CN111733872A - 一种管廊施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管廊施工方法，该施工方法采用外模台车、内模模架和用于移动内模模架的托举小车进行施工；通过外模台车、内模模架和托举小车进行结合使用，可以有效辅助施工各阶段作业，实现了内部侧模板和内部顶部模板以及外模板的自动就位和自动脱模，有效降低工人劳动强度，保证了混凝土浇筑质量，提高浇筑与养护效率，提高了管廊施工机械化程度；同时具备防雨作业功能，有效解决了阴雨天气人工施工困难，降低阴雨天施工的危险。其结构简单、设计合理、功能丰富、移动方便，适用于管廊混凝土施工用使用。

Description

一种管廊施工方法

技术领域

本发明属于管廊施工技术领域，具体涉及一种管廊施工方法。

背景技术

现有管廊混凝土施工多采用木模、钢模等方式，拆装时间长，模板需频繁拆装，导致管廊整体混凝土质量难以控制，且施工时多依靠人工作业，劳动强度大，危险系数高，机械化程度低。管廊施工处于露天状态下，受自然因素影响较大，施工场地内各专业工程交错，施工情况复杂，管廊建设需铺设内模、外模，涉及到提模、固模与拆模，虽工作简单但耗费人力和物力，需单独架设模板安装与拆卸机构以提高施工效。混凝土浇筑完成之后，养护为其十分重要的工序，其决定管廊强度和稳定性，因现场养护需求，并避免人为主观养护造成的养护不及时与不均匀，需具备自动化养护系统，以此提高养护效率和养护效果。此外，管廊施工因处于露天作业，阴雨天气与连绵阴雨气候等情况严重影响人工作业，同时阴雨情况下可能存在的潜在危险，因此需架设防雨机构，以保证阴雨天气或连绵阴雨情况下正常施工，同时可避免潜在危险如触电或施工现场泥泞等情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管廊施工方法，通过外模台车、内模模架和托举小车进行结合使用，可以有效辅助施工各阶段作业，实现了内部侧模板和内部顶部模板以及外模板的自动就位和自动脱模，有效降低工人劳动强度，保证了混凝土浇筑质量，提高浇筑与养护效率，提高了管廊施工机械化程度；同时具备防雨作业功能，有效解决了阴雨天气人工施工困难，降低阴雨天施工的危险。其结构简单、设计合理、功能丰富、移动方便，适用于管廊混凝土施工用使用。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种管廊施工方法，该施工方法采用外模台车、内模模架和用于移动内模模架的托举小车进行施工；

所述外模台车，包括棚架、外模机构、喷淋养护机构和防雨机构；棚架包括顶部棚架和侧部棚架，在侧部棚架的底端设置有行走轮，实现棚架沿轨道移动；所述喷淋养护机构设置在顶部棚架上，喷淋养护机构包括水泵、管路和多个喷嘴，水泵通过管路与各喷嘴连接，实现对管廊的喷淋养护；所述防雨机构设置在顶部棚架的顶面，防雨机构包括卷筒、防雨布和卷扬电机，卷筒的两端通过轴承座安装在顶部棚架上，并且卷筒的其中一端通过联轴器与卷扬电机的输出轴连接，所述防雨布的内侧边与卷筒连接，防雨布的外侧边连接重锤，通过卷扬电机带动卷筒正向或反向转动，实现防雨布收起和下放；所述外模机构设置在侧部棚架内侧，外模机构包括手拉葫芦和外模板，外模板与手拉葫芦的拉链连接，通过手拉葫芦对外模板进行吊装移动，实现外模板的就位和脱模工作；外模板和侧部棚架之间设置有可调节连接结构，通过该可调节连接结构实现外模板与侧部棚架之间的距离可调节连接，以准确调节外模板的就位位置；

所述内模模架，包括门架、活动立柱、立柱升降支撑腿、侧模板、顶部模板、以及平移驱动器、传动组件和电机；活动立柱位于门架的横向两侧，活动立柱顶部通过平移滑座与门架的顶部门梁外端翼缘板滑动安装；所述侧模板安装在活动立柱上，所述顶部模板安装在门架的顶部门梁上；每个活动立柱通过N个平移驱动器与其内侧的门架连接，N≥1，通过平移驱动器驱动活动立柱平移运动，从而实现带动侧模板的平移运动；所述电机安装在门架上，所述传动组件用于实现电机和平移驱动器之间的传动链接，当电机启动后，电机通过传动组件驱动平移驱动器动作，平移驱动器进而驱动与其连接的活动立柱平移运动，实现侧模板的水平移动；每个活动立柱的底部均设置立柱升降支撑腿，通过立柱升降支撑腿调节整个内模模架的高度；

所述托举小车，在车架上设置有行走机构、液压举升支腿和平移动作器，通过液压举升支腿推举起车架，使车轮脱离地面；通过平移动作器驱动整个车架横向平移，进而实现车架带动整个内模模架横向移动；

步骤1：首先施工管廊地基部分；

步骤2：管廊地基部分施工完毕后，在地基上利用托举小车布设内模模架，使内模模架就位，具体来讲：

2.1：托举小车托起单个内模模架，此时该内模模架的立柱升降支撑腿和活动立柱均处于收缩状态，托举小车将该内模模架运送至钢筋绑扎好等待衬砌工位，然后通过托举小车的液压举升支腿推举起车架，使车轮脱离地面，再通过平移动作器驱动整个车架横向平移，调整内模模架的就位姿态完成初步定位；

