JP7404209B2

JP7404209B2 - 建設機械のピン結合装置

Info

Publication number: JP7404209B2
Application number: JP2020161382A
Authority: JP
Inventors: 将利井口
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2023-12-25
Anticipated expiration: 2040-09-25
Also published as: JP2022054283A

Description

本開示は、例えば油圧ショベルに搭載される複数のブーム等の２部材をピンを用いて結合するのに好適に用いられる建設機械のピン結合装置に関する。

地上高さが大きな建築物を解体する場合には、通常、複数のブームを結合したマルチブーム仕様の作業装置を備えた油圧ショベルが用いられる。マルチブーム仕様の油圧ショベルは、作業現場間の移動頻度が高く、トレーラ等の搬送車両によって頻繁に作業現場に搬送される。マルチブーム仕様の油圧ショベルは、複数のブーム間がピンを用いて結合されている。従って、例えば搬送車両への積載時には、結合された複数のブーム間のピンを抜き取ることによりブームを分割し、解体作業を行うときには、分割された複数のブームがピンを用いて結合される。

マルチブーム仕様の油圧ショベルにおいて、複数のブームの結合、分割を容易に行うため、油圧式のピン脱着機構が提案されている。このピン脱着機構は、複数のブームのピン挿通孔に対し、油圧シリンダを用いて２本の連結ピンを同時に抜き差しすることができる（特許文献１参照）。

特開２０１０－２３０１１３号公報

しかし、複数のブーム間を連結ピンを用いてピン結合した後には、連結ピンがピン挿通孔から軸方向に抜け出すのを防止するため、例えばピン挿通孔よりも大径なストッパを、ボルト等の締結具を用いて連結ピンの端部に取付ける必要がある。このように、従来技術では、複数のブーム間を結合した連結ピンを抜け止めするための作業に締結具や工具が必要となり、多大な労力が費やされるという問題がある。

本発明の一実施形態の目的は、２つの部材間を結合するピンを抜け止めするときの作業性を高めることができるようにした建設機械のピン結合装置を提供することにある。

本発明の一実施形態は、建設機械の作業装置を構成する第１部材と第２部材とをピン結合するため、前記第１部材に設けられた第１ピン挿通孔と前記第２部材に設けられた第２ピン挿通孔とに挿通される連結ピンの抜止めを行う建設機械のピン結合装置において、前記連結ピンは、前記第１ピン挿通孔および前記第２ピン挿通孔に挿通されるピン本体部と、前記第１ピン挿通孔と前記第２ピン挿通孔とに挿通された状態で前記第１部材の外側面から突出する前記ピン本体部の端部に設けられた鍔部と、前記鍔部に隣接して前記ピン本体部の外周面に設けられ前記ピン本体部よりも小さな外径を有する凹溝部とを備え、前記鍔部と前記第１部材との間には、前記凹溝部の外周面に前記連結ピンの軸中心を中心として回動可能に係合し、前記第１ピン挿通孔の周縁部と前記鍔部との間に挟まれることにより前記連結ピンを軸方向に抜止めするストッパが設けられ、前記第１部材の外側面には、前記ストッパを前記凹溝部の外周面に係合した状態に保持するガイド部材が設けられ、前記ストッパには、前記凹溝部に係合した状態で前記第１部材とは反対側に突出する突起部が設けられ、前記ガイド部材には、前記突起部が当接することにより前記ストッパが前記連結ピンの軸中心を中心として回動する範囲を制限する回動制限部が設けられていることを特徴としている。

本発明の一実施形態によれば、連結ピンの凹溝部に対し、径方向外側からストッパを係合させ、このストッパを、ガイド部材に沿って連結ピンの軸中心廻りに回動させる。これにより、ストッパは、締結具等を用いることなく、第１ピン挿通孔の周縁部と連結ピンの鍔部とに挟まれた状態で保持され、連結ピンを軸方向に抜止めすることができる。

