CN2755282Y - 回撤综放面机械设备 - Google Patents

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刘长海
朱喜东
孙丽宾
史金标
朱铁明
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Abstract

本实用新型涉及煤矿井下回撤液压支架的回撤综放面机械设备,由回撤液压支架的工作平台和运输车组成,前者包括引架、调向、装车和锚固及动力源四个平台,前、后两平台分别铰接,调向、装车两平台用定位销定位、千斤顶连接,调向平台有调向滑轮和千斤顶,装车平台有调整滑轮和限位滑块,锚固及动力源平台有回柱绞车和锚固缸;后者由带行走轮的四个立柱、两横梁和两纵梁组成框架,立柱与行走轮用伸缩缸连接,纵梁上有定滑轮,横梁上有带吊钩的伸缩缸,横梁一侧有带吊钩的伸缩缸的辅助横梁,横梁上还有带吊钩的伸缩缸,其吊钩与经辅助横梁上的滑轮的钢丝连接。该设备代替了人工拆卸,具工期短、省料、省工、安全的优点。

Description

回撒综放面机械设备
技术领域
本实用新型涉及用于煤矿井下回撤液压支架的回撤综放面机械设备。
背景技术
当煤矿某个开采面一旦确定不再继续开采,需将该综放面内的液压支架撤回,传统的综放面回撤液压支架的方法是利用人工使用单体、滑轮、绞车将液压支架拉出原位进行调向,然后就地分解,每组液压支架分解成前梁、尾梁和主体三部分,分解时采用手拉葫芦起动机,分解后采用“旱地行船”的方法利用绞车将液压支架拉至回风巷的装车硐室,再用绞车把各部分拉上装车平台,用起吊缸将部件吊起放到平板车上运走。显然,此方法工艺复杂,劳动强度大,安全隐患多,配件损失严重。对于上述情况,不少人为此做出各种努力,试图予以改变,例如,王宝民的中国专利申请CN99225281.4公开了一种“煤矿井下液压支架组装、分解的专用设备”,提供了采用液压千斤顶和动滑轮的原理,满足支架组装、分解工作中起吊力和起吊行程要求,实现了用液压千斤顶起吊、组装支架的新方法。但是这种装置要求顶棚上按装吊钩,这为实际工作带来一定的困难。
发明内容
因此,本实用新型的目的在于提供一种能克服已有技术缺陷的新颗的回撤综放面机械设备。
按照本实用新型的回撤综放面机械设备包括一个回撤液压支架工作平台,和一个回撤液压支架运输车,其中:
回撤液压支架工作平台是一个组装式平台,包括一个引架平台,一个调向平台、一个装车平台和一个固锚及动力源平台,其中:引架平台和转向平台,装车平台和固锚及动力源平台间用铰接连接,调向平台和装车平台之间通过定位销的定位和千斤顶连接;调向平台在与引架平台连接的对侧装有两个调向滑轮,在与装车平台连接的对侧装有推拉回撤工作平台的千斤顶;装车平台在其纵向两侧分别装有调整滑轮和限位滑块;锚固及动力源平台沿纵向对称地装有回柱绞车和锚固缸。
回撤液压支架运输车包括一个由四个立柱、两个横梁和两个纵梁组成的框架,每个立柱下面有行走轮,每个立柱下面有一个行走轮,立柱和行走轮之间通过液压支架离地伸缩缸连接,每个横梁上装有两个带吊钩的吊挂液压支架伸缩缸,每个纵梁上装有牵引定滑轮,每个横梁在同一侧还有一个与其方向相同的向外延伸的辅助横梁,其上装有一个带吊钩的拆卸尾梁伸缩缸,每个横梁上还装有另一个带吊钩的拆卸尾梁伸缩缸,其与吊钩是通过装在辅助横梁上的滑轮的钢丝绳连接。
现在说明按照本实用新型所说的回撤综放面机械设备的使用。参考图4,所示的是综放面回撒液压支架设备布置示意图,如图所示,运输巷1内,在工作面内铺设一轨距较宽的铁轨5,例如,1.8m,另铺设一条轨距较窄的铁轨11,例如,0.6m。在机尾8、9处分别配置一台绞车,其中,在位置8处配置的,例如,JD-25,用于牵引平板车10,在位置9处配置的,例如,JD-40,用于牵引支架运输车7。将回撤液压支架工作平台4组装在欲回撒液压支架3的正前方,亦即靠近掩护支架2的位置上。在重复铺设的1.8m和0.6m铁轨的斜前方配置两台回柱绞车6,例如,14T绞车,其中一个是牵引平板车至重复铺设轨道处,另一台备用。在工作面内安装液压支架运输车。
在完成工作面内上述各项淮备后可开始回撤液压支架。其步骤为:
1,将工作平台4伸入欲回撤液压支架3底座下面,用工作平台4的锚固及动力源平台上的两台回柱绞车的大绳钩经工作平台4的调向平台上的调向滑轮挂在液压支架3底座上的起吊孔,启动回柱绞车,将液压支架3牵引到工作平台4的引架平台上。
