CN212772521U - 摆臂独立控制的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂独立控制的挖掘机，回转驱动装置设置在机架上，机体与回转驱动装置连接，内燃机安装在机体上，液压泵与内燃机连接，挖斗大小动臂单元与机体铰接，液压操控单元与液压泵连接，液压操控单元还与行走机构、挖斗大小动臂单元连接，还包括：偏摆油缸，偏摆油缸的活塞杆与挖斗大小动臂单元铰接，偏摆油缸的缸体与机体连接；与液压操控单元连接的切换阀，切换阀还分别与回转驱动装置和偏摆油缸连接；切换按钮，切换按钮与切换阀连接以使从切换阀输出的液压油提供给偏摆油缸或者回转驱动装置。本实用新型具有对挖斗大小动臂进行独立控制的优点。

Description

摆臂独立控制的挖掘机

技术领域

本实用新型装置涉及工程机械技术领域，具体涉及一种摆臂独立控制的挖掘机。

背景技术

挖掘机是重要的工程机械，挖掘机也扮演着非常重要的角色。公开号为CN205205890U公开了一种新型的迷你挖掘机，该迷你挖掘机包括机体以及设置在机体上的内燃机，内燃机一端设有液压泵，机体底部设有两个行走履带，两个行走履带之间通过连接杆连接有推土机构，推土机构连接在机体上；机体一端连接有挖斗大小动臂，控制油缸设置于挖斗大小动臂上；机体的下端与回转装置连接，机体上设有控制阀。控制油缸和挖斗大小动臂顶端连接有挖斗，控制阀分别控制连接推土油缸和控制油缸，控制阀控制推土油缸，从而实现了推土机构的推土动作，控制阀是一个多路阀，控制挖斗大小动臂，工作实现了挖土动作。

对于上述的挖掘机，由于挖斗大小动臂与机体铰接，当需要挖斗大小动臂沿驾驶人员的左右方向摆动时，只能通过控制阀控制回转装置工作，回转装置驱动机体回转，从而挖斗大小动臂跟随机体回转，以达到使挖斗大小动臂移动到具体位置的目的。

然而，上述挖掘机需要使机体整体回转，才能达到使挖斗大小动臂沿驾驶员左右侧摆动的目的，由于内燃机、油箱等部件均安装在机体上，因此，内燃机、油箱也跟随机体回转，这样对于回转装置中的回转马达而言，需要很大的输出功率才能够驱动，由于这种回转是经常性的操作，因此，会使液压泵和回转马达长期性地处于大功率的输出状态，回转马达由液压泵供给液压油，而液压泵是由内燃机驱动的，长期性的回转操作会造成内燃机的油耗增加。

实用新型内容

本实用新型提供一种摆臂独立控制的挖掘机。

解决上述技术问题的技术方案如下：

摆臂独立控制的挖掘机，包括机架、行走机构、机体、回转驱动装置、内燃机、液压泵、挖斗大小动臂单元、液压操控单元，行走机构与机架连接，回转驱动装置设置在机架上，机体与回转驱动装置连接，内燃机安装在机体上，液压泵与内燃机连接，挖斗大小动臂单元与机体铰接，液压操控单元与液压泵连接，液压操控单元还与行走机构、挖斗大小动臂单元连接，还包括：

偏摆油缸，偏摆油缸的活塞杆与挖斗大小动臂单元铰接，偏摆油缸的缸体与机体连接；

与液压操控单元连接的切换阀，切换阀还分别与回转驱动装置和偏摆油缸连接；

切换按钮，切换按钮与切换阀连接以使从切换阀输出的液压油提供给偏摆油缸或者回转驱动装置。

当需要使切换阀工作时，驾驶位上的驾驶员通过切换按钮选择回转驱动装置工作时，通过液压操控单元输出的液压油到达切换阀，切换阀将液压油输出到回转驱动装置，回转驱动装置驱动机体工作。当驾驶位上的驾驶员通过切换按钮选择偏摆油缸工作时，通过液压操控单元输出的液压油到达切换阀，切换阀将液压油输出到偏摆油缸，偏摆油缸工作驱动挖斗大小动臂单元工作。因此，本实用新型在需要挖斗大小动臂单元偏摆时，单独通过控制偏摆油缸即可完成，而无需控制回转驱动装置使机体回转来达到挖斗大小动臂单元偏摆的目的，这样有利于降低电机以及液压马达的输出功率，节约电机的能耗。

