JP2022144964A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】ステップのローラの負荷を軽減する。【解決手段】収納位置と使用位置とに移動可能なステップ６を備える作業機械１であって、ステップ６を移動可能とするローラ７３，７４を有し、ローラ７３，７４は、走行面８２１，８３１を走行する転輪部７３１，７４１を有し、使用位置において、ローラ７３，７４の転輪部７３１，７４１を当該ローラ７３，７４の走行面８２１，８３１から離隔させて、ステップ６を支持する支持部材７１，７１３，８４，８５を有する。ステップ６が使用位置にあるときに、ローラ７３，７４は、支持部材７１，７１３，８４，８５によって走行面８２１，８３１から離隔され、使用位置における負荷をローラ７３，７４が受けなくなるので、負荷が軽減される。【選択図】図７

Description

本発明は、作業機械に関する。

従来のクレーン等の作業機械は、クレーン操縦用運転席の手前に設けられたステップがローラによって使用位置と収納位置とに移動可能であった（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１－１６５９８２号公報

上記クレーンでは、ステップを使用位置に張り出した状態で、ステップの重量やステップに乗る作業者の重量をローラが支える構造のため、大きな負荷によりローラが劣化しやすく、ローラを大きなものとする、ローラを強度が高いものにする等の対策が必要であった。

本発明は、ステップのローラの負荷を軽減することを目的とする。

本発明は、
収納位置と使用位置とに移動可能なステップを備える作業機械であって、
前記ステップを移動可能とするローラを有し、
前記ローラは、走行面を走行する転輪部を有し、
前記使用位置において、前記ローラの転輪部を前記走行面から離隔させて、前記ステップを支持する支持部材を有する、という構成としている。

本発明によれば、ステップのローラの負荷を軽減することが可能となる。

本発明の実施形態に係るクレーンの側面図である。 ステップが収納位置から右側に向かって使用位置まで移動する際の動作説明図であって、図２（Ａ）は図２（Ｂ）のＶ－Ｖ線に沿った断面におけるステップ周辺を前方から見た図、図２（Ｂ）はステップ周辺の斜視図である。 ステップが収納位置から右側に向かって使用位置まで移動する際の図２に続く動作説明図であって、図３（Ａ）は図２（Ｂ）のＶ－Ｖ線に沿った断面におけるステップ周辺を前方から見た図、図３（Ｂ）はステップ周辺の斜視図である。 ステップが収納位置から右側に向かって使用位置まで移動する際の図３に続く動作説明図であって、図２（Ｂ）のＶ－Ｖ線に沿った断面におけるステップ周辺を前方から見た図である。 ステップが収納位置から右側に向かって使用位置まで移動する際の図４に続く動作説明図であって、図２（Ｂ）のＶ－Ｖ線に沿った断面におけるステップ周辺を前方から見た図である。 ステップが収納位置から右側に向かって使用位置まで移動する際の図５に続く動作説明図であって、図２（Ｂ）のＶ－Ｖ線に沿った断面におけるステップ周辺を前方から見た図である。 ステップが収納位置から右側に向かって使用位置まで移動する際の図６に続く動作説明図であって、図７（Ａ）は図２（Ｂ）のＶ－Ｖ線に沿った断面におけるステップ周辺を前方から見た図、図７（Ｂ）はステップ周辺の斜視図である。 案内部材の下方支持板周辺の斜視図である。 図８のＷ－Ｗ線に沿った下方支持板の断面図である。 固定部材の周辺の斜視図である。

［実施形態の概略構成］
図１は実施形態である作業機械としてのクレーン１の側面図である。クレーン１は、いわゆる移動式のクローラクレーンである。クレーン１の記載に関して、車両前進方向を「前」、後退方向を「後」とし、前を向いた状態で左手側を「左」（図１紙面奥側）、右手側を「右」（図１紙面手前側）とする。また、走行を行う下部走行体２とその上で旋回を行う上部旋回体３とを備えるが、特に言及しない場合には、原則として、下部走行体２と上部旋回体３とは前後方向が一致した状態（基準姿勢とする）にあるものとして各部の方向を説明する。

図１に示すように、クレーン１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に起伏可能に取付けられたブーム４とを含んで構成されている。

