JP2018146065A - 抜け止め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】穴部材のうちピン穴が設けられた部位の周囲のスペースが狭い場合であっても、ピン穴に挿通されたピンの抜け止めをしている抜け止め部材が当該ピンから離脱しないように当該抜け止め部材を固定する作業性を向上可能な抜け止め装置を提供する。
【解決手段】抜け止め装置１は、連結ピン５０の突出部５０ａに対して着脱可能であり、突出部５０ａに結合して連結ピン５０がピン穴１１０ａ，１０３ａから抜け出すのを阻止する抜け止め位置と突出部５０ａから離脱する離脱位置との間で移動可能な抜け止め部材２と、抜け止め位置に配置された抜け止め部材２をその位置で固定するための抜け止め位置固定部１４と、を備え、抜け止め位置固定部１４は、連結ピン５０、ウインチプレート１１０及び旋回フレーム１００の取付部１０１以外の部材に設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、抜け止め装置に関する。

従来、各種機械において、穴部材に設けられた貫通穴に挿通されたピンが前記貫通穴から抜け出すのを阻止するための抜け止め装置が設けられている。下記特許文献１には、このような抜け止め装置として適用可能な抜け止め具が開示されている。

具体的に、下記特許文献１には、ピンに対応する軸をその径方向の両側から挟み込むとともに、その軸の外周面に形成された周溝に嵌合する一対の板状の抜け止め具が開示されている。軸の周溝が形成された部分が穴部材から突出するように当該軸を貫通穴に挿通させた状態で前記一対の抜け止め具を軸の周溝に装着することによって、一対の抜け止め具が穴部材に当接することで貫通穴から軸が抜け出すのを阻止することが可能である。

各抜け止め具は、半円形状に切り欠かれた凹部を有しており、その凹部の周縁が軸の周溝内に嵌め込まれるようになっている。各抜け止め具は、凹部の両側に分かれて位置する一対の脚部を有する。各脚部の先端には、その脚部から折り曲げられた折曲部が設けられている。一方の抜け止め具の凹部の周縁と他方の抜け止め具の凹部の周縁とが軸の両側から周溝に嵌め込まれた状態で、一方の抜け止め具の一対の脚部と他方の抜け止め具の一対の脚部とが重ね合されるようになっている。この状態で、一方の抜け止め具の折曲部が他方の抜け止め具の外縁に引っ掛けられ、それによって一方の抜け止め具と他方の抜け止め具が互いに分離するのが阻止される。その結果、当該一対の抜け止め具が軸から離脱しないように当該軸に固定されるようになっている。

特開平８−３５５１１号公報

ところで、各種機械において、穴部材のうちピン穴が設けられた部位の周囲のスペースは作業者が手を入れることが困難なほど狭い場合がある。この場合に前記一対の抜け止め具をピンの抜け止めに用いると、ピンに当該一対の抜け止め具を装着してその一対の抜け止め具がピンから脱落しないように固定する作業を前記の狭いスペースで行う必要があるため、その作業は困難なものとなる。

本発明の目的は、穴部材のうちピン穴が設けられた部位の周囲のスペースが狭い場合であっても、ピン穴に挿通されたピンの抜け止めをしている抜け止め部材が当該ピンから離脱しないように当該抜け止め部材を固定する作業性を向上可能な抜け止め装置を提供することである。

本発明により提供されるのは、少なくとも１つの穴部材に設けられたピン穴に挿通されたピンが前記ピン穴から抜け出すのを阻止するための抜け止め装置であって、前記ピンのうち前記ピン穴を通って前記穴部材から突出する部分である突出部に対して着脱可能であり、前記突出部に結合して前記ピンが前記ピン穴から抜け出すのを阻止する抜け止め位置と前記突出部から離脱する離脱位置との間で移動可能な抜け止め部材と、前記抜け止め位置に配置された前記抜け止め部材をその位置で固定するための抜け止め位置固定部と、を備え、前記抜け止め位置固定部は、前記ピン及び前記穴部材以外の部材に設けられている。

この抜け止め装置では、抜け止め位置と離脱位置との間で移動可能な抜け止め部材を抜け止め位置で固定するための抜け止め位置固定部がピン及び穴部材以外の部材に設けられているため、穴部材のうちピン穴が設けられた部位の周囲のスペースが狭くてそのスペースでの作業が困難な場合であっても、そのピン穴が設けられた部位の周囲から離れて広いスペースを確保可能な位置で抜け止め位置固定部に抜け止め部材を固定することができ、その固定作業の作業性を向上できる。

前記抜け止め装置は、前記抜け止め部材を前記抜け止め位置と前記離脱位置との間で案内するように当該抜け止め部材を保持する保持部をさらに備えることが好ましい。

この構成によれば、抜け止め部材を保持部によって案内しながら離脱位置から抜け止め位置へ移動させることができる。このため、抜け止め部材を離脱位置から抜け止め位置へ移動させるときに抜け止め部材にブレが生じてその抜け止め部材をピンの突出部に結合させにくくなるのを防ぐことができる。

前記抜け止め装置において、前記抜け止め部材の前記離脱位置から前記抜け止め位置への移動方向は、前記ピンの軸心に対して直交する直交方向であり、前記突出部は、前記ピンの軸心を中心とした当該ピンの周方向に延びるように当該突出部の外周面に形成された周溝を有し、前記抜け止め部材は、前記直交方向において前記突出部の外側から前記周溝に嵌まり込むことが可能な嵌合部を有することが好ましい。

この構成によれば、ピンの周方向への意図しない回転が生じた場合であっても、周溝に抜け止め部材の嵌合部を嵌合させてピンの抜け止めを行うことができる。

この場合において、前記嵌合部は、前記周溝内の外周面に沿う形状を有していて当該嵌合部が前記周溝内に嵌め込まれたときに前記周溝内の外周面に対してその周方向に連続して接触する凹部を有することが好ましい。

この構成によれば、周溝の周方向に連続する広い範囲で嵌合部を周溝に嵌合させることができる。このため、ピンの周溝内の部分と嵌合部のうち周溝内に嵌まり込む部分にかかる負荷を広く分散させることができ、嵌合部及びピンの周溝内の部分の損耗を抑制できる。