本発明の実施形態によるピン結合装置が適用されるマルチブーム仕様の油圧ショベルを示す左側面図である。ロアブームを単体で示す左側面図である。ロアブームに搭載された油圧式のピン脱着機構を、図２中の矢示III－III方向から見た拡大図である。実施形態によるピン結合装置を示す分解斜視図である。ロアブームのピン挿通孔に連結ピンを挿通した状態を示す左側面図である。ロアブームのピン挿通孔に連結ピンを挿通した状態を図５中の矢示VI－VI方向から見た正面図である。連結ピンの凹溝部にストッパを係合させた状態を示す左側面図である。連結ピンの凹溝部にストッパを係合させた状態を図７中の矢示VIII－VIII方向から見た正面図である。ストッパをガイド部材に対して廻り止めした状態を示す左側面図である。ストッパをガイド部材に対して廻り止めした状態を図９中の矢示Ｘ－Ｘ方向から見た正面図である。油圧ショベルのブームシリンダを最伸長させた状態を示す左側面図である。油圧ショベルのブームシリンダを最縮小させたときのストッパの重心位置と突起部との位置関係を示す左側面図である。油圧ショベルのブームシリンダを最伸長させたときのストッパの重心位置と突起部との位置関係を示す左側面図である。

以下、本発明の実施形態による建設機械のピン結合装置を、マルチブーム仕様の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１３を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

図１において、マルチブーム仕様の油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に設けられたマルチブーム式の作業装置４とを含んで構成されている。下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成している。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を走行し、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させることにより、建築物の解体作業、土砂の掘削作業等を行う。

作業装置４は、上部旋回体３の前側に俯仰動可能に取付けられたロアブーム５と、ロアブーム５の先端にピン結合されたアッパブーム６と、アッパブーム６の先端に回動可能に取付けられたアーム７と、アーム７の先端に回動可能に取付けられたバケット８とを含んで構成されている。また、作業装置４は、ロアブーム５を駆動するブームシリンダ９、アーム７を駆動するアームシリンダ１０、バケット８を駆動するバケットシリンダ１１を有している。

油圧ショベル１は、トレーラ等の搬送車両（図示せず）に積載された状態で作業現場に搬送される。油圧ショベル１の搬送時には、通常、ロアブーム５からアッパブーム６を取外した状態で、ロアブーム５が取付けられた車体と、作業装置４（アッパブーム６から先）とが別々に搬送車両に積載される。そして、作業現場において、ロアブーム５の先端にアッパブーム６がピン結合される。このため、本実施形態では、ロアブーム５の先端側に、図３に示すピン脱着機構１２と、図４ないし図１０に示すピン結合装置１６とが設けられ、ロアブーム５とアッパブーム６とをピン結合するときの作業性が高められている。

ここで、ピン脱着機構１２は、油圧ショベル１に搭載された第１部材としてのロアブーム５と、第２部材としてのアッパブーム６とに対し、後述する左右一対の連結ピン１７を脱着するものである。即ち、ピン脱着機構１２は、左右の連結ピン１７と、左右のレバー１３と、油圧シリンダ１４と、連結リンク１５とを含んで構成されている。

左右の連結ピン１７は、ロアブーム５に設けられたピン挿通孔５Ａと、アッパブーム６に設けられたピン挿通孔６Ａとに挿通されることにより、ロアブーム５とアッパブーム６とをピン結合する。左右のレバー１３は、それぞれの一端１３Ａが連結ピン１７に回動可能に取付けられている。油圧シリンダ１４は、左右のレバー１３の他端１３Ｂに取付けられている。連結リンク１５は、長さ方向の両端が左右のレバー１３の長さ方向の中間部に接続され、左右のレバー１３間を連結している。

従って、油圧シリンダ１４を縮小させたときには、左右のレバー１３の一端１３Ａは、連結リンク１５との接続部を支点として互いに離間する方向に移動する。これにより、左右の連結ピン１７が、ロアブーム５のピン挿通孔５Ａとアッパブーム６のピン挿通孔６Ａとに挿通され、ロアブーム５とアッパブーム６とが連結ピン１７を介してピン結合される。一方、油圧シリンダ１４を伸長させたときには、左右のレバー１３の一端１３Ａは、連結リンク１５との接続部を支点として互いに接近する方向に移動する。これにより、左右の連結ピン１７が、アッパブーム６のピン挿通孔６Ａから離脱し、ロアブーム５とアッパブーム６とが分割される構成となっている。

このように、油圧シリンダ１４を有するピン脱着機構１２により、ロアブーム５とアッパブーム６とを連結ピン１７を用いて結合するときの作業性、およびロアブーム５とアッパブーム６とのピン結合部から連結ピン１７を離脱させてロアブーム５とアッパブーム６とを分割するときの作業性を高めることができる。