2,用锚固及动力源平台的两台回柱绞车之一,通过绞车正、反转来带动钢丝绳将回撤的液压支架3由工作平台4的引入平台牵引到调向平台。
3,改变大绳钩在液压支架3底座上的起吊位置,进行液压支架3调向,使之转动90°后,将该支架拉到工作平台4的装车平台上,在拉上装车平台的过程中,通过该平台上的调整滑轮和限位滑块,确保液压支架3准确进入装车位置。
4,启动绞车8,将回撤液压支架运输车7拉到工作平台4的装车平台处,用支架运输车7的吊挂液压支架伸缩缸的四个起吊钩子分别钩在液压支架3的四个起吊孔内,将支架3吊起,用绞车8将支架运输车7拉到重复铺设轨道处,调节支架运输车7的前后两侧伸缩缸升起支架运输车,使液压支架3距地面不低于500mm,确保平板车10能顺利通过液压支架3底部。
液压支架3离开工作平台4后,利用工作平台4的锚固及动力源平台上的锚固缸及掩护支架2的推拉缸完成工作平台4及掩护支架2前移,使工作平台4的引架平台伸入下一个欲回撒液压支架。
5,回柱绞车6牵引两个平板车10到支架运输车7处,且使后面的平板车10处于液压支架3正下方,调节支架运输车7的前后两侧伸缩缸和吊挂液压支架伸缩缸,将液压支架3底座落到平板车10上,用钢丝绳将液压支架3和平板车10绑牢。
6,用支架运输车7拆卸尾梁伸缩缸的尾梁拆卸吊挂钩挂在尾梁的起吊孔内,然后拆卸尾梁,分解后的尾梁由支架运输车7的拆卸尾梁伸缩缸放到前个平板车10上,并用钢丝绳将尾梁和平板车10绑牢。
7,用绞车8将平板车10通过弯道到入回风巷12。用绞车9将支架运输车7拉回到工作平台4的装车平台的新位置。
重复上述步骤,直至需回撤的液压支架全部拆完。
显然,本实用新型的回撤综放面机械设备克服了己有技术的缺陷,经试验,工期从原来的40天缩短到12天,费用、人力大大地节省,且回撤过程中安全系数大。
附图说明
本实用新型的上述目的和其他目的及其优点通过下面结合附图所示实施例的详细说明将会更加清楚,附图有:
图1是按照本实用新型的回撒综放面机械设备的回撤液压支架工作平台的俯视图;
图2是按照本实用新型的回撤综放面机械设备的回撤液压支架运输车的正视图;
图3是图2的侧视图;
图4星综放面回撤综放面设备布置示意图。
具体实施方式
首先参照图1说明按照本实用新型的回撤综放面机械设备的回撤液压支架工作平台,如图所示,回撤支架工作平台包括一个引架平台21,一个转向平台22,一个装车平台23和一个锚固及动力源平台24。其中,引架平台21和转向平台22通过铰链35连接在一起,因此,引架平台21可相对于转向平台22转动,使引架平台21易于插入欲回撤的液压支架(未示出);转架平台22是用于将由引架平台21引入的液压支架在该平台上转动90°,以便转到装车平台23时便于液压支架分解和撤出综放面,转架平台22由两块平板组成,其间通过两个千斤顶31连接,并由定位销34定位,转向平台22在与引架平台21连接的另一侧装有4个调向滑轮29,转向平台22通过千斤顶32和定位销33与装车平台23连接,而转向平台22在与装车平台23连接的对侧装有千斤顶30。装车平台23也由两块组成,其间用千斤顶37连接,并用定位销38定位,装车平台23在其纵向两侧分别装有调整滑轮28和限位滑块27,其作用在于液压支架由转向平台22引入装车平台23能淮确的定位在装车平台23上。锚固及动力源平台24是保证整个工作平台工作的稳固性,并提供牵引液压支架的动力,锚固及动力源平台24与装车平台23通过铰链36铰接,其上沿纵向对称地装有两台回柱绞车25,和两个锚固缸26,显然,前者为牵引动力,后者是起稳定作用。
下面参照图2至图3说明按照本实用新型的回撤液压支架机械设备的回撤支架运输车,如图所示,该车包括四个立柱41、两个横梁42和两个纵梁43组成的运输车框架,每个立柱下面有一个与施放面内铺设的铁轨相对应的行走轮44,行走轮44与立柱间通过液压支架离地伸缩缸45连接,每个横梁上装有带吊钩的吊挂液压支架伸缩缸46,而每个纵梁43上装有定滑轮47。此外,在每个横梁42的一侧装有一辅助横梁48,其上装有一个带吊钩的拆卸尾梁伸缩缸49,另一个带吊钩的拆卸尾梁伸缩缸49装在横梁42上,其与吊钩50是通过立柱和装在辅助横梁上的滑轮51的钢丝绳52连接。
由上所述,吊挂液压支架伸缩缸46是用于整个液压支架,而拆卸尾梁伸缩缸49只用于吊挂和从液压支架上拆下尾梁。
申请人已对本实用新型的回撤综放面机械设备的构思和实施例作出了详细说明,本专业的技术人员可在此基础上作出各种变换和改进,但这些变换和改进都没有脱离本实用新型的精神,都在权利要求书限定的保护范围之内。

