JP2009084054A

JP2009084054A - 伸縮ブーム

Info

Publication number: JP2009084054A
Application number: JP2008219536A
Authority: JP
Inventors: Yukio Koizumi; 幸雄小泉; Yuichi Ogawa; 祐一小河; Taisuke Sumio; 泰輔角尾
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2007-09-10
Filing date: 2008-08-28
Publication date: 2009-04-23
Anticipated expiration: 2028-08-28
Also published as: JP5407223B2

Abstract

【課題】給油ホース及びホースリールを廃止し、付属装置のコストダウン化を図る。
【解決手段】伸縮ブームは、伸縮自在なブーム本体と、ブーム本体内に配置された２つの複動式シリンダ７，８を備える。両シリンダをブーム本体内で各々ロッド１１の基端をブーム本体の根元側に向けた状態でブーム本体の根元側と先端側に配置する。根元側シリンダの最も外側のチューブ１３と先端側シリンダのロッドとをブーム本体の伸縮時相対移動不能に設ける。根元側シリンダの最も外側のチューブの底部とその内側に嵌合するチューブ１２の間に形成される伸び側圧力室１５を先端側シリンダのロッド基端の伸び側ポート２２に連通管６３を介して連通させると共に、根元側シリンダの最も外側のチューブの内周面とその内側に嵌合するチューブの外周面の間に形成される縮み側圧力室１７を先端側シリンダのロッド基端の縮み側ポート２３に連通管６５を介して連通させる。
【選択図】図７

Description

本発明は、建設機械のクレーンなどに使用される伸縮ブームに関し、特にその駆動部としてブーム内に２つの複動式シリンダを配置するものに係わる。

従来、この種の伸縮ブームとして、例えば特許文献１に開示され、また図１４及び図１５にも示すように、複数段（図では５段）のブーム３０１，３０２，３０３，３０４，３０５を伸縮自在に順次嵌合させて伸縮ブーム本体３０６を構成するとともに、この伸縮ブーム本体３０６内に２つの複動式多段シリンダ（図では２段伸縮シリンダ）３０７，３０８を配置し、この両複動式多段シリンダ３０７，３０８によって伸縮ブーム本体３０６を伸縮させるようにしたものは知られている。

上記複動式多段シリンダとしての２段伸縮シリンダ３０７，３０８は、いずれもピストンロッド（特許文献１の第１単体シリンダに相当）３１１と、このピストンロッド３１１の外周に同心状にかつ伸縮自在に順次嵌合する内外２つのシリンダチューブ（特許文献１の第２及び第３単体シリンダに相当）３１２，３１３と、この各シリンダチューブ３１２，３１３の底部とその内側に嵌合するシリンダチューブ３１２又はピストンロッド３１１の先端面との間にそれぞれ形成される２つの伸び側圧力室（図示せず）と、上記各シリンダチューブ３１２，３１３の内周面とその内側に嵌合するシリンダチューブ３１２又はピストンロッド３１１の外周面との間に形成される２つの縮み側圧力室（図示せず）とを有し、シリンダの伸長時にはピストンロッド３１１の基端３１１ａに設けた伸び側圧油供給ポート（図示せず）から圧油をピストンロッド３１１内に貫通して設けたパイプ油路などを介して上記各伸び側圧力室に供給し、シリンダの縮小時にはピストンロッド３１１の基端３１１ａに設けた縮み側圧油供給ポート（図示せず）から圧油をピストンロッド３１１の中空部内などを通して上記各縮み側圧力室に供給するように構成されている。

そして、上記２つの２段伸縮シリンダ３０７，３０８は、伸縮ブーム本体３０６内ではそれぞれピストンロッド３１１の基端３１１ａ側を互いに反対方向に向けた状態で外側のシリンダチューブ３１３，３１３同士を結合して一体化されており、伸縮ブーム本体３０６内の根元側の２段伸縮シリンダ３０７におけるピストンロッド３１１の基端３１１ａは伸縮ブーム本体３０６の根元側のブーム３０１に、伸縮ブーム本体３０６内の先端側の２段伸縮シリンダ３０８におけるピストンロッド３１１の基端３１１ａは伸縮ブーム本体３０６の先端側のブーム３０５にそれぞれ結合されている。
特開２００６−２５６８２８号公報（第２−３頁、図６−図９）

ところが、上記従来の伸縮ブームでは、先端側の２段伸縮シリンダ３０８におけるピストンロッド基端３１１ａの伸び側圧油供給ポート及び縮み側圧油供給ポートに圧油を供給するために、伸縮ブーム本体３０６の先端側ブーム３０５の先端に給油ホースの一端を接続するとともに、伸縮ブームを取り付けるクレーンなどの機体に上記給油ホースの他端側を巻き取り又は送り出すホースリールを取り付ける必要がある。特に、伸縮ブームの伸縮長さが大きい場合、ホースリールも大型のものを使用する必要があり、付属装置のコストが高くなるという問題があった。

尚、このような問題は、複動式の多段シリンダに限らず、複動式の１段シリンダを２つ伸縮ブーム本体内に配置してなる３段式伸縮ブームなどの場合にも生じる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、伸縮ブーム本体内に配置される２つの複動式シリンダ（複動式多段シリンダを含む）の圧油供給経路を改良して、従来の如き給油ホース及びホースリールを廃止し、付属装置のコストダウン化を図り得る伸縮ブームを提供せんとするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、伸縮ブームとして、複数段のブームを伸縮自在に順次嵌合させてなる伸縮ブーム本体と、この伸縮ブーム本体を伸縮させるために伸縮ブーム本体内に配置された２つの複動式多段シリンダとを備え、上記各複動式多段シリンダは、ピストンロッドと、このピストンロッドの外周に同心状にかつ伸縮自在に順次嵌合する複数のシリンダチューブと、この各シリンダチューブの底部とその内側に嵌合するシリンダチューブ又はピストンロッドの先端面との間にそれぞれ形成される複数の伸び側圧力室と、上記各シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合するシリンダチューブ又はピストンロッドの外周面との間にそれぞれ形成される複数の縮み側圧力室と、上記ピストンロッドの基端に設けられ、上記各伸び側圧力室に連通する伸び側圧油供給ポートと、上記ピストンロッドの基端に設けられ、上記各縮み側圧力室に連通する縮み側圧油供給ポートとを有してなることを前提にする。そして、上記２つの複動式多段シリンダを、伸縮ブーム本体内でそれぞれピストンロッドの基端を伸縮ブーム本体の根元側に向けた状態でかつ伸縮ブーム本体の根元側と先端側とに互いの位置がずれた状態に配置するとともに、根元側の複動式多段シリンダの最も外側のシリンダチューブと先端側の複動式多段シリンダのピストンロッドとを、伸縮ブーム本体内で軸方向に重なり合わせかつ伸縮ブーム本体の伸縮時に相対移動不能に設ける。また、上記根元側の複動式多段シリンダにおける最も外側のシリンダチューブの底部とその内側に嵌合するシリンダチューブとの間に形成される伸び側圧力室を、先端側の複動式多段シリンダのピストンロッド基端の伸び側圧油供給ポートに第１の連通管を介して連通させるとともに、上記根元側の複動式多段シリンダにおける最も外側のシリンダチューブの内周面とその内側に嵌合するシリンダチューブの外周面との間に形成される縮み側圧力室を、先端側の複動式多段シリンダのピストンロッド基端の縮み側圧油供給ポートに第２の連通管を介して連通させる構成にする。

この構成では、伸縮ブーム本体の伸長時に根元側の複動式多段シリンダのピストンロッド基端の伸び側圧油供給ポートから圧油を供給するとその圧油は、根元側の複動式多段シリンダの各伸び側圧力室に流入するとともに、根元側の複動式多段シリンダにおける最も外側のシリンダチューブの底部とその内側に嵌合するシリンダチューブとの間に形成される伸び側圧力室から第１の連通管を介して、先端側の複動式多段シリンダのピストンロッド基端の伸び側圧油供給ポートに供給され、この圧油供給ポートから更に先端側の複動式多段シリンダの各伸び側圧力室に流入する。このため、伸縮ブーム本体内の根元側の複動式多段シリンダと先端側の複動式多段シリンダが共に伸長動作をし、この伸長動作に伴って伸縮ブーム本体が伸長することになる。

一方、伸縮ブーム本体の縮小時に根元側の複動式多段シリンダのピストンロット基端の縮み側圧油供給ポートから圧油を供給するとその圧油は、根元側の複動式多段シリンダの各縮み側圧力室に流入するとともに、根元側の複動式多段シリンダにおける最も外側のシリンダチューブの内周面とその内側に嵌合するシリンダチューブの外周面との間に形成される縮み側圧力室から第２の連通管を介して、先端側の複動式多段シリンダのピストンロッド基端の縮み側圧油供給ポートに供給され、この圧油供給ポートから更に先端側の複動式多段シリンダの各縮み側圧力室に流入する。このため、伸縮ブーム本体内の根元側の複動式多段シリンダと先端側の複動式多段シリンダが共に縮小動作をし、この縮小動作に伴って伸縮ブーム本体が縮小することになる。

請求項２に係る発明は、請求項１記載の伸縮ブームにおいて、この伸縮ブームを取り付けるクレーンなどの機体の安定化を図る上で好まし形態を提供するものである。すなわち、上記各複動式多段シリンダの複数の伸び側圧力室は、外側のもの程断面積を大きく設定するとともに、先端側の複動式多段シリンダにおける最も内側の伸び側圧力室の断面積を、根元側の複動式多段シリンダにおける最も外側の伸び側圧力室の断面積よりも大きく設定する構成にする。

この構成では、伸縮ブーム本体の伸長時に根元側の複動式多段シリンダのピストンロッド基端の伸び側圧油供給ポートからの圧油が根元側の複動式多段シリンダの各伸び側圧力室と先端側の複動式多段シリンダの各伸び側圧力室とに同時に供給されると、先ず、伸び側圧力室の断面積が大きい先端側の複動式多段シリンダにおいて、最も外側のシリンダチューブ（つまり先端寄りのシリンダチューブ）から順に伸長動作をし、その後、根元側の複動式多段シリンダにおいて、同じく最も外側のシリンダチューブから順に伸長動作をする。このような伸長動作によって、伸縮ブーム本体は、先端側のブームから順に伸長する。

一方、伸縮ブーム本体の縮小時に根元側の複動式多段シリンダのピストンロッド基端の縮み側圧油供給ポートからの圧油が根元側の複動式多段シリンダの各縮み側圧力室と先端側の複動式多段シリンダの各縮み側圧力室とに同時に供給されると、先ず、伸び側圧力室に残留する圧油の負荷圧力が小さい根元側の複動式多段シリンダにおいて、最も内側のシリンダチューブ（つまり根元寄りのシリンダチューブ）から順に縮小動作をし、その後、先端側の複動式多段シリンダにおいて、同じく最も内側のシリンダチューブから順に縮小動作をする。このような縮小動作によって、伸縮ブーム本体は、根元から２段目のブームより順に縮小する。