2.2：然后启动该内模模架的电机，通过平移驱动器驱动活动立柱向外侧平移，使侧模板运动至指定施工位置；

2.3：然后调节内模模架的立柱升降支撑腿，使立柱升降支撑腿支撑地面，从而固定该内模模架位置；

2.4：然后托举小车下降液压举升支腿与内模模架脱离；

2.5：重复上述施工步骤，利用托举小车完成下一个内模模架的就位、支撑工作；

步骤3：将外模台车移动到工作位置，然后利用外模台车上的手拉葫芦吊装起外模板，并利用可调节连接结构调整外模板的位置，完成外模板的就位；

步骤4：进行管廊主体的钢筋混凝土浇筑施工，施工过程中，如遇雨天，可利用外模台车的防雨机构进行防雨作业；

步骤5：管廊主体施工完成后，利用外模台车上的喷淋养护机构对管廊混凝土进行喷淋养护；

步骤6：管廊主体稳固后，进行内、外脱模工作；

托举小车行走至需要脱模的内模模架下，升起托举小车的液压举升支腿使托举小车顶部与内模模架底部承接，然后收起内模模架的立柱升降支撑腿，再控制活动立柱带动侧模板向隧道中心线方向水平移动，完成侧模板的脱模；再然后托举小车下降其液压举升支腿，使内模模架完成顶部模板的脱模；

外模台车上的手拉葫芦拉动外模板，完成外模板的脱模。

在上述技术方案中，所述可调节连接结构的具体结构为：包括连接座、第一连接丝杆、第二连接丝杆和丝套，连接座固定安装在外模板的外表面上，第一连接丝杆尾端铰接在连接座上，第二连接丝杆尾端铰接在侧部棚架上，所述丝套用于连接第一连接丝杆和第二连接丝杆，并通过旋转丝套能够调整第一连接丝杆和第二连接丝杆之间的连接长度，从而实现外模板与侧部棚架之间的距离调节。

在上述技术方案中，每个外模板的外表面上沿竖向等间距设置三个可调节连接结构，在中间位置的可调节连接结构的连接座上设置吊耳，该吊耳与手拉葫芦的拉链前端的吊钩连接。

在上述技术方案中，在侧部棚架上设置有侧部防雨机构，侧部防雨机构包括卷筒、防雨布和卷扬电机，卷筒的两端通过轴承座安装在侧部棚架的顶部，并且卷筒的其中一端通过联轴器与卷扬电机的输出轴连接，所述防雨布的内侧边与卷筒连接，防雨布的外侧边连接重锤，卷扬电机安装在侧部棚架顶部，通过卷扬电机带动卷筒正向或反向转动，实现防雨布的下放和收起。

在上述技术方案中，门架由顶部门梁、底部横撑和侧部竖撑组成，所述侧部竖撑固定设置在顶部门梁和底部横撑之间，每个底部横撑的两侧各布置一个侧部竖撑。

在上述技术方案中，所述平移驱动器包括丝杠、旋转螺母、推力轴承座和传动链轮，推力轴承座通过螺栓固定安装在门架上，旋转螺母安装在推力轴承座中，丝杠安装在旋转螺母中，丝杠的外端与活动立柱连接，所述传动链轮固定套装在旋转螺母上，当传动链轮受驱动旋转时，传动链轮会带动旋转螺母在推力轴承座中旋转，旋转螺母旋转时驱动其内部的丝杠沿轴向做顶出或者收缩运动，进而丝杠带动与其连接的活动立柱平移运动。

在上述技术方案中，所述传动组件包括传动轴、固定安装在传动轴中部的过渡链轮、固定安装在传动轴两端的端部链轮、以及安装在所述电机的转轴上的主动链轮，所述传动轴横向安装在门架的两个侧部竖撑上，电机转轴上的主动链轮通过链条与传动轴上的过渡链轮链接，传动轴两端的端部链轮均采用双排链轮，每个端部链轮通过两条链条分别与其同侧的两个平移驱动器上的传动链轮一一对应链接。当电机启动时，电机转轴上的主动链轮通过与其链接的过渡链轮带动传动轴转动，从而传动轴两端的端部链轮同步旋转，端部链轮通过链条带动平移驱动器的旋转螺母上的传动链轮旋转，传动链轮会带动旋转螺母在推力轴承座中旋转，旋转螺母旋转时驱动其内部的丝杠沿轴向做顶出或者收缩运动，进而丝杠带动与其连接的活动立柱平移运动，实现侧模板的水平移动。

在上述技术方案中，内模模架可以由多个内模模架单元纵向拼接成所需尺寸来适应不同施工需要，每个内模模架单元包括两个门架、四个活动立柱、八个平移驱动器、一台电机和一个传动轴；两个门架前后纵向间隔排布，每个门架的横向两侧各布置一个活动立柱，同侧的前后两个活动立柱之间通过纵向梁和剪刀撑进行连接，每个活动立柱通过两个平移驱动器与其内侧的门架部分连接；所述电机和传动轴安装在其中一个门架上，电机转轴上的主动链轮通过链条与传动轴上的过渡链轮链接，传动轴两端的端部链轮均采用双排链轮，每个端部链轮通过两条链条分别与其同侧的两个平移驱动器上的传动链轮一一对应链接；并且，所述安装电机和传动轴的门架上的四个平移驱动器的传动链轮也均采用双排链轮，这些双排链轮分别与另一个门架上的四个平移驱动器的传动链轮前后一一对应链接，从而实现在一个电机驱动下，八个平移驱动器同步联动。

