JP7221896B2

JP7221896B2 - フック付きバケットリンク

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Publication number: JP7221896B2
Application number: JP2020031481A
Authority: JP
Inventors: 陽介柳井; 大和竹内; 篤司永澤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2020-02-27
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2023-02-14
Anticipated expiration: 2040-02-27
Also published as: JP2021134555A

Description

本開示は、油圧ショベルのバケットシリンダとバケットとの間を連結し、吊荷作業を行うためのフックが付設されたフック付きバケットリンクに関する。

建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えて構成されている。作業装置は、通常、ブーム、アーム、バケットを備え、ブームシリンダによってブームを回動させ、アームシリンダによってアームを回動させ、バケットシリンダによってバケットを回動させることにより、土砂等の掘削作業が行われる。

バケットシリンダとバケットとの間は、バケットリンクを介して連結される。このバケットリンクとして、比較的軽量な荷物の吊荷作業を行うためのフックが設けられたフック付きバケットリンクが知られている。フック付きバケットリンクを備えた油圧ショベルは、土砂等の掘削作業を行うときには、フックをバケットリンクの内側に格納し、吊荷作業を行うときには、バケットリンクから取出したフックによって荷物を吊上げる。

ここで、バケットリンク内にフックを保持する機構として、バケットリンクに挿通され先端部にテーパ部が設けられたピンと、ピンをバケットリンクの内側に向けて付勢するコイルばねとを備えたロック機構が提案されている。このロック機構は、フックをバケットリンク内に格納するときには、コイルばねによってピンのテーパ部をフックの鉤部に当接させることにより、フックをバケットリンク内に保持する。一方、フックをバケットリンクから取出すときには、ピンをコイルばねの付勢力とは反対側に引張り、テーパ部をフックから離脱させた状態で、フックをバケットリンクの外側に引出すようになっている（特許文献１参照）。

特開２０１４－１５６３３９号公報

しかし、特許文献１による従来技術では、フックをバケットリンクから取出すときには、ピンをコイルばねの付勢力とは反対側に引張る作業と、フックをバケットリンクの外側に引出す作業とを同時に行う必要がある。このため、作業者は、片手でピンを引っ張り、片手で重量物であるフックを引出すこととなり、その作業性が悪いという問題がある。

本発明の一実施形態の目的は、フックをフック格納空間の外部に取出すときの作業性を高めることができるようにしたフック付きバケットリンクを提供することにある。

本発明の一実施形態は、一端側にバケットシリンダに連結される第１のボス部が設けられると共に、他端側に連結軸を介してバケットが連結される第２のボス部が設けられ、左右方向で間隔をもって対面する一対のリンク部材と、前記一対のリンク部材にそれぞれ設けられた前記第２のボス部の間で前記連結軸に支持され、前記一対のリンク部材間に形成されたフック格納空間内に配置される格納位置と前記フック格納空間の外部に取出された作業位置との間で移動可能に設けられたフックと、前記一対のリンク部材のうち一方のリンク部材に移動可能に支持され、前記フックを前記格納位置に保持するフック保持位置と、前記フックが前記格納位置から離脱するのを許すフック離脱位置との間で移動可能に設けられた保持ピンと、前記保持ピンを前記フック保持位置に向けて付勢する付勢部材と、を備えてなるフック付きバケットリンクにおいて、前記保持ピンには、その外周面から径方向に突出する突起片が設けられ、前記フック格納空間には、前記一方のリンク部材と間隔をもって対面し前記保持ピンが軸方向に移動可能に挿通されるピン挿通孔を有したピン支持部材が設けられ、前記ピン支持部材の前記ピン挿通孔には前記突起片が通過可能な切欠溝が設けられ、前記保持ピンは、前記突起片が前記切欠溝から離脱したときに回転させることにより、前記突起片が前記付勢部材により前記ピン支持部材に押付けられて前記フック離脱位置を保持する構成とし、かつ、前記一対のリンク部材間を連結し、前記フックが前記格納位置に移動したときに前記フックの鉤部が当接する底板が設けられ、前記保持ピンは、基端側が前記一方のリンク部材に支持されると共に先端側が前記ピン支持部材の前記ピン挿通孔に挿通され、前記突起片と前記底板との間隔は、前記保持ピンの先端側から基端側に向けて小さくなることを特徴としている。

本発明の一実施形態によれば、フック付きバケットリンクのフック格納空間からフックを取出すときには、保持ピンの突起片を切欠溝から離脱させた状態で保持ピンを回転させることにより、突起片が付勢部材によりピン支持部材に押付けられえる。これにより、保持ピンはフックから離脱した状態に保持されるので、フックを両手で支えた状態でフック格納空間から取出すことができる。