請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明と同じ課題を解決するため、伸縮ブームとして、基端ブームと先端ブームとの間に１つ又は複数の中間ブームを配置しかつこれらのブームを伸縮自在に順次嵌合させてなる伸縮ブーム本体と、この伸縮ブーム本体を伸縮させるために伸縮ブーム本体内に配置された２つの複動式シリンダとを備え、上記各複動式シリンダは、ピストンロッドと、このピストンロッドの外周に伸縮自在に嵌合するシリンダチューブと、このシリンダチューブの底部に形成される伸び側圧力室と、上記シリンダチューブの内周面に面して形成される縮み側圧力室と、上記ピストンロッドの基端に設けられ、上記伸び側圧力室に連通する伸び側圧油供給ポートと、上記ピストンロッドの基端に設けられ、上記縮み側圧力室に連通する縮み側圧油供給ポートとを有してなることを前提にする。そして、上記２つの複動式シリンダを、伸縮ブーム本体内でそれぞれピストンロッドの基端を伸縮ブーム本体の根元側に向けた状態でかつ伸縮ブーム本体の根元側と先端側とに互いに位置がずれた状態で配置するとともに、根元側の複動式シリンダのシリンダチューブと先端側の複動式シリンダのピストンロッドとを、伸縮ブーム本体内で軸方向に重なり合った状態で伸縮ブーム本体の中間ブームに取り付ける。また、上記根元側の複動式シリンダの伸び側圧力室を、先端側の複動式シリンダのピストンロッド基端の伸び側圧油供給ポートに第１の連通管を介して連通させるとともに、上記根元側の複動式シリンダの縮み側圧力室を、先端側の複動式シリンダのピストンロッド基端の縮み側圧油供給ポートに第２の連通管を介して連通させる構成にする。

この構成では、伸縮ブーム本体の伸長時に根元側の複動式シリンダのピストンロッド基端の伸び側圧油供給ポートから圧油を供給するとその圧油は、根元側の複動式シリンダの伸び側圧力室に流入するとともに、根元側の複動式シリンダの伸び側圧力室から第１の連通管を介して、先端側の複動式シリンダのピストンロッド基端の伸び側圧油供給ポートに供給され、この圧油供給ポートから更に先端側の複動式多段シリンダの伸び側圧力室に流入する。このため、伸縮ブーム本体内の根元側の複動式シリンダと先端側の複動式シリンダが共に伸長動作をし、この伸長動作に伴って伸縮ブーム本体が伸長することになる。

一方、伸縮ブーム本体の縮小時に根元側の複動式シリンダのピストンロット基端の縮み側圧油供給ポートから圧油を供給するとその圧油は、根元側の複動式シリンダの縮み側圧力室に流入するとともに、根元側の複動式シリンダの縮み側圧力室から第２の連通管を介して、先端側の複動式シリンダのピストンロッド基端の縮み側圧油供給ポートに供給され、この圧油供給ポートから更に先端側の複動式シリンダの縮み側圧力室に流入する。このため、伸縮ブーム本体内の根元側の複動式シリンダと先端側の複動式シリンダが共に縮小動作をし、この縮小動作に伴って伸縮ブーム本体が縮小することになる。

請求項４に係る発明は、請求項３記載の伸縮ブームにおいて、上記２つの複動式シリンダのうち少なくとも１つを複動式多段シリンダによって構成する。すなわち、この複動式多段シリンダは、上記ピストンロッドの外周に同心状にかつ伸縮自在に順次嵌合する複数のシリンダチューブと、この各シリンダチューブの底部とその内側に嵌合するシリンダチューブ又はピストンロッドの先端面との間にそれぞれ形成される複数の伸び側圧力室と、上記各シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合するシリンダチューブ又はピストンロッドの外周面との間にそれぞれ形成される複数の縮み側圧力室とを有してなる構成にする。この構成では、複動式多段シリンダのピストンロッド基端の伸び側圧油供給ポートから圧油を供給するとその圧油は、当該複動式多段シリンダの各伸び側圧力室に流入して複動式多段シリンダが多段に伸長動作をする一方、複動式多段シリンダのピストンロッド基端の縮み側圧油供給ポートから圧油を供給するとその圧油は、当該複動式多段シリンダの各縮み側圧力室に流入して複動式多段シリンダが多段に縮小動作をする。

請求項５に係る発明は、請求項３又は４記載の伸縮ブームにおいて、上記第１の連通管に、その連通と遮断を切り換える切換弁を設ける構成にする。この構成では、伸縮ブーム本体の伸長時に例えば始め切換弁を遮断位置に切り換えておくと根元側の複動式シリンダのみが伸長動作をし、その後切換弁を連通位置に切り換えると根元側の複動式シリンダの伸び側圧力室から圧油が第１の連通管を通して先端側の複動式シリンダの伸び側圧力室に流入して先端側の複動式シリンダが伸長動作をする。これにより、伸縮ブーム本体は、始め基端ブームと中間ブームとの間で伸長し、その後先端ブームと中間ブームとの間で伸長することになり、基端ブーム側と先端ブーム側とで伸長するブームを切り替えることができる。

請求項６に係る発明は、請求項３〜５のいずれか一つに記載の伸縮ブームにおいて、上記根元側の複動式シリンダのシリンダチューブと先端側の複動式シリンダのピストンロッドとが取り付けられた伸縮ブーム本体の中間ブームとこの中間ブームの外側に嵌合する中間ブーム又は基端ブームとが相対移動によって伸長した状態で両ブームを固定する固定手段を更に備える構成にする。この構成では、例えば伸縮ブーム本体の縮小時に先立って伸縮ブーム本体の中間ブームとこの中間ブームの外側に嵌合する中間ブーム又は基端ブームとが相対移動によって伸長した状態で両ブームを固定手段によって固定しておき、この状態で根元側の複動式シリンダのピストンロット基端の縮み側圧油供給ポートから圧油を供給するとその圧油は、根元側の複動式シリンダの縮み側圧力室及び先端側の複動式シリンダの縮み側圧力室に流入するが、根元側の複動式シリンダは、中間ブームとその外側に嵌合する中間ブーム又は基端ブームとが伸長状態に固定されていることから縮小動作をすることができず、先端側の複動式シリンダのみが伸縮動作をする。その後上記固定手段による固定を解除すると根元側の複動式シリンダのみが伸縮動作をする。これにより、伸縮ブーム本体は、始め先端ブームと中間ブームとの間で縮小し、その後基端ブームと中間ブームとの間で縮小することになり、基端ブーム側と先端ブーム側とで順次伸縮を確実に行うことができる。

請求項７に係る発明は、請求項６記載の伸縮ブームにおいて、上記固定手段の好ましい形態を提供するものである。すなわち、固定手段は、根元側の複動式シリンダのシリンダチューブと先端側の複動式シリンダのピストンロッドとが取り付けられた伸縮ブーム本体の中間ブームの基端部に設けたピン孔と上記中間ブームの外側に嵌合する中間ブーム又は基端ブームの先端部に設けたピン孔とに伸縮ブーム本体の内側から挿入される固定ピンと、この固定ピンを進退移動させる油圧シリンダと、この油圧シリンダを駆動させるための圧油を根元側の複動式シリンダの伸び側油圧室から供給しかつ上記油圧シリンダからの戻り油を根元側の複動式シリンダの縮み側油圧室に戻す油圧回路とを有してなる構成にする。

この構成では、根元側の複動式シリンダのシリンダチューブと先端側の複動式シリンダのピストンロッドとが取り付けられた伸縮ブーム本体の中間ブームとその外側に嵌合する中間ブーム又は基端ブームとが相対移動によって伸長した状態のとき、上記中間ブームに設けたピン孔と中間ブーム又は基端ブームに設けたピン孔とが一致し、この両ピン孔に対し、伸縮ブーム本体の内側から固定ピンが油圧シリンダによって進退移動して挿入されることにより、中間ブームとその外側に嵌合する中間ブーム又は基端ブームとの固定を確実に行うことができる。しかも、上記固定ピン及び油圧シリンダは、伸縮ブーム本体の内側に設けられているため、これらを保護するための部材を特に必要としない。また、油圧シリンダの油圧回路は、圧油を根元側の複動式シリンダの伸び側油圧室から油圧シリンダに供給しかつ油圧シリンダからの戻り油を根元側の複動式シリンダの縮み側油圧室に戻すものであるため、専用の圧油源も必要としない。

以上のように、本発明の伸縮ブームによれば、伸縮ブーム本体内の２つの複動式シリンダ（多段シリンダを含む）の伸び側圧力室同士及び縮み側圧力室同士がそれぞれ第１の連通管及び第２の連通管を介して連通され、根元側の複動式シリンダのピストンロッド基端の伸び側圧油供給ポート又は縮み側圧油供給ポートから圧油を供給するだけで２つの複動式シリンダが共に伸縮動作をし、この伸縮動作によって伸縮ブーム本体が伸縮する構成になっているため、従来の如き先端側の複動式シリンダに圧油を供給するための給油ホース及びその巻き取りなどのためのホースリールを廃止することができ、付属装置のコストダウン化及び取り付け作業の簡易化などを図ることができる。

特に、請求項２に係る発明では、伸縮ブーム本体の伸長時に先端側のブームから順に伸長し、伸縮ブーム本体の縮小時に根元から２段目のブームより順に縮小するため、伸縮ブーム本体の伸縮に伴う重心移動を可及的に小さくすることができ、伸縮ブームを取り付けるクレーンなどの機体の安定化に寄与できるという効果を併有する。

請求項５に係る発明では、第１の連通管に設けた切換弁による連通と遮断の切り換えによって、伸縮ブーム本体の伸長時に始め基端ブームと中間ブームとの間で伸長し、その後先端ブームと中間ブームとの間で伸長するため、基端ブーム側と先端ブーム側とで伸長するブームを切り替えることができ、伸縮ブームを取り付けるクレーンなどの機体の安定化に寄与できるという効果を併有する。

請求項６に係る発明では、固定手段による伸縮ブーム本体の中間ブームとその外側に嵌合する中間ブーム又は基端ブームとの伸長状態での固定と解除とによって、伸縮ブーム本体の縮小時に始め先端ブームと中間ブームとの間で縮小し、その後基端ブームと中間ブームとの間で縮小するため、基端ブーム側と先端ブーム側とで順次伸縮を確実に行うことができ、伸縮ブームを取り付けるクレーンなどの機体の安定化に寄与できるという効果を併有する。

