JP2004352467A

JP2004352467A - ホイールクレーン

Info

Publication number: JP2004352467A
Application number: JP2003153974A
Authority: JP
Inventors: Masato Otani; 正人大谷; Tamaki Okuyama; 環奥山
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2004-12-16

Abstract

【課題】本発明は、伸縮ブーム５を車輌フレーム８の前方に旋回して前傾姿勢となるまで倒伏させて走行移動するよう構成したホイールクレーンＡにおいて、クレーン走行状態における伸縮ブーム５の格納傾斜角を大きくしてブーム先端部５ａの格納高さを低くしクレーン走行時の前方視認性を向上させると共に、抗側方転倒性を向上させることを目的とする。
【解決手段】車輌フレーム８の上面位置であってクレーン走行状態において起伏シリンダ７が対峙する位置に、当該起伏シリンダ７の下部が嵌入して格納可能な凹部１６を設けて構成した。
【選択図】図１

Description

【０００１】
本発明は、クレーン走行状態において伸縮ブームが車輌フレームの前方に旋回し前傾姿勢に格納されるよう構成したホイールクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のホイールクレーンの構成を、小型の不整地用クレーン（通称、ラフテレーンクレーン）を例に、図４，図５に基づき説明する。
【０００３】
図４は、クレーン走行状態のホイールクレーンの側面図、図５は下部走行体の斜視図である。ホイールクレーンＡは、前輪２と後輪３を備え走行自在な下部走行体１と、当該下部走行体１上に旋回自在に搭載した旋回台４、当該旋回台４に起伏自在に枢支され先端部５ａに荷物吊持用のフックブロック６を吊下げた伸縮ブーム５、当該伸縮ブーム５の下部と旋回台４間に介装され伸縮ブーム５を起伏駆動する起伏シリンダ７とで構成されている。
【０００４】
下部走行体１は、図５に示す如くフレーム後部８ｃにエンジン収納用の開口部１５を備え、フレーム中央部８ｂに旋回台４取付用の旋回ベアリング９を取付けた箱形閉断面構造の長尺の車輌フレーム８と、当該車輌フレーム８の前方及び後方位置に装備されエンジンからの動力を受けて走行並びに操舵可能な左右の前輪２と後輪３、車輌フレーム８の前端及び後端位置に取付けられ側方に張出して設置可能な前後のアウトリガ装置１０，１１とで構成されている。このため、前後のアウトリガ装置１０，１１を格納して前輪２と後輪３を走行駆動すれば下部走行体１を走行移動させることができ、また前後のアウトリガ装置１０，１１を側方に張出して設置すれば下部走行体１が安定支承されクレーン作業を行なえるようになっている。
【０００５】
旋回台４は、車輌フレーム８に設けた旋回ベアリング９に旋回自在に取付けられており、その後端部には伸縮ブーム５の基端５ｂが起伏自在に枢支されている。また、当該旋回台４の伸縮ブーム５側方位置には、クレーン操作・車輌走行兼用の運転室１２が取付けられており、作業者が当該運転室１２の運転席に着座して操作することでクレーン作業と車輌走行の両操作が行なえるようになっている。
【０００６】
また、伸縮ブーム５は、基端ブーム５ｃ内に複数の先端側ブーム５ｄ，５ｅ・・が摺動自在に嵌挿されており、内蔵した伸縮シリンダ（図示せず）によって伸縮駆動されるようになっている。また、当該伸縮ブーム５の先端部５ａには先端シーブ１３が取付けられており、図示しないウインチ装置で巻上げ巻下げ駆動されるワイヤロープ１４を介して荷物吊持用のフックブロック６が吊下げられている。また、起伏シリンダ７は、伸縮ブーム５の下部先端寄り位置と旋回台４間に介装されており、その介装位置は伸縮ブーム５を最倒伏させた際にブーム先端部５ａが車輌フレーム８の上面に近接した前傾姿勢となる位置に設定されている。
【０００７】
このように構成されたホイールクレーンＡは、まず前後のアウトリガ装置１０，１１を側方に張出して設置する。次に、フックブロック６に荷物を吊持した状態で、旋回台４を旋回駆動、伸縮ブーム５を起伏並びに伸縮駆動してブーム先端部５ａを任意な位置に移動させ、更にウインチ装置を駆動してフックブロック６を昇降動させることでクレーン作業を行なうようになっている。
【０００８】