在上述技术方案中，所述托举小车的车架上设置有四个液压举升支腿和两个平移动作器，每个平移动作器两端分别布置一个液压举升支腿。

在上述技术方案中，所述平移动作器包括导向套、导向芯和平移油缸，导向芯滑动安装在导向套中，导向芯两端分别与液压举升支腿连接，平移油缸的尾部连接在导向套，平移油缸的动作端连接在液压举升支腿上，所述车架固定安装在导向套上；当托举小车的4个液压举升支腿升起后，托举小车车轮脱离地面，4个液压举升支腿支撑在地面，然后通过平移油缸驱动导向套沿导向芯横向移动，进而导向套同步带动车架横向平移。

本发明的优点和有益效果为：

1、施工时，管廊的每条舱室配备一台托举小车C即可，通过一台托举小车即可完成对多个内模模架的逐一就位、支撑工作。

2、本发明中的内模模架可横向、纵向自由拼接成所需尺寸来适应不同规格的混凝土管廊施工需要；内模模架的活动立柱底部设置有可升降的支腿，可以调节整个内模模架的支撑高度以适应不同断面需要。

3、本发明中的内模模架可以由多个内模模架单元纵向拼接成，每个内模模架单元包括两个门架、四个活动立柱、八个平移驱动器、一台电机和一个传动轴，实现了一个电机同时驱动八个平移驱动器同步动作。

4、本发明中的外模台车顶部架设有喷淋养护机构，能有效辅助管廊浇筑与养护，提高施工效率与质量，减少施工人员劳动强度；棚架侧部架设外模机构，能辅助架设施工模板拆卸与拼装，有效的提高了施工效率；该棚架可纵向多组连接，适用于不同的施工需要，棚架底部设置有行走机构，方便移动；顶部棚架与侧部棚架架设防雨机构，有效解决了阴雨天气人工施工困难，起到降低阴雨天施工安全隐患的作用。

综上，本发明的管廊施工方法，通过外模台车、内模模架和托举小车进行结合使用，可以有效辅助施工各阶段作业，实现了内部侧模板和内部顶部模板以及外模板的自动就位和自动脱模，有效降低工人劳动强度，保证了混凝土浇筑质量，提高浇筑与养护效率，提高了管廊施工机械化程度；同时具备防雨作业功能，有效解决了阴雨天气人工施工困难，降低阴雨天施工的危险。其结构简单、设计合理、功能丰富、移动方便，适用于管廊混凝土施工用使用。

附图说明

图1是本发明的外模台车、内模模架和托举小车的进行管廊施工时的布局结构示意图。

图2是本发明中的顶部棚架顶部的防雨机构的俯视图。

图3是本发明中的可调节连接结构的示意图。

图4是本发明中的可调节连接结构的示意图(带有吊耳)。

图5是本发明的管廊单条舱室中的内模模架和托举小车的横断面结构示意图。

图6是本发明中的内模模架的纵断面结构示意图。

图7是图6的活动立柱顶部的局部放大图。

图8是本发明中内模模架的平移驱动器的结构示意图。

图9是本发明中内模模架的平移驱动器的侧视图。

图10是本发明的托举小车结构示意图(仰视图)。

图11是本发明的托举小车结构示意图(侧视图)。

图12是本发明的托举小车的平移动作器结构示意图。

图13是本发明中内模模架的平移驱动器的旋转螺母和推力轴承座之间的放大结构示意图。

图14是本发明中的内模模架的传动组件的左侧结构示意图。

图15是本发明中的内模模架的传动组件的右侧结构示意图。

图16是本发明中的内模模架的拐角处的结构示意图。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

一种管廊施工方法，该施工方法采用外模台车A、内模模架B和用于移动内模模架的托举小车C进行施工。

一、参见附图1-4，下面具体介绍所述外模台车A。

所述外模台车，包括棚架A1、外模机构A2、喷淋养护机构A3和防雨机构A4。

所述棚架A1由若干跟纵向梁和若干跟横梁焊接构成，棚架A1包括顶部棚架A1-1和两个侧部棚架A1-2，两个侧部棚架A1-2之间的间距大于管廊宽度，顶部棚架A1-1连接在两个侧部棚架A1-2顶部，棚架内部形成管廊施工空间；在侧部棚架A1-2的底端设置有行走轮A1-21，施工时，预先铺设轨道，从而实现棚架A1沿轨道移动。