さらに、請求項７に係る発明では、固定ピン及び油圧シリンダなどからなる固定手段によって、伸縮ブーム本体の中間ブームとその外側に嵌合する中間ブーム又は基端ブームとの固定を確実に行うことができる上、固定手段の固定ピン及び油圧シリンダは伸縮ブーム本体の内側に設けられているため、これらを保護するための部材を特に必要とせず、また、油圧シリンダの油圧回路は専用の圧油源も必要としないので、実施化を図る上で有利なものである。

以下、本発明を実施するための最良の形態である実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１の実施形態）
図１及び図２は本発明の第１の実施形態に係る５段式の伸縮ブームＡを示す。この伸縮ブームＡは、５段のブームとして大きい順に基本ブーム１、２段目ブーム２、３段目ブーム３、４段目ブーム４及び５段目ブーム５を備え、この５段のブーム１〜５を伸縮自在に順次嵌合させて伸縮ブーム本体６が構成されている。尚、５段式伸縮ブームＡの場合、基本ブーム１は基端ブームともいい、２段目ブーム２、３段目ブーム３及び４段目ブーム４は中間ブームともいい、５段目ブーム５は先端ブームともいう。

上記伸縮ブーム本体６内には伸縮ブーム本体６を伸縮させるための２つの複動式多段シリンダとしての２段伸縮シリンダ７，８が配置されており、この２段伸縮シリンダ７，８は、いずれもピストンロッド１１と、このピストンロッド１１の外周に同心状にかつ伸縮自在に順次嵌合する内外２つのシリンダチューブ１２，１３とを有している。２つの２段伸縮シリンダ７，８は、伸縮ブーム本体６内でそれぞれピストンロッド１１の基端１１ａを伸縮ブーム本体６の根元側に向けた状態でかつ伸縮ブーム本体６の根元側と先端側とに互いの位置がずれた状態に配置されているとともに、根元側の２段伸縮シリンダ７の外側のシリンダチューブ１３と先端側の２段伸縮シリンダ８のピストンロッド１１とは、伸縮ブーム本体６内で軸方向に重なり合った状態に配置されている。

また、上記根元側の２段伸縮シリンダ７のピストンロッド１１は伸縮ブーム本体６の基本ブーム１に、根元側の２段伸縮シリンダ７の内側のシリンダチューブ１２は伸縮ブーム本体６の２段目ブーム２に、根元側の２段伸縮シリンダ７の外側のシリンダチューブ１３と先端側の２段伸縮シリンダ８のピストンロッド１１は伸縮ブーム本体６の３段目ブーム３に、先端側の２段伸縮シリンダ８の内側のシリンダチューブ１２は伸縮ブーム本体６の４段目ブーム４に、先端側の２段伸縮ブーム８の外側のシリンダチューブ１３は伸縮ブーム本体６の５段目ブーム５にそれぞれ後述する結合ピン２６，３２などによって結合されており、この各結合部９は、図１及び図２中黒丸で示す。根元側の２段伸縮シリンダ７の外側のシリンダチューブ１３と先端側の２段伸縮シリンダ８のピストンロッド１１は、共に伸縮ブーム本体６の３段目ブーム３に結合されていて、伸縮ブーム本体６の伸縮時に相対移動不能に設けられている。

上記各２段伸縮シリンダ７，８の構成について、更に説明するに、図３ないし図６に示す先端側の２段伸縮シリンダ８の場合を例に説明する。

すなわち、図３ないし図６に示すように、２段伸縮シリンダ８は、上述したピストンロッド１１及び内外２つのシリンダチューブ１２，１３の外、この各シリンダチューブ１２，１３の底部１２ａ，１３ａとその内側に嵌合するシリンダチューブ１２又はピストンロッド１１の先端面との間にそれぞれ形成される２つの伸び側圧力室１４，１５と、上記各シリンダチューブ１２，１３の内周面とその内側に嵌合するシリンダチューブ１２又はピストンロッド１１の外周面との間にそれぞれ形成される２つの縮み側圧力室１６，１７とを有している。以下、２つのシリンダチューブ１２，１３を区別して呼ぶ場合、外側のシリンダチューブ１３を第１シリンダチューブといい、内側のシリンダチューブ１２を第２シリンダチューブという。また、２つの伸び側圧力室１４，１５を区別して呼ぶ場合、第１シリンダチューブ１３の底部１３ａと第２シリンダチューブ１２の先端面（底部１２ａの外側底面）との間に形成される伸び側圧力室１５を第１伸び側圧力室といい、第２シリンダチューブ１２の底部１２ａとピストンロッド１１の先端面との間に形成される伸び側圧力室１４を第２伸び側圧力室という。さらに、２つの縮み側圧力室１６，１７を区別して呼ぶ場合、第１シリンダチューブ１３の内周面と第２シリンダチューブ１２の外周面との間に形成される縮み側圧力室１７を第１縮み側圧力室といい、第２シリンダチューブ１２の内周面とピストンロッド１１の外周面との間に形成される縮み側圧力室１６を第２縮み側圧力室という。

上記ピストンロッド１１は、円筒状のパイプ１１ｂの両端を基端壁材１１ｃ及び先端壁材１１ｄで閉鎖して中空状に形成されており、このピストンロッド１１の基端１１ａを構成する基端壁材１１ｃには伸び側圧油供給ポート２２及び縮み側圧油供給ポート２３が設けられている。また、ピストンロッド１１の先端壁材１１ｄの外周面には、第２シリンダチューブ１２の内周面に油密状態を維持しつつ摺動可能に嵌合するリング状の摺動部材２４が装着されており、このピストンロッド１１の先端面との間に第２伸び側圧力室１４を形成する第２シリンダチューブ１２の底部１２ａには、２段伸縮シリンダ８の縮小時に第２伸び側圧力室１４の最小限の容積を確保するための第２伸び側圧力室用凹部２５が形成されている。

上記第２シリンダチューブ１２の基端部は、４段目ブーム４に対し結合ピン２６などを介して連結されており、この第２シリンダチューブ１２の基端部の内周面には、ピストンロッド１１の外周面に油密状態を維持しつつ摺動可能に嵌合するリング状の摺動部材２７が装着されている。また、第２シリンダチューブ１２の先端部である底部１２ａの外周面には、第１シリンダチューブ１３の内周面に油密状態を維持しつつ摺動可能に嵌合する摺動部材２８が装着されており、この第２シリンダチューブ１２の先端面との間に第１伸び側圧力室１５を形成する第１シリンダチューブ１３の底部１３ａには、２段伸縮シリンダ８の縮小時に第１伸び側圧力室１５の最小限の容積を確保するための第１伸び側圧力室用凹部２９が形成されている。この第１伸び側圧力室用凹部２９の開口面積は、上記第２伸び側圧力室用凹部２５の開口面積よりも大きく設定されており、第１伸び側圧力室１５の断面積（第２シリンダチューブ１２の先端表面積と略同一）は、第２伸び側圧力室１４の断面積（ピストンロッド１１の先端表面積と略同一）よりも大きく設定されている。また、上記両凹部２５，２９同士ひいては第１伸び側圧力室１５と第２伸び側圧力室１４とは、第２シリンダチューブ１２の底部１２ａに設けた連通油路３１によって、２段伸縮シリンダ８の伸縮状況に拘わらず常に圧油が流動可能に連通している。

上記第１シリンダチューブ１３の基端部は、５段目ブーム５に対し結合ピン３２などを介して連結されており、この第１シリンダチューブ１３の基端部の内周面には、第２シリンダチューブ１２の外周面に液密状態を維持しつつ摺動可能に嵌合するリング状の摺動部材３３が装着されている。

上記第１縮み側圧力室１７及び第２縮み側圧力室１６に対しては、ピストンロッド１１の基端壁材１１ｃの縮み側圧油供給ポート２３からの圧油がそれぞれ２段伸縮シリンダ８の内部に縮み側圧力室１７，１６毎に別々に設けた第１縮み側油路４０又は第２縮み側油路５０を通して供給されるように構成されている。

上記第１縮み側油路４０は、第２シリンダチューブ１２の底部１２ａに一端が第１縮み側圧力室１７に開口して形成された連通油路４１と、この連通油路４１の他端に連通して第２シリンダチューブ１２の底部１２ａに取り付けられたＵ字管４２と、このＵ字管４２の他端に連通した状態で一端部が第２シリンダチューブ１２の底部１２ａに貫通して固定され、他端部がピストンロッド１１の先端壁材１１ｄを貫通してピストンロッド１１の中空部内にまで延びる第１のパイプ４３と、この第１のパイプ４３に伸縮自在に嵌合されかつ一端が上記ピストンロッド１１の基端壁材１１ｃに縮み側圧油供給ポート２３に連通油路４４を介して連通した状態で固定された第２のパイプ４５とからなる。

上記第１及び第２のパイプ４３，４５は、２段伸縮シリンダ８の略中心線上にかつ第２のパイプ４５を外側にして嵌合して配置されており、この第２のパイプ４５の外周には所定の隙間を隔てて遊嵌する第３のパイプ４６が設けられ、この両パイプ４５，４６の隙間によって伸び側油路４７が形成されている。この伸び側油路４７の一端は、ピストンロッド１１の基端壁材１１ｃの伸び側圧油供給ポート２２に連通しており、伸び側油路４７の他端は、ピストンロッド１１の先端壁材１１ｄにまで延長されかつこの先端壁材１１ｄに設けた連通油路４８を介して、第２シリンダチューブ１２の底部１２ａとピストンロッド１１の先端面との間に形成される第２伸び側圧力室１４に連通している。尚、第３のパイプ４６は、ピストンロッド１１の中空部内に嵌挿した支持リング４９によって支持されている。

また、上記第２縮み側油路５０は、ピストンロッド１１の先端壁材１１ｄ及び摺動部材２４に一端が第２縮み側圧力室１６に開口して形成された連通油路５１と、この連通油路５１の他端に連通してピストンロッド１１の中空部内に軸方向に沿って配置された第４のパイプ５２と、この第４のパイプ５２の一端とピストンロッド１１の基端壁材１１ｃの縮み側圧油供給ポート２３とを連通させるためにピストンロッド１１の基端壁材１１ｃに形成された連通油路５３とからなる。この第２縮み側油路５０の連通油路５３は、ピストンロッド１１の基端壁材１１ｃにおいて、第１縮み側油路４０の連通油路４４と一体となって縮み側圧油供給ポート２３に連通している。