本発明の実施形態によるフック付きバケットリンクを備えた油圧ショベルを左側方から見た左側面図である。フック付きバケットリンクを示す斜視図である。フック付きバケットリンクを図２中の矢示III－III方向から見た断面図である。保持ピンをフック保持位置に保持した状態を図３中の矢示IＶ－IＶ方向から見た断面図である。保持ピンと突起片を示す正面図である。ピン支持部材と切欠溝を示す斜視図である。ピン支持部材の切欠溝に保持ピンの突起片が係合した状態を示す斜視図である。ピン支持部材の切欠溝から保持ピンの突起片が離脱した状態を示す斜視図である。油圧ショベルの作業装置をフックを取出すときの姿勢に移行させた状態を示す左側面図である。保持ピンをフック離脱位置に保持した状態を示す図４と同様位置の断面図である。

以下、本発明に係るフック付きバケットリンクの実施形態について、油圧ショベルに用いた場合を例に挙げ、図１ないし図１０を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前，後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左，右方向として説明する。

図１において、建設機械の代表例である油圧ショベル１は、前，後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。上部旋回体３の前側には作業装置４が俯仰動可能に設けられ、この作業装置４を用いて掘削作業等が行われる。

作業装置４は、上部旋回体３のベースとなる旋回フレーム５の前端に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト６と、スイングポスト６に俯仰動可能に取付けられたブーム７と、ブーム７の先端に回動可能に取付けられたアーム８と、アーム８の先端に回動可能に取付けられたバケット９とを備えている。また、旋回フレーム５とスイングポスト６との間にはスイングシリンダ（図示せず）が設けられ、スイングポスト６とブーム７との間にはブームシリンダ１０が設けられ、ブーム７とアーム８との間にはアームシリンダ１１が設けられ、アーム８とバケット９との間にはバケットシリンダ１２が設けられている。

ここで、バケット９の基端側には、左右方向で間隔をもって対面する一対のブラケット９Ａ（左側のみ図示）が設けられている。一対のブラケット９Ａは、支持軸１３を介してアーム８の先端に回動可能に支持されている。また、支持軸１３に近いアーム８の先端側には、アーム８を左右方向から挟む一対のアームリンク１４の一端が、連結軸１５を介して回動可能に連結されている。アームリンク１４の他端は、バケットシリンダ１２のロッド１２Ａと後述するフック付きバケットリンク１７とに、連結軸１６を介して連結されている。

フック付きバケットリンク１７は、アームリンク１４の他端およびバケットシリンダ１２のロッド１２Ａと、バケット９のブラケット９Ａとの間を連結している。従って、バケットシリンダ１２のロッド１２Ａの伸縮動作は、アームリンク１４およびフック付きバケットリンク１７を介してバケット９に伝わり、バケット９は、支持軸１３を中心としてアーム８に対して回動する。フック付きバケットリンク１７は、図２ないし図４に示すように、後述する左リンク板１８、右リンク板１９、底板２１、フック２４、保持ピン２９、圧縮ばね３２、突起片３３、ピン支持部材３４、切欠溝３６を含んで構成されている。

左リンク板１８と右リンク板１９とは、一対のリンク部材を構成している。左リンク板１８と右リンク板１９とは、それぞれ長方形状をなす鋼板等を用いて形成され、左右方向で一定の間隔をもって対面している。左リンク板１８の長さ方向の一端側には、第１のボス部としての円筒状のシリンダ側ボス１８Ａが設けられている。右リンク板１９の長さ方向の一端側には、第１のボス部としての円筒状のシリンダ側ボス１９Ａが設けられている。左リンク板１８のシリンダ側ボス１８Ａと右リンク板１９のシリンダ側ボス１９Ａとの間には、バケットシリンダ１２のロッド１２Ａの先端が配置され、これらシリンダ側ボス１８Ａ，１９Ａと、ロッド１２Ａの先端と、アームリンク１４の他端とは、連結軸１６を介して回動可能に連結される。

左リンク板１８の長さ方向の他端側には、第２のボス部としての円筒状のバケット側ボス１８Ｂが設けられている。右リンク板１９の長さ方向の他端側には、第２のボス部としての円筒状のバケット側ボス１９Ｂが設けられている。左リンク板１８のバケット側ボス１８Ｂと右リンク板１９のバケット側ボス１９Ｂとの間には、後述するフック用ボス２５が配置され、これらバケット側ボス１８Ｂ，１９Ｂと、フック用ボス２５と、バケット９のブラケット９Ａとは、図１中の連結軸２０を介して回動可能に連結されている。一方、シリンダ側ボス１８Ａの外周面には、円弧状をなす保護凸部１８Ｃが一体に設けられ、シリンダ側ボス１９Ａの外周面には、円弧状をなす保護凸部１９Ｃが一体に設けられている。これら保護凸部１８Ｃ，１９Ｃは、シリンダ側ボス１８Ａ，１９Ａに先立って地面に衝突することにより、シリンダ側ボス１８Ａ，１９Ａを保護する。