所述喷淋养护机构A3设置在顶部棚架A1-1上，喷淋养护机构A3包括水泵、管路和多个喷嘴，由水泵提供动，水泵通过管路与各喷嘴连接，实现对管廊的喷淋养护。

所述防雨机构A4设置在顶部棚架A1-1的顶面，防雨机构A4包括卷筒A4-1、防雨布A4-2和卷扬电机A4-3，卷筒A4-1的两端通过轴承座A4-4安装在顶部棚架A1-1上，并且卷筒A4-1的其中一端通过联轴器与卷扬电机A4-3的输出轴连接，所述防雨布的内侧边与卷筒连接，防雨布的外侧边通过线缆连接重锤A4-5，通过卷扬电机带动卷筒正向或反向转动，正向转动时，卷筒A4-1带动防雨布A4-2收卷在卷筒上，反向转动时，卷筒放出防雨布A4-2，并在重锤A4-5的作用下，使防雨布A4-2逐渐下放遮蔽顶部棚架A1-1。

进一步的说，顶部棚架A1-1的顶面采用两坡一脊的结构，即，顶部棚架A1-1的顶部中心纵向设置房脊，房脊的两侧为倾斜向下的坡面，这样有利于布置防雨机构A4。

进一步的说，在每个坡面分别布置一套防雨机构A4，防雨机构A4的卷筒设置在靠近房脊位置，卷筒沿棚架A1的纵向设置。

进一步的说，防雨布A4-2采用透明塑料材质。

进一步的说，在顶部棚架A1-1的房脊上设置有用于防护卷扬电机的防护罩A1-3。

所述外模机构A2设置在侧部棚架A1-2内侧，外模机构A2包括手拉葫芦A2-1和外模板A2-2，外模板与手拉葫芦的拉链A2-11连接，通过手拉葫芦结合人工操作能够方便对外模板A2-2进行吊装移动，实现外模板的就位和脱模工作。

进一步的说，外模板A2-2和侧部棚架A1-2之间设置有可调节连接结构A2-3，通过该可调节连接结构实现外模板A2-2与侧部棚架A1-2之间的距离可调节连接，以准确调节外模板的就位位置。所述可调节连接结构A2-3的具体结构为：包括连接座A2-31、第一连接丝杆A2-32、第二连接丝杆A2-33和丝套A2-34，连接座固定安装在外模板A2-2的外表面上，第一连接丝杆尾端铰接在连接座上，第二连接丝杆尾端铰接在侧部棚架A1-2上，所述丝套A2-34用于连接第一连接丝杆和第二连接丝杆，并通过旋转丝套能够调整第一连接丝杆和第二连接丝杆之间的连接长度，从而实现外模板A2-2与侧部棚架A1-2之间的距离调节。

进一步的说，每个外模板的外表面上沿竖向(高度方向)等间距设置三个可调节连接结构A2-3，在中间位置的可调节连接结构的连接座上设置吊耳Aa，该吊耳与手拉葫芦的拉链前端的吊钩连接。

进一步的说，在侧部棚架A1-2上还设置有侧部防雨机构，侧部防雨机构包括卷筒、防雨布和卷扬电机，卷筒的两端通过轴承座安装在侧部棚架的顶部，并且卷筒的其中一端通过联轴器与卷扬电机的输出轴连接，所述防雨布的内侧边与卷筒连接，防雨布的外侧边连接重锤，卷扬电机安装在侧部棚架顶部，通过卷扬电机带动卷筒正向或反向转动，实现防雨布的下放和收起。

进一步的说，所述喷淋养护机构还包括蓄水桶、水源处理器、水源加热器、水位监控器、红外线测温仪和控制器，水源处理器与蓄水桶连接，用于过滤净化水源，蓄水桶内布置水位监控器，实现自动补水，红外线测温仪用于检测水温，控制器根据红外线测温仪检测的水温控制水源加热器对蓄水桶中的水进行加热以满足对混凝土喷淋养护的水温要求。

进一步的说，侧部棚架上还设置有驱动电机和传动机构，驱动电机通过传动机构与侧部棚架底部的行走轮连接，实现电机驱动整个棚架纵向行走。

二，参见附图5-16，下面介绍内模模架B和托举小车C。

参见附图5-9，所述内模模架B，包括门架1、活动立柱2、立柱升降支撑腿3、侧模板4、顶部模板5、以及平移驱动器6、传动组件和电机8。

门架1由顶部门梁1-1、底部横撑1-2和侧部竖撑1-3组成，所述顶部门梁采用H型钢或者钢板拼焊成H形，可由多节栓接而成，以满足不同宽度的断面使用；所述侧部竖撑1-3固定设置在顶部门梁1-1和底部横撑1-2之间，起到连接顶部门梁和底部横撑作用，每个底部横撑的两侧各布置一个侧部竖撑1-3；

所述活动立柱2位于门架1的横向(宽度方向)两侧，即每个门架1的两侧各布置一个活动立柱2；活动立柱的顶端设置有平移滑座2-1，活动立柱顶部通过该平移滑座与门架的顶部门梁1-1的外端翼缘板滑动安装；进一步的说，所述活动立柱位于门架的侧部竖撑的外侧。

所述侧模板4安装在活动立柱2上，所述顶部模板5安装在门架的顶部门梁1-1上。

每个活动立柱2通过两个平移驱动器6与其内侧的门架连接(优选为，其中一个平移驱动器安装在门架的侧部竖撑上，另一个平移驱动器安装在门架的底部横撑端部；也可以两个平移驱动器均安装在侧部竖撑上)，通过平移驱动器6驱动活动立柱2平移运动，从而实现带动侧模板的平移运动，以满足侧模板的就位与脱模动作。

