JP6017362B2

JP6017362B2 - 作業機のホースガイド構造

Info

Publication number: JP6017362B2
Application number: JP2013074044A
Authority: JP
Inventors: 謙三草間
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: JP2014198934A

Description

本発明は、バックホー等の作業機のホースガイド構造に関するものである。

従来、作業機として特許文献１に記載されたバックホーがある。
このバックホーは下部の走行装置と、この走行装置上に上下方向の軸心回りに旋回自在に支持された旋回台とを有する。旋回台は底部を構成する旋回基板を有し、この旋回基板の前部には支持ブラケットが設けられている。この支持ブラケットには、スイングブラケットが上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されており、このスイングブラケットに作業装置が取付支持されている。

旋回基板の右側には、油圧シリンダからなるスイングシリンダが前後方向に略沿って配置されている。このスイングシリンダのシリンダチューブは旋回台内に配置され、ピストンロッドは旋回台から前方に出退自在に突出する。ピストンロッドの前端側の被枢支部はスイングブラケットに枢支連結され、スイングシリンダのシリンダチューブの後端側の被枢支部は旋回基板に設けられたシリンダブラケットに枢支連結されている。

特開２００２−１４６８３４号公報

バックホーにあっては、旋回台内のスイングシリンダの左右方向外側方に、燃料ホースや油圧ホース等のホースが該スイングシリンダに沿って配設される。
また、シリンダチューブの後端側の被枢支部の枢支部分にグリスアップする場合、旋回台の外装を構成する旋回カバーに設けた切欠き穴からグリスガンの先端側を挿入し、該グリスガンによってシリンダチューブの後端側の被枢支部に設けられるグリスニップルから該被枢支部の枢支部分にグリスを補給する。

従来、グリスガンによってシリンダチューブの後端側の被枢支部の枢支部分にグリスアップする場合、スイングシリンダの左右方向外側方に配設されたホースが邪魔になり、グリスアップが困難となる場合がある。また、ホースにグリスが付着し、該ホースが汚れることがある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、グリスアップする際に油圧シリンダに沿って配設されたホースが邪魔になるのを防止できると共に該ホースがグリスで汚れるのを防止できる作業機のホースガイド構造を提供することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、横向きに配置された油圧シリンダの一端側を枢支するシリンダブラケットと前記油圧シリンダの一端側に設けた被枢支部とを、これらを上下方向に貫通する枢軸によって枢支連結し、この枢軸の回り止めを行うキープレートを前記シリンダブラケットに取付固定し、
前記油圧シリンダに沿って配設されるホースを保持するホースガイドを、該油圧シリンダの前記被枢支部に設けられたグリスニップルよりも高い位置に位置するように、前記キープレートに設けたことを特徴とする。

請求項２に係る発明では、前記シリンダブラケットを前記油圧シリンダの前記被枢支部を上下に挟むように上下一対設け、上側のシリンダブラケットに前記キープレートを取付固定したことを特徴とする。
請求項３に係る発明では、走行装置上に上下方向の軸心回りに旋回自在に支持された旋回台と、この旋回台の底部を構成する旋回基板と、この旋回基板の前部に設けた支持ブラケットに上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケットとを有し、
前記油圧シリンダが前記スイングブラケットを揺動駆動するスイングシリンダとされ、このスイングシリンダは旋回基板の上面に沿って配置されると共に前端側の被枢支部がスイングブラケットに枢支連結され且つ後端側の被枢支部が旋回基板に設けられた前記シリンダブラケットに枢支連結され、スイングシリンダの左右方向外側方に、該スイングシリンダに沿って前記ホースが配設されていることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、油圧シリンダに沿って配設されるホースを、ホースガイドによってグリスニップルより高い位置に保持することができ、グリスアップする際にホースが邪魔になるのを防止できると共に該ホースがグリスで汚れるのを防止できる。
また、ホースガイドをキープレートに設けることにより、キープレートの取付けとホースガイドの取付とを一緒に行える。また、ホースガイドをキープレートに設けることにより、ホースガイドをグリスニップルの近傍に配置することができ、ホースをグリスニップルよりも高い位置に確実に保持することができる。

