JPH05338993A - クレーンのジブ張出し、格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ジブ張出し時のジブ振出し操作、ジブ格納時
の引寄せ操作をシリンダの伸縮作動によって簡単、迅速
に行いうるようにする。 【構成】 ブーム１に第１シリンダ１０と、この第１シ
リンダ１０を押し引き操作する第２シリンダ１１とを、
それぞれブーム軸線と直交する水平軸１２，１６まわり
に回動可能に設け、第１シリンダ１０の係合部１３をジ
ブ２のピン１４に係合連結した状態で両シリンダ１０，
１１を伸縮作動させることにより、ジブ２を格納位置と
垂下位置との間で移動させるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジブを、ブーム先端から
垂下した垂下位置とブームへの格納位置との間で移動さ
せる手段を改良したクレーンのジブ張出し、格納装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ジブの格納方式として、図９に示
すようにジブ２をブーム１の側面に格納する横抱き方式
が公知となっている。

【０００３】この横抱き方式をとるクレーンにおいて
は、ジブ基端の一側部をブーム先端部の一側に連結した
状態で、この連結点を支点としてジブ２を仮想線で示す
格納位置から実線で示すように鉛直に垂下させる振出し
工程、この垂下状態でジブ２をジブ長さ方向の軸線Ｘま
わりに図矢印イ方向にほぼ２７０°捻転させて、ジブ基
端の他側部をブーム先端部の他側に係合させる捻転工
程、この捻転後にジブ２を前方に振上げる振上げ工程を
経てジブ２をブーム先端に張出し、これと逆の手順でジ
ブ２をブーム側面に格納するようにしている。

【０００４】従来、上記のようにジブ２を、張出し時に
は格納位置から垂下位置まで振出し、格納時にはこの逆
に引寄せる手段として、クレーン本体のウィンチ（図示
せず）から引出した補巻ワイヤロープ（以下、単にロー
プという）Ｒをブーム先端→ジブ先端→ブーム基部（ま
たはここからさらに折り返してジブ先端部まで）に亘る
経路で掛け通し、このロープＲを巻取り、または巻戻す
ことにより、ジブ２を振出しまたは引寄せるようにして
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ロープＲによるジブ振出し、引寄せ手段によると、上記
のようにロープＲをブーム１とジブ２とに跨る長い経路
で掛け通す作業、およびクレーン作業時に補巻フックを
このロープＲの端末に対して脱着する作業、ならびにジ
ブ引寄せまたは振出し後のロープの始末といった一連の
面倒な作業が必要となるため、ジブ張出し、格納に多大
の労力と時間を要し、作業能率が非常に悪いものとなっ
ていた。

【０００６】そこで本発明は、ジブの振出し、引寄せ操
作をシリンダの伸縮作動によって簡単、迅速に行うこと
ができるクレーンのジブ張出し、格納装置を提供するも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ジブの基端部
をブームの先端部に連結し、ジブを、この連結点を支点
として、ブームへの格納位置から垂下させる振出し工程
を経てブーム先端に張出し、これとは逆に上記垂下位置
から格納位置に引き寄せる引寄せ工程を経てブームに格
納するように構成したクレーンにおいて、次の構成を備
えたものである。

【０００８】(I)第１および第２両シリンダを具備する
こと。

【０００９】(II)上記第１シリンダは、シリンダチュー
ブの基端部がブームに対し、ブーム軸線と直交する水平
軸まわりに回動可能に取付けられていること。

【００１０】(III)上記第２シリンダは、上記第１シリ
ンダを、そのロッド端部がブーム基端側を向くジブ格納
時位置とロッド端部がブーム下面側を向くジブ垂下時位
置との間で回動させる手段として、一端が第１シリンダ
に、他端がブームにそれぞれブーム軸線と直交する水平
軸まわりに回動可能に取付けられていること。

【００１１】(IV)上記第１シリンダとジブとを連結する
手段として、第１シリンダのロッド端部に係合部、ジブ
にこの係合部に対して係合しうる係合体がそれぞれ設け
られていること。

【００１２】(V)係合体は係合部に対し、上記第１シリ
ンダが上記ジブ垂下時位置にある状態で上記ジブの引寄
せ方向への移動によって離脱しうるように構成されてい
ること。