上部旋回体３の前側には、ブーム４が起伏可能に取り付けられている。上部旋回体３の後部には、ブーム４及び吊荷との重量バランスをとるカウンタウエイト５が取付けられる。
ブーム４の起伏動作は図示しない起伏ウインチ（図示略）により起伏ロープ３７の巻取り、巻出しにより行われる。
先端にフック３４を備える巻き上げロープ３２の巻取り、巻出しは、図示しない巻上ウインチより行われる。

上部旋回体３の右前側にはキャブ３３が配置されている。上部旋回体３のキャブ３３のすぐ下側には、作業者の足場をなすステップ６が設けられている。
ステップ６は、その支持構造により、収納位置と使用位置との間を移動することが可能に支持されている。なお、「使用位置」とは、キャブ３３に対して当該キャブ３３から作業者が外に出る方向に引き出された位置であり、「収納位置」とは、「使用位置」よりもキャブ３３から作業者が外に出る方向とは逆側に退避した位置を示す。クレーン１の運搬時のようなステップ６が使用されないときには、当該ステップ６は収納位置に収容され、クレーン１の作業時のようなステップ６が使用されるときには、当該ステップ６は使用位置に配置される。
以下、上記ステップ６とその移動を案内する案内部材８について詳細に説明する。

［ステップ］
図２（Ａ）～図７（Ｂ）はステップ６が収納位置から右側に向かって使用位置まで移動する際の動作を順番に示した動作説明図である。
ステップ６は、図示のように、第１踏板６１と第２踏板６２と前後に設けられた側板７とを備えている。
第１踏板６１は、上面が前後方向に長い矩形の水平面からなる踏面部６１１と、当該踏面部６１１の右端部から垂下した右側面部６１２と、踏面部６１１の左端部から垂下した左側面部６１３とを有する。そして、踏面部６１１の右端部にヒンジ６３を介して第２踏板６２が連結されている。つまり、ステップ６は、ヒンジ６３により第１踏板６１に対して第２踏板６２が折り畳み可能な折り畳み構造となっている。
図２（Ａ）～図７（Ｂ）に示すように、ステップ６は、第１踏板６１に対して第２踏板６２を折り畳んだ状態で収納位置と使用位置との間を移動することができる。

第２踏板６２は、ヒンジ６３により、第１踏板６１に対して前後方向に沿った軸回りに180度の範囲で回動可能である。ステップ６が収納位置にある収納時には、第２踏板６２は、第１踏板６１の踏面部６１１上に重ねられた状態にある（図２（Ａ）及び図２（Ｂ）参照）。
また、ステップ６が使用位置にある使用時には、180度回動して、第２踏板６２は、第１踏板６１の右端部からさらに右側に延出された展開状態にすることができる（図７（Ａ）及び図７（Ｂ）参照）。
第２踏板６２は、上記展開状態において、上面が前後方向に長い矩形の水平面からなる踏面部６２１と、当該踏面部６２１の右端部から垂下した右側面部６２２と、踏面部６２１の左端部から垂下した左側面部６２３とを有する。

第２踏板６２の踏面部６２１は、第１踏板６１の踏面部６１１と前後方向の幅が等しく、左右方向の幅は幾分狭い。
展開状態の第２踏板６２の踏面部６２１の上面は、第１踏板６１の踏面部６１１の上面とほぼ同一平面上に並び、第１踏板６１の踏面部６１１の上面と第２踏板６２の踏面部６２１の上面とが一体的な踏面となる。

［ステップの側板］
ステップ６の第１踏板６１の前端部と後端部は、前後一対の側板７を介して前後一対の案内部材８により、収納位置と使用位置との間を移動可能に支持されている（後側の側板７及び後側の案内部材８は図示略）。
前側の側板７及び案内部材８と後側の側板７及び案内部材８とは、左右方向に沿った鉛直平面に関して面対称の構造となっている。従って、以下の説明では、前側の側板７及び前側の案内部材８について主に説明し、後側の側板７及び後側の案内部材８については説明を省略する。