所述平移驱动器6包括丝杠6-1、旋转螺母6-2、推力轴承座6-3和传动链轮6-4，推力轴承座6-3通过螺栓固定安装在门架上，旋转螺母6-2安装在推力轴承座6-3中，丝杠6-1安装在旋转螺母6-2中，丝杠的外端与活动立柱2连接，所述传动链轮6-4通过键a固定套装在旋转螺母6-2上，当传动链轮6-4受驱动旋转时，传动链轮会带动旋转螺母6-2在推力轴承座6-3中旋转，旋转螺母旋转时驱动其内部的丝杠6-1沿轴向做顶出或者收缩运动，进而丝杠带动与其连接的活动立柱2平移运动。

所述传动组件用于实现电机8和平移驱动器6之间的传动链接，具体来讲：传动组件包括传动轴7-1、固定安装在传动轴中部的过渡链轮7-2、固定安装在传动轴两端的端部链轮7-3、以及安装在电机转轴上的主动链轮7-4，所述传动轴横向安装在门架的两个侧部竖撑上，电机8通过电机安装座固定在门架的其中一个侧部竖撑上，电机转轴上的主动链轮7-4通过链条与传动轴上的过渡链轮7-2链接，传动轴两端的端部链轮7-3均采用双排链轮(即链轮上具有双排链齿)，每个端部链轮7-3通过两条链条分别与其同侧的两个平移驱动器6上的传动链轮6-4一一对应链接。当电机8启动后，电机转轴上的主动链轮通过与其链接的过渡链轮带动传动轴7-1转动，从而传动轴两端的端部链轮同步旋转，端部链轮通过链条带动平移驱动器6的旋转螺母上的传动链轮6-4旋转，传动链轮会带动旋转螺母6-2在推力轴承座中旋转，旋转螺母旋转时驱动其内部的丝杠6-1沿轴向做顶出或者收缩运动，进而丝杠带动与其连接的活动立柱2平移运动，实现侧模板的水平移动。

每个活动立柱2的底部均设置立柱升降支撑腿3，通过立柱升降支撑腿调节整个内模模架的高度。

参见附图10-12，所述托举小车，包括车架21-1，车架21-1上设置有至少4个车轮，车轮由电机和传动机构进行驱动，从而控制托举小车主动行走。在车架21-1上设置有液压举升支腿21-2和平移动作器21-3，通过液压举升支腿推举起车架21-1，使车轮脱离地面；然后再通过平移动作器驱动整个车架21-1横向平移，进而实现车架21-1带动整个内模模架横向移动。进一步的说，所述托举小车的车架上设置有4个液压举升支腿21-2和两个平移动作器21-3，每个平移动作器21-3两端分别布置一个液压举升支腿21-2，参见附图12，具体的讲：所述平移动作器21-3包括导向套21-31、导向芯21-32和平移油缸21-33，导向芯21-32滑动安装在导向套21-31中，导向芯21-32两端分别与液压举升支腿21-2连接，平移油缸21-33的尾部连接在导向套21-31上，平移油缸21-33的动作端连接在液压举升支腿21-2上，所述车架固定安装在导向套21-31上。当托举小车的4个液压举升支腿21-2升起后，托举小车车轮脱离地面，4个液压举升支腿21-2支撑在地面，然后通过平移油缸21-33驱动导向套21-31沿导向芯21-32横向移动，进而导向套21-31同步带动车架横向平移。

进一步的说，内模模架可以由多个内模模架单元纵向拼接成所需尺寸来适应不同施工需要，每个内模模架单元可实现一个电机8同时驱动八个平移驱动器6同步动作。具体两讲：每个内模模架单元包括两个门架1、四个活动立柱2、八个平移驱动器6、一台电机8和一个传动轴7-1。两个门架前后纵向间隔排布，每个门架的横向(宽度方向)两侧各布置一个活动立柱，同侧的前后两个活动立柱之间通过纵向梁9和剪刀撑10进行连接，起到稳定结构的作用，防止内模模架单元受力变形，每个活动立柱2通过两个平移驱动器6与其内侧的门架部分连接，即每个门架1上安装有四个平移驱动器6；所述电机8和传动轴7-1安装在其中一个门架上，电机转轴上的主动链轮7-4通过链条与传动轴上的过渡链轮7-2链接，传动轴两端的端部链轮7-3均采用双排链轮，每个端部链轮通过两条链条分别与其同侧的两个平移驱动器6上的传动链轮6-4一一对应链接；并且，所述安装电机和传动轴的门架上的四个平移驱动器的传动链轮也均采用双排链轮，这些双排链轮分别与另一个门架上的四个平移驱动器的传动链轮前后(纵向)一一对应链接，从而实现在一个电机驱动下，八个平移驱动器同步联动。

