CN102877873A

CN102877873A - 液压支架装配装置及系统

Info

Publication number: CN102877873A
Application number: CN2012103793985A
Authority: CN
Inventors: 和赞; 杨杰; 高家权; 穆勇; 王辉; 单付丰; 章文峰; 李金兵; 王健; 朱宗金; 赵宗明
Original assignee: Huainan Mining Group Co Ltd
Current assignee: Huainan Mining Group Co Ltd
Priority date: 2012-09-29
Filing date: 2012-09-29
Publication date: 2013-01-16

Abstract

本发明提供一种液压支架装配装置及系统，其中液压支架装配装置包括：平台组件，包括底板和底板支撑物，所述底板用于承载液压支架，所述底板支撑物用于承载所述底板，并与矿井设置的运输轨道相连接，所述平台组件与液压支架的安装位置的相接处齐平；移动组件，与所述平台组件相连接，所述移动组件移动所述液压支架以使所述液压支架沿所述底板向所述安装位置移动。

Description

液压支架装配装置及系统

技术领域

本发明涉及机械设备装配技术，尤其涉及一种液压支架装配装置及系统。

背景技术

在矿井采矿过程中，经常有大型设备进行拆除并装车的情况，例如液压支架。

现有技术中，通常采用绞车配合滑车，采用钢丝绳将液压支架直接拉出液压支架架窝，再配合滑车将液压支架调向，用绞车牵引液压支架至装车位置，再用千斤顶将液压支架吊至适当高度后装车。

但是在使用绞车直接拆除液压支架并装车的过程中，由于不易控制存在安全威胁大的缺陷。

发明内容

本发明提供一种液压支架装配装置及系统，以克服现有技术中使用绞车直接拆除液压支架并装车的过程中，由于不易控制存在安全威胁大的缺陷。

本发明第一个方面提供一种液压支架装配装置，包括：

平台组件，包括用于承载液压支架的底板，以及用于承载所述底板的底板支撑物，所述底板支撑物与矿井设置的运输轨道相连接，所述平台组件与所述液压支架的安装位置的相接处齐平；和

用于移动所述液压支架以使所述液压支架沿所述底板向所述安装位置移动的移动组件，所述移动组件与所述平台组件相连接。

如上所述的液压支架装配装置，优选地，所述底板包括：

转向底板，所述转向底板的形状为L型、丁字型或山字型；

托运底板，与所述转向底板连接，所述托运底板与所述转向底板连接一端的高度低于朝向所述运输轨道的一端的高度，所述托运底板朝向所述运输轨道一端的高度与装运车的高度平齐。

如上所述的液压支架装配装置，优选地，所述平台组件还包括：

爬坡台，与所述转向底板铰链连接，所述爬坡台朝向待拆除液压支架的一端为落地端，所述爬坡台朝向所述转向底板的一端为抬高端，所述抬高端高于所述落地端。

如上所述的液压支架装配装置，优选地，所述转向底板包括用于插入销子的限位孔，以防止所述液压支架从所述转向底板上脱落。

如上所述的液压支架装配装置，优选地，所述平台组件还包括用于防止所述液压支架从所述托运底板上脱落的限位板，所述限位板设置在所述托运底板垂直于所述安装车方向的两侧，所述限位板高于所述托运底板的高度。

如上所述的液压支架装配装置，优选地，还包括：

活动轨道，所述活动轨道设置于所述底板支撑物朝向所述运输轨道的一端，与所述运输轨道相连接。

如上所述的液压支架装配装置，优选地，所述移动组件包括：

将所述液压支架移动至所述平台组件或将所述液压支架从所述平台组件移动至安装位置的移动千斤顶，所述移动千斤顶动力杆伸出的方向朝向所述液压支架安装位置；

用于调整所述移动千斤顶的方向的调整千斤顶，所述调整千斤顶的动力杆伸出的方向朝向所述移动千斤顶。

如上所述的液压支架装配装置，优选地，所述移动组件还包括：

调向千斤顶，与所述液压支架铰链连接，所述调向千斤顶的动力杆伸出方向朝向装运车方向。

如上所述的液压支架装配装置，优选地，所述底板支撑物上设置有用于所述运动轨道穿透的穿透孔。

本发明还提供一种液压支架安装系统，包括如上所述的液压支架装配装置，还包括绞车和滑车，所述绞车上具有用于牵引所述液压支架朝向所述安装位置移动的钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述滑车与所述液压支架相连接。

