JP2003064716A

JP2003064716A - クイックカプラ

Info

Publication number: JP2003064716A
Application number: JP2001250628A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Yamamoto; 兼一山本; Yoshitaka Kubo; 好隆久保; Kazuhito Nakai; 一仁中井; Noritane Sakamoto; 憲胤阪本
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2001-08-21
Filing date: 2001-08-21
Publication date: 2003-03-05
Anticipated expiration: 2021-08-21
Also published as: JP3703090B2

Abstract

(57)【要約】【課題】作業機械にクイックカプラを介してアタッチ
メントを着脱自在に装着するにあたり、一人の作業員で
も簡単に行えるようにする。【解決手段】クイックカプラ側の係合溝に係合したア
タッチメント側の支持ピンの抜止めをする係止体を係止
姿勢にロックするためのロック装置１８Ｒ、１８Ｌにお
いて、ロック位置とロック解除位置とに移動自在なロッ
クピン２２を、係止ピン２１がガイド体１９の係止凹部
に係止することでロック解除位置に保持できるように構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械等の作業
機械に、アタッチメントを着脱自在に装着するためのク
イックカプラの技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建設機械等の作業機械のなかに
は、例えば油圧ショベルのように、バケット、グラップ
ル、ブレーカ等のアーム先端部に装着される作業用のア
タッチメントを、掘削、積込、破砕等の各種作業に応じ
て交換できるようにしたものがあるが、該アタッチメン
トの交換を行う場合、アームとアタッチメントを連結す
るピンの抜き差し作業や、該ピンの止め作業が必要であ
って、多大の労力を要する。そこで従来、前記アタッチ
メントの着脱を容易にするためのクイックカプラが提供
されている。この様なクイックカプラとして、例えば、
アーム側に支持されるカプラ本体に、アタッチメント側
に固着される支持ピンを係脱自在に係合する係合溝を形
成すると共に、該係合溝への支持ピンの出入りを許容す
る開放姿勢と、係合溝に係合した支持ピンに係止して該
支持ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに変姿自在な係止体を
設け、さらに、該係止体を係止姿勢にロックするための
ロックピンを設けたものが知られている。この場合、係
合溝に進入する支持ピンが係止体を押圧することで、係
止体の開放姿勢から係止姿勢への変姿が自動的に行われ
るように構成し、これにより、作業員が自ら係止体を変
姿させることなくアタッチメントの着脱作業を行うこと
ができるようにすることが提唱される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記クイック
カプラにおいて、アタッチメントを装着するにあたり、
係止体の開放姿勢から係止姿勢への変姿が自動的に行わ
れるためには、係止溝に進入する支持ピンが当接する位
置に係止体を保持しなければならないが、該位置を特定
するのに手間がかかる許りか、アタッチメントの装着中
に係止体がずれてしまう場合もあって問題となる。さら
に、アタッチメントを取外すときには、ロックピンを、
係止体の係止姿勢ロックを解除するロック解除位置に保
持しなければならないが、該ロックピンを保持するため
の作業員が、アタッチメントを取外すべく作業機を動か
す作業員の他に必要であって、アタッチメントの取外し
作業を一人で行うことができず、作業性に劣るうえ、作
業機を動かす作業員との連携不足や、誤操作により作業
機が不意の動きをした際に、ロックピンを保持している
作業員に作業機が触れてしまう惧れもあるという問題が
あり、これらに本発明が解決しようとする課題があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、作業機械にアタッチメントを着
脱自在に装着するためのクイックカプラであって、該ク
イックカプラは、作業機械側に支持されるカプラ本体
と、アタッチメント側に固着される支持ピンに係脱自在
に係合するべく前記カプラ本体に形成される係合溝と、
該係合溝への支持ピンの出入りを許容する開放姿勢と係
合溝に係合した支持ピンに係止して支持ピンの脱落を防
ぐ係止姿勢とに変姿自在な係止体と、該係止体を係止姿
勢にロックするためのロック装置とを備えて構成され、
さらに該ロック装置は、係止体を係止姿勢にロックする
ロック位置と係止体に干渉しないロック解除位置とに移
動自在なロック体と、該ロック体をロック位置側に押圧
する押圧手段と、ロック体をロック解除位置に保持する
保持手段とを備えて構成したものである。そして、この
様にすることにより、係止姿勢の係止体のロック、ロッ
ク解除を容易に行えると共に、ロック体をロック解除位
置に保持する作業員を必要とせず、一人の作業員でアタ
ッチメントの着脱作業を行えることになって、作業性が
著しく向上する。このものにおいて、ロック体は、カプ
ラ本体に一体的に設けられるガイド体の筒内を軸方向に
移動してロック位置とロック解除位置とに変位するロッ
クピンとし、該ロックピンに係止突起を一体的に設ける
一方、前記ガイド体には、ロックピンが軸回り方向所定
位置に位置するときに係止突起の軸方向の移動を許容す
るための溝部と、前記所定位置以外に位置するときには
係止突起に係止してロックピンをロック解除位置に保持
するための保持部とを設けることにより、ロック装置を
構成することができる。また本発明は、作業機械にアタ
ッチメントを着脱自在に装着するためのクイックカプラ
であって、該クイックカプラは、作業機械側に支持され
るカプラ本体と、アタッチメント側に固着される支持ピ
ンに係脱自在に係合するべく前記カプラ本体に形成され
る係合溝と、該係合溝への支持ピンの出入りを許容する
開放姿勢と係合溝に係合した支持ピンに係止して支持ピ
ンの脱落を防ぐ係止姿勢とに変姿自在で、かつ係合溝に
進入する支持ピンに押圧されることで開放姿勢から係止
姿勢に変姿するよう構成された係止体と、該係止体に形
成されたロック溝に係止して係止体を係止姿勢にロック
するためのロック体とを備えて構成され、さらに係止体
に、前記ロック体が係止して係止体を開放姿勢に保持す
るための凹部を形成すると共に、該ロック体と凹部によ
る係止体の開放姿勢保持は、前記支持ピンの押圧による
係止体の係止姿勢への変姿に伴い解除されるように構成
されているものである。そして、この様にすることによ
り、係止体の開放姿勢保持を確実かつ容易に行えると共
に、開放姿勢保持の解除は係止体の変姿に伴って自動的
になされることになって、アタッチメントの着脱作業の
作業性が向上する。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回
体３、該上部旋回体３に基端部が上下揺動自在に支持さ
れるブーム４、該ブーム４の先端部に前後揺動自在に支
持されるアーム５、該アーム５の先端部に後述するクイ
ックカプラ６を介して着脱自在に取付けられるアタッチ
メント７、さらに上記ブーム４、アーム５、アタッチメ
ント７をそれぞれ揺動せしめるためのブーム用シリンダ
８、アーム用シリンダ９、アタッチメント用シリンダ１
０等の部材装置から構成されている。