进一步的说，参见附图13，所述平移驱动器6的推力轴承座6-3和旋转螺母6-2的具体安装结构为：所述旋转螺母6-2的一端具有翼缘6-21；所述推力轴承座6-3包括上盖6-31和底座6-32，上盖6-31和底座6-32通过螺栓对接在一起，上盖6-31和底座6-32之间形成有安装腔，所述旋转螺母6-2的翼缘6-21安装在该安装腔中，并且，在旋转螺母6-2的翼缘6-21的上表面与推力轴承座6-3的上盖6-31之间设置有若干圈滚珠6-3a，旋转螺母6-2的翼缘6-21的下表面与推力轴承座6-3的底座6-32之间也设置有若干圈滚珠6-3b，旋转螺母6-2的翼缘6-21的外侧面与推力轴承座6-3的上盖6-31之间也设置有若干圈滚珠6-3c，这种结构使得旋转螺母6-2和推力轴承座6-3之间轴向和径向均具有滚珠，从而不仅使得平移驱动器6能够承受足够的轴向推力，也能有承受一定的径向压力，能够增强平移驱动器6的使用寿命和工作稳定性。在推力轴承座6-3的上盖6-31上设置有与其内部安装腔连通的注油孔6-33，用于注入润滑油，该注油孔配合安装有密封嘴。

进一步的说，为了简化推力轴承座6-3和旋转螺母6-2之间的安装，也可以不设置所述滚珠6-3a、滚珠6-3b、滚珠6-3c，改为在旋转螺母6-2的翼缘6-21的上表面与推力轴承座6-3的上盖6-31之间设置若干圈润滑滑道、旋转螺母6-2的翼缘6-21的下表面与推力轴承座6-3的底座6-32之间设置若干圈润滑滑道、旋转螺母6-2的翼缘6-21的外侧面与推力轴承座6-3的上盖6-31之间设置若干圈润滑滑道即可，这样既保证了推力轴承座6-3和旋转螺母6-2之间足够的润滑，又简化了安装，节省制作加工成本。

进一步的说，参见附图14-15，所述传动轴7-1的结构为：传动轴7-1包括第一转轴7-11、第二转轴7-12、第一轴承座7-13、第二轴承座7-14和中间连接轴7-15，第一转轴7-11通过第一轴承座7-13安装在门架的其中一个侧部竖撑上，第二转轴7-12通过第二轴承座7-14安装在该门架的另一个侧部竖撑上，第一转轴7-11的外端通过键固定安装一个端部链轮，第一转轴7-1的内端与中间连接轴7-15的一端通过法兰b连接，所述过渡链轮7-2固定安装在第一转轴7-11上；第二转轴7-12的外端通过键固定安装另一个端部链轮，第二转轴7-12的内端与中间连接轴7-15的另一端进行法兰连接。所述中间连接轴7-15可以是一根整体轴杆，也可以是由多根轴杆拼接而成，以满足变断面的需求。

进一步的说，参见附图16，所述侧模板4包括直模板4-1和顶部拐角模板4-2，直模板竖直布置，通过背肋(背肋采用C型钢)固定在活动立柱2上，顶部拐角模板4-2固定连接在直模板4-1的顶部；所述顶部模板5包括直模板5-1和侧部拐角模板5-2，直模板水平布置，通过背肋(背肋采用C型钢)固定在门架的顶部门梁1-1上，侧部拐角模板5-2固定连接在直模板5-1的左右两端。在侧模板的顶部拐角模板4-2和活动立柱2之间还设置有支撑组件11(结合附图1)，通过该支撑组件加强对拐角模板的支撑强度；所述支撑组件包括背楞11-1、第一铰接支座11-2、第二铰接支座11-3和连杆11-4，背楞11-1采用方钢，焊接在顶部拐角模板4-2的背面，连杆11-4的顶端通过第一铰接支座安装在背楞上，连杆的底端通过第二铰接支座安装在活动立柱上。进一步的说，顶部拐角模板背面的背楞要外露出顶部拐角模板的顶部一段距离，这样的作用是，当活动立柱带动整个侧模板向外打开到位后，背楞的外露部分能够对顶部模板的侧部拐角模板起到支撑作用，从而保证了整个拐角模板的支撑强度。

利用所述外模台车A、内模模架B和托举小车C进行管廊施工的具体方法如下：

施工时，管廊的每条舱室配备一台托举小车C即可，根据项目需要，配备内模模架的数量以及外模台车的数量。

步骤1：首先施工管廊地基部分；

步骤2：管廊地基部分施工完毕后，在地基上利用托举小车布设内模模架，使内模模架就位，具体来讲：

2.1：托举小车托起单个内模模架，此时该内模模架的立柱升降支撑腿3和活动立柱2均处于收缩状态，托举小车将该内模模架运送至钢筋绑扎好等待衬砌工位，然后通过托举小车的液压举升支腿推举起车架，使车轮脱离地面，再通过平移动作器驱动整个车架21-1横向平移，调整内模模架的就位姿态完成初步定位；

2.2：然后启动该内模模架的电机8，通过平移驱动器6驱动活动立柱2向外侧平移，使侧模板4运动至指定施工位置；

2.3：然后调节内模模架的立柱升降支撑腿3，使立柱升降支撑腿3支撑地面，从而固定该内模模架位置；

2.4：然后托举小车下降液压举升支腿与内模模架脱离；

2.5：重复上述施工步骤，利用托举小车完成下一个内模模架的就位、支撑工作；

步骤3：将外模台车A移动到工作位置(预先铺设轨道，外模台车A沿轨道移动)，然后利用外模台车上的手拉葫芦吊装起外模板，并利用可调节连接结构调整外模板的位置，完成外模板的就位；