前記抜け止め装置は、前記離脱位置に配置された前記抜け止め部材をその位置で固定するための離脱位置固定部をさらに備えることが好ましい。

この構成によれば、抜け止め部材を離脱位置で固定することができるため、離脱位置から抜け止め位置への抜け止め部材の意図しない移動を防ぐことができる。このため、ピンをピン穴に挿通する前に抜け止め部材が離脱位置から抜け止め位置に勝手に移動して、その抜け止め部材がピン穴にピンを挿通する作業の邪魔になるのを防ぐことができる。

前記抜け止め装置において、前記少なくとも１つの穴部材は、クレーンの旋回フレームと、その旋回フレーム上に搭載されるウインチとを含み、前記ウインチは、前記旋回フレームの幅方向に延びる中心軸を有するウインチドラムと、前記ウインチドラムがその中心軸回りに回転可能となるように当該ウインチドラムを支持するウインチプレートとを有し、前記旋回フレームは、前記ウインチがその上に設置されるフレーム本体と、当該フレーム本体上に設けられていて第１ピン穴を有する取付部と、当該旋回フレームの幅方向において前記ウインチ及び前記取付部の外側に位置していて前記フレーム本体から上方へ延びる側壁とを有し、前記ウインチプレートは、第２ピン穴を有し、前記ピンは、前記第１ピン穴と前記第２ピン穴に挿通されて前記旋回フレームの前記取付部と前記ウインチプレートとを連結する連結ピンであり、前記抜け止め位置固定部は、前記旋回フレームの側壁に設けられていてもよい。

クレーンの旋回フレーム上において、第１ピン穴が設けられた取付部とウインチプレートの第２ピン穴が設けられた部位の周囲のスペースは配管等の存在により非常に狭く、そのスペースでの作業は困難であるが、この構成によれば、その狭いスペースから離れた旋回フレームの側壁に設けられた抜け止め位置固定部に、抜け止め位置に配置した抜け止め部材を固定することができるため、比較的広いスペースでその抜け止め部材の固定作業を行うことができる。従って、本構成では、クレーンにおいて、旋回フレームの取付部の第１ピン穴及びウインチプレートの第２ピン穴からの連結ピンの抜け止めをしている抜け止め部材が当該連結ピンから離脱しないように当該抜け止め部材を固定する作業性を向上することができる。

前記抜け止め装置において、前記少なくとも１つの穴部材は、クレーンの旋回フレームと、前記クレーンのブームを起伏させるための起伏装置に含まれる下部スプレッダであって前記起伏装置の上部スプレッダと当該下部スプレッダに起伏ウインチから延びる起伏ロープが掛け回されるものと、を含み、前記下部スプレッダは、前記起伏ロープが掛けられるシーブと、前記シーブが回転可能となるように当該シーブを支持する軸と、前記軸が前記旋回フレームの幅方向に延びるように当該軸を支持する支持プレートとを有し、前記旋回フレームは、前記下部スプレッダがその上に設置されるフレーム本体と、当該フレーム本体上に設けられていて第１ピン穴を有する取付部と、当該旋回フレームの幅方向において前記下部スプレッダ及び前記取付部の外側に位置していて前記フレーム本体から上方へ延びる側壁とを有し、前記支持プレートは、第２ピン穴を有し、前記ピンは、前記第１ピン穴と前記第２ピン穴に挿通されて前記旋回フレームの前記取付部と前記支持プレートとを連結する連結ピンであり、前記抜け止め位置固定部は、前記旋回フレームの側壁に設けられていてもよい。

クレーンの旋回フレーム上において、第１ピン穴が設けられた取付部と下部スプレッダの支持プレートの第２ピン穴が設けられた部位の周囲のスペースは非常に狭く、そのスペースでの作業は困難であるが、この構成によれば、その狭いスペースから離れた旋回フレームの側壁に設けられた抜け止め位置固定部に、抜け止め位置に配置した抜け止め部材を固定することができるため、比較的広いスペースでその抜け止め部材の固定作業を行うことができる。従って、本構成では、クレーンにおいて、旋回フレームの取付部の第１ピン穴及び下部スプレッダの支持プレートの第２ピン穴からの連結ピンの抜け止めをしている抜け止め部材が当該連結ピンから離脱しないように当該抜け止め部材を固定する作業性を向上することができる。

以上説明したように、本発明によれば、穴部材のうちピン穴が設けられた部位の周囲のスペースが狭い場合であっても、ピン穴に挿通されたピンの抜け止めをしている抜け止め部材が当該ピンから離脱しないように当該抜け止め部材を固定する作業性を向上可能な抜け止め装置を提供できる。

本発明の一実施形態による抜け止め装置及びその周辺部を後方から見た図である。 図１中のＩＩ−ＩＩ線での断面図であり、抜け止め部材が抜け止め位置にある状態を示す図である。 図２に対応する断面図であり、抜け止め部材が離脱位置にある状態を示す図である。 本発明の実施形態の第１変形例による抜け止め装置の抜け止め部材が連結ピンに係合した状態を示す図である。 第１変形例における連結ピンの側面図である。 図５に示した連結ピンをその先端側から見た図である。 第１変形例における抜け止め部材の正面図である。 本発明の実施形態の第２変形例による抜け止め装置の抜け止め部材の正面図である。 本発明の実施形態の第３変形例による抜け止め装置の抜け止め部材が抜け止め位置にある状態を示す図２相当図である。 図９中のＸ−Ｘ線での断面図である。 本発明の実施形態の第４変形例による抜け止め装置の抜け止め部材が抜け止め位置にある状態を示す図２相当図である。 図１１中のＸＩＩ−ＸＩＩ線での断面図である。 本発明の実施形態の第５変形例による抜け止め装置が適用される起伏装置を備えたクレーンの側面図である。 第５変形例による抜け止め装置及びその周辺部を後方から見た図である。

