JP7214532B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、ブームとジブを備えた建設機械に関する。

一般に、自走式クレーン等に搭載されるクレーン装置は、たとえば特許文献１に開示されるように、ブームと、このブームの長さを補うためのジブとを備えている。ジブは、その不使用時、その基端がブームの先端側に向けられ且つ先端がブームの基端側に向けられた状態で、ブームの長手方向に沿って格納される。また、ジブは、その使用時、その基端がブームの先端部に支持された状態で、その支持部を中心として格納位置から回動されることにより、ブームの前方に張り出される。

特許第４６８３９７１号公報

ジブの張り出しの際に、二股状になっているジブ基端部の間に主フックを通過させなければならない。主フックが通過する際に、テンションロッドに主フックが接触したり衝突したりすることが懸念される。主フックとテンションロッドの接触や衝突は、テンションロッドの破損の原因となる。このため、主フックとテンションロッドの接触や衝突は回避されることが望ましい。

本発明は、このような実状を考慮して成されたものであり、その目的は、ジブの張り出しの際に主フックがテンションロッドに接触することが防止された、ブームとジブを備えた建設機械を提供することである。

本発明による建設機械は、起伏可能なブームと、前記ブームの先端部に設けられたブームヘッドから吊り下げられるフックと、前記ブームの長さを補うために前記ブームに回動可能に連結されるジブと、前記ジブを起伏させるジブ起伏機構とを有している。前記ジブは、二股に延びた一対のジブ基端部を有している。前記一対のジブ基端部の端部は、前記ブームヘッドに回動可能に連結される。前記ジブ起伏機構は、一端が前記ジブに連結され、他端が前記ブームヘッドに連結されるテンションロッドと、前記ジブの張り出しの間に前記一対のジブ基端部の間を通る前記フックが前記テンションロッドに直接接触することを防止する保護機構とを有している。前記保護機構は、前記テンションロッドの少なくとも内側の面を覆うガード部材と、前記テンションロッドと前記ガード部材との間に間隔が形成される状態で前記ガード部材を支持する支持構造体とを有している。

本発明によれば、ジブの張り出しの際に主フックがテンションロッドに接触することが防止された、ブームとジブを備えた建設機械が提供される。

図１は、第１の実施形態に係る建設機械であるクレーン車を示している。 図２は、図１に示されたジブ起伏機構の斜視図であり、ブームが最起立時にある状態におけるジブ起伏機構を示している。 図３は、図２に示された保護機構とテンションロッドの斜視図であり、図３では、保護機構の支持構造体とガード部材が分解されて描かれている。 図４は、図２に示された保護機構とテンションロッドの斜視図であり、図４では、組み立てられた保護機構が描かれている。 図５は、テンションロッドの中心軸線に沿った図４に示された保護機構の縦断面図である。 図６は、図５に示された１３Ｆ－１３Ｆ線に沿った支持構造体の断面図である。 図７は、図２に示された伸縮ブームとブームヘッドとジブ起伏機構の斜視図であり、主フックが保護機構に接触した様子が描かれている。 図８は、図７とは異なる方向から見た図２に示された伸縮ブームとブームヘッドとジブ起伏機構の斜視図であり、主フックが保護機構に接触した様子が描かれている。 図９は、主フックと保護機構の接触前における、保護機構およびその周辺部の斜視図である。 図１０は、図９とは異なる方向から見た主フックと保護機構の接触前における、保護機構およびその周辺部の斜視図である。 図１１は、主フックと保護機構の接触後における、図９と同じ方向から見た保護機構およびその周辺部の斜視図である。 図１２は、主フックと保護機構の接触後における、図１０と同じ方向から見た保護機構およびその周辺部の斜視図である。 図１３は、図２に示された伸縮ブームとブームヘッドとジブ起伏機構の斜視図であり、主巻ワイヤロープが保護機構に接触した様子が描かれている。 図１４は、第２の実施形態に係る保護機構とテンションロッドの斜視図である。 図１５は、図１４とは異なる方向から見た第２の実施形態に係る保護機構とテンションロッドの斜視図である。

［第１の実施形態］
第１の実施形態について図１を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る建設機械であるクレーン車を示している。

図１に示されるように、クレーン車１０は、走行車体１２と、走行車体１２の上に旋回可能に設けられた旋回体１８とを備えている。

走行車体１２は、移動のために複数の車輪１４を有している。車輪１４は、図示しない駆動機構によって駆動可能に構成されている。一部の車輪１４は、図示しない操舵機構によって操舵可能に構成されている。また、走行車体１２は、前後の両側に、クレーン作業時に走行車体１２を地面に対して安定に支持するためのアウトリガ１６を有している。