【００１３】

【作用】上記構成において、ジブ張出し時の振出し工程
において、第１シリンダとジブとを互いの係合部と係合
体とによって連結した状態で両シリンダを伸長作動させ
ると、第２シリンダの伸長力により第１シリンダがジブ
垂下時位置に向かって回動し、この第１シリンダととも
にジブが垂下位置に向けて振出し回動する。

【００１４】次いで、地上からのジブ操作によってジブ
を一旦引寄せ方向に移動させることによって係合部を係
合体から離脱させ、ジブを第１シリンダから切り離した
状態で次工程に移行することができる。

【００１５】一方、ジブ格納時には、両シリンダ伸長か
つジブ垂下状態でジブの係合体を第１シリンダの係合部
に係合させ、この状態で両シリンダを縮小作動させる。
こうすると、第１シリンダが第２シリンダに引っ張られ
てジブ格納時位置に移動し、ジブがこの第１シリンダと
ともに格納位置まで引寄せられる。

【００１６】すなわち、ジブの振出し、引寄せ操作をシ
リンダの伸縮作動によって行うことができる。このた
め、従来のロープを用いてジブを振出し、引寄せる場合
のようなロープの掛け通し等の面倒な作業が一切不要と
なる。

【００１７】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図８によって説明す
る。

【００１８】第１実施例（図１〜図６参照）ブーム１
は、通常、三段以上のブームによって伸縮自在に構成さ
れるが、ここでは説明をわかり易くするためにブーム１
を基本ブーム１ａと一段の可動ブームのみからなる二段
ブーム構成をとっている。

【００１９】ジブ２には、基端部両側に二股状のジブフ
ット５，６が設けられるとともに、基端部におけるジブ
格納状態で下側に位置する主桁２ａ（以下、これを下側
主桁、他方の主桁２ｂを上側主桁という）に、先端部が
二股状となった連結具７がその軸心Ｙまわりに回転可能
かつ同軸心Ｙ上でスライド可能に設けられている。

【００２０】ジブ２は、この連結具７がブーム１の左側
ジブ取付軸３に係合連結された状態で、この連結点を支
点として、（ａ）図１〜図３に示すようにブーム左側面
に格納された状態から、図４，５に示すように鉛直に垂
下される振出し工程、（ｂ）この垂下状態で連結具軸心
Ｙまわりにほぼ２７０°捻転する捻転工程、（ｃ）この
捻転後に、両側ジブフット５，６が両側ジブ取付軸３，
４（右側ジブ取付軸４は図３に示す）に係合するまで真
上に引上げる引上げ工程、（ｅ）この引上げ後に前方に
振り上げられる振上げ工程を経てブーム先端に張出さ
れ、これと逆の手順でブーム側面に格納される（この点
の構成と作用の詳細は、たとえば実開昭６３−１７３１
８１号公報参照）。

【００２１】また、ジブ２は、図１〜図３の格納状態
で、公知のジブ先端側および基端側両固定機構８，９に
よって基本ブーム１ａに固定される。

【００２２】次に、ジブ張出し時にジブ２を格納位置か
ら垂下位置まで振出し、ジブ格納時には逆に垂下位置か
ら格納位置まで引寄せるための手段について説明する。

【００２３】基本ブーム１ａの基部左側面に第１および
第２両シリンダ（油圧シリンダ）１０，１１が設けられ
ている。

【００２４】第１シリンダ１０は、シリンダチューブ１
０ａの基端部が、基本ブーム１ａに対しブーム軸線Ｚと
直交する水平軸１２まわりに回動可能に取付けられ、こ
の水平軸１２を中心として回動可能となっている。

【００２５】この第１シリンダ１０のロッド先端には、
コの字形の係合部１３が取付けられ、この係合部１３
が、ジブ２の基部における格納状態でブーム側面に対向
する面に突設されたピン（係合体）１４に係合してい
る。