図１には、本発明の一実施形態による抜け止め装置１の全体構成が示されている。連結ピン５０は、ある部材のピン穴と別の部材のピン穴とに挿通されてそれらの部材同士を連結するものであり、本実施形態ではクレーンの上部旋回体の旋回フレーム１００の取付部１０１のピン穴１０３ａと、旋回フレーム１００上に搭載されるウインチ１０５のウインチプレート１１０のピン穴１１０ａとに挿通されて取付部１０１とウインチプレート１１０とを連結するものである。本実施形態による抜け止め装置１は、この連結ピン５０がピン穴１１０ａ，１０３ａから抜け出すのを阻止するためのものである。

旋回フレーム１００は、クレーンの下部本体（図示せず）上に旋回可能に搭載され、ウインチ１０５がその上に設置されるフレーム本体１００ａと、そのフレーム本体１００ａ上に設けられた取付部１０１と、当該旋回フレーム１００の幅方向の一端に設けられた側壁１０４とを有する。

取付部１０１は、本発明における穴部材の一例である。取付部１０１は、フレーム本体１００ａの上面に固定された基部１０２と、その基部１０２から上方に突出するように設けられた一対の板状の立設部１０３とを有する。一対の立設部１０３は、旋回フレーム１００の幅方向においてそれらの間に隙間をあけて配置されている。各立設部１０３は、その板厚方向が旋回フレーム１００の幅方向に一致するように配置されている。各立設部１０３は、当該立設部１０３をその板厚方向に貫通するピン穴１０３ａを有する。

側壁１０４は、旋回フレーム１００の幅方向においてフレーム本体１００ａ上のウインチ１０５及び取付部１０１の外側に位置している。この側壁１０４は、フレーム本体１００ａから上方へ延びている。

ウインチ１０５は、例えば、起伏ロープの巻き取り／繰り出しを行ってブーム等の起伏部材を起伏させる起伏ウインチや、吊ロープの巻き取り／繰り出しを行ってフック装置及びそれに吊られた吊荷の巻上げ／巻下げを行うウインチ等である。ウインチ１０５は、ロープを巻き取るウインチドラム１１１と、当該ウインチドラム１１１がその中心軸回りに回転可能となるように当該ウインチドラム１１１を支持するウインチプレート１１０とを有する。

ウインチドラム１１１は、その中心軸が旋回フレーム１００の幅方向に延びるように配置されている。また、ウインチドラム１１１は、その中心軸方向の端部に軸部１１１ａを有する。ウインチプレート１１０は、軸受１１２を介してウインチドラム１１１の軸部１１１ａを支持する。ウインチプレート１１０は、平板状であり、その板厚方向がウインチドラム１１１の中心軸方向及び旋回フレーム１００の幅方向に一致するように配置されている。ウインチプレート１１０の下端近傍の部位には、当該ウインチプレート１１０をその板厚方向に貫通するピン穴１１０ａが設けられている。ウインチプレート１１０は、本発明における穴部材の一例である。

連結ピン５０は、丸棒状であり、その中心軸方向がウインチドラム１１１の中心軸方向及び旋回フレーム１００の幅方向に一致するように配置されている。ウインチプレート１１０の下端近傍の部位は一対の立設部１０３間に差し込まれ、その部位に設けられたピン穴１１０ａと各立設部１０３のピン穴１０３ａとに連結ピン５０が挿通される。これにより、連結ピン５０は、ウインチプレート１１０と取付部１０１の一対の立設部１０３とを連結するようになっている。

旋回フレーム１００上には、連結ピン５０をピン穴１１０ａ，１０３ａに挿脱するための挿脱装置１１５が設けられている。この挿脱装置１１５は、油圧シリンダであり、シリンダ本体１１６と、ピストンロッド１１７とを有する。ピストンロッド１１７は、旋回フレーム１００の幅方向に延びるとともにその幅方向においてシリンダ本体１１６に対して進退するようになっている。連結ピン５０は、このピストンロッド１１７の先端に取り付けられている。挿脱装置１１５は、ピストンロッド１１７をシリンダ本体１１６から進出させることによって連結ピン５０を前記ピン穴１１０ａ，１０３ａに挿通させる一方、ピストンロッド１１７をシリンダ本体１１６に退入させることによって連結ピン５０をピン穴１１０ａ，１０３ａから抜き出させる。

連結ピン５０は、その中心軸方向における両端を有している。この連結ピン５０の両端のうちの一端は、シリンダ本体１１６寄りに配置されてピストンロッド１１７の先端に取り付けられた基端であり、他端が当該連結ピン５０の先端である。連結ピン５０は、その先端近傍の部位である突出部５０ａを有する。この突出部５０ａは、ピン穴１１０ａ，１０３ａを通って取付部１０１の一対の立設部１０３のうちシリンダ本体１１６から遠い方の立設部１０３から突出する部分である。突出部５０ａは、当該突出部５０ａをその径方向に貫通する抜け止め穴５１を有する。連結ピン５０は、この抜け止め穴５１が上下方向に延びるように配置される姿勢をとっている。

本実施形態による抜け止め装置１は、ピン穴１１０ａ，１０３ａに挿通された連結ピン５０がそのピン穴１１０ａ，１０３ａから抜け出るのを防止する。この抜け止め装置１は、抜け止め部材２と、固定部１２と、固定具４とを有する。

抜け止め部材２は、ピン穴１１０ａ，１０３ａに挿通された状態の連結ピン５０の抜け止め穴５１に挿嵌されてその連結ピン５０の中心軸方向における変位を規制し、それによって連結ピン５０がピン穴１１０ａ，１０３ａから抜け出るのを防止するものである。この抜け止め部材２は、本体部６と、取手部７と、被固定部８とを有する。

本体部６は、細長い直棒状であり、連結ピン５０の中心軸方向と直交する方向、具体的には上下方向に延びるように配置される。ピン穴１１０ａ，１０３ａからの連結ピン５０の抜け止めのために、この本体部６の下端近傍の部位が抜け止め穴５１に挿嵌される。