【０００６】ここで、前記アタッチメント７として、図
１、図２においてはバケット、図３においてはブレーカ
を示すが、これらに限定されず、グラップル、ドリル等
の各種のアタッチメント７をクイックカプラ６を介して
着脱自在に取付けることができる。この場合、これら各
アタッチメント７の上部には、水平方向を向く第一、第
二の支持ピン７ａ、７ｂが並列する状態で固着されてい
る。

【０００７】一方、１１は前記クイックカプラ６を構成
するカプラ本体であって、該カプラ本体１１は、左右一
対のブラケット１１ａ、１１ｂと、これらブラケット１
１ａ、１１ｂ同志を一体的に連結する連結ブラケット１
１ｃとから形成されている。そして、このカプラ本体１
１の後部は、左右のブラケット１１ａ、１１ｂを貫通す
る第一支軸１２を介して、アーム５の先端部に揺動自在
に軸支される一方、カプラ本体１１の前後方向中間部
は、左右のブラケット１１ａ、１１ｂを貫通する第二支
軸１３を介して、一端部がアタッチメント用シリンダ１
０の先端部に連結されるリンクロッド１４の他端部に揺
動自在に軸支されており、これによりカプラ本体１１
は、アタッチメント用シリンダ１０の伸縮作動に基づい
て第一支軸１２を軸として上下揺動するように構成され
ている。