請求項２に係る発明によれば、ホースガイドをコンパクトに形成することができると共に、ホースをグリスニップルよりも高い位置に確実に保持することができる。
請求項３に係る発明によれば、スイングシリンダの外側方に配設されるホースをホースガイドによって旋回基板から上方に離すことができ、旋回基板の下方から侵入する土等が、ホースに付着するのを極力防止することができる。

作業機の側面図である。旋回台の内部を示す右側面図である。旋回フレームの平面図である。旋回台の右側面図である。スイングシリンダのシリンダチューブの支持部分の斜視図である。スイングシリンダのシリンダチューブの支持部分の分解斜視図である。スイングシリンダのシリンダチューブの支持部分の断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、符号１は作業機として例示するバックホーである。
このバックホー１は、下部の走行装置２と、この走行装置２に上下方向の軸心回りに旋回自在に支持された旋回台３とを有する。
旋回台３にはキャビン４及びエンジン５が搭載されている。キャビン４内には運転席６が設けられている。

旋回台３の前部には作業装置が設けられている。この作業装置は、ブーム８と、図示省略のアーム及びバケットを有し、ブーム８は基部がスイングブラケット９に枢支され、ブームシリンダ１０によって上下に揺動駆動される。スイングブラケット９は旋回台３の前部に設けられた支持ブラケット１１に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。スイングブラケット９は、図２及び図３に示すスイングシリンダ１６によって揺動駆動され、このスイングシリンダ１６は油圧シリンダによって構成されている。

走行装置２は、左右両側にトラックフレーム１２を備えており、左右各トラックフレーム１２にはクローラ式走行装置１３が装着されている。
図２及び図３に示すように、旋回台３は、板材等を組み合わせて構成された骨格となる旋回フレーム１４を有する。この旋回フレーム１４は、旋回台３の底部を構成する厚板材からなる旋回基板１５を有し、この旋回基板１５には、軽量化等のために適所に穴２１が上下方向に貫通形成されている。

旋回フレーム１４の後部には、図１及び図４に示すように、旋回台３の後部を構成するウエイト１７が取り付けられている。また、旋回フレーム１４の後部に前記エンジン５が搭載され、該エンジン５は旋回フレーム１４に取り付けられたボンネット１８によって覆われている。旋回フレーム１４の左右両側には、該旋回台３の外装を構成する旋回カバー１９が取り付けられている。

前記スイングシリンダ１６は、旋回基板１５の右側に、前後を向くように横向きに配置されている。また、スイングシリンダ１６は、旋回基板１５の上面近傍に、該上面に沿って配置されている。このスイングシリンダ１６のシリンダチューブ２４は旋回台３の内部に配置され、ピストンロッド２５が旋回台３から前方に出退自在とされている。このスイングシリンダ１６のピストンロッド２５の先端側（前端側）及びシリンダチューブ２４のボトム側には、それぞれ被枢支部２６，２７が設けられている。

ピストンロッド２５の先端側の被枢支部２６は、スイングブラケット９の右側の側面に設けられた上下一対の連結部２８間に挿入されている。そして、これら上下の連結部２８及びピストンロッド２５の先端側の被枢支部２６を上下方向で貫通するピン２９によって、ピストンロッド２５の先端側の被枢支部２６と上下の連結部２８とが上下方向の軸心回りに回転自在に枢支連結されている。

図２及び図３に示すように、旋回基板１５の前部に前記支持ブラケット１１が固定されている。この支持ブラケット１１から左右一対の縦リブ２０Ｌ，２０Ｒが後方に向けて延出され、該左右の縦リブ２０Ｌ，２０Ｒは旋回基板１５上に固定されている。
右側縦リブ２０Ｒの前後方向中途部の左右方向外方側にはスイングシリンダ１６の後端側を枢支するシリンダブラケット２２Ｕ，２２Ｄが設けられている。