取手部７は、抜け止め部材２の本体部６を抜け止め穴５１に挿脱する際に作業者が把持する部分である。取手部７は、本体部６のうち抜け止め穴５１に挿通される端部と反対側の端部、すなわち本体部６の上端部に取り付けられている。取手部７は、本体部６と直交する方向において前記反対側の端部の両側に延びている。

被固定部８は、抜け止め部材２を抜け止め位置又は離脱位置で固定するときに固定部１２に固定される部分である。この被固定部８は、平板状であり、本体部６の外周面から突出するようにその外周面に設けられている。被固定部８は、その板面が本体部６の中心軸と平行になるように配置されている。被固定部８には、当該被固定部８をその板厚方向に貫通する穴８ａが設けられている。

固定部１２は、抜け止め部材２を抜け止め位置（図１及び図２参照）と離脱位置（図３参照）のいずれか一方の位置で固定するために固定具４を介して被固定部８が固定されるものである。抜け止め位置は、抜け止め部材２がピン穴１１０ａ，１０３ａから連結ピン５０が抜け出るのを防止する当該抜け止め部材２の位置であり、本体部６の下端近傍の部位が抜け止め穴５１に挿嵌される当該抜け止め部材２の位置である。この抜け止め位置において、抜け止め部材２は、ウインチドラム１１１の中心軸Ａよりも上の位置まで延びており、当該抜け止め部材２の取手部７はウインチドラム１１１の中心軸Ａよりも上、具体的にはウインチプレート１１０の上端よりも上に配置されている。

離脱位置は、抜け止め部材２によるピン穴１１０ａ，１０３ａからの連結ピン５０の抜け止めが解除される当該抜け止め部材２の位置であり、本体部６が抜け止め穴５１から離脱する当該抜け止め部材２の位置である。抜け止め部材２の離脱位置は、抜け止め位置よりも上方の位置である。

固定部１２は、平板状であり、旋回フレーム１００の側壁１０４の内側面から突出するようにその内側面に固定されている。すなわち、固定部１２は、抜け止め部材２、連結ピン５０、取付部１０１及びウインチプレート１１０以外の部材に設けられている。固定部１２は、連結ピン５０の中心軸方向と直交する上下方向に延びるように配置されている。固定部１２は、前記抜け止め位置に配置された抜け止め部材２が連結されてその抜け止め部材２をその抜け止め位置で固定するための抜け止め位置固定部１４と、前記離脱位置に配置された抜け止め部材２が連結されてその抜け止め部材２をその離脱位置で固定するための離脱位置固定部１６とを有する。

抜け止め位置固定部１４は、固定部１２の下部に位置している。この抜け止め位置固定部１４は、当該抜け止め位置固定部１４をその板厚方向に貫通する抜け止め位置固定穴１４ａを有する。抜け止め位置固定穴１４ａは、抜け止め部材２が抜け止め位置に配置された状態で被固定部８の穴８ａと同心となる位置に配置されている。抜け止め位置固定部１４は、ウインチドラム１１１の中心軸Ａよりも上の位置に配置されている。旋回フレーム１００の側壁１０４とウインチ１０５との間の空間においてウインチドラム１１１の中心軸Ａよりも下の領域では、図示していない配管等が存在してスペースが小さいため、抜け止め部材２を固定したり、操作したりする作業を行うことが困難である。これに対し、側壁１０４とウインチ１０５との間の空間においてウインチドラム１１１の中心軸Ａよりも上の領域では、配管等が存在せず、比較的広いスペースを確保可能であり、抜け止め部材２を固定したり、操作したりする作業の作業性が良い。

離脱位置固定部１６は、固定部１２の上部に位置している。離脱位置固定部１６は、抜け止め位置固定部１４の上方にその抜け止め位置固定部１４から間隔をあけて配置されている。この離脱位置固定部１６は、当該離脱位置固定部１６をその板厚方向に貫通する離脱位置固定穴１６ａを有する。離脱位置固定穴１６ａは、抜け止め部材２が離脱位置に配置されたときに被固定部８の穴８ａと同心となる位置に配置されている。

固定具４は、抜け止め部材２の被固定部８を抜け止め位置固定部１４又は離脱位置固定部１６に固定するためのものである。本実施形態では、固定具４はスプリングピンである。固定具４は、挿通部４ａと、外れ止め部４ｂとを有する。

挿通部４ａは、抜け止め部材２が抜け止め位置に配置されたときに被固定部８の穴８ａと抜け止め位置固定穴１４ａに挿通されることによってその抜け止め部材２を抜け止め位置に固定する一方、抜け止め部材２が離脱位置に配置されたときに被固定部８の穴８ａと離脱位置固定穴１６ａに挿通されることによってその抜け止め部材２を離脱位置に固定する。

外れ止め部４ｂは、被固定部８の穴８ａと抜け止め位置固定穴１４ａ又は離脱位置固定穴１６ａに挿通された挿通部４ａがそれらの穴から抜け出して固定具４が被固定部８と抜け止め位置固定部１４又は離脱位置固定部１６から外れるのを防止するための部分である。この外れ止め部４ｂは、挿通部４ａのうち抜け止め位置固定穴１４ａ又は離脱位置固定穴１６ａを通って固定部１２から突出した部分に掛けられるフック状のものである。挿通部４ａの固定部１２から突出した部分に掛けられた外れ止め部４ｂをその突出した部分から外すことによって挿通部４ａを抜け止め位置固定穴１４ａ又は離脱位置固定穴１６ａ及び被固定部８の穴８ａから抜き出すことが可能となっている。

本実施形態による抜け止め装置１は、以上のように構成されている。

クレーンを保管場所から例えば作業現場等へ輸送する際には、一般的に、ウインチ１０５を旋回フレーム１００から取り外して輸送し、輸送後、作業現場等にて旋回フレーム１００上にウインチ１０５を搭載して固定する。