一方、根元側の２段伸縮シリンダ７は、構造的には先端側の２段伸縮シリンダ８と全く同じであり、以下の説明では、先端側の２段伸縮シリンダ８と同一の部材・部位には同一の符号を用いる。根元側の２段伸縮シリンダ７は、先端側の２段伸縮シリンダ８よりも直径が小さく設定されており、先端側の２段伸縮シリンダ８における第２伸び側圧力室１４の断面積は、根元側の２段伸縮シリンダ７における第１伸び側圧力室１５の断面積よりも大きく設定されているとともに、先端側の２段伸縮シリンダ８における第２伸び側圧力室用凹部２５の開口面積は、根元側の２段伸縮シリンダ７における第２伸び側圧力室用凹部２９の開口面積よりも大きく設定されている。

そして、図７に示すように、上記根元側の２段伸縮シリンダ７の第１伸び側圧力室１５（詳しくは第１伸び側圧力室用凹部２９）は、先端側の２段伸縮シリンダ８のピストンロッド１１の基端壁材１１ｃの伸び側圧油供給ポート２２に対し、シリンダ７，８外に配置した第１の連通管６３及び根元側の２段伸縮シリンダ７の第１シリンダチューブ１３の底部１３ａに形成した連通孔６４を介して連通しているとともに、根元側の２段伸縮シリンダ７の第１縮み側圧力室１７は、先端側の２段伸縮シリンダ８のピストンロッド１１の基端壁材１１ｃの縮み側圧油供給ポート２３に対し、シリンダ７，８外に配置した第２の連通管６５及び根元側の２段伸縮シリンダ７の第１シリンダチューブ１３の外周壁に形成した連通孔６６を介して連通している。

次に、上記５段式伸縮ブームＡの伸縮作動について説明するに、今、図２に示すように、伸縮ブーム本体６が縮小した状態にあり、この伸縮ブーム本体６内の２つの２段伸縮シリンダ７，８は共に縮小状態にある。

このような縮小状態から伸縮ブーム本体６を伸長させるときには、根元側の２段伸縮シリンダ７におけるピストンロッド１１の基端壁材１１ｃの伸び側圧油供給ポート２２から圧油を供給するとその圧油は、根元側の２段伸縮シリンダ７において、伸び側油路４７及び連通油路４８を通して第２伸び側圧力室１４（詳しくは第２伸び側圧力室用凹部２５）に流入するとともに、この第２伸び側圧力室１４から連通油路３１を通して第１伸び側圧力室１５（詳しくは第１伸び側圧力室用凹部２９）に流入する。また、根元側の２段伸縮シリンダ７の第１伸び側圧力室１５に流入した圧油は、根元側の２段伸縮シリンダ７から第１の連通管６３を介して先端側の２段伸縮シリンダ８におけるピストンロッド１１の基端壁材１１ｃの伸び側圧油供給ポート２２に供給され、この圧油供給ポート２２から更に先端側の２段伸縮シリンダ８の第２及び第１伸び側圧力室１４，１５にそれぞれ同様に流入する。

この際、上記各２段伸縮シリンダ７，８の第１伸び側圧力室用凹部２９の開口面積は、第２伸び側圧力室用凹部２５の開口面積よりも大きく設定されており、また先端側の２段伸縮シリンダ８の第２伸び側圧力室用凹部２５の開口面積は、根元側の２段伸縮シリンダ７の第１伸び側圧力室用凹部２９の開口面積よりも大きく設定されていることから、先ず、先端側の２段伸縮シリンダ８において、第１シリンダチューブ１３が第２シリンダチューブ１２の基端側から先端側に相対移動するように伸長し、続いて、その第２シリンダチューブ１２がピストンロッド１１の基端側から先端側に相対移動するように伸長し、その後、根元側の２段伸縮シリンダ７において、同じく第１シリンダチューブ１３、第２シリンダチューブ１２の順で伸長する。このような伸長動作によって、伸縮ブーム本体６は、先端の５段目ブーム５、４段目ブーム４、３段目ブーム３、２段目ブームの順に伸長し、最終的に図１に示す如き４段に全伸長した状態になる。

一方、上記の全伸長状態から伸縮ブーム本体６を縮小させるときには、根元側の２段伸縮シリンダ７におけるピストンロット１１の基端壁材１１ｃの縮み側圧油供給ポート２３から圧油を供給するとその圧油は、根元側の２段伸縮シリンダ７において、第１縮み側油路４０を通して第１縮み側圧力室１７に流入するとともに、第２縮み側油路５０を通して第２縮み側圧力室１６に流入する。また、根元側の２段伸縮シリンダ７の第１縮み側圧力室１７に流入した圧油は、根元側の２段伸縮シリンダ７から第２の連通管６５を介して先端側の２段伸縮シリンダ８におけるピストンロッド１１の基端壁材１１ｃの縮み側圧油供給ポート２３に供給され、この縮み側圧油供給ポート２３から更に先端側の２段伸縮シリンダ８の第１及び第２縮み側圧力室１７，１６にそれぞれ同様に流入する。

この際、上記各２段伸縮シリンダ７，８の第１及び第２伸び側圧力室１５，１４にはそれぞれ圧油が残留し、負荷圧力として作用するが、各２段伸縮シリンダ７，８においては第１伸び側圧力室１５の負荷圧力が第２伸び側圧力室１４のそれよりも大きく、また先端側の２段伸縮シリンダ８の第２伸び側圧力室１４の負荷圧力は、根元側の２段伸縮シリンダ７の第１伸び側圧力室１５のそれよりも大きくなることから、先ず、根元側の２段伸縮シリンダ７において、第２シリンダチューブ１２がピストンロッド１１の先端側から基端側に相対移動するように縮小し、続いて、第１シリンダチューブ１３がその第２シリンダチューブ１２の先端側から基端側に相対移動するように縮小し、その後、先端側の２段伸縮シリンダ８において、同じく第２シリンダチューブ１２、第１シリンダチューブ１３の順で縮小する。このような縮小動作によって、伸縮ブーム本体６は、根元寄りの２段目ブーム２、３段目ブーム３、４段目ブーム４、５段目ブーム５の順に縮小し、最終的に図２に示す如き４段に縮小した状態になる。

このように、上記５段式伸縮ブームＡにおいては、伸縮ブーム本体６内の根元側の２段伸縮シリンダ７におけるピストンロッド１１の基端壁材１１ｃの伸び側圧油供給ポート２２又は縮み側圧油供給ポート２３から圧油を供給するだけで伸縮ブーム本体６内の２つの２段伸縮シリンダ７，８が共に伸縮動作をし、この伸縮動作によって伸縮ブーム本体６が４段に伸縮するようになっているため、従来の如き先端側の２段伸縮シリンダ８に圧油を供給するための給油ホース及びその巻き取りなどのためのホースリールは必要ではなく、それらを廃止することができ、その結果、付属装置のコストダウン化及び取り付け作業の簡易化などを図ることができる。

しかも、本実施形態の場合、伸縮ブーム本体６の伸長時に先端の５段目ブーム５、４段目ブーム４、３段目ブーム３、２段目ブームの順に伸長し、伸縮ブーム本体６の縮小時に根元寄りの２段目ブーム２、３段目ブーム３、４段目ブーム４、５段目ブーム５の順に縮小するため、伸縮ブーム本体６の伸縮に伴う重心移動を可及的に小さくすることができ、５段式伸縮ブームＡを取り付けるクレーンなどの機体の安定化に寄与することができる。

（第２の実施形態）
図８及び図９は本発明の第２の実施形態に係る３段式の伸縮ブームＢを示す。この伸縮ブームＢは、３段のブームとして大きい順に基本ブーム１０１、２段目ブーム１０２及び３段目ブーム１０３を備え、この３段のブーム１０１〜１０３を伸縮自在に順次嵌合させて伸縮ブーム本体１０４が構成されている。尚、３段式伸縮ブームＢの場合、基本ブーム１０１は基端ブームともいい、２段目ブーム１０２は中間ブームともいい、３段目ブーム１０３は先端ブームともいう。

上記伸縮ブーム本体１０４内には伸縮ブーム本体１０４を伸縮させるための２つの複動式シリンダとしての１段伸縮シリンダ１０７，１０８が配置されている。この１段伸縮シリンダ１０７，１０８は、いずれも図１０に詳示するように、ピストンロッド１１１と、このピストンロッド１１１の先端部に装着されたピストン１１２と、このピストン１１２を介在してピストンロッド１１１の外周に伸縮自在に嵌合するシリンダチューブ１１３と、このシリンダチューブ１１３の底部１１３ａとピストンロッド１１１の先端部及びピストン１１２との間に形成される伸び側圧力室１１４と、上記シリンダチューブ１１３の内周面とピストンロッド１１１の外周面との間に形成される縮み側圧力室１１５とを有している。

上記ピストンロッド１１１は、先端側ロッド１１１ａと基端側ロッド１１１ｂとを接合してなり、先端側ロッド１１１ａの中心線上にはピストン１１２の装着側を小径部１１６ａとする段付きの貫通孔１１６が形成され、この貫通孔１１６内にはパイプ１１７が貫通孔１１６の小径部１１６ａで嵌合固定して配置されている。そして、このパイプ１１７の内側によって上記伸び側圧力室１１４に連通する伸び側油路１１８が構成されているとともに、パイプ１１７の外周面と貫通孔１１６の大径部１１６ｂの内周面との間の隙間によって上記縮み側圧力室１１５に連通ポート１１９を介して連通する縮み側油路１２０が構成されている。また、ピストンロッド１１１の基端側ロッド１１１ｂには、上記伸び側油路１１８ひいては伸び側圧力室１１４に連通する伸び側圧油供給ポート１２１と、上記縮み側油路１２０ひいては縮み側圧力室に１１５に連通する縮み側圧油供給ポート１２２とが設けられている。

そして、上記２つの１段伸縮シリンダ１０７，１０８は、図８及び図９に示すように、伸縮ブーム本体１０４内でそれぞれピストンロッド１１１の基端側（つまり基端側ロッド１１１ｂ）を伸縮ブーム本体１０４の根元側に向けた状態でかつ伸縮ブーム本体１０４の根元側と先端側とに互いの位置がずれた状態に配置されている。根元側の１段伸縮シリンダ１０７のピストンロッド１１１の基端部は伸縮ブーム本体１０４の基本ブーム１０１に、根元側の１段伸縮シリンダ１０７のシリンダチューブ１１３の基端部は伸縮ブーム本体１０４の２段目ブーム１０２にそれぞれ結合されているとともに、先端側の１段伸縮シリンダ１０８のピストンロッド１１１の基端部は伸縮ブーム本体１０４の２段目ブーム１０２に、先端側の１段伸縮シリンダ１０８のシリンダチューブ１１３の基端部は伸縮ブーム本体１０４の３段目ブーム１０３にそれぞれ結合されており、よって、根元側の１段伸縮シリンダ１０７のシリンダチューブ１１３と先端側の１段伸縮シリンダ１０８のピストンロッド１１１とは、伸縮ブーム本体１０４内で軸方向に重なり合った状態で伸縮ブーム本体１０４の２段目ブーム１０２に取り付けられて、伸縮ブーム本体１０４の伸縮時に相対移動不能に設けられている。