このシリンダブラケット２２Ｕ，２２Ｄは、図５に示すように、上下一対設けられ、それぞれ右側の縦リブ２０Ｒから左右方向外方に突出するように設けられている。これら上下のシリンダブラケット２２Ｕ，２２Ｄの後面は、図２及び図３に示すように、旋回基板１５上に立設された補強プレート２３に固定されている。この補強プレート２３の左右方向内方側の端部は右側の縦リブ２０Ｒに固定されている。

図７に示すように、シリンダチューブ２４のボトム側の被枢支部２７は、上下のシリンダブラケット２２Ｕ，２２Ｄ間の左右方向外方側に位置していて、上下のシリンダブラケット２２Ｕ，２２Ｄによってシリンダチューブ２４のボトム側の被枢支部２７が上下に挟み込まれている。
上下のシリンダブラケット２２Ｕ，２２Ｄ及びシリンダチューブ２４のボトム側の被枢支部２７には上下方向の軸心を有する軸挿通孔３０，３１が形成されている。また、これら上下のシリンダブラケット２２Ｕ，２２Ｄ及びシリンダチューブ２４のボトム側の被枢支部２７の軸挿通孔３０，３１にわたって上下方向の軸心を有する枢軸３２が挿通されている。この枢軸３２によって、上下のシリンダブラケット２２Ｕ，２２Ｄとシリンダチューブ２４のボトム側の被枢支部２７とが上下方向の軸心回りに回転自在に枢支連結されている。

シリンダチューブ２４のボトム側の被枢支部２７には、枢軸３２の外周面と軸挿通孔３１の内周面との間(枢支部分)にグリスアップする（グリスを補給する）ためのグリス供給孔３３が形成されている。このグリス供給孔３３は、シリンダチューブ２４のボトム側の被枢支部２７の左右方向の外面から該被枢支部２７の軸挿通孔３１の内面にかけて形成されている。このグリス供給孔３３の左右方向外方側の端部側にグリスニップル３４が装着されている。

一方、図４に示すように、旋回台３の右側の旋回カバー１９には、前記グリスニップル３４に対応する位置に切欠き穴３５が形成されており、この切欠き穴３５からグリスガンのノズルの先端側を挿入し、該グリスガンのノズル先端側をグリスニップル３４に装着してシリンダチューブ２４のボトム側の被枢支部２７の軸挿通孔３１の内面にグリスを注入する。

また、図７に示すように、旋回基板１５には、下側のシリンダブラケット２２Ｄの軸挿通孔３０に対向する軸挿入孔３６が形成され、この軸挿入孔３６を通して枢軸３２が旋回基板１５の下面から前記軸挿通孔３０，３１に挿通される。これは、図２に示すように、シリンダブラケット２２Ｕ，２２Ｄの上方には、作動油タンク等を支持する支持ブラケット３７が設けられ、上方から枢軸３２を取り付けることができないためである。

図７に示すように、前記枢軸３２の上部は上側のシリンダブラケット２２Ｄから上方に突出しており、この突出部分３２ａの周面の一部にキー溝３８が形成されている。枢軸３
２はキー溝３８が左右方向外側方を向くように配置されている。
上側のシリンダブラケット２２Ｕの左右方向外端側には、前記枢軸３２の回り止め及び抜止めを行うキープレート３９が取付固定されている。このキープレート３９は板材をＬ字形に折曲して形成され、枢軸３２のキー溝３８に挿入される規制壁４０と、シリンダブラケット２２Ｕに取付ボルト４１によって取付固定される取付壁４２とを有する。

図６に示すように、上側のシリンダブラケット２２Ｕの左右方向外端部に、前後一対のネジ孔４３が形成された取付部４４が設けられている。この取付部４４にキープレート３９の取付壁４２を重ね合わせると共に、取付ボルト４１をキープレート３９の取付壁４２に貫通させ且つ前記ネジ孔４３にねじ込むことにより、キープレート３９が上側のシリンダブラケット２２Ｕに取付固定される。

キープレート３９の規制壁４０は、取付壁４２を前記取付部４４に取り付ける前に、キー溝３８に挿入される。規制壁４０をキー溝３８に挿入した状態で、取付壁４２を前記取付部４４に取り付けることで、枢軸３２の回り止め及び抜止めがなされる。
このキープレート３９には、スイングシリンダ１６の左右方向外側方に、該スイングシリンダ１６に沿って配設される燃料ホースや油圧ホース等のホース４５を保持するホースガイド４６が設けられている。