この過程において、ウインチ１０５を旋回フレーム１００上に搭載して固定する際には、挿脱装置１１５によりウインチプレート１１０のピン穴１１０ａと取付部１０１の各立設部１０３の穴１０３ａに連結ピン５０を挿通させる。その後、作業者が抜け止め部材２の取手部７を把持してその抜け止め部材２の本体部６を連結ピン５０の突出部５０ａの抜け止め穴５１に上方から挿嵌し、その抜け止め部材２を抜け止め位置（図２参照）に配置する。これにより、連結ピン５０がピン穴１１０ａ，１０３ａから抜け出すのを阻止できる。そして、この際、抜け止め部材２の被固定部８の穴８ａが抜け止め位置固定穴１４ａと同心となるようにその穴８ａを抜け止め位置固定穴１４ａに対して位置合わせし、その穴８ａと抜け止め位置固定穴１４ａに固定具４の挿通部４ａを挿通する。そして、外れ止め部４ｂを挿通部４ａに掛けて固定具４が被固定部８と抜け止め位置固定部１４から外れるのを防止する。これにより、抜け止め部材２が抜け止め位置で固定される。

一方、ウインチ１０５を旋回フレーム１００から取り外す際には、外れ止め部４ｂを挿通部４ａから外し、その挿通部４ａを被固定部８の穴８ａと抜け止め位置固定穴１４ａから抜き出して固定具４を被固定部８及び抜け止め位置固定部１４から取り外す。その後、作業者が、取手部７を把持して抜け止め部材２を引き上げ、本体部６を連結ピン５０の抜け止め穴５１から抜き出す。これにより、連結ピン５０はその中心軸方向に移動可能となる。そして、挿脱装置１１５により連結ピン５０をピン穴１１０ａ，１０３ａから抜き出す。これにより、ウインチプレート１１０が旋回フレーム１００の取付部１０１から分離可能となり、ウインチ１０５を旋回フレーム１００から取り外す。

前記のように本体部６を抜け止め穴５１から抜き出すように引き上げた抜け止め部材２は、離脱位置（図３参照）に配置し、被固定部８の穴８ａが離脱位置固定穴１６ａと同心となるようにその穴８ａを離脱位置固定穴１６ａに対して位置合わせする。そして、その穴８ａと離脱位置固定穴１６ａに固定具４の挿通部４ａを挿通し、外れ止め部４ｂを挿通部４ａに掛けて固定具４が被固定部８と離脱位置固定部１６から外れるのを防止する。これにより、抜け止め部材２が離脱位置で固定される。

本実施形態による抜け止め装置１では、抜け止め位置に配置された抜け止め部材２をその位置で固定するための抜け止め位置固定部１４が、抜け止め部材２、連結ピン５０、取付部１０１及びウインチプレート１１０以外の部材である旋回フレーム１００の側壁１０４に設けられているため、取付部１０１のうちピン穴１０３ａが設けられた部位及びウインチプレート１１０のうちピン穴１１０ａが設けられた部位の周囲のスペースが狭くてそのスペースでの作業が困難な場合であっても、そのピン穴１１０ａ，１０３ａが設けられた部位の周囲から離れて広いスペースを確保可能な位置で固定部１４に抜け止め部材２を固定することができる。

具体的に、クレーンの旋回フレーム１００上において、その旋回フレーム１００の取付部１０１のうちピン穴１０３ａが設けられた部位及びウインチプレート１１０のうちピン穴１１０ａが設けられた部位の周囲のスペースは配管等の存在により非常に狭く、そのスペースでの作業は困難である。しかしながら、本実施形態の構成によれば、その狭いスペースから離れた旋回フレーム１００の側壁１０４に抜け止め位置固定部１４が設けられており、この抜け止め位置固定部１４に、抜け止め位置に配置した抜け止め部材２を固定することができるため、比較的広いスペースでその固定作業を行うことができる。従って、本実施形態では、旋回フレーム１００の取付部１０１のピン穴１０３ａ及びウインチプレート１１０のピン穴１１０ａからの連結ピン５０の抜け止めをしている抜け止め部材２が当該連結ピン５０から離脱しないように当該抜け止め部材２を固定する作業性を向上できる。

また、本実施形態では、抜け止め部材２を離脱位置固定部１６に固定することで、離脱位置に配置された抜け止め部材２をその位置に固定できるため、離脱位置から抜け止め位置への抜け止め部材２の意図しない移動を防ぐことができる。すなわち、抜け止め部材２が重力で勝手に離脱位置から抜け止め位置へ降下するのを防ぐことができる。このため、連結ピン５０をピン穴１１０ａ，１０３ａに挿通する前に抜け止め部材２が離脱位置から抜け止め位置へ降下して、その抜け止め部材２がピン穴１１０ａ，１０３ａに連結ピン５０を挿通して規定の位置まで進出させる作業の邪魔になるのを防ぐことができる。

本発明による抜け止め装置は、前記のような構成のものに必ずしも限定されない。本発明による抜け止め装置の構成として、例えば以下のような構成を採用可能である。

例えば、図４に示す第１変形例のように、抜け止め部材２は、連結ピン５０の外周面に形成された周溝５２に嵌合して連結ピン５０がピン穴１１０ａ，１０３ａから抜け出るのを阻止するものであってもよい。

具体的に、この第１変形例では、図５及び図６に示すように、連結ピン５０の先端近傍の突出部５０ａは、連結ピン５０の軸心を中心とした当該連結ピン５０の周方向に延びるように突出部５０ａの外周面に形成された周溝５２を有する。この周溝５２は、突出部５０ａの全周に亘っている。なお、突出部５０ａは、連結ピン５０の先端近傍の部位であり、前記実施形態における突出部５０ａと同様の部位である。

また、この第１変形例による抜け止め部材２の離脱位置から抜け止め位置への移動方向は、前記実施形態と同様、連結ピン５０の軸心に対して直交する直交方向である。そして、図７に示すように、この第１変形例による抜け止め部材２は、直棒状の本体部６の下端部に取り付けられた嵌合部２２を有する。嵌合部２２は、連結ピン５０の軸心に対して直交する直交方向において突出部５０ａの外側から周溝５２に嵌まり込むことが可能に構成されている。この嵌合部２２は、平板状であり、下端が開放された凹部２３を有する。この凹部２３の上部は、連結ピン５０の周溝５２内の外周面に沿う湾曲した形状を有しており、嵌合部２２が周溝５２に嵌め込まれたときに周溝５２内の外周面に対してその周方向に連続して接触する。連結ピン５０がピン穴１１０ａ，１０３ａに挿通された状態で抜け止め部材２が離脱位置から抜け止め位置に移動されることによって凹部２３に連結ピン５０の周溝５２内の外周面が嵌合するように嵌合部２２が周溝５２に外側から嵌まり込むようになっている。