上記根元側の１段伸縮シリンダ１０７のピストンロッド１１１基端の伸び側圧油供給ポート１２１及び縮み側圧油供給ポート１２２に対しては、油圧ポンプ１３１からの圧油が切換弁１３２及び油路１３３、１３４を介して供給されるようになっている。切換弁１３２は、油圧ポンプ１３１からの圧油を油路１３３を介して伸び側圧油供給ポート１２１に供給しかつ縮み側圧油供給ポート１２２からの戻り油をタンク１３５に戻す第１位置ａと、油圧ポンプ１３１からの圧油を油路１３４を介して縮み側圧油供給ポート１２２に供給しかつ伸び側圧油供給ポート１２１からの戻り油をタンク１３５に戻す第２位置ｂと、圧油の給排を遮断する遮断位置ｃとに切換可能なものである。

また、上記根元側の１段伸縮シリンダ１０７の伸び側圧力室１１４は、先端側の１段伸縮シリンダ１０８のピストンロッド１１１基端の伸び側圧油供給ポート１２１に対し、伸縮ブーム本体１０４内でかつシリンダ１０７，１０８外に配置した第１の連通管１４１を介して連通しているとともに、根元側の１段伸縮シリンダ１０７の縮み側圧力室１１５は、先端側の１段伸縮シリンダ１０８のピストンロッド１１１基端の縮み側圧油供給ポート１２２に対し、伸縮ブーム本体１０４内でかつシリンダ１０７，１０８外に配置した第２の連通管１４２を介して連通している。上記第１の連通管１４１にはその連通（図で連通位置ａ）と遮断（図で遮断位置ｂ）とを切り換える電磁切換弁１４３が設けられている。

さらに、上記伸縮ブームＢは、根元側の１段伸縮シリンダ１０７のシリンダチューブ１１３と先端側の１段伸縮シリンダ１０８のピストンロッド１１１とが取り付けられた伸縮ブーム本体１０４の２段目ブーム１０２とこの２段目ブーム１０２の外側に嵌合する基本ブーム１０１とが相対移動によって伸長した状態で両ブーム１０１，１０２を固定する固定手段１５０を備えており、この固定手段１５０は、図９に示す如き伸縮ブーム本体１０４の２段目ブーム１０２が基本ブーム１０１に対し伸長した状態のとき２段目ブーム１０２の基端部に設けた第１ピン孔１５１と基本ブーム１０１の先端部に設けた第２ピン孔１５２とに伸縮ブーム本体１０４の外側から挿入される固定ピン１５３と、この固定ピン１５３を進退移動させる複動式油圧シリンダ１５４と、この油圧シリンダ１５４の第１油圧室１５５及び第２油圧室１５６に対し圧油を給排して油圧シリンダ１５４を駆動させるための油圧回路１５７とを有してなる。この油圧回路１５７は、油圧源としての油圧ポンプ１６１と、この油圧ポンプ１６１からの圧油を油路１６２又は１６３を介して油圧シリンダ１５４の第１油圧室１５５及び第２油圧室１５６のいずれか一方に供給しかつ他方から作動油をタンク１６４に戻すための電磁切換弁１６５とを有しており、この電磁切換弁１６５は、油圧ポンプ１６１からの圧油を油路１６２を介して油圧シリンダ１５４の第１油圧室１５５に供給しかつ第２油圧室１５６の作動油をタンク１６４に戻す第１位置ａと、油圧ポンプ１６１からの圧油を油路１６３を介して油圧シリンダ１５４の第２油圧室１５６に供給しかつ第１油圧室１５５の作動油をタンク１６４に戻す第２位置ｂと、圧油の給排を遮断する遮断位置ｃとに切換可能なものである。

次に、上記３段式伸縮ブームＢの伸縮作動について説明するに、今、図８に示すように、伸縮ブーム本体１０４が縮小した状態にあり、この伸縮ブーム本体１０４内の２つの１段伸縮シリンダ１０７，１０８は共に縮小状態にある。また、伸縮ブーム本体１０４内の電磁切換弁１４３は遮断位置ｂにあり、伸縮ブーム本体１０４外の２つの切換弁１３２，１６５は共に遮断位置ｃにあり、固定手段１５０の油圧シリンダ１５４は、固定ピン１５３を伸縮ブーム本体１０４外に後退させた状態にある。

このような縮小状態から伸縮ブーム本体１０４を伸長させるときには、先ず、切換弁１３２を遮断位置ｃから第１位置ａに切り換えると、油圧ポンプ１３１からの圧油が油路１３３を通して根元側の１段伸縮シリンダ１０７のピストンロッド１１１基端の伸び側圧油供給ポート１２１に供給され、この伸び側圧油供給ポート１２１から根元側の１段伸縮シリンダ１０７において、伸び側油路１１７を通して伸び側圧力室１１４に流入する。これにより、根元側の１段伸縮シリンダ１０７が伸長動作をし、伸縮ブーム本体１０４は、基本ブーム１０１に対し２段目ブーム１０２が伸長する。この２段目ブーム１０２が所定長さ伸長した状態では２段目ブーム１０２基端部の第１ピン孔１５１と基本ブーム１０１先端部の第２ピン孔１５２とが一致するが、このとき、上記切換弁１３２を遮断位置ｃに戻して２段目ブーム１０２の伸長を停止した後、固定手段１５０の油圧回路１５７の電磁切換弁１６５を遮断位置ｃから第１位置ａに切り換えると、油圧ポンプ１６１からの圧油が油路１６２を介して油圧シリンダ１５４の第１油圧室１５５に供給され、この油圧シリンダ１５４によって固定ピン１５３が前進移動して上記第１ピン孔１５１と第２ピン孔１５２とに挿入され、これにより、伸縮ブーム本体１０４の基本ブーム１０１と２段目ブーム１０２とが伸長した状態で固定される。

続いて、伸縮ブーム本体１０４内の電磁切換弁１４３を連通位置ａに切り換えることにより、根元側の１段伸縮シリンダ１０７の伸び側圧力室１１４と先端側の１段伸縮シリンダ１０８の伸び側圧力室１１４とは、第１の連通管１４１及び先端側の１段伸縮シリンダ１０８の伸び側油路１１８を介して連通状態となり、再び切換弁１３２を第１位置ａに切り換えると、油圧ポンプ１３１からの圧油は、根元側の１段伸縮シリンダ１０７の伸び側圧力室１１４を経て、先端側の１段伸縮シリンダ１０８の伸び側圧力室１１４に供給される。これにより、先端側の１段伸縮シリンダ１０８が伸長動作をし、伸縮ブーム本体１０４は、２段目ブーム１０２に対し３段目ブーム１０３が伸長する（図９参照）。このとき、根元側の１段伸縮シリンダ１０７においても伸長の推力が発生するが、固定手段１５０の固定ピン１５３によって２段目ブーム１０２が更に伸長することはない。

一方、図９に示す如き全伸長状態から伸縮ブーム本体１０４を縮小させるときには、先ず、伸縮ブーム本体１０４内の電磁切換弁１４３を連通位置ａに、切換弁１３２を第２位置ｂにそれぞれ切り換えると、油圧ポンプ１３１からの圧油が油路１３４を通して根元側の１段伸縮シリンダ１０７のピストンロッド１１１基端の縮み側圧油供給ポート１２２に供給され、この縮み側圧油供給ポート１２２から根元側の１段伸縮シリンダ１０７において、縮み側油路１２０を通して縮み側圧力室１１５に流入する。また、この根元側の１段伸縮シリンダ１０７の縮み側圧力室１１５に流入した油圧は、第２の連通管１４２を介して先端側の１段伸縮シリンダ１０８のピストンロッド１１１基端の縮み側圧油供給ポート１２２に供給され、この縮み側圧力供給ポート１２２から更に先端側の１段伸縮シリンダ１０８において、縮み側油路１２０を通して縮み側圧力室１１５に流入する。この圧油の流入と同時に、先端側の１段伸縮シリンダ１０８の伸び側圧力室１１４の作動油は、先端側の１段伸縮シリンダ１０８の伸び側油路１１８、第１の連通管１４１、根元側の１段伸縮シリンダ１０７の伸び側圧力室１１４、伸び側油路１１８及び油路１３３を通してタンク１３５に戻る。これにより、先端側の１段伸縮シリンダ１０８が縮小作動をし、伸縮ブーム本体１０４の３段目ブーム１０３が縮小する。このとき、根元側の１段伸縮シリンダ１０７においても縮小の推力が発生するが、固定手段１５０の固定ピン１５３によって２段目ブーム１０２が伸長状態に固定されていることから、根元側の１段伸縮シリンダ１０７が縮小作動をすることはない。

続いて、伸縮ブーム本体１０４内の電磁切換弁１４３を遮断位置ｂに戻し、固定手段１５０の油圧回路１５７の電磁切換弁１６５を第２位置ｂに切り換える。すると、固定手段１５０の油圧ポンプ１６１からの圧油が油路１６３を介して油圧シリンダ１５４の第２油圧室１５６に供給され、この油圧シリンダ１５４によって固定ピン１５３が後退移動することにより、固定ピン１５３による２段目ブーム１０２の伸長状態での固定が解除される。この解除に伴い、上述した根元側の１段伸縮シリンダ１０７で発生する縮小の推力によって当該伸縮シリンダ１０７が縮小作動をし、伸縮ブーム本体１０４の２段目ブーム１０２が縮小する。

このように、上記３段式伸縮ブームＢにおいては、伸縮ブーム本体１０４内の２つの１段伸縮シリンダ１０７，１０８の伸び側圧力室１１４同士及び縮み側圧力室１１５同士がそれぞれ第１の連通管１４１及び第２の連通管１４２を介して連通され、油圧ポンプ１３１からの圧油を根元側の１段伸縮シリンダ１０４のピストンロッド１１１基端の伸び側圧油供給ポート１２１又は縮み側圧油供給ポート１２２に供給するだけで２つの１段伸縮シリンダ１０７，１０８が共に伸縮動作をし、この伸縮動作によって伸縮ブーム本体１０４が伸縮するようになっているため、従来の如き先端側の複動式シリンダに圧油を供給するための給油ホース及びその巻き取りなどのためのホースリールを廃止することができ、付属装置のコストダウン化及び取り付け作業の簡易化などを図ることができる。