次に、本実施形態によるピン結合装置１６について説明する。ピン結合装置１６は、ロアブーム５とアッパブーム６とを連結ピン１７を介して結合し、かつ連結ピン１７を抜止め状態に保持する。ピン結合装置１６は、第１部材としてのロアブーム５と第２部材としてのアッパブーム６とを回動可能にピン結合する左右の連結ピン１７と、ストッパ１８と、ガイド部材２２とを含んで構成されている。なお、左右の連結ピン１７を含むピン結合装置１６は、同一の構成を有しているため、以下、左側の連結ピン１７を含むピン結合装置１６について説明する。

連結ピン１７は、全体として円柱状に形成されている。図３に示すように、連結ピン１７の基端側には、ピン脱着機構１２を構成するレバー１３の一端１３Ａが取付けられている。連結ピン１７は、ピン本体部１７Ａと、鍔部１７Ｂと、凹溝部１７Ｃとを有している。連結ピン１７のピン本体部１７Ａは、第１ピン挿通孔としてのロアブーム５のピン挿通孔５Ａと、第２ピン挿通孔としてのアッパブーム６のピン挿通孔６Ａとに挿通される。

鍔部１７Ｂは、連結ピン１７の先端部に設けられ、ピン本体部１７Ａがロアブーム５のピン挿通孔５Ａとアッパブーム６のピン挿通孔６Ａとに挿通された状態で、ロアブーム５の外側面５Ｂから突出する。凹溝部１７Ｃは、鍔部１７Ｂに隣接してピン本体部１７Ａの外周面に設けられている。凹溝部１７Ｃは、ピン本体部１７Ａの外周面を全周に亘って切欠くことにより形成され、凹溝部１７Ｃの外径寸法は、ピン本体部１７Ａの外径寸法よりも小さくなっている。凹溝部１７Ｃには、ストッパ１８の内周縁１８Ａが係合する。

ストッパ１８は、連結ピン１７に設けられた凹溝部１７Ｃの外周面に、連結ピン１７の軸中心を中心として回動可能に係合している。図４および図５に示すように、ストッパ１８は、半円弧状の板体として形成され、連結ピン１７の凹溝部１７Ｃに係合可能な板厚を有している。ストッパ１８の内周縁１８Ａは、連結ピン１７の軸中心から凹溝部１７Ｃの外周面までの半径と等しい径寸法を有する半円弧状に形成されている。

図７に示すように、ストッパ１８は、連結ピン１７の凹溝部１７Ｃに径方向外側から係合し、ロアブーム５のピン挿通孔５Ａの周縁部と、連結ピン１７の鍔部１７Ｂとの間に挟まれることにより、連結ピン１７を、ロアブーム５のピン挿通孔５Ａに対して軸方向に抜け止めしている。一方、ストッパ１８の外周縁１８Ｂは、ガイド部材２２の内周面２２Ａと等しい径寸法を有している。図７に示すように、ストッパ１８は、その外周縁１８Ｂをガイド部材２２の内周面２２Ａに沿わせた（当接させた）状態で、連結ピン１７の軸中心を中心として回動可能となっている。

ストッパ１８のうちロアブーム５とは反対側となる外側面１８Ｃには、把手１９と、リングピン取付軸２０と、突起部２１とが設けられている。把手１９は、棒材等を用いて逆Ｕ字状に形成され、把手１９の両端は、ストッパ１８の重心Ｇ（図１２参照）から等しい位置に固定されている。把手１９は、ロアブーム５およびアッパブーム６に対する連結ピン１７の脱着作業時に、作業者がストッパ１８を連結ピン１７廻りに回動させるために把持するものである。

リングピン取付軸２０は、ストッパ１８の長さ方向（周方向）の中央部に設けられ、ストッパ１８の外側面１８Ｃからロアブーム５とは反対側に突出している。リングピン取付軸２０の突出端側には、径方向に貫通するピン孔２０Ａが穿設され、このピン孔２０Ａには、後述するリングピン２５が挿通される。

