JPS597410Y2 - 掘削積込機の掘削力増大装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は掘削積込機の掘削力増大装置に関するものであ
る。

掘削機の掘削力を増大する必要性は高いが、単に増大を
図ろうとしてもエンジンの出力に制限があるし、大きな
ポンプやシリンダが必要となり経済性の問題や、車両の
安定性の問題から自から制限があった。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところはカウンタウェイトの位置エネルギを
エンジンパワーを利用したメインのシリンダの力に加算
することができて強力を掘削力を出すことができて掘削
用パワー源を最小にでき経済的になるし、また掘削作業
に同期して自動的にカウンタウェイトがコントロールさ
れて車両のバランス性も増大し車両重量の軽量代を計る
ことができる走行速度の増大、接地圧の低減を図ること
ができる掘削積込機の掘削力増大装置を提供することに
ある。

以下、本考案を図面を参照して説明する。

図面中１はフエイスショベルのような掘削機であり、２
は上部旋回体のような車体である。

この車体２に掘削作業装置Ｂが備えてある。

この掘削作業装置Ｂは一方のメンパであるブーム３を備
えており、車体２にはブーム３の起伏作動を行うブーム
シリンダ４が設けてある。

ブーム３の先端部には他のメンバであるアーム５が軸ピ
ン６により揺動可能に取付けてあり、アーム５の先端部
にパケット７が揺動可能に取付けてある。

プーム３にはアーム５の揺動を行うエンジンパワー利用
のメインのシリンダであるアームシリンダ８が設けてあ
り、アーム５にはパケット７の揺動を行うパケットシリ
ンダ９が設けてある。

また、ブーム３には補助シリンダ１０の基端部がピン１
１で取付けてあり、補助シリンダ１０のロツド１２はア
ーム５にピン１３で取付けてある。

前記車体２の後端部にはブラケット１４が設けてあり、
ブラケット１４にカウンタウェイト１５が軸ピン１６で
前後揺動自在に取付けてある。

また、車体２にはカウンタウェイト１５を垂直位置に規
制するストツパ１７が設けてある。

カウンタウエイＩ・１５は垂直位置において支点Ａを通
る垂線Ｓより前方に距離ｄだけ離れた位置に重心Ｇを備
えその下端部に取付用アーム１８を突設している。

前記車体２の後部にはカウンタウェイト１５の回転作動
を行うパワーシリンダ１９が設けてあり、パワーシリン
ダ１９のロツド２０は前記カウンタウェイト１５の取付
用アーム１８にピン１８で連結してある。

車体２には切換バルブ２２が設けてあり、切換バルブ２
２のポート２２ａはポンプ２３に、またドレンポー｝
２２ ｂはタンク２４にそれぞれ接続してある。

切換バルブ２２のポー１− ２２ Ｃ ，２２ ｄは管
路２５，２６を介してアームシリンダ８のヘッド側室８
ａロツド側室８ｂに接続してある。

パワーシリンダ１９のヘッド側室１９ ａは管路２７を
介して補助シリンダ１０のヘッド側室１０ ａに接続し
てあり、パワーシリンダ１９のロッド側室１９ｂは管路
２８を介して補助シリンダ１０のロッド側室１０ ｂに
それぞれ接続してある。

次に作動を説明する。

パケット７を前方に押し出して掘削する場合、切換バル
ブ２２は切換えられてポンプ２３の吐出圧はアームシリ
ンダ８のヘッド側室８ａへ送られ、またロツド側室８ｂ
の油はタンク２４に排出されてアームシリンダ８は伸び
始める。

この時、アームシリンダ８の伸びに比例して補助シリン
ダ１０も伸びるので補助シリンダ１０のロツド側室１０
ｂの油はパワーシリンダ１９のロッド側室１９ ｂに入
り、パワーシリンダ１９は縮み、カウンタウェイト１５
は回転し始める。

カウンタウェイト１５の取付けはその重心Ｇが支点Ａよ
り距離ｄだけ偏位しているので、初めは補助シリンダ１
０から送られてきた油圧力により回転するが、重心Ｇが
支点Ａの真上を通過した後からは逆にカウンタウェイト
１５の自重による回転力によりパワーシリンダ１９のロ
ッド２０が押し込められ、ヘッド側室１９ａの油が補助
シリンダ１０のヘッド側室１０ａに送られる。