旋回体１８は、旋回台２０と、旋回台２０に起伏可能に支持された伸縮ブーム２４と、クレーン車１０の運転とクレーン作業の操作のための運転室２２とを備えている。また、伸縮ブーム２４と旋回台２０との間には、伸縮ブーム２４を起伏させるためのブーム起伏装置２６が設けられている。

ブーム起伏装置２６は、伸縮ブーム２４と旋回台２０に連結されたブーム起伏シリンダ２８を備えている。伸縮ブーム２４には、主巻ワイヤロープ５４Ａ（図７と図８と図１３参照）を介して主フック６２Ａが支持されている。

また、旋回体１８は、伸縮ブーム２４の長さを補うジブ３０と、ジブ３０を起伏させるジブ起伏機構３２とを備えている。ジブ３０は、長手軸に沿って延設されている。ジブ３０は、使用時には、伸縮ブーム２４に連結される。また、ジブ３０は、不使用時には、伸縮ブーム２４の下面に沿って、伸縮ブーム２４の下面と走行車体１２の上面との間に格納される。言い換えれば、ジブ３０は、下抱き状態で伸縮ブーム２４の下側に格納される。ジブ起伏機構３２は、ジブ３０と一体化されている構造体であり、ジブ３０の不使用時には、ジブ３０と共に格納される。ジブ３０には、補巻ワイヤロープ５４Ｂを介して補フック６２Ｂが支持されている。

伸縮ブーム２４とジブ３０の相互間には、伸縮ブーム２４にジブ３０を連結しておくジブ連結機構３４が設けられている。ジブ連結機構３４は、ジブ３０が格納位置に配置されたときに伸縮ブーム２４にジブ３０を連結し、伸縮ブーム２４の伸長によってジブ３０が伸縮ブーム２４の先端側に移動されたときに伸縮ブーム２４とジブ３０の連結が外れるように構成されている。

たとえば、ジブ連結機構３４は、伸縮ブーム２４に固定されたジブ連結ピンと、ジブ３０に固定されたジブ連結リングとを備えている。ジブ連結ピンは、伸縮ブーム２４の長手軸に平行に、伸縮ブーム２４の先端側に向かって延びている。ジブ３０が伸縮ブーム２４に沿って伸縮ブーム２４の先端側に格納位置から移動される際にジブ連結ピンがジブ連結リングから抜けることにより、伸縮ブーム２４とジブ３０の連結が外れる。反対に、ジブ３０が伸縮ブーム２４に沿って伸縮ブーム２４の基端側に移動されて格納位置に配置される際にジブ連結ピンがジブ連結リングに挿入されることにより伸縮ブーム２４にジブ３０が連結される。格納時のジブ３０の移動の際にジブ３０を適切な位置へ案内する案内機構が設けられている。

運転室２２には、走行車体１２の自走のため、アクセル、ブレーキ、ステアリング等の複数の制御装置が設けられており、これらの制御装置によって、車輪１４の駆動および操舵を制御できるように構成されている。運転室２２にはまた、クレーン作業のため、複数の操作レバーや操作ペダル等の制御装置が設けられており、これらの制御装置によって、旋回体１８の旋回、伸縮ブーム２４の起伏および伸縮、ジブ３０の張り出し等を制御できるように構成されている。

ここで、ジブ起伏機構３２について図２を参照して説明する。図２に示されるように、伸縮ブーム２４は、伸縮式の多段ブーム３６と、多段ブーム３６の先端ブームの先端に固定されたブームヘッド４４とを備えている。

ブームヘッド４４は、主巻ワイヤロープ５４Ａが掛けられる主巻ガイドシーブ４６Ａと、補巻ワイヤロープ５４Ｂが掛けられる補巻ガイドシーブ４６Ｂと、主巻ワイヤロープ５４Ａが掛けられるブームトップシーブ４８Ａと、ジブ３０の不使用時に補巻ワイヤロープ５４Ｂが掛けられるルースタートップシーブ４８Ｂとを有している。主フック６２Ａは、主巻ガイドシーブ４６Ａとブームトップシーブ４８Ａに掛けられた主巻ワイヤロープ５４Ａによって吊り下げられる。補フック６２Ｂは、ジブ３０の不使用時に、補巻ガイドシーブ４６Ｂとルースタートップシーブ４８Ｂに掛けられた補巻ワイヤロープ５４Ｂによって吊り下げられる。

ブームヘッド４４はまた、ブームリンク６４を備えている。ブームリンク６４は、一端部がブームヘッド４４のシャフト６６によって軸支されており、ブームヘッド４４に回動可能に連結されている。ブームヘッド４４はさらに、ブームリンク６４を受けるブームリンクストッパ６８を備えている。