步骤4：进行管廊主体的钢筋混凝土浇筑施工，施工过程中，如遇雨天，可利用外模台车的防雨机构进行防雨作业；

步骤5：管廊主体施工完成后，利用外模台车上的喷淋养护机构对管廊混凝土进行喷淋养护；

步骤6：管廊主体稳固后，进行内、外脱模工作，具体来讲：

托举小车行走至需要脱模的内模模架下，升起托举小车的液压举升支腿使托举小车顶部与内模模架底部承接，然后收起内模模架的立柱升降支撑腿3，再控制活动立柱2带动侧模板4向隧道中心线方向水平移动，完成侧模板的脱模；再然后托举小车下降其液压举升支腿，使内模模架完成顶部模板5的脱模；

外模台车上的手拉葫芦拉动外模板，完成外模板的脱模。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种管廊施工方法，其特征在于：该施工方法采用外模台车、内模模架和用于移动内模模架的托举小车进行施工；

所述外模台车，包括棚架、外模机构、喷淋养护机构和防雨机构；棚架包括顶部棚架和侧部棚架，在侧部棚架的底端设置有行走轮，实现棚架沿轨道移动；所述喷淋养护机构设置在顶部棚架上，喷淋养护机构包括水泵、管路和多个喷嘴，水泵通过管路与各喷嘴连接，实现对管廊的喷淋养护；所述防雨机构设置在顶部棚架的顶面，防雨机构包括卷筒、防雨布和卷扬电机，卷筒的两端通过轴承座安装在顶部棚架上，并且卷筒的其中一端通过联轴器与卷扬电机的输出轴连接，所述防雨布的内侧边与卷筒连接，防雨布的外侧边连接重锤，通过卷扬电机带动卷筒正向或反向转动，实现防雨布收起和下放；所述外模机构设置在侧部棚架内侧，外模机构包括手拉葫芦和外模板，外模板与手拉葫芦的拉链连接，通过手拉葫芦对外模板进行吊装移动，实现外模板的就位和脱模工作；外模板和侧部棚架之间设置有可调节连接结构，通过该可调节连接结构实现外模板与侧部棚架之间的距离可调节连接，以准确调节外模板的就位位置；

所述内模模架，包括门架、活动立柱、立柱升降支撑腿、侧模板、顶部模板、以及平移驱动器、传动组件和电机；活动立柱位于门架的横向两侧，活动立柱顶部通过平移滑座与门架的顶部门梁外端翼缘板滑动安装；所述侧模板安装在活动立柱上，所述顶部模板安装在门架的顶部门梁上；每个活动立柱通过N个平移驱动器与其内侧的门架连接，N≥1，通过平移驱动器驱动活动立柱平移运动，从而实现带动侧模板的平移运动；所述电机安装在门架上，所述传动组件用于实现电机和平移驱动器之间的传动链接，当电机启动后，电机通过传动组件驱动平移驱动器动作，平移驱动器进而驱动与其连接的活动立柱平移运动，实现侧模板的水平移动；每个活动立柱的底部均设置立柱升降支撑腿，通过立柱升降支撑腿调节整个内模模架的高度；

所述托举小车，在车架上设置有行走机构、液压举升支腿和平移动作器，通过液压举升支腿推举起车架，使车轮脱离地面；通过平移动作器驱动整个车架横向平移，进而实现车架带动整个内模模架横向移动；

步骤1：首先施工管廊地基部分；

步骤2：管廊地基部分施工完毕后，在地基上利用托举小车布设内模模架，使内模模架就位，具体来讲：

2.1：托举小车托起单个内模模架，此时该内模模架的立柱升降支撑腿和活动立柱均处于收缩状态，托举小车将该内模模架运送至钢筋绑扎好等待衬砌工位，然后通过托举小车的液压举升支腿推举起车架，使车轮脱离地面，再通过平移动作器驱动整个车架横向平移，调整内模模架的就位姿态完成初步定位；

2.2：然后启动该内模模架的电机，通过平移驱动器驱动活动立柱向外侧平移，使侧模板运动至指定施工位置；

2.3：然后调节内模模架的立柱升降支撑腿，使立柱升降支撑腿支撑地面，从而固定该内模模架位置；

2.4：然后托举小车下降液压举升支腿与内模模架脱离；

2.5：重复上述施工步骤，利用托举小车完成下一个内模模架的就位、支撑工作；

步骤3：将外模台车移动到工作位置，然后利用外模台车上的手拉葫芦吊装起外模板，并利用可调节连接结构调整外模板的位置，完成外模板的就位；

步骤4：进行管廊主体的钢筋混凝土浇筑施工，施工过程中，如遇雨天，可利用外模台车的防雨机构进行防雨作业；

步骤5：管廊主体施工完成后，利用外模台车上的喷淋养护机构对管廊混凝土进行喷淋养护；

步骤6：管廊主体稳固后，进行内、外脱模工作；

托举小车行走至需要脱模的内模模架下，升起托举小车的液压举升支腿使托举小车顶部与内模模架底部承接，然后收起内模模架的立柱升降支撑腿，再控制活动立柱带动侧模板向隧道中心线方向水平移动，完成侧模板的脱模；再然后托举小车下降其液压举升支腿，使内模模架完成顶部模板的脱模；