由上述技术方案可知，本发明提供的液压支架装配装置及系统，利用移动组件在平台组件上移动液压支架，能够在液压支架的移动过程中随时调整液压支架的位置，操作灵活，容易控制。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的液压支架装配装置的立体图；

图2A为根据本发明另一实施例的液压支架装配装置的立体图；

图2B为根据本发明再一实施例的的液压支架装配装置的俯视图；

图3为根据本发明又一实施例的液压支架安装系统的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例提供一种液压支架装配装置，用于完成液压支架的拆除以及装车。

如图1所示，为根据本实施例的液压支架装配装置的立体图。本实施例的液压支架装配装置包括平台组件101和用于通过调整移动组件102的动力杆使液压支架120沿底板103向安装位置移动的移动组件102。其中平台组件101、移动组件102以及液压支架120仅以示意的方式表示，不代表其相互之间的比例关系。

其中，平台组件101包括用于承载液压支架的底板103和用于承载底板103的底板支撑物104，并与矿井设置的运输轨道105相连接，平台组件101与液压支架120的安装位置的相接处齐平；移动组件102与平台组件101相连接，用于通过调整移动组件102的动力杆使液压支架120沿底板103向安装位置移动。

本实施例的安装位置可以下列位置中的至少一种：装车位置、液压支架120工作的位置。在实际运用中，需要将多个液压支架120组合在一起进行工作，如图2A示出的四个液压支架120，具体如何组装液压支架120以及将液压支架120从组合状态拆卸下来均属于现有技术，在此不再赘述。平台组件101的一端与装运车相接，另一端与工作位置相接，以使液压支架120从工作位置移动至平台组件101，再从平台组件101上移动至装运车上。

平台组件101与安装位置相接处齐平可以保证液压支架120被平稳地移动至安装位置，装运车可以在运输轨道105上运行，以将液压支架120运送到下一个工作位置。移动组件102的实现方式可以有很多种。例如，当移动组件102为绳索时，可在液压支架120的移动路径上设置多个绳索，用于牵拉液压支架120并可随时通过绳索的牵拉方向随时调整液压支架120的移动方向，或者当移动组件102为千斤顶时，可在液压支架120的移动路径上设置多个千斤顶，采用千斤顶推动推动液压支架120，并可通过为千斤顶设置不同的朝向以灵活调整液压支架120的移动方向。具体实现方式可以根据实际需要进行设置，在此不再赘述。

优选地，底板支撑物上104设置有穿透孔106，运输轨道105穿透该穿透孔106。当该液压支架装配装置需向运输轨道105的方向移动时，可穿过该穿透孔106，以防止由于底板支撑物104的阻挡，使得该液压支架装配装置无法移动。

根据本实施例的液压支架120装配装置，利用移动组件102来移动液压支架120，能够在液压支架120的移动过程中随时调整液压支架120的位置，操作灵活，容易控制。而且由于平台组件101与安装位置相接处齐平，能够保证液压支架120被平稳的移动至装运车上或工作位置，易于控制，避免采用钢丝绳将液压支架120吊至安装位置处造成可能存在的钢丝绳断裂对操作人员危害性大的缺陷，而且方向易于控制，提高安装效率。

实施例二

本实施例基于实施例一提供一种液压支架装配装置。

如图2A所示，为根据本实施例的液压支架装配装置的立体图；如图2B所示，为根据本发明的液压支架装配装置的俯视图。其中，图2A示出的是待拆除的液压支架120的示意图，图2B是液压支架120在平台组件101上向装运车移动的示意图。该液压支架装配装置的底板103包括：转向底板201和托运底板202。