この第１変形例によれば、連結ピン５０の周方向のいずれの位置でも抜け止め部材２の嵌合部２２を周溝５２に嵌め込むことができる。このため、連結ピン５０の意図しない周方向への回転が生じた場合であっても、その連結ピン５０の周溝５２に抜け止め部材２の嵌合部２２を嵌合させて連結ピン５０のピン穴１１０ａ，１０３ａからの抜け止めを行うことができる。

また、この第１変形例では、周溝５２の周方向に連続する広い範囲で嵌合部２２を周溝５２に嵌合させることができるので、連結ピン５０の周溝５２内の部分と嵌合部２２のうち周溝５２内に嵌まり込む部分とにかかる負荷を広く分散させることができる。このため、嵌合部２２及び連結ピン５０の周溝５２内の部分の損耗を抑制できる。

また、抜け止め部材２が前記第１変形例のような嵌合部２２を有する場合において、必ずしもその嵌合部２２が直棒状の本体部６の下端部に取り付けられる構成でなくてもよい。例えば、図８に示す第２変形例のように、抜け止め部材２の本体部６が嵌合部２２と一体で連続した板体であってもよい。

この第２変形例によれば、抜け止め部材２の本体部６と嵌合部２２を一連の板材で形成することができるため、その抜け止め部材２の製造に要する材料の数を削減できる。

また、図９及び図１０に示す第３変形例のように、抜け止め装置１は、抜け止め部材２を抜け止め位置と離脱位置との間で案内するように当該抜け止め部材２を保持する保持部２６を備えていてもよい。

保持部２６は、図９及び図１０に示すように円筒状であり、上下方向に延びるように旋回フレーム１００の側壁１０４の内側面に固定されている。当該第３変形例の抜け止め部材２は、前記第１実施形態の抜け止め部材２と同様のものであり、その本体部６が保持部２６に挿通されている。これにより、抜け止め部材２は、保持部２６により上下方向に案内されて抜け止め位置と離脱位置との間で移動可能となっている。

この第３変形例によれば、抜け止め部材２を保持部２６によって案内しながら離脱位置から抜け止め位置へ移動させることができる。このため、抜け止め部材２を離脱位置から抜け止め位置へ移動させるときに抜け止め部材２にブレが生じてその抜け止め部材２を連結ピン５０の突出部５０ａに結合させにくくなるのを抑制できる。すなわち、抜け止め部材２の本体部６を突出部５０ａの抜け止め穴５１に挿通させにくくなるのを抑制できる。

また、図１１及び図１２に示す第４変形例のように、抜け止め装置１が前記第２変形例と同様の板状の抜け止め部材２を有する構成において、抜け止め装置１は、その板状の抜け止め部材２を抜け止め位置と離脱位置との間で案内するように当該抜け止め部材２を保持する枠状の保持部３０を備えていてもよい。

この第４変形例における保持部３０は、旋回フレーム１００の側壁１０４の内側面に固定されている。保持部３０は、旋回フレーム１００の幅方向に直交する旋回フレーム１００の前後方向において互いに間隔をあけて配置された一対の保持材３１を有する。

各保持材３１は、第１規制部３１ａと、第２規制部３１ｂとを有する。

第１規制部３１ａは、側壁１０４の内側面から旋回フレーム１００の幅方向内側へ突出するようにその内側面に固定されている。この第１規制部３１ａは、旋回フレーム１００の前後方向への抜け止め部材２の移動を規制するものである。

一方の保持材３１の第２規制部３１ｂは、その一方の保持材３１の第１規制部３１ａの突出端から他方の保持材３１へ向かって延びており、他方の保持材３１の第２規制部３１ｂは、その他方の保持材３１の第１規制部３１ａの突出端から前記一方の保持材３１へ向かって延びている。第２規制部３１ｂは、側壁１０４の内側面から離れる方向への抜け止め部材２の移動を規制するものである。

抜け止め部材２は、一対の保持材３１の第１規制部３１ａ間で且つ側壁１０４の内側面と一対の保持材３１の第２規制部３１ｂとの間で保持される。これにより、抜け止め部材２は、保持部３０により上下方向に案内されて抜け止め位置と離脱位置との間で移動可能となっている。

この第４変形例によれば、抜け止め部材２を保持部３０によって案内しながら離脱位置から抜け止め位置へ移動させることができる。このため、抜け止め部材２を離脱位置から抜け止め位置へ移動させるときに抜け止め部材２にブレが生じてその抜け止め部材２の嵌合部２２を連結ピン５０の突出部５０ａの周溝５２に嵌合させにくくなるのを抑制できる。

また、本発明による抜け止め装置は、前記のようにウインチプレートをクレーンの旋回フレームに連結する連結ピンの抜け止めに適用されるものに限定されない。すなわち、ピン穴が設けられた穴部材とその穴部材のピン穴に挿通されるピンとを備える様々な機械において、本発明による抜け止め装置をピン穴からのピンの抜け止めのために適用することが可能である。

また、本発明による抜け止め装置がクレーンに適用される場合において、当該抜け止め装置は、例えば、クレーンのブームを起伏させるための起伏装置の下部スプレッダを旋回フレームに連結する連結ピンの抜け止めをするものであってもよい。図１３には、このような形態の第５変形例による抜け止め装置が適用される起伏装置１２２を備えたクレーン１５０の全体構成が示されている。また、図１４は、当該第５変形例による抜け止め装置１及びその周辺部を後方から見た図である。