Claims (1)

1,一种回撤综放面机械设备,其特征在于由回撤液压支架工作平台和回撤液压支架运输车组成,其中:
回撤液压支架工作平台包括一个引架平台,一个调向平台,一个装车平台,和一个锚固及动力源平台,其中引架平台和调向平台,装车平台和锚固及动力源平台分别是铰接的,调向平台和装车平台是用定位销定位、用千斤顶连接;调向平台在与引架平台连接的对侧装有两个调向滑轮,在与装车平台连接的对侧装有千斤顶;装车平台在其纵向两侧分别装有调整滑轮和限位滑块;锚固及动力源平台沿纵向对称地装有回柱绞车和锚固缸;
回撤液压支架运输车包括由四个立柱、两个横梁和两个纵梁组成的框架,每个立柱下面有一个行走轮,立柱和行走轮之间通过液压支架离地伸缩缸连接,每个横梁上装有两个带吊钩的吊挂液压支架伸缩缸,每个纵梁上装有牵引定滑轮,每个横梁在同一侧还有一个与其方向相同的向外延伸的辅助横梁,其上装有一个带吊钩的拆卸尾梁伸缩缸,每个横梁上还装有另一个带吊钩的拆卸尾梁伸缩缸,其与吊钩是通过装在辅助横梁上的滑轮的钢丝绳连接。
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