒状体とに貫通ピンを貫通させる貫通孔を夫々対応させて開穿したことを特徴とする請求項２記載の建設機械を提供するものである。

請求項４に係る発明は、互いに開口部を対向させて水平にした断面視溝形の２つの溝形レールの夫々長手方向一端部を前記カウンターウエイトに固設し、一方、前記建設機械本体後部に前記２つの溝形レールを遊挿させる穴を形成し、前記２つの溝形レール内に夫々内装されて回転し、前記２つの溝形レールを走行させる複数の車輪の回転軸を前記穴内に固設し、前記溝形レールの走行により前記カウンターウエイトを突出又は復帰させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の建設機械を提供するものである。

請求項５に係る発明は、前記建設機械本体後端下部に前記カウンターウエイトを揺動自在に枢支する枢支部を設け、前記カウンターウエイトの回転を前記カウンターウエイトの収納位置となる垂直位置で停止させ保持する垂直停止部を前記建設機械本体後端上端に形成し、前記カウンターウエイトの回転を前記カウンターウエイトの突出位置となる水平姿勢で停止させ保持する水平停止部を前記建設機械本体後端下端に形成したことを特徴とする請求項１記載の建設機械を提供するものである。

請求項６に係る発明は、前記建設機械本体後部に油圧シリンダを設け、前記油圧シリンダの作動によって前記カウンターウエイトを突出自在としたことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一に記載の建設機械を提供するものである。

請求項７に係る発明は、前記カウンターウエイト近傍に、物体、又は、人の接触又は近接状態を感知する物体感知センサーを設け、前記建設機械本体に設けられた制御部は、前記物体感知センサーから物体、又は、人の接触又は近接状態を感知した感知信号を受信した時、受信時の機械の作動状態に対応させて、前記カウンターウエイトの突出、前記建設機械本体の旋回、又は、前記建設機械の走行を停止させる手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一に記載の建設機械を提供するものである。

請求項８に係る発明は、請求項１乃至７のうちいずれか一に記載の建設機械は、油圧ショベルであり、前記油圧ショベルの作業部による作業時、又は、後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、前記カウンターウエイトを後方に突出させるように構成したことを特徴とする建設機械を提供するものである。

請求項９に係る発明は、前記油圧ショベルは、後方小旋回機であり、前記後方超小旋回機の作業部による作業時、又は、後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、前記カウンターウエイトを後方に突出させるように構成したことを特徴とする請求項８記載の建設機械を提供するものである。

請求項１０に係る発明は、請求項１乃至７のうちいずれか一に記載の建設機械は、クレーンであり、前記クレーンの作業部による作業時、又は、後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、前記カウンターウエイトを後方に突出させるように構成したことを特徴とする建設機械を提供するものである。

請求項１１に係る発明は、請求項１乃至７のうちいずれか一に記載の建設機械は、ブルドーザーであり、前記ブルドーザーの作業部による作業時、又は、後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、前記カウンターウエイトを後方に突出させるように構成したことを特徴とする建設機械を提供するものである。

請求項１２に係る発明は、請求項１乃至７のうちいずれか一に記載の建設機械は、ホイールローダーであり、前記ホイールローダーの作業部による作業時、又は、後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、前記カウンターウエイトを後方に突出させるように構成したことを特徴とする建設機械を提供するものである。

本発明によれば、作業部による作業時、又は、下部走行体による後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、建設機械全体の重心を後方に変位させてバランスを調整できる建設機械を提供することができる。

本発明の第１実施例に係る建設機械のカウンターウエイトの収納状態を示す正面図である。本発明の第１実施例に係る建設機械のカウンターウエイトの突出状態を示す正面図である。シリンダ筒及び筒状体に貫通ピンを貫通させた状態を示す一部正面図である。物体感知センサーの取り付け状態を示す一部平面図である。制御部と物体感知センサーとの接続配線図である。（ａ）〜（ｂ）シリンダ筒と筒状体との組み合わせユニットを斜めに配設した状態を示す正面図である。（ｃ）パンタグラフを配設した状態を示す正面図である。本発明の第２実施例に係る建設機械の一部正面図である。（ａ）本発明の第３実施例に係る建設機械のカウンターウエイト収納状態を示す一部正面図である。（ｂ）本発明の第３実施例に係る建設機械のカウンターウエイト突出状態を示す一部正面図である。本発明の第４実施例に係る建設機械の正面図である。本発明の第５実施例に係る建設機械の正面図である。本発明の第６実施例に係る建設機械の正面図である。