突起部２１は、ストッパ１８の長さ方向の一端側に設けられている。突起部２１は、円柱状の軸体からなり、ストッパ１８が連結ピン１７の凹溝部１７Ｃに係合した状態で、ストッパ１８の外側面１８Ｃからロアブーム５とは反対側に突出している。図９に示すように、連結ピン１７の凹溝部１７Ｃに係合させたストッパ１８を、ガイド部材２２に沿わせて連結ピン１７の軸中心廻りに回動させたときに、突起部２１は、ガイド部材２２の回動制限部２３に当接する。これにより、ストッパ１８が回動する範囲が制限される構成となっている。

ガイド部材２２は、ロアブーム５のピン挿通孔５Ａを取り囲むように、外側面５Ｂに設けられている。ガイド部材２２は、連結ピン１７の軸中心を中心とした半円弧状の枠体からなり、溶接等の手段を用いて連結ピン１７と同心上にロアブーム５の外側面５Ｂに固定されている。ガイド部材２２の内周面２２Ａは、ストッパ１８の外周縁１８Ｂと等しい径寸法を有している。従って、図７に示すように、ストッパ１８は、内周縁１８Ａを連結ピン１７の凹溝部１７Ｃに係合させ、外周縁１８Ｂをガイド部材２２の内周面２２Ａに係合させた状態で、連結ピン１７の軸中心廻りに矢示Ａ方向に回動する。即ち、ガイド部材２２は、ストッパ１８を、連結ピン１７の凹溝部１７Ｃに係合した状態に保持している。

ガイド部材２２には、長さ方向（周方向）の一端に位置する回動制限部２３と、長さ方向の中央部に位置するピン受け部２４とが設けられている。回動制限部２３は、ガイド部材２２の長さ方向の一端から径方向内側（連結ピン１７側）に張り出している。回動制限部２３とロアブーム５の外側面５Ｂとの間には、ストッパ１８が通過できる隙間２３Ａが形成されている。これにより、ストッパ１８の内周縁１８Ａを連結ピン１７の凹溝部１７Ｃに係合させた状態で、ストッパ１８をガイド部材２２に沿って連結ピン１７の軸中心廻りに回動させると、図９に示す位置で、ストッパ１８の突起部２１が回動制限部２３に当接する。これにより、ストッパ１８が回動する範囲を制限することができる。

ピン受け部２４は、ガイド部材２２の長さ方向の中央部に設けられている。ガイド部材２２の長さ方向の中央部には、その突出端からロアブーム５の外側面５Ｂに向けて２つの切欠溝２２Ｂが形成され、これら２つの切欠溝２２Ｂ間に、ピン受け部２４が形成されている。ピン受け部２４にはピン孔２４Ａが穿設され、図９に示すように、ストッパ１８の突起部２１が回動制限部２３に当接したときに、ストッパ１８に取付けられたリングピン取付軸２０のピン孔２０Ａとピン受け部２４のピン孔２４Ａとが、同心上に配置される構成となっている。

廻止め部材としてのリングピン２５は、ストッパ１８のリングピン取付軸２０とガイド部材２２のピン受け部２４との間に設けられている。図４および図９に示すように、リングピン２５は、リングピン取付軸２０のピン孔２０Ａとピン受け部２４のピン孔２４Ａとに挿通される廻止めピン２５Ａと、廻止めピン２５Ａに両端が取付けられた矩形状のリング２５Ｂとにより構成されている。リング２５Ｂは、その両端が互いに離間した位置で廻止めピン２５Ａに取付けられることにより捩り力を発生させ、この捩り力によって廻止めピン２５Ａの外周面に適度な力で押付けられている。

図９に示すように、ストッパ１８の突起部２１が、ガイド部材２２の回動制限部２３に当接した状態で、リングピン２５の廻止めピン２５Ａは、リングピン取付軸２０のピン孔２０Ａとピン受け部２４のピン孔２４Ａとに挿通される。このとき、リング２５Ｂは、ガイド部材２２の切欠溝２２Ｂ内に収容された状態で、ピン受け部２４から突出した廻止めピン２５Ａの外周面に自らの捩り力によって押し付けられる。これにより、連結ピン１７の軸中心を中心としたストッパ１８の回動が、リングピン２５によって阻止され、ストッパ１８は、突起部２１がガイド部材２２の回動制限部２３に当接した位置に位置決めされる。