【０００８】さらに、連結ブラケット１１ｃの後側（図
４〜図６において右側）下部には、後方側が開口した第
一係合溝１１ｄが形成されており、該第一係合溝１１ｄ
には、アタッチメント７の第一支持ピン７ａが係脱自在
に係合するように設定されている。また、左右のブラケ
ット１１ａ、１１ｂの前側（図４〜図６において左側）
下部には、前下方側が開口した第二係合溝（本発明の係
合溝に相当する）１１ｅが形成されており、該第二係合
溝１１ｅには、前記アタッチメント７の第二支持ピン７
ｂが係脱自在に係合するように設定されている。

【０００９】また、１５は係止体であって、該係止体１
５は、前記左右のブラケット１１ａ、１１ｂの第二係合
溝１１ｅの前上方部位に、左右のブラケット１１ａ、１
１ｂのあいだに位置する状態で、揺動支軸１６を介して
揺動自在に軸支されている。さらにこの係止体１５の外
周部には、側面視において円弧状にへこんだ係止溝１５
ａおよびロック溝１５ｂが、揺動支軸１６の軸方向を向
く状態で凹設されていると共に、係止体１５の左右両側
面部には、円錐状にへこんだ凹部１５ｃが形成されてい
る。そして係止体１５は、前記揺動支軸１６を軸とし
て、第二係合溝１１ｅへの第二支持ピン７ｂの出入りを
許容する待機姿勢（該待機姿勢は、本発明の開放姿勢の
一形態である）と、第二係合溝１１ｅに係合した第二支
持ピン７ｂに係止溝１５ａが下方側から係止して該第二
支持ピン７ｂの第二係合溝１１ｅからの脱落を防ぐ係止
姿勢とに揺動変姿するように構成されているが、上記待
機姿勢では、係止体１５の係止溝１５ａの上側壁面が、
第二係合溝１１ｅの溝内に突出するように設定されてい
る。これにより、後述するように、第二係合溝１１ｅの
下方から第二支持ピン７ｂが進入したときに、該第二支
持ピン７ｂが係止溝１５ａの上側壁面に当接して係止体
１５を押圧し、これにより係止体１５が揺動支軸１６を
軸として揺動して係止姿勢に変姿するように構成されて
いる。尚、図中、１７は左右のブラケット１１ａ、１１
ｂと係止体１５とのあいだに介装されるシムである。

【００１０】さらに、１８Ｌ、１８Ｒは前記係止体１５
を待機姿勢に保持、または係止姿勢にロックするための
左右一対のロック装置であって、これら左右のロック装
置１８Ｌ、１８Ｒは左右のブラケット１１ａ、１１ｂの
前部にそれぞれ取付けられているが、同様のものである
ため、左側ロック装置１８Ｌを例にとって説明する。

【００１１】１９は前記ロック装置１８Ｌを構成するガ
イド体であって、該ガイド体１９は、両端側が開口した
円筒部１９ａと、該円筒部１９ａの一方の筒端部（以
下、先端側筒端部と称する）に一体形成される鍔部１９
ｂとからなり、該鍔部１９ｂはブラケット１１ａの外側
面にボルト２０により止着されている。また、円筒部１
９ａの他方の筒端部（以下、基端側筒端部と称する）に
は、後述する係止ピン２１に係止する一対の浅溝状の係
止凹部１９ｃが、一直径上に位置するように形成されて
いる。さらに、円筒部１９ａの基端側筒端部から筒中央
部にかけて軸方向を向く状態で、上記係止ピン２１が出
入り自在に嵌入する一対の嵌入溝１９ｄが開設されてい
るが、該一対の嵌入溝１９ｄは、前記一対の係止凹部１
９ｃに対して円筒部１９ａの軸回り方向に９０度ずれた
位置に位置するように設定されている。

【００１２】一方、ブラケット１１ａのガイド体１９止
着部位には、円筒部１９ａの筒内部と連通する状態で、
ブラケット１１ａを内外方向に貫通する挿通孔１１ｆが
穿設されている。この場合、挿通孔１１ｆの内径寸法
は、円筒部１９ａの内径寸法よりも若干大径に設定され
ている。