以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
図１又は２に於いて、１は、例えば、後方小旋回機、後方超小旋回機を含む油圧ショベル等の本発明の第１実施例の建設機械を示し、建設機械１は、下部走行体２と、下部走行体２に搭載される建設機械本体３と、建設機械本体３に揺動自在に枢着され、建設機械本体３の前方に突出して作業を行う作業部４とを備えている。

そして、建設機械１は、建設機械本体３の後部に、建設機械本体３の後方に突出自在のカウンターウエイト５が設けられ、作業部４による作業時、又は、下部走行体２による後退走行時に、建設機械１全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、カウンターウエイト５を後方に突出させ、建設機械１全体の重心を後方に変位させてバランスを調整するように構成されている。

具体的には、建設機械本体３後部に固設したシリンダ筒６内にカウンターウエイト５に固設した筒状体７が摺動自在に設けられ、筒状体７の摺動によりカウンターウエイト５を突出又は復帰させるように構成されている。前記シリンダ筒６と筒状体７との組み合わせユニットは、カウンターウエイト５の下端部に左右２組、カウンターウエイト５の上端部に少なくとも１組配設される。
前記組み合わせユニットは、カウンターウエイト５の重量を支えると共に、カウンターウエイト５の突出収納動作を案内し、又、建設機械１の傾きや転倒時にもカウンターウエイト５が外れないようにする働きを有する。

そして、図３に示すように、シリンダ筒６と筒状体７にはカウンターウエイト５が突出して停止した時、カウンターウエイト５を停止位置に固定するため、頭部付きの貫通ピン８を貫通させる貫通孔９が夫々対応する位置に開穿されている。

更に、建設機械１は、建設機械本体３後部に油圧シリンダ１０が設けられ、油圧シリンダ１０の作動によってカウンターウエイト５が突出自在に構成されている。

又、図４に示すように、建設機械１は、カウンターウエイト５近傍に、物体、又は、人の接触又は近接状態を感知する物体感知センサー１１が設けられている。
具体的例として、例えば、カウンターウエイト５の後端にカウンターウエイト５の後方近傍及び両側面近傍に延びる物体感知レバー１２を複数本のステー１３，１３…を介して変動自在に設け、中央部のステー１３に接触させて物体感知センサー１１をカウンターウエイト５の後端に配設する。又、物体感知センサー１１は、物体、又は、人の近接状態を感知する機能も備えている。物体感知センサー１１は、物体、又は、人が物体感知レバー１２に接触した時、或いは、物体、又は、人が物体感知センサー１１に近づいた時、感知信号を発信する。
建設機械本体３に設けられた図５に示す制御部１４は、制御部１４に配線接続された物体感知センサー１１から物体、又は、人の接触又は近接状態を感知した感知信号を受信した時、受信時の建設機械１の作動状態に対応させて、カウンターウエイト５の突出、建設機械本体３の旋回、又は、建設機械１の走行を停止させる手段を備えている。尚、制御部１４は、各機器に接続されるが、ここでは図示及び説明を省略する。

次に、建設機械１のカウンターウエイト５の作用について説明する。
建設機械１が作動しない場合は、図１に示すように、カウンターウエイト５は、カウンターウエイト５の前壁面が建設機械本体３の後壁面に接触するように収納されている。
尚、建設機械１が作業部４による作業、又は、下部走行体２による後退走行を行う場合に於いて、建設機械１全体の重心があまり前方に変位する虞がない時、或いは、障害物や、作業スペース等の関係でカウンターウエイト５を突出できない場合も、カウンターウエイト５は、建設機械本体３の後壁面に接触するように収納される。