このホースガイド４６は、棒材を折曲することによって形成され、左右一対のストレート部４７と、これらストレート部４７の下端同士を連結する連結部４８とから上方開放状の正面視Ｕ字形に形成されている。
このホースガイド４６の左右方向内方側（図例では左側）のストレート部４７が、キープレート３９の取付壁４２の左右方向の外面側に溶接等によって固定されている。図例では、ホースガイド４６はキープレート３９の取付壁４２の後端側に取付固定されている。なお、ホースガイド４６をキープレート３９の取付壁４２の前端側に取付固定してもよい。

前記構成の実施形態にあっては、スイングシリンダ１６の左右方向外側方に、該スイングシリンダ１６に沿って配設されるホース４５を、ホースガイド４６によってグリスニップル３４より高い位置に保持することができる。これによって、グリスアップする際にホース４５が邪魔になるのを防止できると共に該ホース４５がグリスで汚れるのを防止できる。

また、ホースガイド４６をキープレート３９に設けることにより、キープレート３９の取付けとホースガイド４６の取付とを一緒に行える。また、ホースガイド４６をグリスニップル３４から前後に離れた位置に設けると、ホース４５が垂れ下がるおそれがあるが、ホースガイド４６をキープレート３９に設けることにより、ホースガイド４６をグリスニップル３４の近傍に配置することができ、ホース４５をグリスニップル３４よりも高い位置に確実に保持することができる。

また、上側のシリンダブラケット２２Ｕ，２２Ｄに取り付けられるキープレート３９にホースガイド４６を設けることにより、ホースガイド４６をコンパクトに形成することができ、また、ホース４５をグリスニップル３４よりも高い位置に確実に保持することができる。
また、旋回基板１５に形成された穴２１や旋回基板１５と旋回カバー１９との間の隙間等を介して下方から旋回基板１５上に侵入する土等がスイングシリンダ１６の側方に配設されたホース４５に付着すると、該ホース４５が劣化する。本実施形態では、スイングシリンダ１６の外側方に配設されるホース４５をホースガイド４６によって旋回基板１５から上方に離すことができ、該ホース４５に土等が付着するのを極力防止することができる。

２走行装置
３旋回台
９スイングブラケット
１１支持ブラケット
１５旋回基板
１６油圧シリンダ（スイングシリンダ）
２２Ｕ上側のシリンダブラケット
２２Ｄ下側のシリンダブラケット
２７被枢支部
３２枢軸
３４グリスニップル
３９キープレート
４５ホースガイド

Claims

横向きに配置された油圧シリンダの一端側を枢支するシリンダブラケットと前記油圧シリンダの一端側に設けた被枢支部とを、これらを上下方向に貫通する枢軸によって枢支連結し、この枢軸の回り止めを行うキープレートを前記シリンダブラケットに取付固定し、
前記油圧シリンダに沿って配設されるホースを保持するホースガイドを、該油圧シリンダの前記被枢支部に設けられたグリスニップルよりも高い位置に位置するように、前記キープレートに設けたことを特徴とする作業機のホースガイド構造。
前記シリンダブラケットを前記油圧シリンダの前記被枢支部を上下に挟むように上下一対設け、上側のシリンダブラケットに前記キープレートを取付固定したことを特徴とする請求項１に記載の作業機のホースガイド構造。
走行装置上に上下方向の軸心回りに旋回自在に支持された旋回台と、この旋回台の底部を構成する旋回基板と、この旋回基板の前部に設けた支持ブラケットに上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケットとを有し、
前記油圧シリンダが前記スイングブラケットを揺動駆動するスイングシリンダとされ、このスイングシリンダは旋回基板の上面に沿って配置されると共に前端側の被枢支部がスイングブラケットに枢支連結され且つ後端側の被枢支部が旋回基板に設けられた前記シリンダブラケットに枢支連結され、スイングシリンダの左右方向外側方に、該スイングシリンダに沿って前記ホースが配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機のホースガイド構造。