JP3209341U - クレーン - Google Patents

Abstract

【課題】操縦者一人でフックブロックの格納作業を行うことができるクレーンを提供する。【解決手段】車体フレームに沿うようにブームを倒伏させ、フックブロック９をブームと車体フレーム３との間に格納可能なクレーンであって、車体フレームには、ブームの倒伏に伴ってフックブロックを傾倒させて保持する保持部が設けられ、保持部は、フックブロックを傾倒させる傾倒部２１と、フックブロックの傾倒側を支持する支持部２２と、を備える。支持部は、傾倒されるフックブロックを挿入して支持する開口部２３によって構成され、開口部におけるフックブロックの傾倒側の外縁部には、基部から先端部に向けて外方に広がるように形成されるガイド２５が立設される。【選択図】図７

Description

本考案は、クレーンに関する。

従来、走行運転用のキャビンとクレーン操作用のキャビンとをそれぞれ備え、ブーム格納姿勢で、フックを吊り下げるロープをブーム先端部から走行運転用のキャビン上面とブーム下面との隙間を通して走行運転用のキャビン後方に導いてフックを車体フレーム上（クレーン操作用のキャビンの前方）に格納するようにしたクレーンが公知とされている（特許文献１参照）。

特開２０１３−１５９４８６号公報

上述のクレーンのブーム格納姿勢では、ブーム先端部が走行運転用のキャビンより前方に突出しているが、ブーム先端部が走行運転用のキャビンの直後方に配置されるクレーンが存在する。このようなクレーンにおいても、上述のクレーンと同様に、フックブロックを車体フレームの後方（クレーン操作用のキャビン周辺）に導いてフックを格納するため、フックブロックを格納する際に、操縦者とは別に車体フレーム上において格納作業を行う作業員が必要となり、格納作業が煩雑となる場合があった。
そこで、本考案のクレーンは、操縦者一人でフックブロックの格納作業を行うことができるクレーンを提供することを目的とする。

本考案のクレーンは、車体フレームに沿うようにブームを倒伏させ、フックブロックを前記ブームと前記車体フレームとの間に格納可能なクレーンであって、前記車体フレームには、前記ブームの倒伏に伴って前記フックブロックを傾倒させて保持する保持部が設けられる。

前記保持部は、前記フックブロックを傾倒させる傾倒部と、前記フックブロックの傾倒側を支持する支持部と、を備える。

前記支持部は、傾倒される前記フックブロックを挿入して支持する開口部によって構成され、前記開口部における前記フックブロックの傾倒側の外縁部には、基部から先端部に向けて外方に広がるように形成されるガイドが立設される。

本考案によれば、ブームの倒伏に伴ってフックブロックを傾倒させて車体フレーム上に保持することで、操縦者一人によるフックブロックの格納作業を実現できる。

傾倒部によってブームの倒伏に伴ってフックブロックを傾倒させることができ、支持部によって傾倒されたフックブロックの傾倒側を支持することでフックブロックを車体フレーム上に保持することができる。

開口部にフックブロックが挿入される際に、フックブロックを支持しながら開口部に案内することができ、確実にフックブロックを開口部に挿入して格納することができる。

クレーンの側面図。 （ａ）フックブロックの前面図（ｂ）フックブロックの側面図。 クレーンの部分拡大平面図。 クレーンの部分拡大側面図。 保持部の部分断面側面図。 フックブロックの開口部への挿入を示す保持部の部分断面前面図。 （ａ）フックの当接を示す保持部の部分断面側面図（ｂ）フックの回動を示す保持部の部分断面側面図（ｃ）フックブロックの傾倒を示す保持部の部分断面側面図（ｄ）フックブロックの保持を示す保持部の部分断面側面図。 （ａ）第二実施形態の保持部におけるフックブロックの当接を示す部分断面側面図（ｂ）第二実施形態の保持部におけるフックブロックの保持を示す部分断面側面図。 （ａ）第三実施形態の保持部におけるフックブロックの当接を示す部分断面側面図（ｂ）第三実施形態の保持部におけるフックブロックの保持を示す部分断面側面図。 （ａ）第四実施形態の保持部におけるフックブロックの当接を示す部分断面側面図（ｂ）第四実施形態の保持部におけるフックブロックの保持を示す部分断面側面図。

以下に、図１を用いて、本考案の一実施形態に係るクレーン１の全体構成について説明する。クレーン１は、走行運転用のキャビン４と、クレーン操作用のキャビン１３と、をそれぞれ備えたトラッククレーンと称される種類のものである。クレーン１は、車両２、クレーン装置６を有する。