ここで、油圧ショベル１のロアブーム５は、ブームシリンダ９が最縮小したときの最下げ姿勢（図１の姿勢）と、ブームシリンダ９が最伸長したときの最上げ姿勢（図１１の姿勢）との間で回動する。ロアブーム５が最下げ位置となったときには、ストッパ１８とガイド部材２２とは図１２に示す位置関係となり、ロアブーム５が最上げ位置となったときには、ストッパ１８とガイド部材２２とは図１３に示す位置関係となる。即ち、図１２および図１３において、連結ピン１７の軸中心を通る鉛直線をＬ－Ｌとすると、ストッパ１８の重心Ｇは、ロアブーム５の可動範囲の全域に亘って、常に鉛直線Ｌ－Ｌよりも後側に配置されている。

これにより、ロアブーム５が最下げ位置と最上げ位置との間（可動範囲内）で回動する間、ストッパ１８は、自重によって突起部２１がガイド部材２２の回動制限部２３に当接する方向に常に付勢されている。従って、仮にリングピン２５が、ストッパ１８のリングピン取付軸２０およびガイド部材２２のピン受け部２４から離脱したとしても、ストッパ１８は、その自重によって突起部２１を回動制限部２３に当接させた位置を保持する。この結果、ストッパ１８が連結ピン１７から離脱するのを確実に防止することができる構成となっている。

本実施形態によるピン結合装置１６は、上述の如き構成を有するもので、以下、ロアブーム５とアッパブーム６とを連結ピン１７を用いて結合する作業について説明する。

まず、図３に示すように、ロアブーム５のピン挿通孔５Ａと、アッパブーム６のピン挿通孔６Ａとに対し、ピン脱着機構１２を用いて左右の連結ピン１７を挿通する。これにより、ロアブーム５の先端にアッパブーム６がピン結合される。

次に、ピン結合装置１６を用いて、連結ピン１７をロアブーム５に対して軸方向に抜止めする作業を行う。まず、図５および図６に示すように、ロアブーム５の外側面５Ｂから突出した連結ピン１７の凹溝部１７Ｃに対し、ストッパ１８の内周縁１８Ａを径方向外側から係合させる。このとき、図７および図８に示すように、ストッパ１８の内周縁１８Ａは連結ピン１７の凹溝部１７Ｃに当接し、ストッパ１８の外周縁１８Ｂはガイド部材２２の内周面２２Ａに当接する。これにより、ストッパ１８は、ガイド部材２２によって、連結ピン１７の凹溝部１７Ｃに係合した状態に保持され、ロアブーム５のピン挿通孔５Ａの周縁部と、連結ピン１７の鍔部１７Ｂとの間に挟み込まれる。この結果、連結ピン１７を、ロアブーム５のピン挿通孔５Ａに対して軸方向に抜け止めすることができる。

この状態で、ストッパ１８の外側面１８Ｃに設けられた把手１９を把持し、ストッパ１８を、連結ピン１７の軸中心を中心として矢示Ａ方向（時計方向）に回動させる。これにより、図９および図１０に示すように、ストッパ１８は、突起部２１がガイド部材２２の回動制限部２３に当接する位置まで、ガイド部材２２の内周面２２Ａに沿って回動する。そして、ストッパ１８の突起部２１が、ガイド部材２２の回動制限部２３に当接することにより、ストッパ１８の回動が停止した状態では、ストッパ１８に取付けられたリングピン取付軸２０のピン孔２０Ａと、ガイド部材２２に設けられたピン受け部２４のピン孔２４Ａとが、同心上に配置される。

このようにして、ストッパ１８の突起部２１が、ガイド部材２２の回動制限部２３に当接した状態で、リングピン２５の廻止めピン２５Ａを、リングピン取付軸２０のピン孔２０Ａとピン受け部２４のピン孔２４Ａとに挿通する。このとき、リング２５Ｂは、ガイド部材２２の２つの切欠溝２２Ｂ内に収容された状態で、ピン受け部２４から突出した廻止めピン２５Ａの外周面に自らの捩り力によって押し付けられる。これにより、連結ピン１７の軸中心を中心としたストッパ１８の回動が、リングピン２５によって阻止され、ストッパ１８を、突起部２１がガイド部材２２の回動制限部２３に当接した位置に位置決めすることができる。この結果、油圧ショベル１の作動時の振動等によってストッパ１８が連結ピン１７廻りに回動し、不用意に連結ピン１７から離脱するのを防止することができる。