ジブ３０は、ジブ後方部７０と、ジブ前方部７６とから構成されている。ここにおいて、ジブ３０がブームヘッド４４に連結される側を後方、その反対側を前方としている。ジブ３０の後方の端部を基端部、ジブ３０の前方の端部を先端部と称する。また、上下は、ジブ３０が水平に張り出された状態を基準にして規定するものとする。さらに、左右は、ジブ３０の後方から前方へ向かう方向を基準にして規定するものとする。

ジブ後方部７０は、二股状になっているジブ基端部７２Ｌ，７２Ｒ、言い換えれば、二股に延びた一対のジブ基端部７２Ｌ，７２Ｒを有している。一対のジブ基端部７２Ｌ，７２Ｒは、主フック６２Ａが通過できる間隔を置いて延びている。各ジブ基端部７２Ｌ，７２Ｒのそれぞれは、後端部に、ブームヘッド４４に連結されるジブフート部７４を有している。ジブフート部７４は、ブームヘッド４４のブームトップシーブシャフト５２にジブフートピンにより着脱自在に連結されるように構成されている。たとえば、ジブフート部７４は、ブームトップシーブシャフト５２に係合する凹部を有する二股状のフォーク部と、フォーク部の一対の端部のそれぞれに形成されたジブフートピン挿入穴とを有している。ジブフートピン挿入穴には、ジブフートピンが挿入され、ジブフートピンによって、ジブフート部７４からのブームトップシーブシャフト５２の脱落が防止される。

ジブ前方部７６は、ベースジブ７８と、先端ジブ８４とを有している。ベースジブ７８は、ジブ後方部７０から前方に延びた固定ジブ８０と、固定ジブ８０に対して前後方向に移動可能な可動ジブ８２とを有している。ベースジブ７８は、可動ジブ８２を移動させるためのジブ起伏シリンダを固定ジブ８０の内部に有し、このジブ起伏シリンダによって、固定ジブ８０に対して可動ジブ８２を前後方向に移動できるように構成されている。

先端ジブ８４は、可動ジブ８２に対して、前後方向に移動可能となっている。先端ジブ８４の前後方向の移動は手動でおこなわれる。先端ジブ８４の先端部には、ジブ３０の使用時に、補巻ワイヤロープ５４Ｂが掛けられるジブトップシーブ８６が設けられている。

ジブ起伏機構３２はまた、並列に設けられた２本のテンションロッド９０Ｌ，９０Ｒを備えている。各テンションロッド９０Ｌ，９０Ｒは、一端部が可動ジブ８２の先端部に回動可能に連結されており、他端部がジブ３０の使用時にブームヘッド４４のブームリンク６４に回動可能に連結される。

各テンションロッド９０Ｌ，９０Ｒは、テンションロッド本体９２とエクステンション９４とを備えている。エクステンション９４は、一端部が可動ジブ８２の先端部に軸支されており、可動ジブ８２の先端部に回動可能に連結されている。

エクステンション９４は、筒状をしており、テンションロッド本体９２の一部が挿入可能となっている。言い換えれば、テンションロッド９０Ｌ，９０Ｒは、伸縮可能となっている。

テンションロッド９０Ｌ，９０Ｒはまた、所定の長さに固定可能となっている。このため、たとえば、テンションロッド本体９２とエクステンション９４には、テンションロッドセットピンを挿入するためのセットピン挿入穴がそれぞれ形成されている。テンションロッド本体９２のセットピン挿入穴とエクステンション９４のセットピン挿入穴が整列され、それらにテンションロッドセットピンが挿入されることにより、テンションロッド９０Ｌ，９０Ｒは所定の長さに固定される。

テンションロッド本体９２は、ブームリンク６４に連結可能に構成されている。たとえば、ブームリンク６４とテンションロッド本体９２には、それらの端部に、連結ピン９６が挿入される連結ピン挿入穴がそれぞれ形成されている。ブームリンク６４の連結ピン挿入穴とテンションロッド本体９２の連結ピン挿入穴が整列され、それらに連結ピン９６が挿入されることにより、テンションロッド９０Ｌ，９０Ｒは、連結ピン９６によって、ブームリンク６４に回動可能に連結される。

前述したように、ジブ３０は、下抱き状態で伸縮ブーム２４の下側に格納される。格納状態では、テンションロッド９０Ｌ，９０Ｒは、重力方向に関して、ジブ３０よりも下側に位置する。このため、ジブ起伏機構３２は、ジブ３０の格納時に、２本のテンションロッド９０Ｌ，９０Ｒをそれぞれ支持する２つのテンションロッド保持機構９８を備えている。各テンションロッド保持機構９８は、ジブ３０に固定されている。