前側の側板７は、左右方向に沿った鉛直平面に平行な平板からなる。図２（Ａ）に示すように、側板７は、第１踏板６１の左側に位置する基部７１と、第１踏板６１を下から支える支持腕部７２とを有する。
基部７１は、前方から見て略矩形の平板であり、側板７が通常の姿勢である場合には、上端部と下端部とがいずれも左右方向に平行である。なお、基部７１の左下部は、右斜め下方向に沿って切除され、傾斜部７１１が形成されている。側板７は、ステップ６が使用位置手前近傍まで引き出された状態において、この傾斜部７１１によって、側板７は、右端部が上方に向かう方向に傾斜させることができる（図４参照）。

支持腕部７２は、基部７１の右端下部から右方に延出され、第１踏板６１の踏面部６１１の下側に入り込むように、その下面側から第１踏板６１の支持を行っている。支持腕部７２は、踏面部６１１、右側面部６１２、及び左側面部６１３に接合され、第１踏板６１のリブ（補強材）としても機能する。

前側の側板７の基部７１の前面側には、ローラを構成する上ローラ７３及び下ローラ７４が回転可能に設けられている。
上ローラ７３は、基部７１の左端上部において、前後方向に沿った回転軸によって回転可能に支持されている。上ローラ７３は、その外周に上から接する案内部材８の上走行面８２１を転動（走行）する転輪部７３１と、転輪部７３１の後側に隣接して設けられたフランジ部７３２とを有する。フランジ部７３２は、転輪部７３１よりも外径が大きく、上ローラ７３が前後にぶれずに上走行面８２１に沿って直進するようガイドする機能を有する。

下ローラ７４は、基部７１の右端下部において、前後方向に沿った回転軸によって回転可能に支持されている。下ローラ７４は、その外周に下から接する案内部材８の下走行面８３１を転動（走行）する転輪部７４１と、転輪部７４１の後側に隣接して設けられたフランジ部７４２とを有する。このフランジ部７４２も、転輪部７４１よりも外径が大きく、下ローラ７４が前後にぶれずに下走行面８３１に沿って直進するようガイドする機能を有する。

また、側板７の基部７１の左端部には、傾き調整機構としての調節ボルト７１３及び取付板７１２が設けられている。取付板７１２は、水平な板状であって、基部７１の左端部から左方に延出して設けられている。そして、取付板７１２には、調節ボルト７１３が螺入されるネジ孔が取付板７１２を上下に貫通するように形成されている。このネジ孔は、基部７１の前面よりも幾分前側に形成され、調節ボルト７１３が基部７１よりも前側に取り付けられるようになっている。
調節ボルト７１３は、ステップ６が使用位置に位置するときに側板７の左端部の高さを調節し、ステップ６の傾斜角度を調節する（図６及び図７参照）。これらの調節については後述する。

調節ボルト７１３は、予め、締結用のナット７１４が螺嵌された状態で取付板７１２のネジ孔に上から螺入されている。そして、調節ボルト７１３のねじ込み量によって頭頂部の高さを調節することができ、高さ調節後、締結用のナット７１４を取付板７１２側に締結することで、高さ調節済みの調節ボルト７１３を固定することができるようになっている。

［案内部材］
案内部材８は、図２（Ｂ）に示すように、左右方向から見て、断面形状が横向きにしたＨ型となる、いわゆるＨ形鋼に近似した部材である。案内部材８は、左右方向に延在するように、上部旋回体３のキャブ３３の下側に固定装備されている。なお、前述したように、案内部材８は、前後一対で設けられ、ステップ６の前後両側において、Ｈ型の断面形状の凹部同士が向かい合わせで配置されると共に、前後の案内部材８のそれぞれの凹部にステップ６の前端部と後端部とを個別に嵌合させて、ステップ６及び前後の側板７の支持を行っている。前後の案内部材８も互いに対称なので、前側のもののみについて説明する。

案内部材８は、左右方向に沿った鉛直平面に平行であって左右方向に延在する縦板８１と、水平であって左右方向に延在する上板８２及び下板８３とを有する。さらに、案内部材８は、断面形状が横向きのＨ型となるように、縦板８１の上端部に上板８２が接合され、縦板８１の下端部に下板８３が接合されている。
前述した図２（Ａ）、図３（Ａ）、図４～図６及び図７（Ａ）は、いずれも図２（Ｂ）のＶ－Ｖ線に沿った断面で前方からステップ６，側板７及び案内部材８を見た図であり、案内部材８の縦板８１の図示が省略されている。