附图说明

图1为本实用新型的摆臂独立控制的挖掘机的立体图；

图2为在图1的基础上隐藏了一些零件后并从另一个方向观察摆臂独立控制的挖掘机的示意图；

图3为挖斗大小动臂单元的示意图；

图4为第一液压操控单元与第一行走马达、回转驱动装置、大臂油缸、切换阀连接的液压回路图；

图5为第二液压操控单元与第二行走马达、小臂油缸、挖斗油缸、推土铲油缸连接的液压回路图；

附图中的标记：

1为机架，2为行走机构，2a为第一走马达，2b为第二行走马达，3为机体，3a为回转盘，3b为壳体，3c为驾驶位，4为回转驱动装置，5为液压泵，6为挖斗大小动臂单元，6a为铰接座，6b为第一铰接架，6c为第二铰接架，6d为大动臂，6e为小动臂，6f为挖斗单元，6g为大臂油缸，6h为小臂油缸，6i为挖斗油缸，7为液压操控单元，7a为第一液压操控单元，7b为第二液压操控单元，8为偏摆油缸，9为切换阀，10为切换按钮，11为内燃机，12为推土铲，13为推土铲油缸。

具体实施方式

本实用新型的摆臂独立控制的挖掘机，包括机架1、行走机构2、机体3、回转驱动装置4、内燃机11、液压泵5、挖斗大小动臂单元6、液压操控单元7、偏摆油缸8、切换阀9、切换按钮10，行走机构2与机架1连接，回转驱动装置4设置在机架1上，机体3与回转驱动装置4连接，内燃机11安装在机体3上，液压泵5与内燃机11连接，挖斗大小动臂单元6与机体3铰接，液压操控单元7与液压泵5连接，液压操控单元7还与行走机构2、挖斗大小动臂单元6连接。

行走机构2为第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构分别安装在机架1的两侧，第一行走机构和第二行走机构为履带行走机构，第一行走机构由液压的第一行第一走马达2a驱动，第二行走机构均由液压的第二行走马达2b驱动。

偏摆油缸8的活塞杆与挖斗大小动臂单元6铰接，偏摆油缸8的缸体与机体3连接，切换阀9与液压操控单元7连接，切换阀9还分别与回转驱动装置4和偏摆油缸8连接，切换按钮10与切换阀9连接以使从切换阀9输出的液压油提供给偏摆油缸8或者回转驱动装置4。

当需要使切换阀9工作时，驾驶位上的驾驶员通过切换按钮10选择回转驱动装置4工作时，通过液压操控单元7输出的液压油到达切换阀9，切换阀9将液压油输出到回转驱动装置4，回转驱动装置4驱动机体3工作。当驾驶位上的驾驶员通过切换按钮10选择偏摆油缸8工作时，通过液压操控单元7输出的液压油到达切换阀9，切换阀9将液压油输出到偏摆油缸8，偏摆油缸8工作驱动挖斗大小动臂单元6工作。

机体3包括与回转驱动装置4连接的回转盘3a、具有内部腔体的壳体3b、驾驶位3c，壳体3b的一端与回转盘3a固定连接，壳体3b的另一端封闭，驾驶位3c固定在壳体3b的另一端；内燃机11和液压泵5位于壳体3b内，内燃机11包括内燃机本体和安装座，安装座与回转盘3a固定，内燃机本体与安装座固定连接，内燃机11工作时输出的动力驱动液压泵5工作，通过液压操控单元7将液压泵5输出的液压油输送到回转驱动装置4或者挖斗大小动臂单元6或者偏摆油缸8，使对应的零件执行相应的动作。