底板２１は、左リンク板１８および右リンク板１９の幅方向の一端側に溶接等の手段を用いて固定され、左リンク板１８と右リンク板１９との間を連結している。底板２１は、長方形状をなす厚肉な鋼板等を用いて形成され、後述するフック格納空間２３内にフック２４が格納されたときに、フック２４の鉤部２８の外周面２８Ｃが当接する。

補強板２２は、左リンク板１８および右リンク板１９の幅方向の他端側に溶接等の手段を用いて固定され、左リンク板１８および右リンク板１９を補強している。補強板２２は、左リンク板１８の長さ方向に延びる長方形状の左補強板２２Ａと、右リンク板１９の長さ方向に延びる長方形状の右補強板２２Ｂと、左補強板２２Ａと右補強板２２Ｂとの間を連結する連結板２２Ｃとにより構成されている。補強板２２は、底板２１と一定の間隔をもって対面している。連結板２２Ｃは、左リンク板１８および右リンク板１９の一端側（シリンダ側ボス１８Ａ，１９Ａ側）に片寄せて配置され、左補強板２２Ａと右補強板２２Ｂとの間には、フック２４が通過できるだけの間隔が確保されている。

フック格納空間２３は、左リンク板１８と右リンク板１９との間に形成されている。即ち、フック格納空間２３は、左リンク板１８、右リンク板１９、底板２１、補強板２２によって囲まれた空間として形成されている。例えば油圧ショベル１がバケット９を用いた掘削作業を行うときには、フック２４が掘削作業の邪魔にならないように、フック格納空間２３にフック２４が格納される（図２、図３参照）。

フック２４は、左リンク板１８，右リンク板１９のバケット側ボス１８Ｂ，１９Ｂに挿通された連結軸２０に揺動可能に支持されている。フック２４は、左リンク板１８と右リンク板１９との間のフック格納空間２３内に配置される格納位置（図３の位置）と、フック格納空間２３の外部に取出される作業位置（図１中の二点鎖線の位置）との間で移動可能となっている。フック２４は、フック用ボス２５、継手部材２６、鉤部２８を含んで構成されている。

フック用ボス２５は、左リンク板１８，右リンク板１９のバケット側ボス１８Ｂ，１９Ｂ間に配置されている。フック用ボス２５は円筒体からなり、フック用ボス２５の内周側には、連結軸２０が摺動可能に挿通される。フック用ボス２５の外周面には、一対のブラケット２５Ａが溶接によって突設され、これら一対のブラケット２５Ａは一定の間隔をもって対面している。

継手部材２６は、フック用ボス２５の一対のブラケット２５Ａに取付けられている。継手部材２６は、一対のブラケット２５Ａ間に配置された取付部２６Ａと、取付部２６Ａに一体形成された円筒部２６Ｂとを有している。継手部材２６の取付部２６Ａは、支持軸２７を介して一対のブラケット２５Ａに揺動可能に支持されている。継手部材２６の円筒部２６Ｂ内にはスラスト軸受（図示せず）が配置され、この円筒部２６Ｂには、スラスト軸受を介して鉤部２８の基端側が回転可能に取付けられる。

鉤部２８は、継手部材２６の円筒部２６Ｂにスラスト軸受（図示せず）を介して回転可能に取付けられている。鉤部２８は、吊荷作業時に吊荷に取付けたロープ等（図示せず）を掛止めするものである。鉤部２８には抜止め部材２８Ａが設けられ、この抜止め部材２８Ａによってロープ等が鉤部２８から抜出すのを防止している。

保持ピン２９は、右リンク板１９に移動可能に支持されている。即ち、右リンク板１９のうちバケット側ボス１９Ｂ寄りとなる幅方向の中間部には、右リンク板１９の板厚方向に貫通するピン挿通孔１９Ｄが形成され、保持ピン２９は、右リンク板１９のピン挿通孔１９Ｄに挿通されて支持されている（図４参照）。保持ピン２９は、フック２４をフック格納空間２３内の格納位置に保持するフック保持位置（図４の位置）と、フック２４が格納位置から離脱するのを許すフック離脱位置（図１０の位置）との間で移動する。