【００２６】なお、図３、図６に示すように、このピン
１４の先端に、係合部１３のピン先端方向への抜止め用
の鍔部材１５が取付けられている。

【００２７】一方、第２シリンダ１１は、第１シリンダ
１０よりもブーム中間側の位置においてシリンダチュー
ブ１１ａの基端部が基本ブーム１ａに対しブーム軸線Ｚ
と直交する水平軸１６まわりに回動可能に取付けられ、
そのロッド先端部が、第１シリンダ１０におけるシリン
ダチューブ１０ａの先端部に水平軸１６と平行な水平軸
１７まわりに回動可能に連結されている。

【００２８】この第１および第２両シリンダ１０，１１
は、図１〜図３に示すようにジブ格納状態で全縮状態と
なる。また、両シリンダ１０，１１は、運転室等に設け
られた図示しないコントロールバルブの操作により、同
時に伸長および縮小作動するように回路構成される。

【００２９】なお、図１，４において、１８はジブ２を
図４，５の垂下状態で地上から捻転操作するための取手
である。

【００３０】次に両シリンダ１０，１１によるジブ振出
し、引寄せ作用を説明する。

【００３１】ジブ振出し作用 ブーム全縮かつ水平状態で、連結具７をブーム先端
方向にスライドさせて左側ジブ取付軸３に係合させ、図
２，５に示す固定ピン１９で離脱不能に固定する。

【００３２】 ジブ先端側および基端側両固定機構
８，９によるジブ固定を解く。

【００３３】 図４，５に示すようにブーム１を所定
角度θ（たとえば約４０°）まで起こす。この角度θ
は、次のジブ垂下状態でジブ２が取手１８によって地上
から捻転操作しうる高さとなるブーム角度として設定さ
れる。

【００３４】 両シリンダ１０，１１を全伸作動させ
る。

【００３５】こうすると、第１シリンダ１０が第２シリ
ンダ１１に押されて下方に回動し、ジブ２がこの第１シ
リンダ１０とともに回動して図４，５に示すように鉛直
に垂下する。

【００３６】この場合、ジブ２には、先端側および基端
側両固定機構８，９による固定を解除した時点から、自
重によって垂下位置に向かう回動力が働いているため、
第１および第２両シリンダ１０，１１は、このジブ２の
回動力を抑えながらジブ２をゆるやかに垂下させる役割
を果たす。

【００３７】この後は、地上からの操作により、図５，
６の仮想線で示すようにジブ２を少し引寄せ方向に回動
させてピン１４を係合部１３から離脱させ、引き続き、
ジブ２を連結具軸心Ｙまわりに図４の矢印イ方向にほぼ
２７０°捻転させる捻転工程に移行すればよい。

【００３８】ジブ引寄せ作用ジブ格納時のジブ引寄せ作
用は、上記振出し作用と逆の手順、操作で行うことがで
きる。

【００３９】すなわち、予め両シリンダ１０，１１を伸
長させた状態で、ジブ２を図５，６仮想線の位置まで捻
転操作し、次いで同図実線位置に移動させることによ
り、ピン１４を係合部１３に係合させる。

【００４０】こうして、第１シリンダ１０とジブ２とを
連結した状態で両シリンダ１０，１１を同時に縮小作動
させると、第２シリンダ１１が第１シリンダ１０をブー
ム１側に引っ張り、ジブ２がこの第１シリンダ１０とと
もに格納位置まで引寄せられる。

【００４１】この後は、図１〜図３に示すようにブーム
１をほぼ水平まで倒し、かつ、両側ジブ固定機構８，９
によりジブ２をこの格納位置に固定してジブ２の格納が
完了する。

【００４２】このように、ジブ張出し時のジブ振出し操
作、およびジブ格納時のジブ引寄せ操作を、第１、第２
両シリンダ１０，１１の伸縮作動によって行うことがで
きるため、従来の補巻ロープを用いてこのような操作を
行う場合のようなロープの掛け通し、補巻フックの脱
着、ジブ張出し、格納後のロープの始末といった多大の
手間と労力を要する面倒な作業が一切不要となる。

【００４３】ところで、本出願人の出願にかかる特願平
２−２４５０６９号に示されているように、単一のシリ
ンダをブーム側面にブーム軸線とほぼ直交する方向に設
け、このシリンダの先端をジブに係合連結した状態で、
同シリンダの伸縮作動によってジブを自動振出しおよび
引寄せ操作することによっても本装置と基本的に同様の
作用効果を得ることができる。