その上、本実施形態の場合、上記第１の連通管１４１に設けた電磁切換弁１４３の連通位置ａと遮断位置ｂの切り換えと、固定手段１５０の固定ピン１５３による伸縮ブーム本体１０４の基本ブーム１０１と２段目ブーム１０２との伸長状態での固定と解除の切り換えとによって、伸縮ブーム本体１０４の伸長時に始め２段目ブーム１０２のみが伸長し、その後３段目ブーム１０３が伸長する一方、伸縮ブーム本体１０４の縮小時に始め３段目ブーム１０３のみが縮小し、その後２段目ブーム１０２が縮小するようになっているため、２段目ブーム１０２と３段目ブーム１０３とが同時に伸縮して重量変動が急減に変化するのを未然に防止できる。その結果、伸縮ブームＢを取り付けるクレーンなどの機体の安定化に寄与できるという効果をも奏する。

尚、本実施形態の場合、固定手段１５０の油圧回路１５７を伸縮ブーム本体１０４外に配置したことから、油路１６２，１６３を構成する給油ホースなどを伸縮ブーム本体１０４外に設ける必要があるが、この給油ホースは、伸縮ブーム本体１０４の基本ブーム１０１の基端から先端に亘って設けるだけであるため、ホースリールを必要とすることはない。

（第３の実施形態）
図１１及び図１２は本発明の第３の実施形態に係る４段式の伸縮ブームＣを示す。この伸縮ブームＣは、４段のブームとして大きい順に基本ブーム２０１、２段目ブーム２０２、３段目ブーム２０３及び４段目ブーム２０４を備え、この４段のブーム２０１〜２０４を伸縮自在に順次嵌合させて伸縮ブーム本体２０５が構成されている。尚、４段式伸縮ブームＣの場合、基本ブーム２０１は基端ブームともいい、２段目ブーム２０２及び３段目ブーム２０３は共に中間ブームともいい、４段目ブーム２０４は先端ブームともいう。

上記伸縮ブーム本体２０５内には伸縮ブーム本体２０５を伸縮させるための２つの複動式シリンダ２０７，２０８が配置されている。この２つの複動式シリンダ２０７，２０８のうち、１つの複動式シリンダ２０８は１段伸縮シリンダであって、その構成は、第２の実施形態における１段伸縮シリンダ１０７，１０８のそれと同じであり、同一の部材・部位には同一の符号を付してその説明は省略する。

一方、残り１つの複動式シリンダ２０７は、複動式多段シリンダとしての２段伸縮シリンダであって、図１３に詳示するように、ピストンロッド２１１と、このピストンロッド２１１の外周に同心状にかつ伸縮自在に順次嵌合する内外２つのシリンダチューブ２１２，２１３と、この各シリンダチューブ２１２，２１３の底部２１２ａ，２１３ａとその内側に嵌合するシリンダチューブ２１２又はピストンロッド２１１の先端面との間にそれぞれ形成される２つの伸び側圧力室２１４，２１５と、上記各シリンダチューブ２１２，２１３の内周面とその内側に嵌合するシリンダチューブ２１２又はピストンロッド２１１の外周面との間にそれぞれ形成される２つの縮み側圧力室２１６，２１７とを有している。以下、２つのシリンダチューブ２１２，２１３を区別して呼ぶ場合、外側のシリンダチューブ２１３を第１シリンダチューブといい、内側のシリンダチューブ２１２を第２シリンダチューブという。また、２つの伸び側圧力室２１４，２１５を区別して呼ぶ場合、第１シリンダチューブ２１３の底部２１３ａと第２シリンダチューブ２１２の先端面（底部２１２ａの外側底面）との間に形成される伸び側圧力室２１５を第１伸び側圧力室といい、第２シリンダチューブ２１２の底部２１２ａとピストンロッド２１１の先端面との間に形成される伸び側圧力室２１４を第２伸び側圧力室という。さらに、２つの縮み側圧力室２１６，２１７を区別して呼ぶ場合、第１シリンダチューブ２１３の内周面と第２シリンダチューブ２１２の外周面との間に形成される縮み側圧力室２１７を第１縮み側圧力室といい、第２シリンダチューブ２１２の内周面とピストンロッド２１１の外周面との間に形成される縮み側圧力室２１６を第２縮み側圧力室という。

上記第１伸び側圧力室２１５と第２伸び側圧力室２１４は、第２シリンダチューブ２１２の底部２１２ａにより油密的に遮断することで互いに非連通状態に設けられている。一方、上記第１縮み側圧力室２１７と第２縮み側圧力室２１６は、第１シリンダチューブ２１３の基端部に設けた連通ポート２２１と第２シリンダチューブ２１２の基端部に設けた連通ポート２２２との間に配置された外部連通管路２２３を介して、互いに連通状態に設けられている。

上記ピストンロッド２１１には、上記第１伸び側圧力室２１５と連通するための第１油路２２５と、上記第２伸び側油圧室２１４に連通する第２油路２２６と、上記第２縮み側圧力室２１６に連通する第３油路２２７とが互いに非連通状態に独立して形成されているとともに、上記第２シリンダチューブ２１２の底部２１２ａには上記第１油路２２５を第１伸び側油圧室２１５に連通させるための連通管路２２８が一体成形又は別体で設けられている。この連通管路２２８は、その一端側がピストンロッド２１１の先端部を構成するピストン部２１１ａに貫通して設けた挿入穴２２９を通して上記第１油路２２５内に挿入されていて、ピストンロッド２１１と第２シリンダチューブ２１２とが相対的に伸縮動作をするときその伸縮動作に追従して上記連通管路２２８の第１油路２２５内への挿入長さが自在に変化するようになっている。

上記ピストンロッド２１１は中空の円筒状に形成されており、このピストンロッド２１１の中空部内にはその中心軸を同心として内側パイプ２３１と外側パイプ２３２とが二重管状に設けられ、この内側パイプ２３１内は上記第１油路２２５を、内側パイプ２３１と外側パイプ２３２との間の隙間は上記第２油路２２６を、外側パイプ２３２とピストンロッド２１１の内周面との間は上記第３油路２２７をそれぞれ構成している。第２油路２２６は、ピストンロッド２１１のピストン部２１１ａに形成した連通穴２３３を介して第２伸び側圧力室２１４に連通しており、第３油路２２７は、ピストンロッド２１１の外周面のピストン部２１１ａ側部位に設けた連通穴２３４を介して第２縮み側圧力室２１６に連通している。また、ピストンロッド２１１の基端部には、上記第１油路２２５ひいては第１伸び側圧力室２１５に連通する第１伸び側圧油供給ポート２３６と、上記第２油路２２６ひいては第２伸び側圧力室２１４に連通する第２伸び側圧油供給ポート２３７と、上記第３油路２２７ひいては縮み側圧力室２１６，２１７に連通する縮み側圧油供給ポート２３８とが設けられている。

そして、上記２つの複動式シリンダ２０７，２０８は、図１１及び図１２に示すように、伸縮ブーム本体２０５内でそれぞれピストンロッド２１１，１１１の基端側を伸縮ブーム本体２０５の根元側に向けた状態でかつ伸縮ブーム本体２０５の根元側と先端側とに互いの位置がずれた状態に配置されており、２段伸縮シリンダよりなる複動式シリンダ２０７は伸縮ブーム本体２０５の根元側に、１段伸縮シリンダよりなる複動式シリンダ２０８は伸縮ブーム本体２０５の先端側にそれぞれ位置している。根元側の複動式シリンダ２０７のピストンロッド２１１の基端部は伸縮ブーム本体２０５の基本ブーム２０１に、根元側の複動式シリンダ２０７の第２シリンダチューブ２１２の基端部は伸縮ブーム本体２０５の２段目ブーム２０２に、根元側の複動式シリンダ２０７の第１シリンダチューブ２１３の基端部は伸縮ブーム本体２０５の３段目ブーム２０３にそれぞれ結合されているとともに、先端側の複動式シリンダ２０８のピストンロッド１１１の基端部は伸縮ブーム本体２０５の３段目ブーム２０３に、先端側の複動式シリンダ２０８のシリンダチューブ１１３の基端部は伸縮ブーム本体２０５の４段目ブーム２０４にそれぞれ結合されており、よって、根元側の複動式シリンダ２０７の第１シリンダチューブ２１３と先端側の複動式シリンダ２０８のピストンロッド１１１とは、伸縮ブーム本体２０５内で軸方向に重なり合った状態で伸縮ブーム本体２０５の３段目ブーム２０３に取り付けられて、伸縮ブーム本体２０５の伸縮時に相対移動不能に設けられている。

上記根元側の複動式シリンダ２０７のピストンロッド２１１基端の第１伸び側圧油供給ポート２３６、第２伸び側圧油供給ポート２３７及び縮み側圧油供給ポート２３８に対しては、油圧ポンプ２４１からの圧油が第１切換弁２４２、第２切換弁２４３及び油路２４４，２４５，２４６を介して供給されるようになっている。第１切換弁２４２は、油圧ポンプ２４１からの圧油を第２切換弁２４３及び油路２４４，２４５を介して第１伸び側圧油供給ポート２３６又は第２伸び側圧油供給ポート２３７に供給しかつ縮み側圧油供給ポート２３８からの戻り油をタンク２４７に戻す第１位置ａと、油圧ポンプ２４１からの圧油を油路２４６を介して縮み側圧油供給ポート２３８に供給しかつ第１伸び側圧油供給ポート２３６又は第２伸び側圧油供給ポート２３７からの戻り油をタンク２４７に戻す第２位置ｂと、圧油の給排を遮断する遮断位置ｃとに切換可能なものであり、第２切換弁２４３は、この第１切換弁２４２を通して供給される油圧ポンプ２４１からの圧油を第１伸び側圧油供給ポート２３６に供給する第１位置ａと、第２伸び側圧油供給ポート２３７に供給する第２位置ｂとに切換可能なものである。

また、上記根元側の複動式シリンダ２０７の第１伸び側圧力室２１５は、先端側の複動式シリンダ２０８のピストンロッド１１１基端の伸び側圧油供給ポート１２１に対し、伸縮ブーム本体２０５内でかつシリンダ２０７，２０８外に配置した第１の連通管２５１を介して連通しているとともに、根元側の複動式シリンダ２０７の第１縮み側圧力室２１７は、先端側の複動式シリンダ２０８のピストンロッド１１１基端の縮み側圧油供給ポート１２２に対し、一端が上記外部連通管路２２３に接続されかつ伸縮ブーム本体２０５内に配置した第２の連通管２５２を介して連通している。上記第１の連通管２５１にはその連通（図で連通位置ａ）と遮断（図で遮断位置ｂ）とを切り換える電磁切換弁２５３が設けられている。