このため、掘削力は補助シリンダ１０の押出力の分だけ
増大する。

更にこの時、カウンタウェイト１５はアーム５の押出し
に比例して自動的に車体２後方へ移動するので、小さな
重量でも有効に車体２のバランスをとることができる。

また、アーム５の引込み時切換バルブ２２を切換えると
ポンプ２３で発生した圧油はアームシリンダ８のロツド
側室８ｂに送られアーム５は引込められる。

この時補助シリンダ１０はアームシリンダ８の力によっ
て同時に引込められるので補助シリンダ１０のヘッド側
室１０ａの油はパワーシリンダ１９のヘッド側室１９
ａに送られて、このパワーシリンダ１９によりカウンタ
ウェイト１５を押し上げる。

このようにして、アーム５の引込みと同時にカウンタウ
ェイト１５も車体２側へ引きよせられ、もとの位置にも
どる。

なお、本考案による掘削力増大装置は第４図に示すロー
ダにも装着できる。

この場合、掘削作業装置Ｂのメンバはブームであり、こ
のブームと車体２との間にメンバ作動用のメインのシリ
ンダ８と補助シリンダ１０とが設けられる。

本考案は以上詳述したようになり、掘削作業装置Ｂにメ
ンバの起伏動作に応じて伸縮する補助シリンダ１０を設
け、車体２の後端部のブラケット１４にカウンタウェイ
ト１５を軸ピン１６で前後揺動自在に設け、車体２にカ
ウンタウェイト１５を垂直位置に規制するストツパ１７
を設け、カウンタウェイト１５の重心Ｇを、カウンタウ
ェイト１５が垂直位置において前記軸ピン１６である支
点Ａより前方に位置させ、車体２にカウンタウェイト１
５の回転作動を行うパワーシリンダ１９を設け、パワー
シリンダ１９のロツド側室１９ｂを管路２８を介して補
助シリンダ１０のロット側室１０ｂに接続すると共にパ
ワーシリンダ１９のヘッド側室１９ａを管路２７を介し
て補助シリンダ１０のヘッド側室１０ａに接続したから
、掘削時補助シリンダ１０の伸びによりパワーシリンダ
１９が縮んで゛カウンタウェイト１５が回動するが、こ
の時、カウンタウェイト１５の重心Ｇが支点Ａを越える
と自重による回転力がパワーシリンダ１９に伝わり、こ
の回転力が補助シリンダ１０に伝えられて、ことカウン
タウェイト１５の位置エネルギをエンジンパワーを利用
したメインのシリンダの力に加算することができて強力
を掘削力を出すことができて掘削用パワー源を最小にで
き経済的になるし、また掘削作業に同期して自動的にカ
ウンタウェイト１５がコントロールされて車両のバラン
ス性も増大し、車両重量の軽量化を計ることができ、走
行速度の増大、接地圧の低減が図れる。

【図面の簡単な説明】 第１図はフエイスショベルに装備した本考案一実施例の
構或説明図、第２図および第３図はその作用説明図、第
４図はローダに装備した本考案による掘削力増大装置の
説明図である。 Ｂは掘削作業装置、１０は補助シリンダ、１５はカウン
タウェイト、１９はパワーシリンダ、２７．２８は管路
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 掘削作業装置Ｂにメンバの起伏動作に応じて伸縮する補
   助シリンダ１０を設け、車体２の後端部のフ゛ラケット
   １４にカウンタウェイト１５を軸ピン１６で前後揺動自
   在に設け、車体２にカウンタウェイト１５を垂直位置に
   規制するストツパ１７を設け、カウンタウェイト１５の
   重心Ｇを、カウンタウェイト１５が垂直位置において前
   記軸ピン１６である支点Ａより前方に位置させ車体２に
   カウンタウェイト１５の回転作動を行うパワーシリンダ
   １９を設け、パワーシリンダ１９のロツド側室１９ｂを
   管路２８を介して補助シリンダ１０のロツド側室１０ｂ
   に接続すると共にパワーシリンダ１９のヘッド側室１９
   ａを管路２７を介して補助シリンダ１０のヘッド側室
   １０ａに接続したことを特徴とする掘削積込機の掘削力
   増大装置。