JP7379887B2 - 作業車 - Google Patents

Description

本発明は、作業車に関する。さらに詳しくは、本発明は、旋回台にカウンタウエイトが設けられた作業車に関する。

移動式クレーン、高所作業車などの作業車には、安定モーメントを大きくするためにカウンタウエイトが設けられる。例えば、特許文献１に開示された高所作業車は車体の後端部にカウンタウエイトが設けられている。

特開２０１４－６５５９６号公報

カウンタウエイトの設置箇所として、車体の後端部のほかに、旋回台が考えられる。しかし、特許文献１に開示された高所作業車のように旋回台が荷台の前寄りに配置されている場合、旋回台にカウンタウエイトを取り付けると、カウンタウエイトと運転室とが干渉し、旋回台が旋回できなくなる。このように、旋回台にカウンタウエイトを設ける場合には、他の構造物と干渉しないようにする必要がある。

本発明は上記事情に鑑み、旋回台に設けられたカウンタウエイトと他の構造物とが干渉しない作業車を提供することを目的とする。

本発明の作業車は、車体と、前記車体に設けられた旋回台と、前記旋回台に設けられたブームと、前記旋回台の内部に設けられたカウンタウエイトと、を備え、前記旋回台は、前記車体に旋回可能に立設したポストと、前記ポストの上端から旋回半径外側に向かって傾斜した後傾体と、を備え、前記後傾体は底板と該底板の両縁に立設した一対の側壁とを有し、前記ブームの基端部は前記後傾体の後端に設けられたフートピンに軸支されており、前記ブームを起伏する起伏シリンダの基端部は前記後傾体の中間部に設けられた連結ピンに軸支されており、前記カウンタウエイトは、前記底板と前記一対の側壁と最倒伏状態の前記ブームとで囲まれた内部空間のうち前記連結ピンより後方の空間に配置されており、前記底板と前記一対の側壁とは、一枚の板材を屈曲して一体形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、カウンタウエイトが旋回台の内部に設けられているので、カウンタウエイトと他の構造物とが干渉することがない。また、カウンタウエイトが連結ピンより後方の内部空間に配置されているので、カウンタウエイトがブームの起伏動作と干渉することがない。また、カウンタウエイトを旋回中心から離れた位置に配置できるので、安定モーメントを大きくできる。さらに、一枚の板材を屈曲して後傾体が形成されているので、後傾体の剛性を保ちつつ軽量化できる。

一実施形態に係る高所作業車の側面図である。 旋回台の斜視図である。 旋回台の側面視部分断面図である。 図３におけるIV-IV線矢視断面図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明の一実施形態に係る作業車は、移動式クレーン、高所作業車、軌陸車などの、ブームを備える作業車である。以下、高所作業車の場合を例に説明する。

図１に示すように、高所作業車ＡＡは車体１０を有する。車体１０の前方部分は運転室１１であり、後方部分は荷台１２である。車体１０には、車両走行用の駆動源、車輪のほか、作業中の安定を確保するアウトリガなどが設けられている。

荷台１２には旋回台２０が搭載されている。旋回台２０は旋回モータにより上下方向を軸として旋回可能である。旋回台２０にはブーム１３が起伏自在に設けられている。旋回台２０とブーム１３との間には起伏シリンダ１４が設けられている。起伏シリンダ１４が伸縮することでブーム１３が起伏する。ブーム１３はテレスコピック状に構成されている。ブーム１３は内部に設けられた伸縮シリンダにより伸縮する。

ブーム１３の先端にはレベリングシリンダにより姿勢が水平に維持されたデッキ１５が設けられている。ブーム１３の旋回、起伏、伸縮を組み合わせることで、立体空間内の任意の位置にデッキ１５を移動させることができる。これにより、デッキ１５に乗り込んだ作業員による高所での作業が可能となる。

図２に示すように、旋回台２０は主にポスト２１と後傾体２２とからなる。ポスト２１は柱状の部材であり、荷台１２に旋回可能に立設している。旋回台２０の旋回中心はポスト２１の中心とほぼ一致する。

後傾体２２は梁状の部材であり、その一端がポスト２１の上端に固定されている。後傾体２２はポスト２１の上端から旋回半径外側に向かって傾斜している。具体的には、後傾体２２はポスト２１に向かって下がるよう傾斜して配置されている。

後傾体２２の後端（ポスト２１とは逆側の端部）にはフートピン２３が設けられている。ブーム１３の基端部はこのフートピン２３に軸支されている（図３参照）。また、後傾体２２の中間部には連結ピン２４が設けられている。起伏シリンダ１４の基端部（シリンダチューブのキャップ側端部）はこの連結ピン２４に軸支されている（図３参照）。なお、起伏シリンダ１４の先端部（ロッドの先端部）はブーム１３にピン連結されている。