切换按钮10安装在壳体3b的另一端且位于驾驶位3c的一侧。介于切换按钮10与驾驶位3c的位置关系，便于驾驶员对切换按钮10进行操作。

挖斗大小动臂单元6包括铰接座6a、大动臂6d、小动臂6e、挖斗单元6f、大臂油缸6g、小臂油缸6h、挖斗油缸6i，铰接座6a上设有与机体3铰接的第一铰接架6b，铰接座6a上还设有与偏摆油缸8铰接的第二铰接架6c，通过偏摆油缸8可以单独驱动挖斗大小动臂单元6偏摆。大动臂6d与铰接座6a铰接，小动臂6e与大动臂6d铰接；挖斗单元6f与小动臂6e铰接，大臂油缸6g分别与铰接座6a和大动臂6d铰接，小臂油缸6h分别与大动臂6d和小动臂6e铰接，挖斗油缸6i分别与小动臂6e和挖斗单元6f铰接。

还包括推土机构，推土机构包括推土铲12和推土铲油缸13，推土铲12与机架1铰接，推土铲油缸13的活塞杆与推土铲12铰接，推土铲油缸13的缸体与机架1铰接。

液压操控单元7由第一液压操控单元7a和第二液压操控单元7b，第一液压操控单元7a分别与回转驱动装置4、大臂油缸6g、第一走马达2a和偏摆油缸8连接，第二液压操控单元7b分别与小臂油缸6h、挖斗油缸6i、第二行走马达2b以及推土铲油缸13连接。

Claims (3)

1.摆臂独立控制的挖掘机，包括机架(1)、行走机构(2)、机体(3)、回转驱动装置(4)、内燃机(11)、液压泵(5)、挖斗大小动臂单元(6)、液压操控单元(7)，行走机构(2)与机架(1)连接，回转驱动装置(4)设置在机架(1)上，机体(3)与回转驱动装置(4)连接，内燃机(11)安装在机体(3)上，液压泵(5)与内燃机(11)连接，挖斗大小动臂单元(6)与机体(3)铰接，液压操控单元(7)与液压泵(5)连接，液压操控单元(7)还与行走机构(2)、挖斗大小动臂单元(6)连接，其特征在于，还包括：

偏摆油缸(8)，偏摆油缸(8)的活塞杆与挖斗大小动臂单元(6)铰接，偏摆油缸(8)的缸体与机体(3)连接；

与液压操控单元(7)连接的切换阀(9)，切换阀(9)还分别与回转驱动装置(4)和偏摆油缸(8)连接；

切换按钮(10)，切换按钮(10)与切换阀(9)连接以使从切换阀(9)输出的液压油提供给偏摆油缸(8)或者回转驱动装置(4)。

2.根据权利要求1所述的摆臂独立控制的挖掘机，其特征在于，机体(3)包括：

与回转驱动装置(4)连接的回转盘(3a)；

具有内部腔体的壳体(3b)，壳体(3b)的一端与回转盘(3a)固定连接，壳体(3b)的另一端封闭；

驾驶位(3c)，驾驶位(3c)固定在壳体(3b)的另一端；

所述切换按钮(10)安装在壳体(3b)的另一端且位于驾驶位(3c)的一侧。

3.根据权利要求1所述的摆臂独立控制的挖掘机，其特征在于，挖斗大小动臂单元(6)包括：

铰接座(6a)，铰接座(6a)上设有与机体(3)铰接的第一铰接架(6b)，铰接座(6a)上还设有与偏摆油缸(8)铰接的第二铰接架(6c)；

大动臂(6d)，大动臂(6d)与铰接座(6a)铰接；

小动臂(6e)，小动臂(6e)与大动臂(6d)铰接；

挖斗单元(6f)，挖斗单元(6f)与小动臂(6e)铰接；

大臂油缸(6g)，大臂油缸(6g)分别与铰接座(6a)和大动臂(6d)铰接；

小臂油缸(6h)，小臂油缸(6h)分别与大动臂(6d)和小动臂(6e)铰接；

挖斗油缸(6i)，挖斗油缸(6i)分别与小动臂(6e)和挖斗单元(6f)铰接。

Images