上板８２の後端部の下面は、前述した上ローラ７３の転輪部７３１に上から接して当該転輪部７３１を転動させる上走行面８２１となっている。また、上板８２の後端面は、上ローラ７３のフランジ部７３２が対向又は当接し、上ローラ７３の前後方向のぶれを抑え、左右方向に沿って直進させる。
下板８３の後端部の上面は、前述した下ローラ７４の転輪部７４１に下から接して当該転輪部７４１を転動させる下走行面８３１となっている。また、下板８３の後端面は、下ローラ７４のフランジ部７４２が対向又は当接し、下ローラ７４の前後方向のぶれを抑え、左右方向に沿って直進させる。

前後両側の側板７とステップ６とは一体的に連結され、両側の側板７よりもステップ６の方が重量があるので、これらの重心は、ステップ６寄り（右寄り）に位置する。従って、これらの自重により、上ローラ７３は、上走行面８２１に圧接し、下ローラ７４は、下走行面８３１に圧接した状態を維持することができる。但し、自重に抗してステップ６の右端部を持ち上げれば、ステップ６及び側板７は、前後方向の軸回りに傾動させることができる（図４～図６）。
これにより、ステップ６の収納位置から使用位置までの移動時には、上ローラ７３及び下ローラ７４が、側板７及びステップ６の重量荷重を支えている。
なお、側板７は、案内部材８の上板８２の後端部及び下板８３の後端部よりも僅かに後方に位置しているので、側板７は、ステップ６の移動時には、上板８２及び下板８３に接触しない配置となっている。

案内部材８の上板８２の上走行面８２１の途中には、上走行面８２１より下方に突出する凸側支持部８４が設けられている。
凸側支持部８４は、ステップ６が使用位置の手前に位置するときに上ローラ７３が凸側支持部８４の左側近傍に位置し（図３）、ステップ６が使用位置に達したときに上ローラ７３が凸側支持部８４の右側近傍に位置するように（図６）、左右方向の配置が設定されている。

凸側支持部８４は、上方支持面としての平坦面８４１を有し、その左右両端部にスロープが形成されているので、ステップ６及び側板７の傾動により、上ローラ７３の転輪部７３１は、容易に凸側支持部８４を通過することができる。
また、ステップ６の側板７の左端部には、調節ボルト７１３が設けられている。この調節ボルト７１３は、ステップ６の使用位置において、当該調節ボルト７１３の頭頂部が凸側支持部８４の平坦面８４１に当接するように配置されている（図６参照）。

前述したように、調節ボルト７１３は、高さ調節が可能である。調節ボルト７１３の頭頂部が凸側支持部８４の平坦面８４１に当接した状態で、ステップ６及び側板７を傾動により、上ローラ７３の転輪部７３１が案内部材８の上板８２の上走行面８２１に対して下方に離隔するように、調節ボルト７１３の高さが調節されている。
従って、調節ボルト７１３及び凸側支持部８４は、ステップ６の使用位置において、上ローラ７３の転輪部７３１を上走行面８２１から離隔させて、ステップ６を支持する支持部材として機能し、平坦面８４１は、上方支持面として機能する。

図８は案内部材８の下方支持板８５周辺の斜視図、図９は図８のＷ－Ｗ線に沿った下方支持板８５の断面図である。
図示のように、案内部材８の下板８３の右端部には、下走行面８３１より下方でステップ６を支持する下方支持板８５が設けられている。下方支持板８５は、前後方向について下板８３よりも幾分幅が広くなっており、下方支持板８５の上面である下方支持面８５１は、下走行面８３１よりも一段低くなっている。
また、案内部材８の下板８３の右端部は、ステップ６が使用位置に到達したときに、下ローラ７４が下板８３の右端部を通過して下方支持板８５の下方支持面８５１に到達するように設定されている（図６参照）。

そして、前述したように、下方支持板８５の後端部は、下板８３の後端部よりも後方まで延びている。このため、側板７の基部７１は、前後方向について下方支持板８５と重合する配置となっている（図９参照）。
さらに、側板７の基部７１の下端部は、下ローラ７４の転輪部７４１の下端部よりも幾分低くなっている。そして、図９に示すように、側板７の基部７１の下端部と下ローラ７４の転輪部７４１の下端部との高低差ｈ１は、下板８３の走行面８３１と下方支持板８５の下方支持面８５１との高低差ｈ２よりも小さく設定されている。