一方、クレーン作業が終了して走行移動するには、まず旋回台４を車輌フレーム８の前方に旋回し、伸縮ブーム５を最縮小状態にする。次に、伸縮ブーム５の倒伏動とフックブロック６の巻上げ動を同時あるいは個別に制御して伸縮ブーム５を図４の如く前傾姿勢に格納する。最後に、前後のアウトリガ装置１０，１１を格納してクレーン走行状態とし、この状態で下部走行体１を駆動して目的とする場所に走行移動するようになっている（特許文献１参照）。
【０００９】
なお、クレーン走行時に伸縮ブーム５を前傾姿勢に格納するのは、伸縮ブーム５を前傾姿勢に格納することでブーム先端部５ａの格納高さｈ０を低くし、これにより運転席に着座した作業者の前方視認性（アイポイントｅにおける視界）を向上して安全走行を可能にする他、伸縮ブーム５の重心位置Ｇを下げてクレーン走行時に側方転倒し難くするためである。
【００１０】
【特許文献１】
特開平３−４６９９６号公報（第２−３頁、図１）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のホイールクレーンＡは、伸縮ブーム５の格納角度が最倒伏状態の起伏シリンダ７と車輌フレーム８上面が干渉しない角度に設定されているため、クレーンが大型化（吊上能力の大型化）して伸縮ブーム５の高さ寸法が大きくなった場合等には、伸縮ブーム５の格納角度が緩くなりブーム先端部５ａの格納高さが高くなって前方視認性の改善効果と抗側方転倒性の改善効果が小さくなるという問題があった。
【００１２】
なお、この前方視認性の改善効果が小さくなるという問題は、旋回台４に対する運転室１２の取付高さを高くすることにより改善されるが、この場合ホイールクレーンの特徴であるコンパクト性（全高）が損なわれ、現実的な対策とは言えない。
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、クレーン走行状態における伸縮ブームの格納角度を大きくして、例え伸縮ブームの高さ寸法が大きくなった場合等でもクレーン走行時の前方視認性と抗側方転倒性を可及的に向上させたホイールクレーンを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。
【００１５】
すなわち、本発明のホイールクレーンは、少なくとも前部が閉断面で構成された車輌フレームの前方及び後方位置に走行並びに操舵可能な前輪と後輪を装備した下部走行体、当該下部走行体の車輌フレーム上に旋回自在に搭載した旋回台、当該旋回台に起伏自在に枢支され先端部に荷物吊持用のフックブロックを吊下した伸縮ブーム、及び当該伸縮ブームの下面と前記旋回台間に介装され伸縮ブームを起伏駆動する起伏シリンダとで構成され、クレーン走行状態において前記伸縮ブームを車輌フレーム前方に旋回して前傾姿勢となるまで倒伏させて格納するよう構成したホイールクレーンを対象にしている。
【００１６】
そして、本発明におけるホイールクレーンは、車輌フレームの上面位置であってクレーン走行状態において起伏シリンダが対峙する位置に、当該起伏シリンダの下部が嵌入して格納可能な凹部を設けて構成している。
【００１７】
このように構成したホイールクレーンは、クレーン走行状態において起伏シリンダが対峙する車輌フレームの上面位置に、起伏シリンダの下部が嵌入して格納可能な凹部を設けたため、伸縮ブームを車輌フレーム前方に旋回して最倒伏すれば起伏シリンダの下部が当該凹部に嵌入して格納され、この嵌入分だけ伸縮ブームの格納角度を大きくすることができるのである。このため、例えクレーンが大型化して高さ寸法の大きな伸縮ブームを搭載した場合であっても、ブーム先端部の格納高さを低く抑えることができ、クレーン走行時の前方視認性と抗側方転倒性を向上させることができるのである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図１〜図３に基づき説明する。
なお、本発明のホイールクレーンは、従来のホイールクレーンに比し車輌フレームの上面に凹部を設けてクレーン走行状態における伸縮ブームの格納角度を大きくしたものであり、以下の説明ではその変更点を中心に説明するものとする。このため、従来技術の説明の中で用いた１〜１５の符号は、以下の説明でも同義のものとして援用するものとする。
【００１９】
図１は、クレーン走行状態におけるホイールクレーンＡの側面図、図２は図１のＢ−Ｂ断面図、図３（ａ）及び（ｂ）は他の実施形態の説明図である。
【００２０】