このように、本実施形態によるピン結合装置１６は、ロアブーム５とアッパブーム６とを連結ピン１７を用いてピン結合した後、ストッパ１８を、ロアブーム５のピン挿通孔５Ａの周縁部と連結ピン１７の鍔部１７Ｂとの間に挟み込むことにより、連結ピン１７を、ロアブーム５のピン挿通孔５Ａに対して軸方向に抜け止めすることができる。また、ストッパ１８に設けられたリングピン取付軸２０のピン孔２０Ａと、ガイド部材２２に設けられたピン受け部２４のピン孔２４Ａとにリングピン２５を挿通することにより、連結ピン１７の軸中心を中心としたストッパ１８の回動を阻止することができ、ストッパ１８によって連結ピン１７を抜止め状態に保持することができる。

即ち、本実施形態によるピン結合装置１６は、ロアブーム５のピン挿通孔５Ａの周縁部と連結ピン１７の鍔部１７Ｂとの間に、作業者の手作業によってストッパ１８を挟み込むことにより、連結ピン１７を、ロアブーム５のピン挿通孔５Ａに対して軸方向に抜け止めすることができる。従って、例えば従来技術のように、ピン挿通孔よりも大径なストッパを連結ピンの端部に締結具を用いて取付けることにより、連結ピンを軸方向に抜止めする場合に比較して、締結具や工具を不要にすることができ、連結ピンを抜止めするときの作業性を高めることができる。

かくして、本実施形態では、ロアブーム５とアッパブーム６とをピン結合するため、ロアブーム５に設けられたピン挿通孔５Ａとアッパブーム６に設けられたピン挿通孔６Ａとに挿通される連結ピン１７を備えたピン結合装置１６において、連結ピン１７は、ピン挿通孔５Ａおよびピン挿通孔６Ａに挿通されるピン本体部１７Ａと、ピン挿通孔５Ａとピン挿通孔６Ａとに挿通された状態でロアブーム５の外側面５Ｂから突出するピン本体部１７Ａの端部に設けられた鍔部１７Ｂと、鍔部１７Ｂに隣接してピン本体部１７Ａの外周面に設けられピン本体部１７Ａよりも小さな外径を有する凹溝部１７Ｃとを備え、鍔部１７Ｂとロアブーム５との間には、凹溝部１７Ｃに連結ピン１７の軸中心を中心として回動可能に係合し、ピン挿通孔５Ａの周縁部と鍔部１７Ｂとの間に挟まれることにより連結ピン１７を軸方向に抜止めするストッパ１８が設けられ、ロアブーム５の外側面５Ｂには、ストッパ１８を凹溝部１７Ｃに係合した状態に保持するガイド部材２２が設けられている。

この構成によれば、ストッパ１８は、ガイド部材２２によって、連結ピン１７の凹溝部１７Ｃに係合した状態に保持され、ロアブーム５のピン挿通孔５Ａの周縁部と、連結ピン１７の鍔部１７Ｂとの間に挟み込まれる。この結果、作業者の手作業によってストッパ１８を連結ピン１７の凹溝部１７Ｃに係合させるだけで、ロアブーム５のピン挿通孔５Ａに対して軸方向に抜け止めすることができ、連結ピン１７を抜け止めするときの作業性を高めることができる。

本実施形態では、ストッパ１８には、凹溝部１７Ｃに係合した状態でロアブーム５とは反対側に突出する突起部２１が設けられ、ガイド部材２２には、突起部２１が当接することによりストッパ１８が連結ピン１７の軸中心を中心として回動する範囲を制限する回動制限部２３が設けられている。この構成によれば、回動制限部２３によってストッパ１８の回動範囲を制限することにより、ガイド部材２２に対して適切な位置でストッパ１８を停止させることができる。

本実施形態では、ストッパ１８とガイド部材２２との間には、ストッパ１８が凹溝部１７Ｃに係合した状態で連結ピン１７の軸中心を中心として回動するのを阻止するリングピン２５が設けられている。この構成によれば、リングピン２５によってストッパ１８の回動が阻止されることにより、油圧ショベル１の作動時の振動等によってストッパ１８が連結ピン１７廻りに回動し、不用意に連結ピン１７から離脱するのを防止することができる。