このため、ステップ６が使用位置に到達したときに、側板７の基部７１の下端部が下方支持板８５の下方支持面８５１に当接し、下ローラ７４の転輪部７４１の外周面は、下方支持板８５の下方支持面８５１に対して上方に離隔した状態となる。
なお、下ローラ７４のフランジ部７４２の下端部は、下方支持板８５の下方支持面８５１よりも低位置となる。しかしながら、フランジ部７４２の下端部が下方支持板８５の下方支持面８５１に接触しないように、下方支持板８５の下方支持面８５１には、フランジ部７４２の逃げ部となるスリット８５２が形成されている。
従って、下方支持板８５及び基部７１の下端部は、ステップ６の使用位置において、下ローラ７４の転輪部７４１を下走行面８３１から離隔させて、ステップ６を支持する支持部材として機能する。

また、案内部材８の上板８２の下面には、ステップ６を使用位置で固定する固定部材８６が垂下状態で設けられている。図１０は固定部材８６の周辺の斜視図である。
固定部材８６は、ステップ６が使用位置にあるときに側板７の基部７１を前後に挟むように対向配置された前後一対のブラケット部８６１を有し、それぞれのブラケット部８６１には、前後方向から見て同一となる位置にストッパピン８６３の挿入孔８６２が貫通形成されている。
一方、側板７の基部７１には、ステップ６が使用位置にあるときに、左右方向について、各ブラケット部８６１の挿入孔８６２と一致する位置にストッパピン８６３の挿入孔７１５（図２（Ａ）～図６参照）が貫通形成されている。
従って、ステップ６が使用位置にあるときに、固定部材８６の各ブラケット部８６１の挿入孔８６２及び側板７の挿入孔７１５が同一線上に並ぶので、これらにストッパピン８６３を挿入することで、ステップ６を使用位置で固定することができる。

［ステップの使用動作］
図２（Ａ）～図７（Ｂ）に基づいてステップの使用動作を説明する。
まず、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、収納位置にあるステップ６を、引き出し方向である右側に引き出す（図３（Ａ）及び図３（Ｂ））。これにより、上ローラ７３は、案内部材８の上板８２の上走行面８２１を転動し、下ローラ７４は、下板８３の下走行面８３１を転動する。

そして、使用位置の手前で、上ローラ７３が凸側支持部８４の左側のスロープに差し掛かる。このとき、ステップ６の右端部を少し上に持ち上げてステップ６を右に引き出すと、下ローラ７４が支点となって上ローラ７３が下降し、当該上ローラ７３が上走行面８２１から凸側支持部８４の平坦面８４１に移動する（図４）。
さらに、ステップ６を右に引き出すと、下ローラ７４は、下板８３の下走行面８３１の右端部に到達する（図５）。

さらに、ステップ６を右に引き出し続けると、上ローラ７３は、凸側支持部８４を乗り越え、下ローラ７４は、下方支持板８５に達して、ステップ６は、使用位置に到達する（図６）。
このとき、調節ボルト７１３の頭頂部が凸側支持部８４の平坦面８４１に当接して、上ローラ７３の転輪部７３１を上走行面８２１に対して下方に離隔させる。
また、側板７の基部７１の下端部が下方支持板８５の下方支持面８５１に乗り上げて、下ローラ７４の転輪部７４１を下走行面８３１に対して上方に離隔させる。
さらに、固定部材８６の各ブラケット部８６１の挿入孔８６２と側板７の挿入孔７１５が前後方向に沿った同一線上に並ぶので、これらにストッパピン８６３を挿入することで、ステップ６を使用位置に固定する（図１０参照）。

そして、ステップ６の第２踏板６２を回動させて右側に延出した状態とし、ステップ６の使用位置における設置が完了する（図７（Ａ）及び図７（Ｂ））。
なお、ステップ６を収納位置に収納する場合には、第２踏板６２を回動させて第１踏板６１の上に重ね、ストッパピン８６３を固定部材８６のブラケット部８６１から引き抜いて、ステップ６を左方に向かって収納位置まで押し込むことで収納が完了する。