そして、建設機械１が、作業部４による作業時、又は、下部走行体２による後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、油圧シリンダ１０を伸張させてカウンターウエイト５を収納位置から建設機械本体３の後方に突出させる。この時、油圧シリンダ１０の伸張に合わせて、シリンダ筒６と筒状体７との組み合わせユニットも伸張し、カウンターウエイト５の重量を支えながら、カウンターウエイト５の突出方向への移動を案内する。

カウンターウエイト５を突出させて停止させたら、シリンダ筒６と筒状体７との貫通孔９に頭部付きの貫通ピン８を貫通させて、カウンターウエイト５を停止位置に固定する。
この状態で建設機械本体３は作業又は後退走行等を行なうが、その場合に、制御部１４は、物体感知センサー１１から物体、又は、人の接触又は近接状態を感知した感知信号を受信した時、受信時の建設機械１の作動状態に対応させて、カウンターウエイト５の突出、建設機械本体３の旋回、又は、建設機械１の走行を停止させる。

次に、建設機械１が、作業部４による作業、又は、下部走行体２による後退走行等を終了した時、貫通ピン８を引き抜いた後、油圧シリンダ１０を収縮させてカウンターウエイト５を突出位置から収納位置に復帰させる。
この時、油圧シリンダ１０の収縮に合わせて、シリンダ筒６と筒状体７との組み合わせユニットも収縮し、カウンターウエイト５の重量を支えながら、カウンターウエイト５の収納方向への移動を案内する。

図６（ａ）及び（ｂ）は、変形例として、前記シリンダ筒６と筒状体７との組み合わせユニットを斜めに配設したものであり、この組み合わせユニットのシリンダ筒６と筒状体７とは、夫々建設機械本体３とカウンターウエイト５に揺動自在に軸着されて配設される。
この組み合わせユニットは、カウンターウエイト５の重量を支えることは出来ないが、カウンターウエイト５の左右方向の変位を抑制することが可能である。
図６（ｃ）は、前図２のカウンターウエイト５の上端部に配設されたシリンダ筒６と筒状体７との組み合わせユニットに代えて、伸縮するパンタグラフ１５を配設したものである。
この組み合わせユニットは、カウンターウエイト５の一部重量を支えることが出来ると共に、カウンターウエイト５の左右方向の変位を抑制することが可能である。

図７は、本発明の第２実施例の建設機械２１の一部を示し、建設機械２１は、前記第１の建設機械（図１に於いて１）のカウンターウエイト５の左右下端部に配設される前記シリンダ筒（図１に於いて６）と筒状体（図１に於いて７）との組み合わせユニットに代えて、互いに開口部を対向させて水平にした断面視溝形の２つの溝形レール２２，２２の夫々長手方向一端部をカウンターウエイト５に固設し、一方、建設機械本体３後部に２つの溝形レール２２，２２を遊挿させる穴２３を形成し、２つの溝形レール２２，２２内に夫々内装されて回転し、２つの溝形レール２２，２２を走行させる複数の車輪２４，２４…の回転軸２５を穴２３内壁に固設したものである。

而して、建設機械２１に於いて、カウンターウエイト５を突出させる場合は、油圧シリンダ１０を伸張させれば、油圧シリンダ１０の伸張に伴い、カウンターウエイト５が後方に移動すると共に、溝形レール２２．２２も車輪２４，２４…を回転させて走行する。カウンターウエイト５を収納する場合は、油圧シリンダ１０を収縮させる。