本実施形態では、ストッパ１８は、ロアブーム５の可動範囲内において自重により突起部２１が回動制限部２３に当接する方向に常に付勢されている。この構成によれば、仮にリングピン２５が、ストッパ１８のリングピン取付軸２０およびガイド部材２２のピン受け部２４から離脱したとしても、ストッパ１８は、その自重によって突起部２１を回動制限部２３に当接させた位置を保持する。この結果、ストッパ１８が連結ピン１７から離脱するのを確実に防止することができる。

なお、実施形態では、油圧シリンダ１４を備えたピン脱着機構１２を用いて、ロアブーム５のピン挿通孔５Ａとアッパブーム６のピン挿通孔６Ａとに連結ピン１７を挿通し、この連結ピン１７を、ピン結合装置１６によって軸方向に抜止めする場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば手作業によって連結ピン１７をロアブーム５のピン挿通孔５Ａとアッパブーム６のピン挿通孔６Ａとに挿通し、ピン結合装置１６によって軸方向に抜止めしてもよい。

また、実施形態では、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、ホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。

５ロアブーム（第１部材）
５Ａピン挿通孔（第１ピン挿通孔）
６アッパブーム（第２部材）
６Ａピン挿通孔（第２ピン挿通孔）
１６ピン結合装置
１７連結ピン
１７Ａピン本体部
１７Ｂ鍔部
１７Ｃ凹溝部
１８ストッパ
２１突起部
２２ガイド部材
２３回動制限部
２５リングピン（廻止め部材）

Claims

建設機械の作業装置を構成する第１部材と第２部材とをピン結合するため、前記第１部材に設けられた第１ピン挿通孔と前記第２部材に設けられた第２ピン挿通孔とに挿通される連結ピンの抜止めを行う建設機械のピン結合装置において、
前記連結ピンは、前記第１ピン挿通孔および前記第２ピン挿通孔に挿通されるピン本体部と、前記第１ピン挿通孔と前記第２ピン挿通孔とに挿通された状態で前記第１部材の外側面から突出する前記ピン本体部の端部に設けられた鍔部と、前記鍔部に隣接して前記ピン本体部の外周面に設けられ前記ピン本体部よりも小さな外径を有する凹溝部とを備え、
前記鍔部と前記第１部材との間には、前記凹溝部に前記連結ピンの軸中心を中心として回動可能に係合し、前記第１ピン挿通孔の周縁部と前記鍔部との間に挟まれることにより前記連結ピンを軸方向に抜止めするストッパが設けられ、
前記第１部材の外側面には、前記ストッパを前記凹溝部に係合した状態に保持するガイド部材が設けられ、
前記ストッパには、前記凹溝部に係合した状態で前記第１部材とは反対側に突出する突起部が設けられ、
前記ガイド部材には、前記突起部が当接することにより前記ストッパが前記連結ピンの軸中心を中心として回動する範囲を制限する回動制限部が設けられていることを特徴とする建設機械のピン結合装置。
建設機械の作業装置を構成する第１部材と第２部材とをピン結合するため、前記第１部材に設けられた第１ピン挿通孔と前記第２部材に設けられた第２ピン挿通孔とに挿通される連結ピンの抜止めを行う建設機械のピン結合装置において、
前記連結ピンは、前記第１ピン挿通孔および前記第２ピン挿通孔に挿通されるピン本体部と、前記第１ピン挿通孔と前記第２ピン挿通孔とに挿通された状態で前記第１部材の外側面から突出する前記ピン本体部の端部に設けられた鍔部と、前記鍔部に隣接して前記ピン本体部の外周面に設けられ前記ピン本体部よりも小さな外径を有する凹溝部とを備え、
前記鍔部と前記第１部材との間には、前記凹溝部に前記連結ピンの軸中心を中心として回動可能に係合し、前記第１ピン挿通孔の周縁部と前記鍔部との間に挟まれることにより前記連結ピンを軸方向に抜止めするストッパが設けられ、
前記第１部材の外側面には、前記ストッパを前記凹溝部に係合した状態に保持するガイド部材が設けられ、
前記ストッパと前記ガイド部材との間には、前記ストッパが前記凹溝部に係合した状態で前記連結ピンの軸中心を中心として回動するのを阻止する廻止め部材が設けられていることを特徴とする建設機械のピン結合装置。
前記ストッパは、前記第１部材の可動範囲内において自重により前記突起部が前記回動制限部に当接する方向に常に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械のピン結合装置。