［発明の実施形態の技術的効果］
以上のように、クレーン１は、ステップ６の使用位置において、上ローラ７３の転輪部７３１を上走行面８２１から離隔させて、ステップ６を支持する調節ボルト７１３及び凸側支持部８４と、下ローラ７４の転輪部７４１を下走行面８３１から離隔させて、ステップ６を支持する下方支持板８５及び基部７１の下端部とを有する。
このため、ステップ６が使用される使用位置において、ステップ６の重量やステップ６の上にいる作業者の重量に基づく荷重が、上ローラ７３や下ローラ７４に加わらず、上ローラ７３及び下ローラ７４の負荷を低減することが可能となる。
これに伴い、上ローラ７３及び下ローラ７４の小型化を図り、強度が高い高コストな部材を不要として、部品コストの低減を図ることが可能となる。

また、ローラとして上走行面８２１が上から接する上ローラ７３を有し、上走行面８２１には、当該上走行面８２１より下方に突出する凸側支持部８４を有している。さらに、ステップ６の使用位置において、凸側支持部８４の平坦面８４１上がステップ６を支持することで、上ローラ７３を上走行面８２１から離隔させている。
従って、凸側支持部８４の平坦面８４１を利用して、上ローラ７３の転動に伴い、上ローラ７３を上走行面８２１から下方に容易に離隔させることが可能となる。
また、ステップ６の使用位置において、凸側支持部８４が上ローラ７３の収納位置側への移動を抑制し、ステップ６の位置規制を行うことが可能となる。

また、支持部材としての調節ボルト７１３は、上ローラ７３が上走行面８２１から離隔したときの高さを調整する機能を有している。
これにより、ステップ６が使用位置にあるときに、上ローラ７３を上走行面８２１から適正に離隔するように調節ボルト７１３の高さを調整することが可能となる。
また、調節ボルト７１３は、凸側支持部８４の平坦面８４１がステップ６を支持するときのステップ６の傾きを調整する傾き調整機構として機能する。このため、調節ボルト７１３の高さの調整により、使用位置におけるステップ６の第１踏板６１と第２踏板６２の上面を水平又は適正な傾きに調整することも可能となる。

また、ローラとして下走行面８３１が下から接する下ローラ７４を有し、下走行面８３１を有する案内部材８は、下走行面８３１より下方でステップ６を支持する下方支持面８５１を有する下方支持板８５を備えている。そして、ステップ６の使用位置において、下ローラ７４が下方支持面８５１の上方に位置することで、下ローラ７４の転輪部７４１が下走行面８３１および下方支持面８５１から離隔される。
従って、下方支持板８５を利用して、下ローラ７４の転動に伴い、下ローラ７４を下走行面８３１から上方に容易に離隔させることが可能となる。

また、案内部材８の下方支持板８５は、ステップ６の使用位置において下ローラ７４に設けられたフランジ部７４２と対向する部位に、フランジ部７４２との接触を回避する逃げ部となるスリット８５２が形成されている。
従って、ステップ６が使用位置にあるときに、下ローラ７４の転輪部７４１だけでなく、フランジ部７４２も荷重を受けることを回避することが可能となる。

また、ステップ６は、第１踏板６１に対して第２踏板６２が回動して折り畳んだ状態で収納位置と使用位置の間を移動可能とされる折り畳み構造となっているので、収納位置と使用位置の間にステップ６の移動量を低減することができ、ステップ６の引き出し動作や収納動作を小さくすることが可能となり、作業性を向上させることが可能となる。また、ステップ６の収納スペースを車体に容易に確保することが可能となる。
また、ステップ６は、使用位置において広げて足場とする折り畳み構造なので、ステップ６の収納位置と使用位置間を移動する時には、ステップ６の下ローラ７４から右側に突出する部分の長さを折り畳むことで短くして、上ローラ７３の転輪部７３１と下ローラ７４の転輪部７４１の負荷（モーメント）を低減することができ、上ローラ７３及び下ローラ７４の小型化を図る、或いは、強度が高い高コストな部材を不要として、部品コストの低減を図ることが可能となる。

［その他］
上記発明の実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、ステップ６の引き出し方向を右方向とすることを例示したが、キャブ３３の出入り方向に対応して変更しても良い。また、使用位置のステップ６がキャブ３３に対して作業者が出入りを行う方向にあれば良いので、ステップ６の引き出し方向をキャブ３３の出入り方向に合致させなくともよい。