次に、ジブ３０の張り出しとそれに続くジブ３０の起伏動作について簡単に説明する。ここで、ジブ３０の張り出しは、ジブ３０を格納状態から起伏動作の開始状態に移るまでの動作を意味している。

ジブ３０の張り出しでは、まず、ジブ３０のジブフート部７４をブームヘッド４４のブームトップシーブシャフト５２に連結する。これにより、ジブ３０はブームヘッド４４に回動可能に連結される。

次に、テンションロッド本体９２をエクステンション９４から引き出し、テンションロッド本体９２をブームヘッド４４のブームリンク６４に連結する。これにより、テンションロッド９０Ｌ，９０Ｒはブームリンク６４に回動可能に連結される。テンションロッド保持機構９８による保持を解除して、テンションロッド９０Ｌ，９０Ｒを解放する。

続いて、伸縮ブーム２４を最起立させた後、伸縮ブーム２４を所定の長さだけ伸長させる。これにより、ジブ連結機構３４による伸縮ブーム２４に対するジブ３０の連結が解除され、ジブ３０が重力方向に垂れ下がる。言い換えれば、ジブ３０はほぼ垂直な姿勢で支持される。

その後、ジブ起伏機構３２に対する次の作業を地上の作業者がおこなえる程度まで伸縮ブーム２４を倒伏させる。その間、テンションロッド９０Ｌ，９０Ｒは伸縮可能であり、伸縮ブーム２４に対するジブ３０の角度は変化可能である。

次に、テンションロッド本体９２とエクステンション９４のセットピン挿入穴を整列させ、それらにテンションロッドセットピンを挿入して、テンションロッド９０Ｌ，９０Ｒの長さを固定する。

続いて、伸縮ブーム２４を起立させていく。伸縮ブーム２４が起立されていくにつれて、ジブ３０は前方に張り出されていく。これにより、ジブ３０の張り出しは完了する。張り出し完了時のジブ３０は、続いておこなわれる起伏動作の開始状態にある。

起伏動作の開始状態にあるジブ３０は、最倒伏状態にあり、図１に最も下側に描かれている。その後、ベースジブ７８を伸長させるにつれて、ジブ３０は起立されていく。最起立されたジブ３０が、図１に最も上側に描かれている。反対に、ベースジブ７８を縮小させるにつれて、ジブ３０は倒伏されていく。つまり、ベースジブ７８を伸縮させることによってジブ３０が起伏される。

ジブ３０の張り出しの間に、ジブ３０の一対のジブ基端部７２Ｌ，７２Ｒは主フック６２Ａの両側を通る。言い換えれば、主フック６２Ａは、ジブ３０の一対のジブ基端部７２Ｌ，７２Ｒの間を通る。実際に移動するのはジブ３０であるが、ここでは、便宜上、主フック６２Ａがジブ３０の一対のジブ基端部７２Ｌ，７２Ｒの間を通ると表現する。

主フック６２Ａが一対のジブ基端部７２Ｌ，７２Ｒの間を通る際、テンションロッド９０Ｌ，９０Ｒに主フック６２Ａが接触したり衝突したりすることが懸念される。主フック６２Ａとテンションロッド９０Ｌ，９０Ｒの接触や衝突は、テンションロッド９０Ｌ，９０Ｒの破損の原因となる。このため、主フック６２Ａとテンションロッド９０Ｌ，９０Ｒの接触や衝突は回避されることが望ましい。

このため、図２に示されるように、ジブ起伏機構３２は、主フック６２Ａとテンションロッド９０Ｌ，９０Ｒの接触を避けるため、ジブ３０の張り出しの間に一対のジブ基端部７２Ｌ，７２Ｒの間を通る主フック６２Ａがテンションロッド９０Ｌに直接接触するのを防止する保護機構１００を有している。

本実施形態では、ブームトップシーブ４８Ａと主フック６２Ａに対する主巻ワイヤロープ５４Ａの複数回の掛け回しに起因して、主フック６２Ａは、鉛直上方から見て、いくらか時計回りに旋回している。また、ジブ３０は、テンションロッド９０Ｌの側に、いくらか傾斜している。このため、すなわち、主フック６２Ａの旋回とジブ３０の傾斜とのため、主フック６２Ａとの接触が懸念されるのはテンションロッド９０Ｌであり、テンションロッド９０Ｒについては主フック６２Ａとの接触の心配が少ない。このため、保護機構１００は、テンションロッド９０Ｌだけに設けられており、テンションロッド９０Ｒには設けられていない。