図８は、本発明の第３実施例の建設機械３１の一部を示し、建設機械３１は、前記第１の建設機械（図１に於いて１）のカウンターウエイト（図１に於いて５）に代えて、変形例のカウンターウエイト３２を配設したものであり、建設機械本体３後端下部にカウンターウエイト３２を揺動自在に枢着する枢支部３３を設け、一方、カウンターウエイト３２には枢支部３３回りを回転する突出板状の枢着部３４をカウンターウエイト３２の前壁面から突出させて設け、更に、カウンターウエイト３２の回転をカウンターウエイト３２の収納位置となる垂直位置で停止させ保持する垂直停止部３５を建設機械本体３後端上端に形成し、カウンターウエイト３２の回転をカウンターウエイト３２の突出位置となる水平姿勢で停止させ保持する水平停止部３６を建設機械本体３後端下端に形成したものである。
具体的には、前記カウンターウエイト３２は前記カウンターウエイト（図１に於いて５）の上端部が前方に上下方向及び水平方向に夫々所定幅で突出した形状をしており、前記垂直停止部３５は建設機械本体３後端上端が上下方向及び水平方向に夫々所定幅で切欠されて形成され、前記水平停止部３６は建設機械本体３後端下端が上下方向及び水平方向に夫々所定幅で切欠されて形成されている。
又、前記カウンターウエイト３２を枢支部３３回りに回転させる油圧シリンダ３７がその両端を夫々建設機械本体３及びカウンターウエイト３２に枢着されて配設されている。

而して、建設機械３１に於いて、カウンターウエイト３２を突出させる場合は、油圧シリンダ３７を伸張させれば、油圧シリンダ３７の伸張に伴い、カウンターウエイト３２が枢支部３３回りに回転し、カウンターウエイト３２の下端部前壁面が水平停止部３６の上壁面に当接しカウンターウエイト３２を水平姿勢で停止させ、その姿勢を保持させる。この時、カウンターウエイト３２は水平方向に仰臥姿勢となり、図８（ｂ）の如くカウンターウエイト３２の上端部の突出部及び上部が水平方向後方に突出する。

油圧シリンダ３７を収縮させれば、カウンターウエイト３２は枢支部３３回りに回転し、カウンターウエイト３２の上端部突出部の下端面が建設機械本体３の切欠された垂直停止部３５の後端上端面に当接して係止状態になり、カウンターウエイト３２の上部壁面が建設機械本体３の後壁面に当接して、カウンターウエイト３２の重量が支えられ、図８（ａ）の如くカウンターウエイト３２が垂直姿勢で停止し停止状態が保持されて収納状態になる。

図９は、本発明の第４実施例の建設機械４１を示し、建設機械４１は、例えば、クレーンであり、クレーンの作業部４２による作業時、又は、後退走行時に、建設機械４１全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、カウンターウエイト４３を後方に突出させるように構成されたものである。
カウンターウエイト４３を後方に突出させる構成、それに関連する前記構成及び作用は、前記第１実施例の建設機械（図１に於いて１）と同様であり、説明を省略する。又、建設機械４１に於いても、その構成を、前記第２〜３実施例の建設機械（図７に於いて２１、図８に於いて３１）に記載した構成に代えることが可能である。

図１０は、本発明の第４実施例の建設機械５１を示し、建設機械５１は、例えば、ブルドーザーであり、ブルドーザーの作業部５２による作業時、又は、後退走行時に、建設機械５１全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、カウンターウエイト５３を後方に突出させるように構成されたものである。
カウンターウエイト５３を後方に突出させる構成及び作用は、前記第１実施例の建設機械（図１に於いて１）と同様であり、説明を省略する。又、建設機械５１に於いても、その構成を、前記第２〜３実施例の建設機械（図７に於いて２１、図８に於いて３１）に記載した構成に代えることが可能である。

図１１は、本発明の第５実施例の建設機械６１を示し、建設機械６１は、例えば、ホイールローダーであり、ホイールローダーの作業部６２による作業時、又は、後退走行時に、建設機械６１全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、カウンターウエイト６３を後方に突出させるように構成されたものである。
カウンターウエイト６３を後方に突出させる構成及び作用は、前記第１実施例の建設機械（図１に於いて１）と同様であり、説明を省略する。又、建設機械６１に於いても、その構成を、前記第２〜３実施例の建設機械（図７に於いて２１、図８に於いて３１）に記載した構成に代えることが可能である。

１，２１，３１，４１，５１，６１建設機械
２下部走行体
３建設機械本体
４，４２，５２，６２作業部
５，３２，４３，５３，６３カウンターウエイト
６シリンダ筒
７筒状体
８貫通ピン
９貫通孔
１０，３６油圧シリンダ
１１物体感知センサー
１２制御部
２２溝形レール
２３穴
２４車輪
２５回転軸
３３枢着部
３４垂直停止部
３５水平停止部