保持ピン２９は、図５に示すように、基端側に位置する小径部２９Ａと、先端側に位置する大径部２９Ｂとを有する段付き円柱状に形成されている。小径部２９Ａは、右リンク板１９のピン挿通孔１９Ｄに挿通され、大径部２９Ｂは、後述するピン支持部材３４の大径ピン挿通孔３５に挿通される。小径部２９Ａの大径部２９Ｂとは反対側の端部には、平面部２９Ｃが形成され、この平面部２９Ｃには貫通孔２９Ｄが形成されている。貫通孔２９Ｄには、リング３０が取付けられている（図４参照）。保持ピン２９をフック保持位置からフック離脱位置へと移動させるときには、作業者はリング３０を把持し、圧縮ばね３２に抗して保持ピン２９を引っ張る。また、リング３０は、保持ピン２９がフック格納空間２３側に抜出すのを阻止している。一方、大径部２９Ｂには環状のワッシャ３１が取付けられ、このワッシャ３１は、大径部２９Ｂに固定された突起片３３によって軸方向に抜止めされている。

付勢部材としての圧縮ばね３２は、右リンク板１９と保持ピン２９との間に設けられている。圧縮ばね３２は、保持ピン２９の外周側に配置されたコイルばねからなり、その一端は右リンク板１９に当接している。圧縮ばね３２の他端は、保持ピン２９の大径部２９Ｂに挿通されたワッシャ３１に当接している。これにより、圧縮ばね３２は、保持ピン２９をフック保持位置に向けて常に付勢している。

突起片３３は、保持ピン２９の大径部２９Ｂに固定されている。突起片３３は、保持ピン２９をフック離脱位置に移動させたときに、圧縮ばね３２によってピン支持部材３４に押付けられることにより、保持ピン２９をフック離脱位置に保持する。突起片３３は、多角形状の板体として形成され、保持ピン２９の大径部２９Ｂに圧入、溶接等の手段を用いて固定されることにより、大径部２９Ｂの外周面から径方向に突出している。

突起片３３は、保持ピン２９の小径部２９Ａ側に位置する基端部３３Ａと、大径部２９Ｂの先端側に位置する先端部３３Ｂと、基端部３３Ａの突出端と先端部３３Ｂの突出端との間を保持ピン２９の長さ方向に延びるフック当接部３３Ｃとを有している。フック当接部３３Ｃは、保持ピン２９がフック保持位置に移動したときに、フック２４を構成する鉤部２８の内周面２８Ｂに当接するもので、先端部３３Ｂから基端部３３Ａに向けて、保持ピン２９の軸中心Ｏ－Ｏからの距離が徐々に大きくなる傾斜面を有している。即ち、基端部３３Ａにおけるフック当接部３３Ｃと保持ピン２９の軸中心Ｏ－Ｏとの間の距離Ａは、先端部３３Ｂにおけるフック当接部３３Ｃと保持ピン２９の軸中心Ｏ－Ｏとの間の距離Ｂよりも大きく設定されている（Ａ＞Ｂ）。

ピン支持部材３４は、一方のリンク板である右リンク板１９と間隔をもって対面した状態で、フック格納空間２３内に設けられている。ピン支持部材３４は、保持ピン２９の大径部２９Ｂを軸方向に移動可能に支持する。ピン支持部材３４は、図４および図６に示すように、鋼板材等を用いて断面Ｌ字型に屈曲した板体として形成され、底板２１から補強板２２に向けて立上がる縦板３４Ａと、縦板３４Ａの上端から右リンク板１９側へと屈曲し、縦板３４Ａと直交する方向に延びる横板３４Ｂとを有している。縦板３４Ａの下端は、底板２１に溶接等の手段を用いて固定され、横板３４Ｂの先端は、補強板２２の右補強板２２Ｂに溶接等の手段を用いて固定されている。ピン支持部材３４の縦板３４Ａは、右リンク板１９と正対（対面）し、縦板３４Ａのうち右リンク板１９のピン挿通孔１９Ｄに対応する部位には、後述する大径ピン挿通孔３５が設けられている。

ピン挿通孔としての大径ピン挿通孔３５は、ピン支持部材３４の縦板３４Ａのうち、右リンク板１９のピン挿通孔１９Ｄに正対する部位に設けられている。大径ピン挿通孔３５は、保持ピン２９の大径部２９Ｂに対応する孔径をもって縦板３４Ａの板厚方向に貫通し、右リンク板１９のピン挿通孔１９Ｄと同軸上に配置されている。従って、保持ピン２９は、小径部２９Ａが右リンク板１９のピン挿通孔１９Ｄに支持されると共に、大径部２９Ｂがピン支持部材３４の大径ピン挿通孔３５に支持された状態で、軸方向に移動可能となっている。