また、ジブ起伏機構３２は、保護機構１００を受ける受け部１８２を有している。受け部１８２は、ジブ基端部７２Ｌに設けられている。

さらに、ジブ３０の張り出しの間に一対のジブ基端部７２Ｌ，７２Ｒの間を通る主フック６２Ａがジブ基端部７２Ｌに直接接触するのを防止する保護プレート１８４を有している。テンションロッド９０Ｌ，９０Ｒと同様の理由から、主フック６２Ａとの接触が懸念されるのはジブ基端部７２Ｌであり、ジブ基端部７２Ｒについては主フック６２Ａとの接触の心配が少ない。このため、保護プレート１８４は、ジブ基端部７２Ｌだけに設けられており、ジブ基端部７２Ｒには設けられていない。

もちろん、保護機構１００は、テンションロッド９０Ｌに加えて、テンションロッド９０Ｒにも設けられても構わない。これに伴い、受け部１８２と保護プレート１８４も、ジブ基端部７２Ｌに加えて、ジブ基端部７２Ｒにも設けられても構わない。

次に、図３～図６を参照しながら、保護機構１００の構造について説明する。図３と図４は、図２に示された保護機構とテンションロッドの斜視図である。図３では、保護機構の支持構造体とガード部材が分解されて描かれている。図４では、組み立てられた保護機構が描かれている。図５は、テンションロッドの中心軸線に沿った図４に示された保護機構の縦断面図である。図６は、図５に示された１３Ｆ－１３Ｆ線に沿った支持構造体の断面図である。

保護機構１００は、テンションロッド９０Ｌの少なくとも内側の面を覆うガード部材１１０と、テンションロッド９０Ｌとガード部材１１０との間に間隔が形成される状態でガード部材１１０を支持する一対の支持構造体１２０とを有している。ここで、テンションロッド９０Ｌの内側の面とは、テンションロッド９０Ｒに向かい合う側の面である。言い換えれば、テンションロッド９０Ｌの内側の面とは、テンションロッド９０Ｌの中心軸を通り、かつ、鉛直方向に平行な平面で、テンションロッド９０Ｌを仮想的に二つの部分に分割したとき、テンションロッド９０Ｒの側に位置する方の部分の外周面の一部である。

ガード部材１１０は、たとえば、金属製である。ガード部材１１０は筒形状をしている。たとえば、ガード部材１１０は、これに限らないが、円筒形状をしている。テンションロッド９０Ｌはガード部材１１０の内側の空間の中を通っている。したがって、ガード部材１１０は、中心軸に沿う方向についてテンションロッド９０Ｌの一部分を全周に渡って覆っている。

支持構造体１２０は、円筒形状のガード部材１１０がテンションロッド９０Ｌと同中心に位置するように、ガード部材１１０を支持している。さらに、支持構造体１２０は、ガード部材１１０が自由に回転できるように、ガード部材１１０に支持している。ガード部材１１０の回転軸は、テンションロッド９０Ｌの中心軸と一致または略一致している。

保護機構１００は、ジブ基端部７２Ｌの近くにおいて、テンションロッド９０Ｌに設けられている。つまり、支持構造体１２０は、ジブ基端部７２Ｌの近くにおいて、ガード部材１１０を支持している。

各支持構造体１２０は、半円筒形状の一対のストッパ１３０と、半円筒形状の一対のスペーサ１５０と、テンションロッド９０Ｌに貼り付けられた両面テープ１６０とを有している。

両面テープ１６０は、テンションロッド９０Ｌにスペーサ１５０を貼り付ける働きをする。

スペーサ１５０は、たとえば、樹脂製たとえばナイロン（登録商標）製である。スペーサ１５０は、両面テープ１６０によって、テンションロッド９０Ｌに固定されている。一対のスペーサ１５０は、テンションロッド９０Ｌに固定された際に、円筒形状を形作る。

ストッパ１３０は、たとえば、金属製である。一対のストッパ１３０は、それぞれ、一対のねじ１７２によって、一対のスペーサ１５０に固定されている。一対のストッパ１３０は、また、一対のねじ１７４によって互いに固定されている。一対のストッパ１３０は、互いに固定された際に、円筒形状を形作る。

前述したように、一対のストッパ１３０は、それぞれ、一対のねじ１７２によって、一対のスペーサ１５０に固定されている。詳しくは、各ストッパ１３０は、中央部にねじ穴１３２を有し、各スペーサ１５０は、中央部に貫通穴１５２を有している。貫通穴１５２は、ねじ１７２のねじ部よりも大きい径を有している。ねじ穴１３２は、大径部と小径部を有する段差穴で構成されている。小径部は、スペーサ１５０に面する側に位置し、大径部は外部に面する側に位置している。小径部は、ねじ１７２のねじ部と螺合するねじ溝を有している。大径部は、ねじ１７２のねじ頭が入る径を有している。また、大径部は、ねじ１７２がねじ穴１３２に完全にねじ込まれた状態において、ねじ１７２のねじ頭が完全に埋没するような深さを有している。つまり、ねじ１７２のねじ頭は、ストッパ１３０から突出していない。一対のストッパ１３０は、各ストッパ１３０にねじ込まれたねじ１７２が各スペーサ１５０に形成された貫通穴１５２に挿入されることによって、互いにほぼ位置決めされる。