Claims

下部走行体と、前記下部走行体に搭載される建設機械本体と、前記建設機械本体に揺動自在に枢着され、前記建設機械本体の前方に突出して作業を行う作業部とを備えた建設機械に於いて、前記建設機械本体の後部に、前記建設機械本体の後方に突出自在のカウンターウエイトを設け、前記作業部による作業時、又は、前記下部走行体による後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、前記カウンターウエイトを後方に突出させ、建設機械全体の重心を後方に変位させてバランスを調整するように構成したことを特徴とする建設機械。
前記建設機械本体後部に固設したシリンダ筒内に前記カウンターウエイトに固設した筒状体を摺動自在に設け、前記筒状体の摺動により前記カウンターウエイトを突出又は復帰させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の建設機械。
前記カウンターウエイトが突出して停止した時、前記カウンターウエイトを停止位置に固定するため、前記シリンダ筒と前記筒状体とに貫通ピンを貫通させる貫通孔を夫々対応させて開穿したことを特徴とする請求項２記載の建設機械。
互いに開口部を対向させて水平にした断面視溝形の２つの溝形レールの夫々長手方向一端部を前記カウンターウエイトに固設し、一方、前記建設機械本体後部に前記２つの溝形レールを遊挿させる穴を形成し、前記２つの溝形レール内に夫々内装されて回転し、前記２つの溝形レールを走行させる複数の車輪の回転軸を前記穴内に固設し、前記溝形レールの走行により前記カウンターウエイトを突出又は復帰させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の建設機械。
前記建設機械本体後端下部に前記カウンターウエイトを揺動自在に枢支する枢支部を設け、前記カウンターウエイトの回転を前記カウンターウエイトの収納位置となる垂直位置で停止させ保持する垂直停止部を前記建設機械本体後端上端に形成し、前記カウンターウエイトの回転を前記カウンターウエイトの突出位置となる水平姿勢で停止させ保持する水平停止部を前記建設機械本体後端下端に形成したことを特徴とする請求項１記載の建設機械。
前記建設機械本体後部に油圧シリンダを設け、前記油圧シリンダの作動によって前記カウンターウエイトを突出自在としたことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一に記載の建設機械。
前記カウンターウエイト近傍に、物体、又は、人の接触又は近接状態を感知する物体感知センサーを設け、前記建設機械本体に設けられた制御部は、前記物体感知センサーから物体、又は、人の接触又は近接状態を感知した感知信号を受信した時、受信時の機械の作動状態に対応させて、前記カウンターウエイトの突出、前記建設機械本体の旋回、又は、前記建設機械の走行を停止させる手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一に記載の建設機械。
請求項１乃至７のうちいずれか一に記載の建設機械は、油圧ショベルであり、前記油圧ショベルの作業部による作業時、又は、後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、前記カウンターウエイトを後方に突出させるように構成したことを特徴とする建設機械。
前記油圧ショベルは、後方小旋回機であり、前記後方超小旋回機の作業部による作業時、又は、後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、前記カウンターウエイトを後方に突出させるように構成したことを特徴とする請求項８記載の建設機械。
請求項１乃至７のうちいずれか一に記載の建設機械は、クレーンであり、前記クレーンの作業部による作業時、又は、後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、前記カウンターウエイトを後方に突出させるように構成したことを特徴とする建設機械。
請求項１乃至７のうちいずれか一に記載の建設機械は、ブルドーザーであり、前記ブルドーザーの作業部による作業時、又は、後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、前記カウンターウエイトを後方に突出させるように構成したことを特徴とする建設機械。
請求項１乃至７のうちいずれか一に記載の建設機械は、ホイールローダーであり、前記ホイールローダーの作業部による作業時、又は、後退走行時に、建設機械全体の重心が前方に変位する時、或いは、前方に変位する虞がある時、前記カウンターウエイトを後方に突出させるように構成したことを特徴とする建設機械。