図１３に示すように、クレーン１５０の旋回フレーム１００の前端部には、ブーム１２１が取り付けられている。このブーム１２１は、その先端部から吊作業用のフック装置１２３が吊り下げられるものである。クレーン１５０は、このブーム１２１を起伏させるための起伏装置１２２を備えている。

起伏装置１２２は、マスト１２５と、ガイライン１２６と、起伏ウインチ１２８と、上部スプレッダ１３２と、下部スプレッダ１３４とを有する。

マスト１２５は、ブーム１２１の後側に配置されており、旋回フレーム１００に取り付けられた基端部を有する。マスト１２５は、その基端部を中心として旋回フレーム１００の幅方向に延びる軸回りに回動可能となっている。ガイライン１２６は、このマスト１２５の先端部とブーム１２１の先端部とを繋いでいる。

上部スプレッダ１３２は、マスト１２５の先端部に設けられており、複数のシーブを有する。また、下部スプレッダ１３４は、旋回フレーム１００の後部に設置されており、複数のシーブ１３６（図１４参照）を有する。

起伏ウインチ１２８は、旋回フレーム１００上に搭載されており、この起伏ウインチ１２８から延びる起伏ロープ１２９が上部スプレッダ１３２の複数のシーブと下部スプレッダ１３４の複数のシーブ１３６とに複数回掛け回されている。起伏ウインチ１２８は、起伏ロープ１２９を巻き取ることにより、上部スプレッダ１３２を下部スプレッダ１３４へ接近させ、それによってマスト１２５を後下向きに回動させることでブーム１２１の先端部をガイライン１２６を介して後方へ引っ張ってブーム１２１を起立させる。また、起伏ウインチ１２８は、起伏ロープ１２９を繰り出すことにより、上部スプレッダ１３２が下部スプレッダ１３４から離れることを許容し、それによってブーム１２１の先端部をガイライン１２６を介してマスト１２５によって後方から支持しつつ当該ブーム１２１を倒伏させる。

以上のような構成の当該第５変形例におけるクレーン１５０において、図１４に示すように、旋回フレーム１００のフレーム本体１００ａの後部上に、前記実施形態の取付部１０１及び挿脱装置１１５と同様の取付部１０１及び挿脱装置１１５が設けられている。また、当該第５変形例における旋回フレーム１００の構成は、前記実施形態における旋回フレーム１００の構成と同様である。

下部スプレッダ１３４は、図１４に示すように、前記複数のシーブ１３６に加えて、当該複数のシーブ１３６が回転可能となるようにそれらのシーブ１３６を支持する軸１３８と、その軸１３８が旋回フレーム１００の幅方向に延びるように当該軸１３８を支持する一対の支持プレート１４０とを有する。なお、図１４では、旋回フレーム１００の幅方向において下部スプレッダ１３４の中央近傍から片側の部位を部分的に示しているため、一対の支持プレート１４０のうち片側のもののみが図示されており、もう一方の支持プレート１４０の図示は省略されている。一対の支持プレート１４０は、旋回フレーム１００の幅方向において互いに間隔を空けて配置されている。また、支持プレート１４０は、本発明における穴部材の一例である。

各支持プレート１４０の一端近傍の部位には、その部位を支持プレート１４０の厚み方向に貫通する穴が設けられており、この穴に軸１３８が挿通されることで各支持プレート１４０に軸１３８が結合されている。また、各支持プレート１４０の他端近傍の部位には、連結ピン５０が挿通されるピン穴１４０ａが設けられている。この支持プレート１４０の他端近傍の部位が旋回フレーム１００の取付部１０１の一対の立設部１０３間に差し込まれ、その部位に設けられたピン穴１４０ａと各立設部１０３のピン穴１０３ａとに連結ピン５０が挿通される。これにより、支持プレート１４０と取付部１０１の一対の立設部１０３とが連結ピン５０によって連結されるようになっている。

そして、この第５変形例による抜け止め装置１は、前記ピン穴１４０ａ，１０３ａに挿通された連結ピン５０がそれらのピン穴１４０ａ，１０３ａから抜け出るのを防止する。この抜け止め装置１は、抜け止め部材２と、固定部１２と、固定具４とを有する。これらの抜け止め部材２、固定部１２及び固定具４は、前記実施形態における抜け止め部材２、固定部１２及び固定具４と同様のものである。また、この第５変形例では、固定部１２は、旋回フレーム１００の後部の側壁１０４に設けられている。具体的には、固定部１２は、旋回フレーム１００の後部の側壁１０４の内側面から突出するようにその内側面に固定されている。

この第５変形例では、前記実施形態と同様に、抜け止め部材２が抜け止め位置に配置されてその抜け止め部材２の本体部６が連結ピン５０の抜け止め穴５１に挿通されることにより連結ピン５０がピン穴１４０ａ，１０３ａから抜け出すのが阻止され、その抜け止め位置に配置された抜け止め部材２が固定具４によって固定部１２の抜け止め位置固定部１４に固定されることで当該抜け止め部材２は抜け止め位置に固定されるようになっている。

旋回フレーム１００上において、取付部１０１と下部スプレッダ１３４の支持プレート１４０のピン穴１４０ａが設けられた部位の周囲のスペースは非常に狭く、そのスペースでの作業は困難である。しかし、この第５変形例の構成によれば、その狭いスペースから離れた旋回フレーム１００の側壁１０４に設けられた抜け止め位置固定部１２に、抜け止め位置に配置した抜け止め部材２を固定することができるため、比較的広いスペースでその抜け止め部材２の固定作業を行うことができる。従って、この第５変形例では、クレーン１５０において、旋回フレーム１００の取付部１０１のピン穴１０３ａ及び下部スプレッダ１３４の支持プレート１４０のピン穴１４０ａからの連結ピン５０の抜け止めをしている抜け止め部材２が当該連結ピン５０から離脱しないように当該抜け止め部材２を固定する作業性を向上することができる。