前述したように、一対のストッパ１３０は、一対のねじ１７４によって互いに固定されている。詳しくは、各ストッパ１３０は、一方の端部に貫通穴１３４を有し、他方の端部にねじ穴１３６を有している。貫通穴１３４とねじ穴１３６は、一対のストッパ１３０が円筒形状を形作った際に、互いに整列するように形成されている。ねじ穴１３６は、ねじ１７４のねじ部と螺合するねじ溝を有している。貫通穴１３４は、大径部と小径部を有する段差穴で構成されている。小径部は、他のストッパ１３０のねじ穴１３６に面する側に位置し、大径部は外部に面する側に位置している。小径部は、ねじ１７４のねじ部は通すが、ねじ頭は通さない径を有している。大径部は、ねじ１７４のねじ頭が入る径を有している。また、大径部は、一対のストッパ１３０がねじ１７４によって互いに固定された状態において、ねじ１７４のねじ頭が完全に埋没するような深さを有している。つまり、ねじ１７４のねじ頭は、ストッパ１３０から突出していない。

各ストッパ１３０は、互いに連続している小径部１４２と大径部１４４とを有している。小径部１４２は、ガード部材１１０が位置する側に位置し、大径部１４４は、ガード部材１１０の反対側に位置している。大径部１４４はまた、小径部１４２の反対側に、丸みを有するように面取りされたエッジ部１４６を有している。

以下、一対のストッパ１３０が互いに固定されているものとして説明する。小径部１４２は、円筒形状のガード部材１１０の内径よりもわずかに小さい径を有している。したがって、小径部１４２は、ガード部材１１０に嵌合し得る。大径部１４４は、ガード部材１１０の内径よりも大きい径を有している。したがって、大径部１４４は、ガード部材１１０の端面に当接して、テンションロッド９０Ｌの中心軸に沿ったガード部材１１０の移動を規制し得る。たとえば、大径部１４４は、ガード部材１１０の外径に等しい径を有している。

各支持構造体１２０は、ストッパ１３０の小径部１４２がガード部材１１０に嵌合するように、テンションロッド９０Ｌに取り付けられる。好ましくは、各支持構造体１２０は、ストッパ１３０の大径部１４４とガード部材１１０の間にいくらかの隙間が確保される状態で、テンションロッド９０Ｌに取り付けられる。これにより、円筒形状のガード部材１１０は、一対の支持構造体１２０によって、前述したように、テンションロッド９０Ｌと同中心に位置し、自由に回転できるように支持される。

受け部１８２は、図２に示されるように（図９～図１２も参照）、保護機構１００に面する部分が円弧状に形作られている。さらに、受け部１８２は、円弧状の部分が、保護機構１００の円筒形状のガード部材１１０の外径と等しいか、それよりもいくらか大きい径を有するように形作られている。

また、保護プレート１８４は、スペーサ（図示せず）を介して、ジブ基端部７２Ｌと保護プレート１８４との間に間隔が形成される状態で、ジブ基端部７２Ｌに取り付けられている。

次に、図７～図１２を参照しながら、主フック６２Ａが保護機構１００に接触または衝突した場合の動作について説明する。図７と図８は、異なる方向から見た図２に示された伸縮ブームとブームヘッドとジブ起伏機構の斜視図であり、主フックが保護機構に接触した様子が描かれている。図９と図１０は、主フックと保護機構の接触前における、異なる方向から見た保護機構およびその周辺部の斜視図である。図１１と図１２は、主フックと保護機構の接触後における、異なる方向から見た保護機構およびその周辺部の斜視図である。図９と図１１は、同じ方向から見た斜視図であり、図１０と図１２は、同じ方向から見た斜視図である。

主フック６２Ａが保護機構１００に接触しない限りにおいては、図９と図１０に示されるように、テンションロッド９０Ｌは、ジブ基端部７２Ｌの上方に、ジブ基端部７２Ｌに沿って延びている。さらに、テンションロッド９０Ｌは、保護機構１００が受け部１８２から離れている程度に、ジブ基端部７２Ｌから離れている。