【００４４】しかし、この単一シリンダ方式によると、
ブームに固定したシリンダによってジブを回動させるた
め、このジブの回動量（振出し、引寄せ量）を大きくで
きない。

【００４５】従って、ジブ垂下時のブーム角度を最大起
立角度に近い大きな値（約８０°）にしなければならな
いため、ジブ垂下状態で地上からのジブ高さが高くな
る。

【００４６】このため、ジブがあまりに高所に位置する
ことで作業員に恐怖感を与える。

【００４７】また、ジブを地上から操作してシリンダ側
の係合部とジブ側の係合体とを係合させる操作を行うこ
とができないため、その代替手段として、係合部と係合
体の少なくとも一方に係合ガイド面を設け、ジブ垂下状
態でこれらを自動係合させる手段をとらなければならな
い。このため、係合部と係合体の係合が不確実になり易
い。

【００４８】これに対し、本装置によると、回動可能な
二つのシリンダ１０，１１によってジブ２を振出し、引
寄せるため、ジブ２を大きなストロークで回動させるこ
とができる。従って、ジブ垂下時のブーム角度θを約４
０°程度に小さくして、ジブ２を地上から操作できる低
い位置で垂下させることができるため、恐怖感が少な
く、また係合部１３と係合体（ピン）１４とを地上から
のジブ操作によって確実に係脱させることができる。

【００４９】第２実施例（図７，８参照） 第１実施例で説明したジブ張出し、格納方式をとる場
合、連結具７をジブ下側主桁２に設けるため、ジブ格納
状態でこの連結具７がブーム下面に突出し、走行時の前
方視界が悪くなるという問題が生じる。

【００５０】そこで、図７に示すように、連結具７をジ
ブ２の上側主桁２ｂに設け、ジブ張出しに際して、ジブ
２を図７仮想線で示す格納位置から実線位置までスライ
ドダウンさせて連結具７を左側ジブ取付軸３に係合さ
せ、この後、ジブ２を垂下させ、次いでほぼ９０°捻転
させる方式が提案された（たとえば特開昭６１−８６３
８６号公報参照）。

【００５１】第２実施例はこのスライドダウン方式をと
るクレーンを適用対象としている。

【００５２】この実施例の場合、ジブ２は、ジブ先端側
固定機構８を支点としてスライドダウン（ジブ格納時は
スライドアップ）するようになっている。

【００５３】ジブ先端側固定機構８は、図８に示すよう
に、一対のブーム側ブラケット２０，２０と、このブラ
ケット２０，２０間に挾み込まれるジブ側ブラケット２
１と、これらのピン孔２０ａ，２０ａ，２１ａに挿入さ
れる連結ピン２２とから成っている。

【００５４】ここで、ジブ側ブラケット２１のピン孔２
１ａは、中心部から両端部に向かって先広がりとなる鼓
状に形成され、このピン孔周面と連結ピン２２との間に
形成された隙間ｃの範囲でジブ２がシーソー式に揺動し
てスライドダウン、スライドアップしうるようになって
いる。

【００５５】他の構成は第１実施例の場合と同じであ
る。

【００５６】この構成において、ジブ張出し時には、ジ
ブ基端側固定機構（ここでは図示省略）によるジブ固定
を解いた後、両シリンダ１０，１１を所定長さまで伸長
作動させることにより、ジブ２を、図７実線で示すよう
に連結具７が左側ジブ取付軸３に係合するまでスライド
ダウンさせる。

【００５７】この後、連結具７をジブ取付軸３に固定し
た状態で、両シリンダ１０，１１を残りのストロークで
伸長作動させることにより、ジブ２を垂下させ、次いで
係合部１３とピン１４の係合を解いてジブ２を９０°捻
転させる。また、ジブ格納時にはこれと逆の手順、操作
をとればよい。

【００５８】この構成によると、ジブ振出し、引寄せ用
のシリンダ１０，１１を、そのままジブ２のスライドダ
ウンおよびスライドアップ操作に使用することができる
ため、前記した特開昭６１−８６３８６号公報に示され
ているように、この操作をロープ、しかもジブ振出し、
引寄せ用のロープとは別のロープによって行う場合と比
較して、ジブ張出し、格納作業の能率が格段に向上する
こととなる。