【００１３】また、２２は前記ガイド体円筒部１９ａの
筒内部に軸方向移動自在に貫通されるロックピンであっ
て、該ロックピン２２の先端側は、円筒部１９ａの先端
側筒端部から突出してブラケット１１ａの挿通孔１１ｆ
に軸方向移動自在に挿通されているが、該ロックピン２
２の先端側は、挿通孔１１ｆの内径寸法よりは僅かに小
さいが円筒部の１９ａの内径寸法よりも大径の大径部２
２ａになっている。また、ロックピン２２の基端側は、
円筒部１９ａの基端側筒端部から突出しているが、該ロ
ックピン２２の基端側端部には、作業員が把持する把持
部２３が止めピン２４により止着されている。

【００１４】さらに、前記ロックピン２２の軸方向中間
部には、前記係止ピン２１がロックピン２２を直径方向
に貫通する状態で止着されているが、該係止ピン２１の
両端部は、ロックピン２２の外周面から外径方向に突出
するように設定されている。そしてこの係止ピン２１
は、把持部２３を把持してロックピン２２を軸回り方向
に回動せしめることで該ロックピン２２と一体的に回動
することになるが、この場合、係止ピン２１の回動位置
が前述したガイド体円筒部１９ａに開設される嵌入溝１
９ｄ位置に合致していないときには、ガイド体円筒部１
９ａの基端側端部に当接することで係止ピン２１の先端
側への移動が阻止され、而してロックピン２２はこれ以
上先端側に移動できないようになっているが、係止ピン
２１の回動位置が嵌入溝１９ｄ位置に合致することによ
り、係止ピン２１の嵌入溝１９ｄへの出入りが許容さ
れ、これにより係止ピン２１が嵌入溝１９ｄの溝底部に
達するまでのロックピン２２の先端側への移動が許容さ
れるようになっている。

【００１５】一方、２５はスプリングであって、該スプ
リング２５は、ガイド体円筒部１９ａの内周面に形成さ
れる段差部１９ｅと、ロックピン２２の大径部２２ａと
のあいだに介装されている。そして該スプリング２５に
より、ロックピン２２は、先端側方向に向けて常時押圧
されている。尚、図中、２６はシール用のＯ−リングで
ある。

【００１６】扨、ロックピン２２は、前述したように、
スプリング２５により常時先端側方向に向けて押圧され
ているが、係止ピン２１の回動位置がガイド体円筒部１
９ａの嵌入溝１９ｄ位置に合致していないときには、該
係止ピン２１がガイド体円筒部１９ａの基端側端部に当
接することでロックピン２２のこれ以上の先端側への移
動が阻止され、これによりロックピン２２は、先端側の
大径部２２ａがブラケット１１ａの挿通孔１１ｆ内に没
入するロック解除位置に位置している。この場合、係止
ピン２１を、ガイド体円筒部１９ａの基端側端部に形成
される浅溝状の係止凹部１９ｃに係止する回動位置にす
ることにより、該係止ピン２１はスプリング２５の押圧
力を受けて係止凹部１９ｃに安定支持された状態にな
る。これにより、作業員が意図しないときに、係止ピン
２１が係止凹部１９ｃから外れて不用意に回動してしま
うことを防止できるようになっている（図８、図９参
照）。

【００１７】一方、前述したように、把持部２３を把持
してロックピン２２を軸回り方向に回動させると該ロッ
クピン２２と一体的に係止ピン２１も回動するが、該係
止ピン２１の回動位置が嵌入溝１９ｄ位置に合致する
と、係止ピン２１が嵌入溝１９ｄに嵌入することにより
ロックピン２２の先端側への移動が許容され、而してロ
ックピン２２はスプリング２５の押圧力により自動的に
先端側に移動して、先端側の大径部２２ａがブラケット
１１ａの挿通孔１１ｆから突出するロック可能状態にな
る。