図７と図８に示されるように、主フック６２Ａが保護機構１００のガード部材１１０に接触した場合、ガード部材１１０は主フック６２Ａから衝撃を受ける。しかし、ガード部材１１０は、一対の支持構造体１２０によってテンションロッド９０Ｌとガード部材１１０との間に間隔が形成される状態で支持されているため、ガード部材１１０が受けた衝撃は、テンションロッド９０Ｌに直接は伝達されない。

さらに、ガード部材１１０は、一対の支持構造体１２０によって回転可能に支持されているため、ガード部材１１０が受けた衝撃は、ガード部材１１０の回転運動に変換されて、好適に逃がされる。

また、ガード部材１１０が受けた衝撃によって、テンションロッド９０Ｌが撓む場合もある。しかし、そのような場合であっても、図１１と図１２に示されるように、保護機構１００のガード部材１１０は、受け部１８２に受け止められるため、ジブ基端部７２Ｌに直接接触することはない。

さらに、受け部１８２は、円筒形状のガード部材１１０の外径と等しいか、それよりもいくらか大きい径を有する円弧状に形作られているため、ガード部材１１０は受け部１８２に円弧状の面同士で接触する。その結果、ガード部材１１０が受け部１８２から受ける力が小さく抑えられる。これにより、ガード部材１１０が不所望に大きく変形することが抑えられる。

また、主フック６２Ａが保護機構１００に接触するのではなく、保護プレート１８４に接触する場合もある。主フック６２Ａが保護プレート１８４に接触した場合、保護プレート１８４は主フック６２Ａから衝撃を受ける。しかし、保護プレート１８４は、スペーサ（図示せず）によって、ジブ基端部７２Ｌと保護プレート１８４との間に間隔が形成される状態で、ジブ基端部７２Ｌに取り付けられている。このため、保護プレート１８４が受けた衝撃は、ジブ基端部７２Ｌに直接は伝達されない。

さらに、主フック６２Ａが保護機構１００に接触するのではなく、主フック６２Ａを吊っている主巻ワイヤロープ５４Ａが保護機構１００に接触する場合もある。図１３は、伸縮ブーム２４とブームヘッド４４とジブ起伏機構３２の斜視図であり、主巻ワイヤロープ５４Ａが保護機構１００に接触した様子が描かれている。

その場合、主巻ワイヤロープ５４Ａは、多くの場合、図１３に示されるように、保護機構１００の端部に接触する。前述したように、保護機構１００の端部に位置するストッパ１３０は、丸みを有するように面取りされたエッジ部１４６を有している。また、ストッパ１３０を固定しているねじ１７２とねじ１７４は共に、ストッパ１３０から突出していない。このため、主巻ワイヤロープ５４Ａが保護機構１００の端部すなわちストッパ１３０に接触した際に主巻ワイヤロープ５４Ａが受ける痛みが少なく抑えられる。

［第２の実施形態］
第２の実施形態について図１４と図１５を参照して説明する。図１４と図１５は、第２の実施形態に係る保護機構とテンションロッドの斜視図である。図１４は、内側から見た斜視図であり、図１５は、外側から見た斜視図である。

図１４と図１５に示されるように、本実施形態に係る保護機構２００は、テンションロッド９０Ｌの内側の面を覆うガード部材２１０と、テンションロッド９０Ｌとガード部材２１０との間に間隔が形成される状態でガード部材２１０を支持する一対の支持構造体２２０とを有している。

ガード部材２１０は、たとえば、金属製である。ガード部材２１０は、テンションロッド９０Ｌに沿って延びた帯状のプレート部材で構成されている。ガード部材２１０は、テンションロッド９０Ｌの中心軸に平行に延びた中央部分において、折り曲げられている。

支持構造体２２０は、ガード部材２１０の折り曲げ部がテンションロッド９０Ｌの内側に位置するように、ガード部材２１０を支持している。

保護機構２００は、ジブ基端部７２Ｌの近くにおいて、テンションロッド９０Ｌに設けられている。つまり、支持構造体２２０は、ジブ基端部７２Ｌの近くにおいて、ガード部材２１０を支持している。

各支持構造体２２０は、ガード部材２１０に固定されたスペーサ２３０と、スペーサ２３０をテンションロッド９０Ｌに固定する固定部材２４０とを有している。

たとえば、スペーサ２３０と固定部材２４０は共に、金属製である。固定部材２４０は、一対のねじ２５０によって、スペーサ２３０に固定されている。詳しくは、固定部材２４０は、両端部に貫通穴２４２を有し、スペーサ２３０は、両端部にねじ穴（図示せず）を有している。ねじ穴は、ねじ２５０のねじ部と螺合するねじ溝を有している。