切欠溝３６は、ピン支持部材３４の大径ピン挿通孔３５に設けられている。切欠溝３６は、保持ピン２９の大径部２９Ｂを大径ピン挿通孔３５に挿通したときに、突起片３３が通過可能となっている。切欠溝３６は、突起片３３の板厚よりも僅かに大きな溝幅を有し、大径ピン挿通孔３５の内周縁から底板２１に向けて径方向外側へと延びている。

保持ピン２９が、図４に示すフック保持位置にあるときには、突起片３３が切欠溝３６内に挿通されることにより、保持ピン２９は、圧縮ばね３２によって左リンク板１８側に押圧された状態でピン支持部材３４に対して廻止めされる。このとき、突起片３３のフック当接部３３Ｃは、フック格納空間２３内に配置されたフック２４の鉤部２８の内周面２８Ｂに当接し、圧縮ばね３２の付勢力によって内周面２８Ｂに押付けられる。一方、鉤部２８の外周面２８Ｃは、底板２１に当接する。従って、フック２４の鉤部２８は、底板２１と突起片３３との間に挟込まれることにより、がたつくことなく、安定した姿勢でフック格納空間２３内に保持される。

ここで、図４に示すように、突起片３３のフック当接部３３Ｃと底板２１との間隔は、保持ピン２９の先端側（大径部２９Ｂ側）から基端側（小径部２９Ａ側）に向けて徐々に小さくなる。即ち、突起片３３の基端部３３Ａにおけるフック当接部３３Ｃと底板２１との間隔Ｃは、突起片３３の先端部３３Ｂにおけるフック当接部３３Ｃと底板２１との間隔Ｄよりも小さくなる。従って、フック２４がフック格納空間２３内に移動し、鉤部２８の外周面２８Ｃが底板２１に当接した状態で、保持ピン２９が、圧縮ばね３２によってフック保持位置へと移動するときに、突起片３３のフック当接部３３Ｃは、確実に鉤部２８の内周面２８Ｂに当接する。そして、保持ピン２９は、突起片３３のフック当接部３３Ｃが鉤部２８の内周面２８Ｂに当接した位置（フック保持位置）で停止し、フック２４は、保持ピン２９によってフック格納空間２３内に保持される。

一方、フック２４をフック格納空間２３から取出すときには、図１０に示すように、保持ピン２９を、圧縮ばね３２に抗してフック離脱位置へと移動させ、突起片３３を鉤部２８の内周面２８Ｂから抜取る。そして、突起片３３が切欠溝３６から離脱した状態で保持ピン２９を回転させることにより、図８に示すように、突起片３３の先端部３３Ｂが、圧縮ばね３２によってピン支持部材３４の縦板３４Ａに押付けられる。従って、保持ピン２９は、作業者によって保持されることなく、圧縮ばね３２によってフック離脱位置を保持することができる。従って、作業者は、保持ピン２９を把持することなく、両手でフック２４を持ってフック格納空間２３から取出すことができる構成となっている。

ここで、フック離脱位置に保持された保持ピン２９を回転させ、突起片３３を切欠溝３６に係合させると、保持ピン２９は、圧縮ばね３２によってフック保持位置へと移動する。このとき、突起片３３の基端部３３Ａから先端部３３Ｂまでの長さ寸法が小さい場合には、突起片３３がフック保持位置に達する前に切欠溝３６から離脱する場合がある。この場合には、保持ピン２９の大径部２９Ｂが大径ピン挿通孔３５内で回転してしまい、突起片３３のフック当接部３３Ｃを、鉤部２８の内周面２８Ｂに適正に当接させることができなくなる虞がある。また、保持ピン２９がフック保持位置に移動したときに突起片３３が切欠溝３６から離脱してしまうと、保持ピン２９をフック離脱位置に移動させるときには、保持ピン２９を回転させて突起片３３を再び切欠溝３６に係合させ、圧縮ばね３２に抗して保持ピン２９をフック離脱位置へと引っ張る必要がある。

このため、突起片３３の基端部３３Ａから先端部３３Ｂまでの長さ寸法Ｅは、保持ピン２９が図１０のフック離脱位置から図４のフック保持位置へと移動する間、突起片３３が常に切欠溝３６に係合するだけの長さに設定されている。これにより、突起片３３と切欠溝３６との係合によって保持ピン２９が常に廻止めされるので、保持ピン２９がフック保持位置に移動するときに、突起片３３のフック当接部３３Ｃを、鉤部２８の内周面２８Ｂに適正に当接させることができる。また、保持ピン２９をフック離脱位置へと移動させるときに、突起片３３を切欠溝３６に係合させるために保持ピン２９を回転させる必要がなく、保持ピン２９をフック離脱位置へと容易に移動させることができる。