【００１８】そして、前記ロック可能状態のロックピン
２２は、係止体１５が前述した待機姿勢あるいは係止姿
勢の何れでもない場合には、係止体１５の凹部１５ｃお
よびロック溝１５ｂに対して位置がズレていて、係止体
１５の左右側面部に押圧状に当接しているが、この状態
から係止体１５を揺動支軸１６を軸として揺動させる
と、係止体１５が待機姿勢になったときにロックピン２
２と係止体１５の凹部１５ｃとが位置合わせ状態となる
ように設定されており、而して係止体１５が待機姿勢に
なると、ロックピン２２はスプリング２５の押圧力によ
り自動的に先端側に移動して凹部１５ｃに係止する待機
姿勢保持位置に変位し、これにより係止体１５は待機姿
勢に保持されるように構成されている（図１０、図１１
参照）。この様に、係止体１５の待機姿勢保持は、ロッ
クピン２２が凹部１５ｃに係止することでなされるが、
該凹部１５ｃは前述したように円錐状をしており、この
ため、待機姿勢の係止体１５を揺動させるべく大きな力
が働いた場合には、ロックピン大径部２２ａの先端部が
凹部１５ｃの円錐傾斜面にガイドされるようにして凹部
１５ｃから抜け出すことができるようになっている。而
して、係止体１５を揺動させる力が係止体１５の自重だ
けのときには、スプリング２５により押圧されたロック
ピン２２が凹部１５ｃに係止することで係止体１５は待
機姿勢に保持されるが、後述するように、アタッチメン
ト７の第二支持ピン７ｂが係止体１５を揺動させるべく
作用した場合には、ロックピン２２が凹部１５ｃから抜
け出て待機姿勢保持が解除されるように構成されてい
る。

【００１９】一方、係止体１５が係止姿勢になったとき
には、ロックピン２２と係止体１５のロック溝１５ｂと
が位置合わせ状態となるように設定されている。而し
て、ロックピン２２のロック可能状態で係止体１５が係
止姿勢になると、ロックピン２２はスプリング２５の押
圧力により自動的に先端側に移動してロック溝１５ｂに
係止する係止姿勢ロック位置に変位し、これにより係止
体１５は係止姿勢にロックされるように構成されている
（図１２、図１３参照）。この場合、ロックピン２２は
ロック溝１５ｂに嵌入する状態となっているため、係止
体１５を待機姿勢側に揺動させる方向の力が働いても、
係止体１５の係止姿勢ロックが解除されることがないよ
うに構成されている。

【００２０】また、前記係止姿勢ロック位置のロックピ
ン２２をロック解除位置に変位させる場合には、把持部
２３を把持してロックピン２２をスプリング２５の押圧
力に抗して基端側に引張ってロック解除位置とし、さら
にロックピン２２を軸回り方向に回動して係止ピン２１
を係止凹部１９ｃに係止させることにより、ロックピン
２２はロック解除位置に保持されるようになっている。