外模台车上的手拉葫芦拉动外模板，完成外模板的脱模。

2.根据权利要求1所述的管廊施工方法，其特征在于：所述可调节连接结构的具体结构为：包括连接座、第一连接丝杆、第二连接丝杆和丝套，连接座固定安装在外模板的外表面上，第一连接丝杆尾端铰接在连接座上，第二连接丝杆尾端铰接在侧部棚架上，所述丝套用于连接第一连接丝杆和第二连接丝杆，并通过旋转丝套能够调整第一连接丝杆和第二连接丝杆之间的连接长度，从而实现外模板与侧部棚架之间的距离调节。

3.根据权利要求1所述的管廊施工方法，其特征在于：每个外模板的外表面上沿竖向等间距设置三个可调节连接结构，在中间位置的可调节连接结构的连接座上设置吊耳，该吊耳与手拉葫芦的拉链前端的吊钩连接。

4.根据权利要求1所述的管廊施工方法，其特征在于：在侧部棚架上设置有侧部防雨机构，侧部防雨机构包括卷筒、防雨布和卷扬电机，卷筒的两端通过轴承座安装在侧部棚架的顶部，并且卷筒的其中一端通过联轴器与卷扬电机的输出轴连接，所述防雨布的内侧边与卷筒连接，防雨布的外侧边连接重锤，卷扬电机安装在侧部棚架顶部，通过卷扬电机带动卷筒正向或反向转动，实现防雨布的下放和收起。

5.根据权利要求1所述的管廊施工方法，其特征在于：门架由顶部门梁、底部横撑和侧部竖撑组成，所述侧部竖撑固定设置在顶部门梁和底部横撑之间，每个底部横撑的两侧各布置一个侧部竖撑。

6.根据权利要求1所述的管廊施工方法，其特征在于：所述平移驱动器包括丝杠、旋转螺母、推力轴承座和传动链轮，推力轴承座通过螺栓固定安装在门架上，旋转螺母安装在推力轴承座中，丝杠安装在旋转螺母中，丝杠的外端与活动立柱连接，所述传动链轮固定套装在旋转螺母上，当传动链轮受驱动旋转时，传动链轮会带动旋转螺母在推力轴承座中旋转，旋转螺母旋转时驱动其内部的丝杠沿轴向做顶出或者收缩运动，进而丝杠带动与其连接的活动立柱平移运动。

7.根据权利要求1所述的管廊施工方法，其特征在于：所述传动组件包括传动轴、固定安装在传动轴中部的过渡链轮、固定安装在传动轴两端的端部链轮、以及安装在所述电机的转轴上的主动链轮，所述传动轴横向安装在门架的两个侧部竖撑上，电机转轴上的主动链轮通过链条与传动轴上的过渡链轮链接，传动轴两端的端部链轮均采用双排链轮，每个端部链轮通过两条链条分别与其同侧的两个平移驱动器上的传动链轮一一对应链接。当电机启动时，电机转轴上的主动链轮通过与其链接的过渡链轮带动传动轴转动，从而传动轴两端的端部链轮同步旋转，端部链轮通过链条带动平移驱动器的旋转螺母上的传动链轮旋转，传动链轮会带动旋转螺母在推力轴承座中旋转，旋转螺母旋转时驱动其内部的丝杠沿轴向做顶出或者收缩运动，进而丝杠带动与其连接的活动立柱平移运动，实现侧模板的水平移动。

8.根据权利要求1所述的管廊施工方法，其特征在于：内模模架可以由多个内模模架单元纵向拼接成所需尺寸来适应不同施工需要，每个内模模架单元包括两个门架、四个活动立柱、八个平移驱动器、一台电机和一个传动轴；两个门架前后纵向间隔排布，每个门架的横向两侧各布置一个活动立柱，同侧的前后两个活动立柱之间通过纵向梁和剪刀撑进行连接，每个活动立柱通过两个平移驱动器与其内侧的门架部分连接；所述电机和传动轴安装在其中一个门架上，电机转轴上的主动链轮通过链条与传动轴上的过渡链轮链接，传动轴两端的端部链轮均采用双排链轮，每个端部链轮通过两条链条分别与其同侧的两个平移驱动器上的传动链轮一一对应链接；并且，所述安装电机和传动轴的门架上的四个平移驱动器的传动链轮也均采用双排链轮，这些双排链轮分别与另一个门架上的四个平移驱动器的传动链轮前后一一对应链接，从而实现在一个电机驱动下，八个平移驱动器同步联动。

9.根据权利要求1所述的管廊施工方法，其特征在于：所述托举小车的车架上设置有四个液压举升支腿和两个平移动作器，每个平移动作器两端分别布置一个液压举升支腿。

10.根据权利要求1所述的管廊施工方法，其特征在于：所述平移动作器包括导向套、导向芯和平移油缸，导向芯滑动安装在导向套中，导向芯两端分别与液压举升支腿连接，平移油缸的尾部连接在导向套，平移油缸的动作端连接在液压举升支腿上，所述车架固定安装在导向套上；当托举小车的4个液压举升支腿升起后，托举小车车轮脱离地面，4个液压举升支腿支撑在地面，然后通过平移油缸驱动导向套沿导向芯横向移动，进而导向套同步带动车架横向平移。

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