【００５９】他の実施例 （１）第１シリンダ１０とジブ２とを連結する手段とし
て、ジブ２に、上記実施例の係合部１３と逆向きのコの
字形の係合体、第１シリンダ１０に係合部としてのピン
を設けてもよい。

【００６０】（２）上記実施例では、ジブ２のジブフッ
ト５，６とは別に連結具７を設け、この連結具７と左側
ジブ取付軸３との係合連結点を支点としてジブ２を垂
下、捻転させる方式をとるクレーンを例示したが、特公
平３−６７９５６号公報に示されているように、左側ジ
ブフットを左側ジブ取付軸に係合連結し、この連結点を
支点としてジブを垂下、捻転させる方式をとるクレーン
にも適用することができる。

【００６１】（３）上記実施例では、ジブ２をブーム側
面に格納する横抱き方式をとるクレーンを例示したが、
ジブ２をブーム下面に格納し、この格納位置から、両側
ジブフットと両側ジブ取付軸との係合連結点を支点とし
て垂下させ、次いで前方に振り上げて張出す下抱き方式
をとるクレーンにも適用することができる。

【００６２】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ブー
ムに第１シリンダと、この第１シリンダを押し引き操作
する第２シリンダとを、それぞれブーム軸線と直交する
水平軸まわりに回動可能に設け、第１シリンダの係合部
をジブ２の係合体に係合連結した状態で両シリンダを伸
縮作動させることにより、ジブ２を格納位置と垂下位置
との間で移動させるように構成したから、従来のように
このジブの振出し、引寄せ操作をロープで行う場合と比
較して、ロープの掛け通しをはじめとする面倒な作業が
一切不要となり、ジブの張出し、格納作業の能率を格段
に向上させ、またオペレータの労力を著しく軽減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すジブ格納状態の概略
側面図である。

【図２】図１の一部拡大図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図１〜図３の状態からブームを起こしてジブを
垂下させた状態の概略側面図である。

【図５】図４の一部拡大図である。

【図６】図５のVI-VI線拡大断面図である。

【図７】本発明の第２実施例を示す概略側面図である。

【図８】同実施例におけるジブ先端側固定機構の一部断
面拡大図である。

【図９】従来技術を説明するためのジブ垂下状態の概略
側面図である。

【符号の説明】

１ ブーム ２ ジブ ３ ジブが連結されるブームのジブ取付軸 １０ 第１シリンダ １２ 第１シリンダの回動中心となる水平軸 １３ 第１シリンダの係合部 １４ ジブの係合体としてのピン １１ 第２シリンダ １６ 第２シリンダの回動中心となる水平軸 １７ 第１、第２両シリンダを連結する水平軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ジブの基端部をブームの先端部に連結
   し、ジブを、この連結点を支点として、ブームへの格納
   位置から垂下させる振出し工程を経てブーム先端に張出
   し、これとは逆に上記垂下位置から格納位置に引き寄せ
   る引寄せ工程を経てブームに格納するように構成したク
   レーンにおいて、次の構成を備えたことを特徴とするク
   レーンのジブ張出し、格納装置。 (I)第１および第２両シリンダを具備すること。 (II)上記第１シリンダは、シリンダチューブの基端部が
   ブームに対し、ブーム軸線と直交する水平軸まわりに回
   動可能に取付けられていること。 (III)上記第２シリンダは、上記第１シリンダを、その
   ロッド端部がブーム基端側を向くジブ格納時位置とロッ
   ド端部がブーム下面側を向くジブ垂下時位置との間で回
   動させる手段として、一端が第１シリンダに、他端がブ
   ームにそれぞれブーム軸線と直交する水平軸まわりに回
   動可能に取付けられていること。 (IV)上記第１シリンダとジブとを連結する手段として、
   第１シリンダのロッド端部に係合部、ジブにこの係合部
   に対して係合しうる係合体がそれぞれ設けられているこ
   と。 (V)係合体は係合部に対し、上記第１シリンダが上記ジ
   ブ垂下時位置にある状態で上記ジブの引寄せ方向への移
   動によって離脱しうるように構成されていること。