【００２１】叙述の如く構成されたものにおいて、アタ
ッチメント７をクイックカプラ６に取付ける場合には、
まず、ロック装置１８Ｌ、１８Ｒにより係止体１５を待
機姿勢に保持する。この場合、ロックピン２２を前記ロ
ック可能状態とした状態で、係止体１５を待機姿勢の近
傍で揺動支軸１６を軸として前後に揺動させると、前述
したように、係止体１５が待機姿勢となった時点でロッ
クピン２２がスプリング２５の押圧力により自動的に待
機姿勢保持位置に変位して、係止体１５の待機姿勢保持
がなされる。このとき、上記待機姿勢の係止体１５の係
止溝１５ａの上側壁面は、前述したように、カプラ本体
１１の第二係合溝１１ｅの溝内に突出している（図１４
参照）。次いで、図１４に示す如くアタッチメント７を
接地させた状態で、アタッチメント７の第一支持ピン７
ａにクイックカプラ６の第一係合溝１１ｄを係合させ
る。この状態でアタッチメント用シリンダ１０を伸延さ
せると、クイックカプラ６がアーム５先端の第一支軸１
２を軸として下方に揺動し（図１５（Ａ）参照）、これ
によりクイックカプラ６の第二係合溝１１ｅにアタッチ
メント７の第二支持ピン７ｂが進入して、前記第二係止
溝１１ｅの溝内に突出している係止体１５の係止溝１５
ａの上側壁面に当接する（図１５（Ｂ）参照）。更にア
タッチメント用シリンダ１０を伸延させると、係止体１
５はアタッチメント７の第二支持ピン７ｂに押圧され
て、揺動支軸１６を軸として係止姿勢側に向けて揺動す
る。この場合、係止体１５を待機姿勢に保持していたロ
ックピン２２は、前述したように、係止体１５の揺動に
伴って凹部１５ｃから抜け出し、これにより係止体１５
の待機姿勢保持が解除されると共に、ロックピン２２は
再び係止体１５の左右側面部に押圧状に当接するロック
可能状態になる。この状態から、更にアタッチメント用
シリンダ１０を伸延させると、係止体１５はさらに揺動
支軸１６を軸として揺動して係止姿勢になるが、該係止
姿勢となった時点でロックピン２２がスプリング２５の
押圧力により自動的に係止姿勢ロック位置に変位して、
係止体１５を係止姿勢にロックする。そして、該係止姿
勢にロックされた係止体１５は、第二係合溝１１ｅに嵌
入したアタッチメント７の第二支持ピン７ｂに下側から
係止して該第二支持ピン７ｂを第二係合溝１１ｅに固定
する（図１５（Ｃ）参照）。

【００２２】一方、アタッチメント７をクイックカプラ
６から取外す場合には、ロック装置１８Ｌ、１８Ｒの把
持部２３を把持してロックピン２２を基端側に引張り、
さらにロックピン２２を軸回り方向に略９０度回動させ
て係止ピン２１を係止凹部１９ｃに係止させることによ
り、ロックピン２２はロック解除位置に保持される。こ
れによりロック装置１８Ｌ、１８Ｒによる係止体１５の
係止姿勢ロックが解除されて、アタッチメント用シリン
ダ１０を縮小させてクイックカプラ６を上方に揺動させ
ることでクイックカプラ６の第二係合溝１１ｅからアタ
ッチメント７の第二支持ピン７ｂを取外すことができ、
しかる後、クイックカプラ６の第一係合溝１１ｄからア
タッチメント７の第一支持ピン７ａを取外せば良いこと
になる。

【００２３】この様に、本発明の実施の形態にあって
は、アタッチメント７をクイックカプラ６に取付ける場
合に、係止体１５を待機姿勢に保持することになるが、
該係止体１５の待機姿勢保持は、ロック装置１８Ｌ、１
８Ｒのロックピン２２が係止体１５の凹部１５ｃに係止
することにより、位置決めされた状態で確実に行われる
ことになる。しかも、この待機姿勢保持は、係止体１５
を揺動支軸１６を軸として揺動させれば、係止体１５が
待機姿勢になった時点でロックピン２２がスプリング２
５の押圧力により待機姿勢保持位置に変位することで自
動的になされる一方、待機姿勢保持の解除は、第二係合
溝１１ｅに進入する第二支持ピン７ｂが係止体１５に当
接して該係止体１５を係止姿勢側に揺動せしめることで
自動的になされることになる。また、アタッチメント７
をクイックカプラ６から取外す場合には、係止体１５の
係止姿勢ロックを解除することになるが、この場合に
は、ロックピン２２を基端側に引っ張ってから軸回り方
向に回動せしめるだけでロックピン２２はロック解除位
置に保持されることになる。この結果、アタッチメント
装着時における係止体１５の待機姿勢保持を、容易かつ
確実に行えると共に、アタッチメント取外し時において
ロックピン２２をロック解除位置に保持するための作業
員が不要となって、一人作業でアタッチメント７を取り
外すことができ、もってアタッチメント７着脱作業の作
業性を著しく向上させることができる。さらにこのもの
において、係止体１５の待機姿勢保持と係止姿勢ロック
とは、同じロック装置１８Ｒ、１８Ｌを用いてなされる
ことになるから、各別のロック装置を設けるような無駄
がなく、部品点数の抑制に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの側面図である。