さらに、上記伸縮ブームＣは、根元側の複動式シリンダ２０７の第１シリンダチューブ２１３と先端側の複動式シリンダ２０８のピストンロッド１１１とが取り付けられた伸縮ブーム本体２０５の３段目ブーム２０３とこの３段目ブーム２０３の外側に嵌合する２段目ブーム２０２とが相対移動によって伸長した状態で両ブーム２０２，２０３を固定する固定手段２６０を備えており、この固定手段２６０は、図１２に示す如き伸縮ブーム本体２０５の３段目ブーム２０３が２段目ブーム２０２に対し伸長した状態のとき３段目ブーム２０３の基端部に設けた第１ピン孔２６１と２段目ブーム２０２の先端部に設けた第２ピン孔２６２とに伸縮ブーム本体２０５の内側から挿入される固定ピン２６３と、この固定ピン２６３を進退移動させる複動式油圧シリンダ２６４と、この油圧シリンダ２６４の第１油圧室２６５及び第２油圧室２６６に対し圧油を給排して油圧シリンダ２６４を駆動させるための油圧回路２６７とを有してなる。この油圧回路２６７は、一端が上記第１の連通管２５１の電磁切換弁２５３より上流位置に接続された供給油路２７１と、一端が根元側の複動式シリンダ２０７の第１縮み側圧力室２１７に接続された戻し油路２７２と、上記供給油路２７１及び戻し油路２７２と上記油圧シリンダ２６４の第１油圧室２６５及び第２油圧室２６６との連通及び遮断状態を切り換える電磁切換弁２７３とを有しており、この電磁切換弁２７３は、供給油路２７１を油圧シリンダ２６４の第１油圧室２６５に、戻し油路２７２を油圧シリンダ２６４の第２油圧室２６６にそれぞれ連通させる第１位置ａと、供給油路２７１を逆に油圧シリンダ２６４の第２油圧室２６６に、戻し油路２７２を油圧シリンダ２６４の第１油圧室２６５にそれぞれ連通させる第２位置ｂと、連通状態を一切遮断する遮断位置ｃとに切換可能なものである。

次に、上記４段式伸縮ブームＣの伸縮作動について説明するに、今、図１１に示すように、伸縮ブーム本体２０５が縮小した状態にあり、この伸縮ブーム本体２０５内の２つの複動式シリンダ２０７，２０８は共に縮小状態にある。また、伸縮ブーム本体２０５内の電磁切換弁２５３は遮断位置ｂにあり、伸縮ブーム本体１０４外の２つの切換弁２４２，２４３のうち、第１切換弁２４２は遮断位置ｃにあり、第２切換弁２４３は第２位置ｂにある。さらに、固定手段２６０の油圧シリンダ２６７は、固定ピン２６３を後退させた状態にあり、その油圧回路２６７の電磁切換弁２７３は遮断位置ｃにある。

このような縮小状態から伸縮ブーム本体２０５を伸長させるときには、先ず、第１切換弁２４２を遮断位置ｃから第１位置ａに切り換えると、油圧ポンプ２４１からの圧油が第１切換弁２４２，第２切換弁２４３及び油路２４５を介して根元側の複動式シリンダ２０７のピストンロッド２１１基端の第２伸び側圧油供給ポート２３７に供給され、この第２伸び側圧油供給ポート２３７から根元側の複動式シリンダ２０７において、第２油路２２６を介して第２伸び側圧力室２１４に流入する。これにより、根元側の複動式シリンダ２０７の第２シリンダチューブ２１２がそのピストンロッド２１１に対し伸長動作をし、伸縮ブーム本体２０５は、基本ブーム２０１に対し２段目ブーム２０２が伸長する。

２段目ブーム２０２が伸長した後、第２切換弁２４３を第２位置ｂから第１位置ａに切り換えると、油圧ポンプ２４１からの圧油は、第１切換弁２４２、第２切換弁２４３及び油路２４４を介して根元側の複動式シリンダ２０７のピストンロッド２１１基端の第１伸び側圧油供給ポート２３６に供給され、この第１伸び側圧油供給ポート２３６から根元側の複動式シリンダ２０７において、第１油路２２５を通して第１伸び側圧力室２１５に流入する。これにより、根元側の複動式シリンダ２０７の第１シリンダチューブ２１３が第２シリンダチューブ２１２に対し伸長動作をし、伸縮ブーム本体２０５は、３段目ブーム２０３が２段目ブーム２０２に対し伸長する。

そして、上記３段目ブーム２０３が所定長さ伸長した状態では３段目ブーム２０３基端部の第１ピン孔２６１と２段目ブーム２０２先端部の第２ピン孔２６２とが一致するが、このとき、上記第１切換弁２４２を第１位置ａにしたまま固定手段２６０の油圧回路２６７の電磁切換弁２７３を遮断位置ｃから第１位置ａに切り換えると、根元側の複動式シリンダ２０７の第１伸び側圧力室２１５内からその作動油である圧油が油圧回路２６７の供給油路２７１及び電磁切換弁２７３を介して油圧シリンダ２６４の第１油圧室２６５に供給されるとともに、油圧シリンダ２６４の第２油圧室２６６から戻り油が油圧回路２６７の電磁切換弁２７３及び戻し油路２７２を介して根元側の複動式シリンダ２０７の第１縮み側圧力室２１７に戻されることにより、油圧シリンダ２６４によって固定ピン２６３が前進移動して上記第１ピン孔２６１と第２ピン孔２６２とに挿入される。これにより、伸縮ブーム本体２０５の２段目ブーム２０２と３段目ブーム２０３とが伸長した状態で固定される。

続いて、伸縮ブーム本体２０５内の電磁切換弁２５３を連通位置ａに切り換えることにより、根元側の複動式シリンダ２０７の第１伸び側圧力室２１５と先端側の複動式シリンダ２０８の伸び側圧力室１１４とは、第１の連通管２５１及び先端側の複動式シリンダ２０８の伸び側油路１１８を介して連通状態となり、再び第１切換弁２４２を第１位置ａに切り換えると、油圧ポンプ２４１からの圧油は、根元側の複動式シリンダ２０７の第１伸び側圧力室２１５を経て、先端側の複動式シリンダ２０８の伸び側圧力室１１４に供給される。これにより、先端側の複動式シリンダ２０８が伸長動作をし、伸縮ブーム本体２０５は、３段目ブーム２０３に対し４段目ブーム２０４が伸長する（図１２参照）。

一方、図１２に示す如き全伸長状態から伸縮ブーム本体２０５を縮小させるときには、先ず、伸縮ブーム本体２０５内の電磁切換弁２５３を連通位置ａに、第１切換弁２４２を第２位置ｂに、第２切換弁２４３を第１位置ａにそれぞれ切り換えると、油圧ポンプ２４１からの圧油は、第１切換弁２４２及び油路２４６を介して根元側の複動式シリンダ２０７のピストンロッド２１１基端の縮み側圧油供給ポート２３８に供給され、この縮み側圧油供給ポート２３８から根元側の複動式シリンダ２０７において、第３油路２２７を通して第２縮み側圧力室２１６に流入し、この第２縮み側圧力室２１６から更に外部連通管路２２３を介して第１縮み側圧力室２１７に流入する。また、この根元側の複動式シリンダ２０７の第１縮み側圧力室２１７に流入した油圧は、外部連通管路２２３及び第２の連通管２５２を介して先端側の複動式シリンダ２０８のピストンロッド１１１基端の縮み側圧油供給ポート１２２に供給され、この縮み側圧力供給ポート１２２から更に先端側の複動式シリンダ２０８において、縮み側油路１２０を通して縮み側圧力室１１５に流入する。この圧油の流入と同時に、先端側の複動式シリンダ２０８の伸び側圧力室１１４の作動油は、先端側の複動式シリンダ２０８の伸び側油路１１８、第１の連通管２５１、根元側の複動式シリンダ２０７の第１伸び側圧力室２１５、第１油路２２５及び油路２４４を介してタンク２４７に戻る。これにより、先端側の複動式シリンダ２０８が縮小作動をし、伸縮ブーム本体２０５の４段目ブーム２０４が縮小する。このとき、根元側の複動式シリンダ２０７においても縮小の推力が発生するが、固定手段２６０の固定ピン２６３によって３段目ブーム２０３が伸長状態に固定されていることから、根元側の複動式シリンダ２０７が縮小作動をすることはない。

続いて、伸縮ブーム本体２０５内の電磁切換弁２５３を遮断位置ｂに戻し、固定手段２６０の油圧回路２６７の電磁切換弁２７３を第２位置ｂに切り換える。すると、根元側の複動式シリンダ２０７の第１伸び側圧力室２１５からその作動油である圧油が油圧回路２６７の供給油路２７１及び電磁切換弁２７３を介して油圧シリンダ２６４の第２油圧室２６６に供給されるとともに、油圧シリンダ２６４の第１油圧室２６５から戻り油が油圧回路２６７の電磁切換弁２７３及び戻し油路２７２を介して根元側の複動式シリンダ２０７の第１縮み側圧力室２１７に戻されることにより、油圧シリンダ２６４が固定ピン２６３を後退移動させ、この固定ピン２６３による３段目ブーム２０３の伸長状態での固定が解除される。この解除に伴い、上述した根元側の複動式シリンダ２０７で発生する縮小の推力によって、当該シリンダ２０７の第１シリンダチューブ２１３が第２シリンダチューブ２１２に対し縮小作動をし、伸縮ブーム本体２０５の３段目ブーム２０３が縮小する。

この３段目ブーム２０３が縮小した後、第２切換弁２４３を第２位置ｂに切り換えると、根元側の複動式シリンダ２０７の第２シリンダチューブ２１２がピストンロッド２１１に対し縮小動作をし、伸縮ブーム本体２０６は、その２段目ブーム３が縮小し、図１１に示す縮小状態になる。

このように、上記４段式伸縮ブームＣにおいては、伸縮ブーム本体２０５内の２つの複動式シリンダ２０７，２０８の伸び側圧力室２１５，１１４同士及び縮み側圧力室２１７，１１５同士がそれぞれ第１の連通管２５１及び第２の連通管２５２を介して連通され、油圧ポンプ２４１からの圧油を根元側の複動式シリンダ２０７のピストンロッド２１１基端の伸び側圧油供給ポート２３６，２３７又は縮み側圧油供給ポート２３８に供給するだけで２つの複動式シリンダ２０７，２０８が共に伸縮動作をし、この伸縮動作によって伸縮ブーム本体２０５が伸縮するようになっているため、従来の如き先端側の複動式シリンダに圧油を供給するための給油ホース及びその巻き取りなどのためのホースリールを廃止することができ、付属装置のコストダウン化及び取り付け作業の簡易化などを図ることができる。