主フック６２Ａが保護機構２００のガード部材２１０に接触した場合、ガード部材２１０は主フック６２Ａから衝撃を受ける。しかし、ガード部材２１０は、一対の支持構造体２２０によってテンションロッド９０Ｌとガード部材２１０との間に間隔が形成される状態で支持されている。このため、本実施形態においても第１の実施形態と同様、ガード部材２１０が受けた衝撃は、テンションロッド９０Ｌに直接は伝達されない。

ここでは、本実施形態の建設機械が、不使用時にジブ３０を下抱き状態で格納するクレーン車である例について説明したが、不使用時にジブ３０をいったん下抱き状態にして格納した後に横抱き状態にして格納するクレーン車であってもよい。

また、ジブ３０が取り付けられる対象が伸縮ブーム２４である例について説明したが、ジブ３０が取り付けられる対象は、伸縮ブーム２４に限らず、伸縮しないタイプのブームであってもよい。

本実施形態の建設機械は、クレーン車に限らず、固定のクレーンであってもよい。つまり、本実施形態の建設機械は、伸縮ブームとジブを備えたクレーン装置であってよい。さらには、本実施形態の建設機械は、広く一般に、ブームとジブを備えたクレーン装置であってよい。

これまで、図面を参照しながら本発明の実施形態を述べたが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において様々な変形や変更が施されてもよい。ここにいう様々な変形や変更は、上述した実施形態を適当に組み合わせた実施も含む。

１０…クレーン車、１２…走行車体、１４…車輪、１６…アウトリガ、１８…旋回体、２０…旋回台、２２…運転室、２４…伸縮ブーム、２６…ブーム起伏装置、２８…ブーム起伏シリンダ、３０…ジブ、３２…ジブ起伏機構、３４…ジブ連結機構、３６…多段ブーム、４４…ブームヘッド、４６Ａ…主巻ガイドシーブ、４６Ｂ…補巻ガイドシーブ、４８Ａ…ブームトップシーブ、４８Ｂ…ルースタートップシーブ、５２…ブームトップシーブシャフト、５４Ａ…主巻ワイヤロープ、５４Ｂ…補巻ワイヤロープ、６２Ａ…主フック、６２Ｂ…補フック、６４…ブームリンク、６６…シャフト、６８…ブームリンクストッパ、７０…ジブ後方部、７２Ｌ…ジブ基端部、７２Ｒ…ジブ基端部、７４…ジブフート部、７６…ジブ前方部、７８…ベースジブ、８０…固定ジブ、８２…可動ジブ、８４…先端ジブ、８６…ジブトップシーブ、９０Ｌ…テンションロッド、９０Ｒ…テンションロッド、９２…テンションロッド本体、９４…エクステンション、９６…連結ピン、９８…テンションロッド保持機構、１００…保護機構、１１０…ガード部材、１２０…支持構造体、１３０…ストッパ、１３２…ねじ穴、１３４…貫通穴、１３６…ねじ穴、１４２…小径部、１４４…大径部、１４６…エッジ部、１５０…スペーサ、１５２…貫通穴、１６０…両面テープ、１７２…ねじ、１７４…ねじ、１８２…受け部、１８４…保護プレート、２００…保護機構、２１０…ガード部材、２２０…支持構造体、２３０…スペーサ、２４０…固定部材、２４２…貫通穴、２５０…ねじ。

Claims (4)

1. 起伏可能なブームと、
   前記ブームの先端部に設けられたブームヘッドから吊り下げられるフックと、
   前記ブームの長さを補うために前記ブームに回動可能に連結されるジブと、
   前記ジブを起伏させるジブ起伏機構とを有し、
   前記ジブは、二股に延びた一対のジブ基端部を有し、前記一対のジブ基端部の端部は、前記ブームヘッドに回動可能に連結され、
   前記ジブ起伏機構は、一端が前記ジブに連結され、他端が前記ブームヘッドに連結される一対のテンションロッドと、前記ジブの張り出しの間に前記一対のジブ基端部の間を通る前記フックが前記テンションロッドに直接接触することを防止する保護機構とを有し、
   前記保護機構は、前記テンションロッドの少なくとも内側の面を覆うガード部材と、前記テンションロッドと前記ガード部材との間に間隔が形成される状態で前記ガード部材を支持する支持構造体とを有している、建設機械。
2. 前記ガード部材は筒形状をしており、前記テンションロッドは前記ガード部材の内側の空間の中を通っており、前記ガード部材は、中心軸に沿う方向について前記テンションロッドの一部分を全周に渡って覆っている、請求項１に記載の建設機械。
3. 前記支持構造体は、前記ガード部材が自由に回転できるように、前記ガード部材を支持している、請求項２に記載の建設機械。
4. 前記ガード部材の回転軸は、前記テンションロッドの中心軸と一致している、請求項３に記載の建設機械。

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