【図２】バケットを取付けた場合のクイックカプラ装着
部の拡大図である。

【図３】ブレーカを取付けた場合のクイックカプラ装着
部の拡大図である。

【図４】クイックカプラの側面図である。

【図５】クイックカプラの斜視図である。

【図６】クイックカプラの分解斜視図である。

【図７】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれガイド体の平面図、
正面図である。

【図８】ロックピンがロック解除位置のときのロック装
置の正面図である。

【図９】（Ａ）は図８の断面図、（Ｂ）は図８のＸ矢視
図である。

【図１０】ロックピンが待機姿勢保持位置のときのロッ
ク装置の正面図である。

【図１１】図１０の断面図である。

【図１２】ロックピンが係止姿勢ロック位置のときのロ
ック装置の正面図である。

【図１３】（Ａ）は図１２の断面図、（Ｂ）は（Ａ）の
Ｘ−Ｘ断面図である。

【図１４】アタッチメントの装着過程を示す説明図であ
る。

【図１５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はアタッチメントの
装着過程を示す説明図である。

【符号の説明】

６クイックカプラ７アタッチメント７ｂ第二支持ピン１１カプラ本体１１ｅ第二係合溝１５係止体１５ｂロック溝１５ｃ凹部１８Ｌロック装置１８Ｒロック装置１９ガイド体１９ｃ係止凹部１９ｄ嵌入溝２１係止ピン２２ロックピン２５スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中井一仁東京都世田谷区用賀四丁目10番１号新キャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者阪本憲胤神奈川県横浜市泉区弥生台64−12 旭技研株式会社内Ｆターム(参考） 2D012 HA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業機械にアタッチメントを着脱自在に
装着するためのクイックカプラであって、該クイックカ
プラは、作業機械側に支持されるカプラ本体と、アタッ
チメント側に固着される支持ピンに係脱自在に係合する
べく前記カプラ本体に形成される係合溝と、該係合溝へ
の支持ピンの出入りを許容する開放姿勢と係合溝に係合
した支持ピンに係止して支持ピンの脱落を防ぐ係止姿勢
とに変姿自在な係止体と、該係止体を係止姿勢にロック
するためのロック装置とを備えて構成され、さらに該ロ
ック装置は、係止体を係止姿勢にロックするロック位置
と係止体に干渉しないロック解除位置とに移動自在なロ
ック体と、該ロック体をロック位置側に押圧する押圧手
段と、ロック体をロック解除位置に保持する保持手段と
を備えて構成したことを特徴とするクイックカプラ。
【請求項２】請求項１において、ロック体は、カプラ
本体に一体的に設けられるガイド体の筒内を軸方向に移
動してロック位置とロック解除位置とに変位するロック
ピンとし、該ロックピンに係止突起を一体的に設ける一
方、前記ガイド体には、ロックピンが軸回り方向所定位
置に位置するときに係止突起の軸方向の移動を許容する
ための溝部と、前記所定位置以外に位置するときには係
止突起に係止してロックピンをロック解除位置に保持す
るための保持部とが設けられていることを特徴とするク
イックカプラ。
【請求項３】作業機械にアタッチメントを着脱自在に
装着するためのクイックカプラであって、該クイックカ
プラは、作業機械側に支持されるカプラ本体と、アタッ
チメント側に固着される支持ピンに係脱自在に係合する
べく前記カプラ本体に形成される係合溝と、該係合溝へ
の支持ピンの出入りを許容する開放姿勢と係合溝に係合
した支持ピンに係止して支持ピンの脱落を防ぐ係止姿勢
とに変姿自在で、かつ係合溝に進入する支持ピンに押圧
されることで開放姿勢から係止姿勢に変姿するよう構成
された係止体と、該係止体に形成されたロック溝に係止
して係止体を係止姿勢にロックするためのロック体とを
備えて構成され、さらに係止体に、前記ロック体が係止
して係止体を開放姿勢に保持するための凹部を形成する
と共に、該ロック体と凹部による係止体の開放姿勢保持
は、前記支持ピンの押圧による係止体の係止姿勢への変
姿に伴い解除されるように構成されていることを特徴と
するクイックカプラ。