図１に示すように、車両２は、クレーン装置６を搬送するものである。車両２は、車体フレーム３の前部に走行運転用のキャビン４が設けられるとともに、車体フレーム３の後部寄りにクレーン装置６が設けられる。車両２には、アウトリガ５が設けられている。アウトリガ５は、車両２の幅方向両側に油圧によって延伸可能なスライドシリンダと地面に垂直な方向に延伸可能な油圧式のジャッキシリンダとから構成されている。車両２は、アウトリガ５を車両２の幅方向に延伸させるとともにジャッキシリンダを接地させることにより、クレーン１の作業可能範囲を広げることができる。

クレーン装置６は、搬送物をフックＨ（図２参照）にかけてワイヤロープ１２によって吊り上げるものである。クレーン装置６は、旋回台７、伸縮ブーム８、フックブロック９、起伏シリンダ１０、ウインチ１１、ワイヤロープ１２、クレーン操作用のキャビン１３等を具備する。

旋回台７は、伸縮ブーム８を旋回可能に構成するものである。旋回台７は、円環状の軸受を介して車体フレーム３上に設けられる。旋回台７は、円環状の軸受の中心を回転中心として一方向と他方向とに回転自在に構成される。旋回台７は、油圧式の旋回モータ（図示しない）によって回転されるように構成されている。

伸縮ブーム８は、搬送物を吊り上げ可能な状態にワイヤロープ１２を支持するものである。伸縮ブーム８は、複数のブーム部材から構成されている。各ブーム部材は、断面積の大きさの順に入れ子式に挿入されている。伸縮ブーム８には、伸縮シリンダ（図示しない）が設けられ、作動油が供給されることで、伸縮ブーム８を軸方向に伸縮自在に構成する。伸縮ブーム８には、起伏シリンダ１０が設けられ、作動油が供給されることで、伸縮ブーム８を起立及び倒伏させ、伸縮ブーム８の姿勢を保持している。

フックブロック９は、搬送物を吊るものである。フックブロック９には、ワイヤロープ１２が巻き掛けられる複数のフックシーブＳ（図２参照）と、搬送物を吊るフックＨ（図２参照）と、が設けられている。

ウインチ１１は、ワイヤロープ１２の繰り入れ及び繰り出しを行うものであり、本実施形態では油圧ウインチによって構成している。ウインチ１１は、ワイヤロープ１２が巻きつけられるドラムが油圧モータによって回転されるように構成されている。ワイヤロープ１２が巻きつけられるドラムが油圧モータによって回転されるように構成されている。ウインチ１１は、油圧モータが一方向へ回転するように作動油が供給されることでドラムに巻きつけられているワイヤロープ１２を繰り出し、油圧モータが他方向へ回転するように作動油が供給されることでワイヤロープ１２をドラムに巻きつけて繰り入れるように構成されている。

クレーン操作用のキャビン１３は、操縦席を覆うものである。クレーン操作用のキャビン１３は、旋回台７における伸縮ブーム８の側方に設けられている。クレーン操作用のキャビン１３の内部には、操縦席が設けられている。操縦席には、ウインチ１１を操作するための操作具、伸縮ブーム８を操作するための伸縮及び起伏用操作具等が設けられている。

走行運転用のキャビン４は、操縦席を覆うものである。操縦席には、車両２を移動させるためのハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル等の運転用操作具が設けられる。

以上の構成において、クレーン１は、走行運転用のキャビン４において、車両２を走行させることで任意の位置にクレーン装置６を移動させることができる。また、クレーン１は、伸縮ブーム８を任意の起伏角度に起立させ、任意のブーム長さに延伸させて、旋回台７を任意の旋回角度に旋回させることができる。

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、複数のフックシーブＳは、側方フレーム９ａの上部に貫通して設けられるシャフト９ｂに回転可能に支持される。フックＨは、側方フレーム９の下部に貫通して設けられるトラニオン９ｃに揺動及び回転可能に支持される。

図１及び図２に示すように、クレーン１は、車両２を走行させる際に、伸縮ブーム８を車体フレーム３に沿うように倒伏させた格納姿勢となるように操縦者がクレーン装置６を操縦している。伸縮ブーム８の格納姿勢では、伸縮ブーム８の先端部が走行運転用のキャビン４の直後方に位置した状態で伸縮ブーム８の下面（腹面）が車両２の車体フレーム３上に近接する略水平姿勢まで倒伏される。