図１に示すように、旋回台２０は荷台１２の前寄りに配置されている。すなわち、旋回台２０は運転室１１の近くに配置されている。ブーム１３の先端部を後方に向けると、後傾体２２の後部が運転室１１の上方に張り出した状態となる。換言すれば、ポスト２１の高さおよび後傾体２２の傾斜角度は、旋回台２０が旋回する際に後傾体２２と運転室１１とが干渉しないように設定されている。

図４に示すように、後傾体２２の断面形状は略Ｕ字形である。後傾体２２は底板２２ａと、底板２２ａの両縁に立設した一対の側壁２２ｂ、２２ｂとからなる。ブーム１３を倒伏させると、ブーム１３は一対の側壁２２ｂ、２２ｂの間に収められる。底板２２ａと一対の側壁２２ｂ、２２ｂとは、一枚の板材をＵ字形に屈曲することにより一体形成されている。すなわち、後傾体２２は一枚の板材を屈曲して形成されている。このような構成であるから、薄い板材を用いても後傾体２２として必要な剛性を保つことができる。したがって、後傾体２２の剛性を保ちつつ軽量化できる。

また、後傾体２２が一枚の板材を屈曲して形成されていることから、図３に示すように、後傾体２２の底板２２ａは平板状となっている。平板状の底板２２ａとブーム１３とは離隔しており、その間に起伏シリンダ１４が配置される。起伏シリンダ１４より後方には、底板２２ａとブーム１３との間に空間が生じる。この空間にカウンタウエイト３０が設けられている。

より詳細には、底板２２ａと一対の側壁２２ｂ、２２ｂと最倒伏状態のブーム１３とで囲まれた旋回台２０の内部空間のうち、起伏シリンダ１４の連結ピン２４より後方の空間にカウンタウエイト３０が配置されている。連結ピン２４の後方には台座２５が設けられている。カウンタウエイト３０は底板２２ａおよび台座２５に載せられている。また、カウンタウエイト３０はボルト３１で底板２２ａに締結されている（図４参照）。

カウンタウエイト３０が配置された空間は、ブーム１３を起伏させてもブーム１３および起伏シリンダ１４が掃引することなく、確保されている。そのため、カウンタウエイト３０がブーム１３の起伏動作と干渉することがない。

また、カウンタウエイト３０は後傾体２２の後部に配置される。すなわち、カウンタウエイト３０は旋回台２０の中でも旋回中心から離れた位置に配置される。そのため、安定モーメントを大きくできる。必要な安定モーメントが得られる限り、カウンタウエイト３０を軽くしてもよい。

カウンタウエイト３０が旋回台２０の内部に設けられることから、カウンタウエイト３０の取り付けの前後で、旋回台２０の外形が変わらない。カウンタウエイト３０が旋回台２０の外部に突出することがないので、旋回台２０の旋回に伴いカウンタウエイト３０と他の構造物とが干渉することがない。

また、カウンタウエイト３０が旋回台２０の内部に設けられることから、仮にボルト３１が緩んで外れたとしても、カウンタウエイト３０は旋回台２０の内部に留まる。カウンタウエイト３０が路上に落下する恐れがない。

ＡＡ 高所作業車
１０ 車体
１３ ブーム
１４ 起伏シリンダ
１５ デッキ
２０ 旋回台
２１ ポスト
２２ 後傾体
２３ フートピン
２４ 連結ピン
３０ カウンタウエイト

Claims (1)

1. 車体と、
   前記車体に設けられた旋回台と、
   前記旋回台に設けられたブームと、
   前記旋回台の内部に設けられたカウンタウエイトと、を備え、
   前記旋回台は、
   前記車体に旋回可能に立設したポストと、
   前記ポストの上端から旋回半径外側に向かって傾斜した後傾体と、を備え、
   前記後傾体は底板と該底板の両縁に立設した一対の側壁とを有し、
   前記ブームの基端部は前記後傾体の後端に設けられたフートピンに軸支されており、
   前記ブームを起伏する起伏シリンダの基端部は前記後傾体の中間部に設けられた連結ピンに軸支されており、
   前記カウンタウエイトは、前記底板と前記一対の側壁と最倒伏状態の前記ブームとで囲まれた内部空間のうち前記連結ピンより後方の空間の形状に合わせて複数の板状ウエイトを積み重ねて構成されるとともに、該空間内に配置されており、
   前記底板と前記一対の側壁とは、一枚の板材を屈曲して一体形成されている
   ことを特徴とする作業車。