また、上記実施形態では、ステップ６を移動させる上ローラ７３や下ローラ７４をステップ６側（ステップ６と一体的に移動を行う側板７）に設ける構成を例示したが、案内部材８側に上ローラ７３や下ローラ７４を設けてもよい。但し、その場合、ステップ６の移動距離に応じて、上ローラ７３や下ローラ７４を並べて複数設ける必要が生じ得る。上ローラ７３や下ローラ７４をステップ６側に設ける場合には、移動方向に対して複数並べる必要がないのでより好ましい構成といえる。

また、ステップ６の使用位置において、上ローラ７３の転輪部７３１と下ローラ７４の転輪部７４１の両方について、上走行面８２１，下走行面８３１から離隔させる構成を例示したが、上ローラ７３の転輪部７３１又は下ローラ７４の転輪部７４１のいずれか一方が、上走行面８２１又は下走行面８３１から離隔させる構成としても良い。その場合でも、上ローラ７３の転輪部７３１又は下ローラ７４の転輪部７４１の一方が保護され、上ローラ７３又は下ローラ７４の小型化、部品コストの低減を図ることが可能である。
上記の場合、例えば、上ローラ７３と下ローラ７４については、外径が小さい方について、走行面からの離隔を図るのが好ましい。

また、上記実施形態では、ステップ６及びその支持構造を作業機械としてのクレーン１に設ける場合を例示したが、これに限定されない。
例えば、油圧ショベル、基礎機械等の足場を要するいかなる作業機械に設けてもよい。その場合も、ステップ６は、操縦するキャブの下側に設けることがより好ましい。

１ クレーン（作業機械）
３ 上部旋回体
３３ キャブ
６ ステップ
６１ 第１踏板
６２ 第２踏板
６３ ヒンジ
７ 側板
７１ 基部（支持部材）
７１２ 取付板（傾き調整機構）
７１３ 調節ボルト（支持部材、傾き調整機構）
７３ 上ローラ（ローラ）
７３１ 転輪部
７３２ フランジ部
７４ 下ローラ（ローラ）
７４１ 転輪部
７４２ フランジ部
８ 案内部材
８２ 上板
８３ 下板
８４ 凸側支持部（支持部材）
８４１ 平坦面（上方支持面）
８５ 下方支持板（支持部材）
８５１ 下方支持面
８６ 固定部材
８２１ 上走行面
８３１ 下走行面
８５２ スリット（逃げ部）

Claims (6)

1. 収納位置と使用位置とに移動可能なステップを備える作業機械であって、
   前記ステップを移動可能とするローラを有し、
   前記ローラは、走行面を走行する転輪部を有し、
   前記使用位置において、前記ローラの転輪部を前記走行面から離隔させて、前記ステップを支持する支持部材を有する作業機械。
2. 前記ローラは、前記走行面が上から接する上ローラを有し、
   前記走行面を有する案内部材は、前記走行面より下方で前記ステップを支持する上方支持面を有し、
   前記ステップの使用位置において、前記上方支持面が前記ステップを支持することで、前記上ローラを前記走行面から離隔させる
   請求項１に記載の作業機械。
3. 前記ステップは、前記上方支持面が前記ステップを支持するときの前記ステップの傾きを調整する傾き調整機構を有する
   請求項２に記載の作業機械。
4. 前記ローラは、前記走行面が下から接する下ローラを有し、
   前記走行面を有する案内部材は、前記走行面より下方で前記ステップを支持する下方支持面を有し、
   前記ステップの使用位置において、前記下ローラが前記下方支持面の上方に位置することで、前記下ローラの転輪部が前記走行面および前記下方支持面から離隔される
   請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機械。
5. 前記ローラは、前記転輪部よりも径が大きいフランジ部を有し、
   前記走行面を有する案内部材は、前記ステップの使用位置において前記フランジ部と対向する部位に、前記フランジ部との接触を回避する逃げ部を有する
   請求項１から４のいずれか一項に記載の作業機械。
6. 前記ステップは、折り畳み構造であり、折り畳んだ状態で前記収納位置と前記使用位置の間を移動可能とされる
   請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機械。

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