操縦者による伸縮ブーム８の格納操作は、任意の作業姿勢にある状態から、伸縮ブーム８を最縮小させて、フックブロック９及びフックＨをウインチ１１により伸縮ブーム８の先端部の近傍まで繰り入れて、伸縮ブーム８の先端部を車体フレーム３上に設けられるブームレスト１４の上方まで旋回させて、伸縮ブーム８を車体フレーム３に沿うように倒伏させることで行われる。

図３及び図４に示すように、車体フレーム３には、伸縮ブーム８の倒伏に伴ってフックブロック９を傾倒させて保持する保持部が設けられる。フックブロック９は、伸縮ブーム８の倒伏に伴って前方に傾倒して保持される。保持部は、フックブロック９を傾倒させる傾倒部２１と、フックブロック９の前端側（傾倒側）を支持する支持部２２と、を備える。

クレーン１のフックブロック９は、伸縮ブーム８の格納操作、具体的には、伸縮ブーム８の倒伏に伴って、伸縮ブーム８と車体フレーム３との間に格納される。フックブロック９は、車体フレーム３上において走行運転用のキャビン４と、起伏シリンダ１０との間で、かつ、平面視において伸縮ブーム８と重複する位置に格納される。

図５から図７までを用いて、保持部の第一実施形態について説明する。
図５及び図６に示すように、傾倒部２１は、フックブロック９を傾倒させる棒状部材２４から構成される。棒状部材２４は、略円柱状の部材であり、車体フレーム３上に軸方向が幅方向となるように溶接等によって固定される。

図５に示すように、棒状部材２４は、最縮小状態の伸縮ブーム８が倒伏されてフックブロック９と当接した時に、フックブロック９の重心位置Ｇよりも後方で、かつ、側方フレーム９ａの底部の後端よりも前方に設けられる。フックブロック９が伸縮ブーム８の倒伏に伴って棒状部材２４の外表面に当接した時に、フックブロック９は棒状部材２４の外表面を支点として前方に傾倒される。つまり、棒状部材２４が傾倒部２１として機能するように構成される。フックブロック９の重心位置ＧとはフックＨの重量を含まずに算出される重心位置を指す。

支持部２２は、傾倒されるフックブロック９を挿入して支持する開口部２３によって構成される。開口部２３は、車体フレーム３を貫通して設けられる孔である。開口部２３は、前後方向を長手方向とする略矩形状の孔である。開口部２３は、棒状部材２４と当接して傾倒されるフックブロック９を前傾姿勢で保持するものである。具体的には、フックブロック９は棒状部材２４に当接されて傾倒されると、側方フレーム９ａの底部の前部が開口部２３に挿入されて保持される。開口部２３は、各側方フレーム９ａ間の間隔に応じて車体フレーム３上に並べて配置される。

開口部２３の一端側（前端側）の縁部は、傾倒後の側方フレーム９ａの傾倒側（前端側）の適宜の箇所（本実施形態では前面）と当接するように設けられることで、傾倒後の側方フレーム９ａを所望の姿勢で支持する支持部２２として機能している。開口部２３の他端側（後端側）の縁部は、棒状部材２４の直前方に位置している。開口部２３の一端から他端にかけては、側方フレーム９ａを挿入可能に側方フレーム９ａの形状に沿って形成される。

図５及び図６に示すように、開口部２３の前端側（フックブロック９の傾倒側）の外縁部には、フックブロック９の開口部２３への挿入を案内するガイド２５が立設される。ガイド２５は、板状の部材であり、その基端部から先端部にかけて、外方に向けて広がるように形成される。ガイド２５・２５は、前面視において逆ハの字状となるように配置されている。フックブロック９は棒状部材２４の外表面を支点として傾倒されると、フックブロック９の底部の前部がガイド２５の先端部に支持されながら開口部２３に挿入される。

図７を用いて、フックブロック９の格納について具体的に説明する。
図７（ａ）に示すように、最縮小状態の伸縮ブーム８が車体フレーム３上に近接する略水平姿勢となるように倒伏されていくと、フックブロック９のフックＨが車体フレーム３に当接される。

図７（ｂ）に示すように、さらに、伸縮ブーム８が倒伏されると、フックＨの下端が滑りながらフックブロック９に対して前後方向（本実施形態では、後方）に回動してフックブロック９を構成する側方フレーム９ａの底面が棒状部材２４に当接される。