フック格納空間２３内には、ピン支持部材３４と間隔をもって対面するガイド部材３７が設けられている。ガイド部材３７は、鋼板材等を用いて断面Ｌ字型に屈曲した板体として形成され、底板２１から補強板２２に向けて立上る縦ガイド部３７Ａと、縦ガイド部３７Ａの上端から左リンク板１８側へと屈曲し、縦ガイド部３７Ａと直交する方向に延びる横ガイド部３７Ｂとを有している。縦ガイド部３７Ａとピン支持部材３４の縦板３４Ａとは、フック２４の鉤部２８の厚さ寸法よりも大きな間隔をもって対面している。

これにより、フック付きバケットリンク１７の外部に取出されたフック２４を、フック格納空間２３内の格納位置へと移動させるときには、ピン支持部材３４の縦板３４Ａとガイド部材３７の縦ガイド部３７Ａとの間に鉤部２８を挿入することにより、鉤部２８の外周面２８Ｃを底板２１に確実に当接させることができる構成となっている。

本実施形態によるフック付きバケットリンク１７は、上述の如き構成を有するもので、次に、フック付きバケットリンク１７を備えた油圧ショベル１によって吊荷作業を行う場合について説明する。

フック２４は、図２ないし図４に示すように、フック付きバケットリンク１７のフック格納空間２３内に格納された格納位置に配置され、鉤部２８の外周面２８Ｃは、底板２１に当接している。このとき、保持ピン２９は、圧縮ばね３２によってフック保持位置に保持され、保持ピン２９に固定された突起片３３のフック当接部３３Ｃは、鉤部２８の内周面２８Ｂに当接している。これにより、フック２４の鉤部２８は、底板２１と突起片３３との間に挟込まれることにより、がたつくことなく、安定した姿勢でフック格納空間２３内に保持されている。

次に、油圧ショベル１の作業装置４を操作し、フック付きバケットリンク１７の姿勢を、フック２４を取出すためのフック取出し姿勢へと移行させる。このフック取出し姿勢は、安全なフック取出し作業を行うために推奨されるもので、例えば図９に示すように、フック付きバケットリンク１７のシリンダ側ボス１８Ａ，１９Ａに挿通される連結軸１６とバケット側ボス１８Ｂ，１９Ｂに挿通される連結軸２０の軸中心を通る直線と地面とがなす角度θを９０度以下とする。

フック付きバケットリンク１７をフック取出し姿勢とした状態で、作業者は、保持ピン２９の平面部２９Ｃに取付けられたリング３０を把持し、保持ピン２９を、圧縮ばね３２に抗してフック保持位置からフック離脱位置へと移動させる。これにより、保持ピン２９の突起片３３が、大径ピン挿通孔３５の切欠溝３６から離脱し、フック２４の鉤部２８に対する突起片３３の係合状態が解除される。

突起片３３が、大径ピン挿通孔３５の切欠溝３６から離脱すると、作業者は保持ピン２９を僅かに回転させ、図８に示すように、突起片３３の先端部３３Ｂをピン支持部材３４の縦板３４Ａに当接させた状態で、保持ピン２９から手を放す。これにより、突起片３３は、圧縮ばね３２によってピン支持部材３４の縦板３４Ａに押付けられ、保持ピン２９は、作業者に保持されることなく、図１０に示すフック離脱位置を保持する。

このようにして、保持ピン２９がフック離脱位置を保持した状態では、フック２４の鉤部２８は自重によって底板２１に当接している。このため、作業者は、両手でフック２４を把持し、連結軸２０を中心として回動させることにより、フック２４をフック格納空間２３内に配置された格納位置から、フック格納空間２３の外部に取出された作業位置へと取出すことができる。このように、保持ピン２９に固定された突起片３３が、圧縮ばね３２によってピン支持部材３４に押付けられることにより、保持ピン２９をフック離脱位置に保持しておくことができる。この結果、作業者は、重量物であるフック２４を両手で支えた状態で、フック格納空間２３の外部に取出すことができ、フック２４を取出すときの作業性を高めることができる。

このようにして、図１に示すように、フック２４をフック格納空間２３から取出した後には、ロープ等を用いて吊荷（いずれも図示せず）をフック２４に吊下げ、ブーム７、アーム８を回動させつつ上部旋回体３を旋回させることにより、吊荷を所望の位置へと搬送する吊荷作業を行うことができる。