其中，转向底板201的形状为L型、丁字型或山字型，图2中仅示出L型，当然还可以是其它任何能够想到的形状；托运底板202与转向底板201连接，托运底板202与转向底板201连接一端A的高度低于朝向运输轨道105的一端B的高度，托运底板202朝向运输轨道105一端B的高度与装运车的高度平齐。本实施例的液压支架装配装置还设置有活动轨道203，该活动轨道203设置于底板支撑物104朝向运输轨道105的一端，可穿透该穿透孔106，与运输轨道105相连接。图中虚线部分表示底板支撑物104内部的活动轨道203的部分。

具体运用中，可以通过道夹板使活动轨道203和运输轨道105连接，当然还可以采用其它方式使活动轨道203和运输轨道105连接，具体不再赘述。转向底板201被设计成L型，可以便于液压支架120的转向，使得在矿井这样狭小的空间中，也可以让液压支架120在转向底板201上灵活转向。优选地，转向底板201包括限位孔205，限位孔205用于插入销子，以防止液压支架120从转向底板201上脱落。限位孔205的个数可以设置为1个、2个或更多个，具体可以根据实际需要进行设置。限位孔205的个数优选为2个，既可以有效防止液压支架120从转向底板201上脱落，也可以避免由于限位孔205设置地过多造成转向底板201承载能力下降。销子插入限位孔205中，需要高出转向底板201，例如高出200毫米的高度，可以阻碍液压支架120从转向底板201上脱落。

托运底板202可以与转向底板201的连接方式可以为焊接方式。托运底板202的A端低于B端，即托运底板202可以呈楔形，便于液压支架120爬高。能够想象到的是，托运底板202的A端也可以高于B端，以使液压支架120沿着托运底板202慢慢滑落至装运车上。但是由于矿井内高度有限，因此优选采用的方式为托运底板202的A端低于B端，即液压支架120采用爬坡的方式被移动至装运车上。

可选地，平台组件101还包括爬坡台210，该爬坡台210转向底板201铰链连接，爬坡台210朝向待拆除液压支架120的一端为落地端，爬坡台210朝向转向底板201的一端为抬高端，抬高端高于落地端。该爬坡台210呈楔形。

优选地，平台组件101还包括限位板207，限位板207设置在托运底板202垂直于安装车方向的两侧，限位板207高于托运底板202的高度，用于防止液压支架120从托运底板202上脱落。限位板207的存在可以避免在使用移动组件102移动液压支架120时造成的液压支架120的脱落。由于液压支架120非常重，其从平台组件101上很有可能会砸到工作人员，限位板207的存在就避免了这个问题。

本实施例中的运动轨道为2个，与其相连的活动轨道203同样为2个。

本实施例的移动组件102可以包括用于将液压支架120移动至平台组件101或将液压支架120从平台组件101移动至安装位置的移动千斤顶211和用于通过调整千斤顶212的动力杆214调整移动千斤顶211的方向的调整千斤顶212。其中，移动千斤顶211的动力杆213伸出的方向朝向液压支架安装位置，用于将液压支架120移动至平台组件101或将液压支架120从平台组件101移动至安装位置；调整千斤顶212的动力杆214伸出的方向朝向移动千斤顶211，用于通过调整千斤顶212的动力杆214调整移动千斤顶211的方向。

图2A和图2B所举出的示例中，将移动组件102安装在转向底板201上，具体还可以将移动组件102安装在其它的位置，在此不再赘述。移动千斤顶211可以与液压支架120铰链接，以将液压支架120从工作位置拉到平台组件101上，或者伸出移动千斤顶211的动力杆213将液压支架120从平台组件101推动至工作位置。

优选地，调整千斤顶212的底座是可旋转的，可以调整调整千斤顶212的角度。

可选地，该移动组件102还包括调向千斤顶215，该调向千斤顶215与液压支架120铰链连接，调向千斤顶215的动力杆216伸出方向朝向装运车方向。调向千斤顶215可以用于调整液压支架120的前进方向，还可以将液压支架120沿托运底板202移动至装运车处。