図７（ｃ）に示すように、更なる伸縮ブーム８の倒伏により、側方フレーム９ａの底面は棒状部材２４の外表面に当接して傾倒することで、フックブロック９は前傾姿勢となる。そして、側方フレーム９ａの前底部がガイド２５の先端部に支持されながら、開口部２３に挿入される。

図７（ｄ）に示すように、フックブロック９の傾倒に伴って、側方フレーム９ａの前面が開口部２３の他端側の縁部（支持部２２）に当接され、側方フレーム９ａの前面が支持されることで、フックブロック９は車体フレーム３上に保持される。

以上の構成において、棒状部材２４は、最縮小状態の伸縮ブーム８が倒伏されてフックブロック９と当接した時に、フックブロック９の重心位置Ｇよりも後方で、かつ、側方フレーム９ａの底部の後端よりも前方に設けられることで、伸縮ブーム８の倒伏に伴ってフックブロック９を傾倒させることができる。

また、開口部２３の一端側（前端側）の縁部は、傾倒後の側方フレーム９ａの傾倒側（前端側）の適宜の箇所（本実施形態では前面）と当接するように設けられることで、傾倒させた状態でフックブロック９を支持することができる。

以上の構成において、操縦者は、伸縮ブーム８の倒伏操作を行うことで、フックブロック９を傾倒させた状態で車体フレーム３に保持することができる。ゆえに、クレーン１は、操縦者一人でフックブロック９の格納作業を行うことができる。

また、本実施形態では、傾倒部２１によって棒状部材２４の側方フレーム９ａと当接する辺を支点としてフックブロック９を傾倒させる構成としているが、これに限定されない。例えば、フックブロック９の重心位置Ｇよりも後方で、かつ、側方フレーム９ａの底部の後端よりも前方に段差を設けることで、段差の側方フレーム９ａと当接する面の一部又は辺を支点としてフックブロック９を傾倒するように構成してもよい。段差の一例として、棒状部材２４を設けることなく、開口部２３の他端側（後端側）の縁部をフックブロック９の重心位置Ｇよりも後方で、かつ、側方フレーム９ａの底部の後端よりも前方に設けることで、開口部２３の側方フレーム９ａと当接する辺（開口部２３の他端側の縁部）を支点としてフックブロック９を傾倒させるように構成してもよい。

また、本実施形態では、傾倒部２１が開口部２３で構成されている場合と比べて、開口部２３の他端側の縁部よりも棒状部材２４が僅かに後方に配置しているため、フックブロック９の傾倒支点が後端寄りとなり、フックブロック９を傾倒させやすい構成となっている。さらに、棒状部材２４の高さ分だけフックブロック９の傾倒姿勢を変更することも可能である。

また、車体フレーム３にガイド２５が設けられることで、開口部２３にフックブロック９を挿入する際に、フックブロック９を支持しながら開口部２３に案内することができ、確実にフックブロック９を開口部２３に挿入して格納することができる。

なお、支持部２２は開口部２３によって構成されているが、これに限定されない。例えば、車体フレーム３に凹部を設けることで支持部２２を構成してもよいし、車体フレーム３に凸部を設けることで支持部２２を構成してもよい。

図８を用いて、保持部の第二実施形態について説明する。
保持部は、車体フレーム３に設けられる凹部３１によって支持部２２が構成される。凹部３１は、略直方形状の窪みである。

棒状部材２４は、フックブロック９の重心位置よりも後方で、かつ、側方フレーム９ａの底部の後端よりも前方に設けられることでフックブロック９を傾倒可能に構成される。

また、凹部３１の一端側（前端側）の縁部は、傾倒後の側方フレーム９ａの傾倒側（前端側）の適宜の箇所（本実施形態では前面）と当接するように設けられることで、傾倒後の側方フレーム９ａを所望の姿勢で支持する支持部２２として機能している。

以上の構成において、伸縮ブーム８が倒伏されていくと、側方フレーム９ａの底面は棒状部材２４の外表面に当接して傾倒することで、フックブロック９は前傾姿勢となる。フックブロック９の傾倒に伴って、ガイド２５を介して凹部３１に側方フレーム９ａの底部の前部が挿入され、側方フレーム９ａの前面が凹部３１の一端側の縁部（支持部２２）に当接され、側方フレーム９ａの前面が支持されることで、フックブロック９は車体フレーム３上に保持される。そのため、保持部の第一実施形態と同様の効果を奏する。