次に、バケット９を用いた掘削作業を行うため、フック２４を格納位置に移動させる作業について説明する。

この場合にも、油圧ショベル１の作業装置４を操作し、フック付きバケットリンク１７をフック取出し姿勢へと移行させる（図９参照）。そして、作業者は、保持ピン２９をフック離脱位置へと移動させ、突起片３３が切欠溝３６から離脱した状態で保持ピン２９を回転させる。これにより、突起片３３が、圧縮ばね３２によってピン支持部材３４の縦板３４Ａに押付けられ、保持ピン２９はフック離脱位置を保持する。この状態で、作業者は、フック２４を両手で支え、連結軸２０を中心としてフック格納空間２３内へと回動させる。このとき、フック２４の鉤部２８は、ピン支持部材３４（縦板３４Ａ）とガイド部材３７（縦ガイド部３７Ａ）との間に挿入され、フック２４は、鉤部２８の外周面２８Ｃが底板２１に当接した適正な姿勢で静止する。

このようにして、フック２４をフック格納空間２３内に配置した状態で、作業者は保持ピン２９を回転させ、突起片３３を切欠溝３６に係合させる。これにより、保持ピン２９は、圧縮ばね３２によってフック離脱位置からフック保持位置へと移動し、突起片３３のフック当接部３３Ｃが、鉤部２８の内周面２８Ｂに当接する。この結果、フック２４の鉤部２８を、底板２１と突起片３３との間に挟込むことができ、フック２４を、フック格納空間２３内でがたつくことなく、安定した姿勢でフック格納空間２３内に保持することができる。このように、フック２４を格納位置に移動させる場合にも、作業者は、重量物であるフック２４を両手で支えた状態で、フック格納空間２３内に収容することができ、その作業性を高めることができる。

この場合、突起片３３のフック当接部３３Ｃと底板２１との間隔は、保持ピン２９の先端側（大径部２９Ｂ側）から基端側（小径部２９Ａ側）に向けて徐々に小さくなる（図４参照）。従って、保持ピン２９が、圧縮ばね３２によってフック保持位置へと移動するときに、突起片３３のフック当接部３３Ｃを、確実に鉤部２８の内周面２８Ｂに当接させることができる。

また、突起片３３の基端部３３Ａから先端部３３Ｂまでの長さ寸法Ｅは、保持ピン２９がフック離脱位置からフック保持位置へと移動する間、突起片３３が常に切欠溝３６に係合するだけの長さに設定されている。これにより、突起片３３と切欠溝３６との係合によって保持ピン２９を常に廻止めすることができる。この結果、保持ピン２９がフック保持位置に移動するときに、突起片３３のフック当接部３３Ｃを、鉤部２８の内周面２８Ｂに適正に当接させることができる。また、保持ピン２９をフック離脱位置へと移動させるときに、突起片３３を切欠溝３６に係合させるために保持ピン２９を回転させる必要がなく、保持ピン２９をフック離脱位置へと容易に移動させることができる。

かくして、実施形態では、長さ方向の一端側にバケットシリンダ１２に連結されるシリンダ側ボス１８Ａ，１９Ａが設けられると共に、長さ方向の他端側に連結軸２０を介してバケット９が連結されるバケット側ボス１８Ｂ，１９Ｂが設けられ、長さ方向と直交する方向で間隔をもって対面する左リンク板１８および右リンク板１９と、左リンク板１８，右リンク板１９に設けられたバケット側ボス１８Ｂ，１９Ｂ間に位置して連結軸２０に支持され、左リンク板１８，右リンク板１９間に形成されたフック格納空間２３内に配置される格納位置とフック格納空間２３の外部に取出された作業位置との間で移動可能となったフック２４と、右リンク板１９に移動可能に支持され、フック２４を格納位置に保持するフック保持位置と、フック２４が格納位置から離脱するのを許すフック離脱位置との間で移動する保持ピン２９と、保持ピン２９をフック保持位置に向けて付勢する圧縮ばね３２と、を備えてなるフック付きバケットリンク１７において、保持ピン２９には、その外周面から径方向に突出する突起片３３が設けられ、フック格納空間２３には、右リンク板１９と間隔をもって対面し保持ピン２９が軸方向に移動可能に挿通される大径ピン挿通孔３５を有したピン支持部材３４が設けられ、ピン支持部材３４の大径ピン挿通孔３５には突起片３３が通過可能な切欠溝３６が設けられ、突起片３３が切欠溝３６から離脱したときに保持ピン２９を回転させることにより、突起片３３が圧縮ばね３２によりピン支持部材３４に押付けられて保持ピン２９がフック離脱位置を保持する構成としている。

この構成によれば、フック付きバケットリンク１７のフック格納空間２３からフック２４を取出すときには、保持ピン２９の突起片３３を切欠溝３６から離脱させた状態で保持ピン２９を回転させることにより、突起片３３を圧縮ばね３２によってピン支持部材３４に押付けることができる。これにより、保持ピン２９をフック２４の鉤部２８から離脱した状態に保持できるので、作業者は、フック２４を両手で支えた状態でフック格納空間２３から取出すことができ、フック２４を取出すときの作業性を高めることができる。