この第５変形例の前記以外の構成は、前記実施形態の構成と同様である。

また、第５変形例において、抜け止め部材２及び連結ピン５０の構成として、前記第１変形例や前記第２変形例の抜け止め部材２及び連結ピン５０の構成を採用してもよい。

また、第５変形例において、前記第３変形例の保持部２６を採用してもよく、前記第４変形例の抜け止め部材２、連結ピン５０及び保持部３０を採用してもよい。

また、第５変形例において、抜け止め部材２は、ピン穴１４０ａ，１０３ａに挿通された連結ピン５０から後方に延びるように配置されてもよい。この場合には、抜け止め穴５１が旋回フレーム１００の前後方向に延びるように連結ピン５０を配置し、前後方向に延びる抜け止め部材２の本体部６をその抜け止め穴５１に挿通して連結ピン５０の抜け止めをすればよい。

そして、この構成において、固定部１２は、旋回フレーム１００の取付部１０１の後方の側壁１０４に設ければよい。第５変形例において取付部１０１が設けられた旋回フレーム１００の後部の後方の周辺領域はオープンな空間になっているため、この構成によれば、抜け止め位置に配置した抜け止め部材２を抜け止め位置固定部１４に固定する作業をそのオープンな空間から行うことができる。このため、抜け止め部材２を抜け止め位置で固定する作業性を向上できる。

また、抜け止め部材を固定部に固定するための固定具は、前記のようなスプリングピンに必ずしも限定されない。例えば、固定具として、スプリングピン以外のピンや、ボルトなどを用いることが可能である。

また、前記実施形態では、抜け止め位置固定部１４と離脱位置固定部１６は一体に形成された固定部１２の各部分であるが、抜け止め位置固定部と離脱位置固定部は別体で互いに離間して設けられていてもよい。

１ 抜け止め装置
２ 抜け止め部材
１４ 抜け止め位置固定部
１６ 離脱位置固定部
２２ 嵌合部
２６、３０ 保持部
５０ 連結ピン（ピン）
５０ａ 突出部
５２ 周溝
１０１ 取付部
１０３ａ ピン穴（第１ピン穴）
１１０ ウインチプレート
１１０ａ ピン穴（第２ピン穴）
１４０ 支持プレート
１４０ａ ピン穴（第２ピン穴）

Claims (7)

1. 少なくとも１つの穴部材に設けられたピン穴に挿通されたピンが前記ピン穴から抜け出すのを阻止するための抜け止め装置であって、
   前記ピンのうち前記ピン穴を通って前記穴部材から突出する部分である突出部に対して着脱可能であり、前記突出部に結合して前記ピンが前記ピン穴から抜け出すのを阻止する抜け止め位置と前記突出部から離脱する離脱位置との間で移動可能な抜け止め部材と、
   前記抜け止め位置に配置された前記抜け止め部材をその位置で固定するための抜け止め位置固定部と、を備え、
   前記抜け止め位置固定部は、前記ピン及び前記穴部材以外の部材に設けられている、抜け止め装置。
2. 前記抜け止め部材を前記抜け止め位置と前記離脱位置との間で案内するように当該抜け止め部材を保持する保持部をさらに備える、請求項１に記載の抜け止め装置。
3. 前記抜け止め部材の前記離脱位置から前記抜け止め位置への移動方向は、前記ピンの軸心に対して直交する直交方向であり、
   前記突出部は、前記ピンの軸心を中心とした当該ピンの周方向に延びるように当該突出部の外周面に形成された周溝を有し、
   前記抜け止め部材は、前記直交方向において前記突出部の外側から前記周溝に嵌まり込むことが可能な嵌合部を有する、請求項１又は２に記載の抜け止め装置。
4. 前記嵌合部は、前記周溝内の外周面に沿う形状を有していて当該嵌合部が前記周溝内に嵌め込まれたときに前記周溝内の外周面に対してその周方向に連続して接触する凹部を有する、請求項３に記載の抜け止め装置。
5. 前記離脱位置に配置された前記抜け止め部材をその位置で固定するための離脱位置固定部をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の抜け止め装置。
6. 前記少なくとも１つの穴部材は、クレーンの旋回フレームと、その旋回フレーム上に搭載されるウインチとを含み、
   前記ウインチは、前記旋回フレームの幅方向に延びる中心軸を有するウインチドラムと、前記ウインチドラムがその中心軸回りに回転可能となるように当該ウインチドラムを支持するウインチプレートとを有し、
   前記旋回フレームは、前記ウインチがその上に設置されるフレーム本体と、当該フレーム本体上に設けられていて第１ピン穴を有する取付部と、当該旋回フレームの幅方向において前記ウインチ及び前記取付部の外側に位置していて前記フレーム本体から上方へ延びる側壁とを有し、
   前記ウインチプレートは、第２ピン穴を有し、
   前記ピンは、前記第１ピン穴と前記第２ピン穴に挿通されて前記旋回フレームの前記取付部と前記ウインチプレートとを連結する連結ピンであり、
   前記抜け止め位置固定部は、前記旋回フレームの側壁に設けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の抜け止め装置。
7. 前記少なくとも１つの穴部材は、クレーンの旋回フレームと、前記クレーンのブームを起伏させるための起伏装置に含まれる下部スプレッダであって前記起伏装置の上部スプレッダと当該下部スプレッダに起伏ウインチから延びる起伏ロープが掛け回されるものと、を含み、
   前記下部スプレッダは、前記起伏ロープが掛けられるシーブと、前記シーブが回転可能となるように当該シーブを支持する軸と、前記軸が前記旋回フレームの幅方向に延びるように当該軸を支持する支持プレートとを有し、
   前記旋回フレームは、前記下部スプレッダがその上に設置されるフレーム本体と、当該フレーム本体上に設けられていて第１ピン穴を有する取付部と、当該旋回フレームの幅方向において前記下部スプレッダ及び前記取付部の外側に位置していて前記フレーム本体から上方へ延びる側壁とを有し、
   前記支持プレートは、第２ピン穴を有し、
   前記ピンは、前記第１ピン穴と前記第２ピン穴に挿通されて前記旋回フレームの前記取付部と前記支持プレートとを連結する連結ピンであり、
   前記抜け止め位置固定部は、前記旋回フレームの側壁に設けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の抜け止め装置。