调向千斤顶215可以通过各种方式移动液压支架120。例如，在调向千斤顶215的朝向装运车的方向上设置一圆盘滑槽217，圆盘滑槽217中有一圆盘218，实际运动中可在液压支架120上固定一调向链219，并将该调向链219绕过圆盘218，该调向链219的另外一端也可固定在该液压支架装配装置上（图中未示出），该调向链219具体可以是调向锚链。采用调向千斤顶215的动力杆216推动该圆盘218，即可以调整液压支架120的前进方向。该调向千斤顶215还可以通过其设置的位置直接推动液压支架120向装运车处移动。

根据本实施例的液压支架装配装置，通过限位孔205和限位板207的设置，防止液压支架120从该液压支架装配装置上脱落，以避免误伤操作人员，还可以通过各千斤顶的组合，灵活调整液压支架120的移动方向，提高工作效率。

实施例三

本实施例基于实施例二的液压支架装配装置进行举例，以说明该液压支架装配装置的具体操作方法。

本实施例以将液压支架120从工作位置拆除移至装运车的过程为具体说明。

首先，将液压支架120自身携带的推移千斤顶伸出，与移动千斤顶211通过锚链连接。该推移千斤顶在不使用时处于收缩状态。移动千斤顶211的动力杆213向左收缩、液压支架120的的推移千斤顶向右收缩，经过多次收缩之后，便将液压支架120拆除。在此过程中，可通过调整千斤顶212调整移动千斤顶211的朝向，以使移动千斤顶211处于移动液压支架120的有利位置。

液压支架120移动至转向底板201上时，将锚链绕过圆盘218，锚链另一端固定在任意物体上。然后，伸出调向千斤顶215的动力杆216，推动圆盘218向装运车处运动，此时锚链牵动液压支架120沿着托运底板202向装运车处移动，直至被移动至装运车上。

如果该液压支架装配装置的转向底板201的位置仍能够承载下一个液压支架，则无需移动该液压支架装配装置。否则，需要将液压支架装配装置向装运车位置移动一段距离，以使转向底板201能够承载下一个液压支架。此时，可以整体移动液压支架装配装置。由于活动轨道203的存在，当无法移动液压支架装配装置，可以拆除该活动轨道203，使运输轨道105直接穿过穿透孔106，以将其它的液压支架从工作位置处移动至装运车处。

本发明还提供一种液压支架安装系统。

如图3所示，为根据本实施例的液压支架安装系统的结构示意图。该液压支架安装系统包括上述任一实施例的液压支架装配装置，还包括绞车401和滑车402，绞车401上具有用于牵引液压支架120朝向安装位置移动的钢丝绳403，绞车401上的钢丝绳403绕过滑车402与液压支架120相连接。

液压支架120在被钢丝绳403牵引的过程中，可通过移动组件102随时调整液压支架120的方向，易于控制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种液压支架装配装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压支架装配装置，其特征在于，所述底板包括：

转向底板，所述转向底板的形状为L型、丁字型或山字型；

3.根据权利要求2所述的液压支架装配装置，其特征在于，所述平台组件还包括：

4.根据权利要求2所述的液压支架装配装置，其特征在于，所述转向底板包括用于插入销子的限位孔，以防止所述液压支架从所述转向底板上脱落。

5.根据权利要求2所述的液压支架装配装置，其特征在于，所述平台组件还包括用于防止所述液压支架从所述托运底板上脱落的限位板，所述限位板设置在所述托运底板垂直于所述安装车方向的两侧，所述限位板高于所述托运底板的高度。

6.根据权利要求2~5中任一项所述的液压支架装配装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的液压支架装配装置，其特征在于，所述移动组件包括：

8.根据权利要求7所述的液压支架装配装置，其特征在于，所述移动组件还包括：

9.根据权利要求1所述的液压支架装配装置，其特征在于，所述底板支撑物上设置有穿透孔，所述运动轨道穿透所述穿透孔。

10.一种液压支架安装系统，其特征在于，包括权利要求1~9任一项所述的液压支架装配装置，还包括绞车和滑车，所述绞车上具有用于牵引所述液压支架朝向所述安装位置移动的钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述滑车与所述液压支架相连接。