実施形態では、左リンク板１８，右リンク板１９間を連結し、フック２４が格納位置に移動したときにフック２４の鉤部２８が当接する底板２１が設けられ、保持ピン２９は、基端側が右リンク板１９に支持されると共に先端側がピン支持部材３４の大径ピン挿通孔３５に挿通され、突起片３３と底板２１との間隔は、保持ピン２９の先端側から基端側に向けて小さくなる。この構成によれば、フック２４の鉤部２８が底板２１に当接した状態で、保持ピン２９が、圧縮ばね３２によってフック保持位置へと移動するときに、突起片３３を、確実に鉤部２８に当接させることができる。

実施形態では、突起片３３は、保持ピン２９がフック離脱位置からフック保持位置に移動する間に常に切欠溝３６に係合する長さ寸法に設定されている。この構成によれば、突起片３３と切欠溝３６との係合によって保持ピン２９を常に廻止めすることができる。この結果、保持ピン２９がフック保持位置に移動するときに、突起片３３を鉤部２８に適正に当接させることができる。また、保持ピン２９をフック離脱位置へと移動させるときに、突起片３３を切欠溝３６に係合させるために保持ピン２９を回転させる必要がなく、保持ピン２９をフック離脱位置へと容易に移動させることができる。

なお、実施形態では、左リンク板１８と右リンク板１９のうち一方の右リンク板１９にピン挿通孔１９Ｄを設け、このピン挿通孔１９Ｄとピン支持部材３４の大径ピン挿通孔３５とに保持ピン２９を挿通した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば左リンク板１８にピン挿通孔を設け、このピン挿通孔とピン支持部材３４の大径ピン挿通孔３５とに保持ピン２９を挿通する構成としてもよい。

また、実施形態では、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１に適用した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルにも適用することができる。

９バケット
１２バケットシリンダ
１７フック付きバケットリンク
１８左リンク板（リンク部材）
１８Ａ，１９Ａシリンダ側ボス（第１のボス部）
１８Ｂ，１９Ｂバケット側ボス（第２のボス部）
１９右リンク板（リンク部材）
２０連結軸
２１底板
２３フック格納空間
２４フック
２８鉤部
２９保持ピン
３２圧縮ばね（付勢部材）
３３突起片
３４ピン支持部材
３５大径ピン挿通孔（ピン挿通孔）
３６切欠溝

Claims

一端側にバケットシリンダに連結される第１のボス部が設けられると共に、他端側に連結軸を介してバケットが連結される第２のボス部が設けられ、左右方向で間隔をもって対面する一対のリンク部材と、
前記一対のリンク部材にそれぞれ設けられた前記第２のボス部の間で前記連結軸に支持され、前記一対のリンク部材間に形成されたフック格納空間内に配置される格納位置と前記フック格納空間の外部に取出された作業位置との間で移動可能に設けられたフックと、
前記一対のリンク部材のうち一方のリンク部材に移動可能に支持され、前記フックを前記格納位置に保持するフック保持位置と、前記フックが前記格納位置から離脱するのを許すフック離脱位置との間で移動可能に設けられた保持ピンと、
前記保持ピンを前記フック保持位置に向けて付勢する付勢部材と、を備えてなるフック付きバケットリンクにおいて、
前記保持ピンには、その外周面から径方向に突出する突起片が設けられ、
前記フック格納空間には、前記一方のリンク部材と間隔をもって対面し前記保持ピンが軸方向に移動可能に挿通されるピン挿通孔を有したピン支持部材が設けられ、
前記ピン支持部材の前記ピン挿通孔には前記突起片が通過可能な切欠溝が設けられ、
前記保持ピンは、前記突起片が前記切欠溝から離脱したときに回転させることにより、前記突起片が前記付勢部材により前記ピン支持部材に押付けられて前記フック離脱位置を保持する構成とし、
かつ、前記一対のリンク部材間を連結し、前記フックが前記格納位置に移動したときに前記フックの鉤部が当接する底板が設けられ、
前記保持ピンは、基端側が前記一方のリンク部材に支持されると共に先端側が前記ピン支持部材の前記ピン挿通孔に挿通され、
前記突起片と前記底板との間隔は、前記保持ピンの先端側から基端側に向けて小さくなることを特徴とするフック付きバケットリンク。
前記突起片は、前記保持ピンが前記フック離脱位置から前記フック保持位置に移動する間に常に前記切欠溝に係合する長さ寸法に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のフック付きバケットリンク。