図９を用いて、保持部の第三実施形態について説明する。ここでは、棒状部材２４を用いずに、フックブロック９を保持する保持部の構成について説明する。
保持部は、車体フレーム３に設けられる傾倒部２１及び支持部２２を含んで構成される凹部３２によって構成される。凹部３２は、略三角柱状の窪みである。凹部３２の前端側の面３２ａ及び後端側の面３２ｂは、側面視において、フックブロック９が所望の前傾姿勢で載置されるように傾斜して設けられる。

凹部３２の前端側の面３２ａは、傾倒後の側方フレーム９ａの傾倒側（前端側）の適宜の箇所（本実施形態では前面）と当接するように設けられることで、傾倒後の側方フレーム９ａを所望の姿勢で支持する支持部２２として機能している。

凹部３２の他端側（後端側）の縁部は、フックブロック９の重心位置よりも後方で、かつ、側方フレーム９ａの底部の後端よりも前方に設けられることでフックブロック９を傾倒する傾倒部２１として機能している。

以上の構成において、伸縮ブーム８が倒伏されていくと、側方フレーム９ａの底面は凹部３２の他端側（後端側）の縁部を支点として傾倒することで、フックブロック９は前傾姿勢となる。フックブロック９の傾倒に伴って、側方フレーム９ａの底面が凹部３２の後端側の面３２ｂに当接される。凹部３２の後端側の面３２ｂに当接されると、自重により凹部３２の後端側の面３２ｂに沿って滑りながら、凹部３２の前端側の面３２ａに側方フレーム９ａの前面が当接される。凹部３２の前端側の面３２ａへの当接によって、側方フレーム９ａが凹部３２に挿入される（嵌め込まれる）ことで、所望の前傾姿勢において、フックブロック９を保持することができる。そのため、保持部の第一実施形態と同様の効果を奏する。

図１０を用いて、保持部の第四実施形態について説明する。
保持部は、車体フレーム３に設けられる略直方体形状の台座３３と、台座３３の上面に設けられる凹部３２によって構成される。台座３３は、溶接等によって車体フレーム３に固定されている。

以上の構成において、伸縮ブーム８が倒伏されていくと、側方フレーム９ａの底面は凹部３２の他端側（後端側）の縁部を支点として傾倒することで、フックブロック９は前傾姿勢となる。フックブロック９の傾倒に伴って、側方フレーム９ａの底面が凹部３２の後端側の面３２ｂに当接される。凹部３２の後端側の面３２ｂに当接されると、自重により凹部３２の後端側の面３２ｂに沿って滑りながら、凹部３２の前端側の面３２ａに側方フレーム９ａの前面が当接される。凹部３２の前端側の面３２ａへの当接によって、側方フレーム９ａが凹部３２に挿入される（嵌め込まれる）ことで、所望の前傾姿勢において、フックブロック９を保持することができる。そのため、保持部の第一実施形態と同様の効果を奏する。

以上のように、凹部３２を備えた台座３３を車体フレーム３上に固定することで、車体フレーム３に直接、開口部２３、棒状部材２４、ガイド２５等を形成することなく、車体フレーム３に保持部を設けることができる。

以上の構成において、開口部２３又は凹部３１又は凹部３２に各側方フレーム９ａを挿入して支持することで、フックブロック９を保持しているがこれに限定されない。例えば、フックブロック９全体を挿入する開口部又は凹部等を設けて、該開口部又は凹部等にフックブロック９全体を挿入して保持するように構成してもよい。

１：クレーン、３：車体フレーム、８：伸縮ブーム、９：フックブロック、２１：傾倒部、２２：支持部、２３：開口部、２５：ガイド

Claims (3)

1. 車体フレームに沿うようにブームを倒伏させ、フックブロックを前記ブームと前記車体フレームとの間に格納可能なクレーンであって、
   前記車体フレームには、前記ブームの倒伏に伴って前記フックブロックを傾倒させて保持する保持部が設けられることを特徴とするクレーン。
2. 前記保持部は、前記フックブロックを傾倒させる傾倒部と、前記フックブロックの傾倒側を支持する支持部と、を備える請求項１に記載のクレーン。
3. 前記支持部は、傾倒される前記フックブロックを挿入して支持する開口部によって構成され、
   前記開口部における前記フックブロックの傾倒側の外縁部には、基部から先端部に向けて外方に広がるように形成されるガイドが立設される請求項２に記載のクレーン。

Images