その上、本実施形態の場合、上記第１の連通管２５１に設けた電磁切換弁２５３の連通位置ａと遮断位置ｂの切り換えと、固定手段２６０の固定ピン２６３による伸縮ブーム本体２０５の２段目ブーム２０２と３段目ブーム２０３との伸長状態での固定と解除の切り換えとの組み合わせなどによって、伸縮ブーム本体２０５の伸長時に２段目ブーム２０２、３段目ブーム２０３、４段目ブーム２０４の順番で伸長する一方、伸縮ブーム本体２０５の縮小時に逆の順番で縮小するようになっているため、３つのブーム２０２〜２０４が同時に伸縮して重量変動が急減に変化するのを未然に防止できる。その結果、伸縮ブームＣを取り付けるクレーンなどの機体の安定化に寄与できるという効果をも奏する。

さらに、上記固定手段２６０の固定ピン２６３及び油圧シリンダ２６４は、伸縮ブーム本体２０５の内側に設けられているため、これらを保護するための部材を特に必要としない。また、油圧シリンダ２６４の油圧回路２６７は、圧油を根元側の複動式シリンダ２０７の第１伸び側油圧室２１５から油圧シリンダ２６４に供給しかつ油圧シリンダ２６４からの戻り油を根元側の複動式シリンダ２０７の第１縮み側油圧室２１７に戻すようになっているため、専用の圧油源としての油圧ポンプを省略することができるとともに、電磁切換弁２７３を含めた油圧回路２６７の構成を比較的簡易なものにすることができる。これらのことから、コスト面などで実施化を容易に図ることができる。

尚、本発明は上記第１ないし第３の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記第１の実施形態では、根元側の２段伸縮シリンダ７の外側のシリンダチューブ１３と先端側の２段伸縮シリンダ８のピストンロッド１１を、共に伸縮ブーム本体６の３段目ブーム３に結合することで伸縮ブーム本体６の伸縮時に相対移動不能に設けたが、本発明は、場合によっては、根元側の２段伸縮シリンダ７の外側のシリンダチューブ１３と先端側の２段伸縮シリンダ８のピストンロッド１１とを直接結合することで伸縮ブーム本体６の伸縮時に相対移動不能に設けるようにしてもよい。

また、２つの複動式シリンダとしては、上記第１の実施形態では共に２段伸縮シリンダ７，８を用い、第２の実施形態では共に１段伸縮シリンダ１０７，１０８を用い、更に第３の実施形態では２段伸縮シリンダ２０７と１段伸縮シリンダ２０８を用いた場合について述べたが、本発明は、これらの場合に限らず、例えば３段伸縮シリンダ以上の多段シリンダを用いた場合にも同様に適用することができる。

本発明の第１の実施形態に係る５段式伸縮ブームの伸長状態の縦断側面図である。同じく縮小状態の縦断側面図である。上記伸縮ブームに装備の２段伸縮シリンダの縦断側面図である。図３の左側部分の拡大図である。図３の右側部分の拡大図である。図５のＸ−Ｘ線における拡大断面図である。根元側の２段伸縮シリンダの圧縮室と先端側の２段伸縮シリンダの圧油供給ポートとの連通構造を示す縦断側面図である。第２の実施形態に係る３段式伸縮ブームの縮小状態の構成図である。同じく伸長状態の構成図である。上記伸縮ブームに装備の１段伸縮シリンダの縦断面図である。第３の実施形態に係る４段式伸縮ブームの縮小状態の構成図である。同じく伸長状態の構成図である。上記伸縮ブームに装備の２段伸縮シリンダの縦断側面図である。従来例を示す図１相当図である。同じく図２相当図である。

符号の説明

Ａ，Ｂ，Ｃ伸縮ブーム
１，１０１，２０１基本ブーム
２，１０２，２０２２段目ブーム
３，１０３，２０３３段目ブーム
４，２０４４段目ブーム
５５段目ブーム
６，１０４，２０５伸縮ブーム本体
７，８２段伸縮シリンダ（複動式多段シリンダ）
１１，１１１，２１１ピストンロッド
１２，１３，１１３，２１２，２１３シリンダチューブ
１２ａ，１３ａ，１１３ａ，２１２ａ，２１３ａ底部
１４，１５，１１４，２１４，２１５伸び側圧力室
１６，１７，１１５，２１６，２１７縮み側圧力室
２２，１２１，２３６，２３７伸び側圧力供給ポート
２３，１２２，２３８縮み側圧力供給ポート
６３，１４１，２５１第１の連通管
６５，１４２，２５２第２の連通管
１０７，１０８１段伸縮シリンダ（複動式シリンダ）
１４３，２５３電磁切換弁
１５０，２６０固定手段
１５１，２６１第１ピン孔
１５２，２６２第２ピン孔
１５３，２６３固定ピン
１５４，２６４油圧シリンダ
１５７，２６７油圧回路
２０７，２０８複動式シリンダ

Claims

複数段のブームを伸縮自在に順次嵌合させてなる伸縮ブーム本体と、この伸縮ブーム本体を伸縮させるために伸縮ブーム本体内に配置された２つの複動式多段シリンダとを備え、上記各複動式多段シリンダは、ピストンロッドと、このピストンロッドの外周に同心状にかつ伸縮自在に順次嵌合する複数のシリンダチューブと、この各シリンダチューブの底部とその内側に嵌合するシリンダチューブ又はピストンロッドの先端面との間にそれぞれ形成される複数の伸び側圧力室と、上記各シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合するシリンダチューブ又はピストンロッドの外周面との間にそれぞれ形成される複数の縮み側圧力室と、上記ピストンロッドの基端に設けられ、上記各伸び側圧力室に連通する伸び側圧油供給ポートと、上記ピストンロッドの基端に設けられ、上記各縮み側圧力室に連通する縮み側圧油供給ポートとを有してなる伸縮ブームにおいて、
上記２つの複動式多段シリンダは、伸縮ブーム本体内でそれぞれピストンロッドの基端を伸縮ブーム本体の根元側に向けた状態でかつ伸縮ブーム本体の根元側と先端側とに互いの位置がずれた状態で配置されているとともに、根元側の複動式多段シリンダの最も外側のシリンダチューブと先端側の複動式多段シリンダのピストンロッドとは、伸縮ブーム本体内で軸方向に重なり合いかつ伸縮ブーム本体の伸縮時に相対移動不能に設けられており、
上記根元側の複動式多段シリンダにおける最も外側のシリンダチューブの底部とその内側に嵌合するシリンダチューブとの間に形成される伸び側圧力室は、先端側の複動式多段シリンダのピストンロッド基端の伸び側圧油供給ポートに第１の連通管を介して連通しているとともに、上記根元側の複動式多段シリンダにおける最も外側のシリンダチューブの内周面とその内側に嵌合するシリンダチューブの外周面との間に形成される縮み側圧力室は、先端側の複動式多段シリンダのピストンロッド基端の縮み側圧油供給ポートに第２の連通管を介して連通していることを特徴とする伸縮ブーム。
上記各複動式多段シリンダの複数の伸び側圧力室は、外側のもの程断面積が大きく設定されており、先端側の複動式多段シリンダにおける最も内側の伸び側圧力室の断面積は、根元側の複動式多段シリンダにおける最も外側の伸び側圧力室の断面積よりも大きく設定されている請求項１記載の伸縮ブーム。
基端ブームと先端ブームとの間に１つ又は複数の中間ブームを配置しかつこれらのブームを伸縮自在に順次嵌合させてなる伸縮ブーム本体と、この伸縮ブーム本体を伸縮させるために伸縮ブーム本体内に配置された２つの複動式シリンダとを備え、上記各複動式シリンダは、ピストンロッドと、このピストンロッドの外周に伸縮自在に嵌合するシリンダチューブと、このシリンダチューブの底部に形成される伸び側圧力室と、上記シリンダチューブの内周面に面して形成される縮み側圧力室と、上記ピストンロッドの基端に設けられ、上記伸び側圧力室に連通する伸び側圧油供給ポートと、上記ピストンロッドの基端に設けられ、上記縮み側圧力室に連通する縮み側圧油供給ポートとを有してなる伸縮ブームにおいて、
上記２つの複動式シリンダは、伸縮ブーム本体内でそれぞれピストンロッドの基端を伸縮ブーム本体の根元側に向けた状態でかつ伸縮ブーム本体の根元側と先端側とに互いに位置がずれた状態で配置されているとともに、根元側の複動式シリンダのシリンダチューブと先端側の複動式シリンダのピストンロッドとは、伸縮ブーム本体内で軸方向に重なり合った状態で伸縮ブーム本体の中間ブームに取り付けられており、
上記根元側の複動式シリンダの伸び側圧力室は、先端側の複動式シリンダのピストンロッド基端の伸び側圧油供給ポートに第１の連通管を介して連通しているとともに、上記根元側の複動式シリンダの縮み側圧力室は、先端側の複動式シリンダのピストンロッド基端の縮み側圧油供給ポートに第２の連通管を介して連通していることを特徴とする伸縮ブーム。
上記２つの複動式シリンダのうち少なくとも１つが複動式多段シリンダであって、この複動式多段シリンダは、上記ピストンロッドの外周に同心状にかつ伸縮自在に順次嵌合する複数のシリンダチューブと、この各シリンダチューブの底部とその内側に嵌合するシリンダチューブ又はピストンロッドの先端面との間にそれぞれ形成される複数の伸び側圧力室と、上記各シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合するシリンダチューブ又はピストンロッドの外周面との間にそれぞれ形成される複数の縮み側圧力室とを有している請求項３記載の伸縮ブーム。
上記第１の連通管にはその連通と遮断を切り換える切換弁が設けられている請求項３又は４記載の伸縮ブーム。
上記根元側の複動式シリンダのシリンダチューブと先端側の複動式シリンダのピストンロッドとが取り付けられた伸縮ブーム本体の中間ブームとこの中間ブームの外側に嵌合する中間ブーム又は基端ブームとが相対移動によって伸長した状態で両ブームを固定する固定手段を更に備えた請求項３〜５のいずれか一つに記載の伸縮ブーム。
上記固定手段は、根元側の複動式シリンダのシリンダチューブと先端側の複動式シリンダのピストンロッドとが取り付けられた伸縮ブーム本体の中間ブームの基端部に設けたピン孔と上記中間ブームの外側に嵌合する中間ブーム又は基端ブームの先端部に設けたピン孔とに伸縮ブーム本体の内側から挿入される固定ピンと、この固定ピンを進退移動させる油圧シリンダと、この油圧シリンダを駆動させるための圧油を根元側の複動式シリンダの伸び側油圧室から供給しかつ上記油圧シリンダからの戻り油を根元側の複動式シリンダの縮み側油圧室に戻す油圧回路とを有してなる請求項６記載の伸縮ブーム。