図１において、１６は車輌フレーム８の上面に設けた凹部である。当該凹部１６は、この実施形態の場合前端部に前方アウトリガ装置１０を装備した箱形閉断面構造の車輌フレーム８（フレーム前部８ａ）の上面位置で、クレーン走行状態において前傾姿勢の起伏シリンダ７が対峙する位置に設けられており、その底面形状は図２に図示した如く起伏シリンダ７のシリンダ外周形状に合わせた円弧状に形成されている。また、伸縮ブーム５の倒伏角は、ブーム最倒伏状態において起伏シリンダ７の下部が前記凹部１６内に嵌入可能な角度に設定されている。このため、伸縮ブーム５を車輌フレーム８前方に旋回して最倒伏すれば、起伏シリンダ７の下部が凹部１６に嵌入した状態に格納され、これにより凹部１６への嵌入量ｓだけ従来のものに比しクレーン走行状態における伸縮ブーム５の格納角度を大きくすることができるのである（図１実線図示状態）。このため、ブーム先端部５ａの格納高さｈ１が低くなり、運転席に着座した作業者の前方視界が下方に広がりクレーン走行時の前方視認性が向上して安全走行が可能になる他、伸縮ブーム５の重心位置Ｇが下がってクレーン走行時の抗側方転倒性が向上するのである。
【００２１】
なお、クレーンが大型化して伸縮ブーム５の高さ寸法が大きくなり伸縮ブーム５の前傾姿勢が緩くなった場合でも、起伏シリンダ７の下部が凹部１６に嵌入して格納されるため当該嵌入量ｓだけ伸縮ブーム５の前傾姿勢を大きくすることができ、その分クレーン走行時の前方視認性と抗側方転倒性が改善して安全な走行が可能になるのである。
【００２２】
また、上記実施形態では、凹部１６の底面形状を起伏シリンダ７のシリンダ外周形状に合わせて円弧状に形成した例について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものでなく、例えば図３（ａ）に示す如く起伏シリンダ７のシリンダ外周形状に略沿わせたＶ字形状や、一点鎖線図示の如くシリンダ外周形状に略沿わせた多角形状に構成することが可能である。また、図３（ｂ）に示す如く起伏シリンダ７が２本以上の場合には、起伏シリンダ７の数に合わせて凹部１６を複数個設けて構成してもよいこと勿論である。
【００２３】
なお、この実施形態の場合、車輌フレーム８の前端部に前方アウトリガ装置１０が取付けられており、前後のアウトリガ装置１０，１１を設置してクレーン作業を行なう際に凹部１６近傍の車輌フレーム８には大きな曲げ力と捩り力が作用するが、フレームの曲げに対し当該凹部１６がリブとして機能するため車輌フレーム８の強度低下は微少で、問題になることはない。
【００２４】
【発明の効果】
以上の如く構成した本発明のホイールクレーンは、クレーン走行状態において起伏シリンダが対峙する車輌フレームの上面位置に、起伏シリンダの下部が嵌入して格納可能な凹部を設けるという簡単な構成により、車輌フレームの強度を低下させることなくクレーン走行状態における伸縮ブームの前傾姿勢を従来のものに比し大きくすることができ、このためブーム先端部の格納高さが低くなって運転席に着座した作業者の前方視認性が向上して安全走行が可能になる他、伸縮ブームの重心位置が下がってクレーン走行時の抗側方転倒性が向上するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のホイールクレーンの走行姿勢の説明図（側面図）である。
【図２】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】同、凹部の他の実施形態の説明図である。
【図４】従来のホイールクレーンの走行姿勢の説明図（側面図）である。
【図５】ホイールクレーンの車輌フレームの説明図である。
【符号の説明】
Ａホイールクレーン、
１下部走行体、
２前輪、
３後輪、
４旋回台、
５伸縮ブーム、
６フックブロック、
７起伏シリンダ、
８車輌フレーム、
９旋回ベアリング、
１０前方アウトリガ、
１１後方アウトリガ、
１２運転室、
１６凹部、

Claims

少なくとも前部が閉断面で構成された車輌フレームの前方及び後方位置に走行並びに操舵可能な前輪と後輪を装備した下部走行体、当該下部走行体の車輌フレーム上に旋回自在に搭載した旋回台、当該旋回台に起伏自在に枢支され先端部に荷物吊持用のフックブロックを吊下した伸縮ブーム、及び当該伸縮ブームの下面と前記旋回台間に介装され伸縮ブームを起伏駆動する起伏シリンダとで構成され、クレーン走行状態において前記伸縮ブームを車輌フレーム前方に旋回して前傾姿勢となるまで倒伏させて格納するよう構成したホイールクレーンにおいて、
前記車輌フレームの上面位置であってクレーン走行状態において起伏シリンダが対峙する位置に、当該起伏シリンダの下部が嵌入して格納可能な凹部を設けたことを特徴とするホイールクレーン。