CN110485255A - 一种折叠式应急桥梁及使用方法 - Google Patents

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CN110485255A CN201910740226.8A CN201910740226A CN110485255A CN 110485255 A CN110485255 A CN 110485255A CN 201910740226 A CN201910740226 A CN 201910740226A CN 110485255 A CN110485255 A CN 110485255A
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舒正涛
周祥曼
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China Three Gorges University CTGU
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D15/00Movable or portable bridges; Floating bridges
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    • E01D15/00Movable or portable bridges; Floating bridges
    • E01D15/12Portable or sectional bridges
    • E01D15/124Folding or telescopic bridges; Bridges built up from folding or telescopic sections

Abstract

本发明公开了一种折叠式应急桥梁及使用方法,它包括桥梁主体部分,所述桥梁主体部分包括支撑在地面上的底座,所述底座上铰接有立柱;所述立柱和底座之间安装有用于驱动其转动的液压缸,所述立柱的另一侧壁上通过销轴铰接有多节能够折叠的桥板面,所述桥板面和立柱的侧壁之间通过对称布置的侧向折叠骨架铰接相连,在立柱的顶部对称固定有用于提供牵引力的钢丝绳索系统,所述钢丝绳索系统的其中一个卷绕筒通过第一滚筒钢丝绳与固定在折叠骨架顶部的多个导向轮相配合,且其末端连接在桥板面的末端,所述钢丝绳索系统的另一个卷绕筒通过第二滚筒钢丝绳与桥板面的首节桥面相连。该桥梁自身重量较轻,便于多种作业车运输;连杆结构设计灵活,架设与撤收作业效率高,且对作业场地要求低,自动化成度高。

Description

一种折叠式应急桥梁及使用方法
技术领域
本发明涉及一种应急桥梁,具体是一种可折叠式应急桥梁,属于桥梁建筑领域。
背景技术
桥梁是架设在江河湖海上的,供行人、车辆等跨过水面的建筑物,通常由由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成,上部结构又称桥跨结构,是跨越障碍的主要结构;下部结构包括桥台、桥墩和基础;支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置;附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。
桥梁在日常的出行生活中起着重要作用,但遇到强烈地震、山体滑坡、山洪泥石流等自然灾害时,桥梁易发生坍塌,造成交通受阻,车辆及行人难以通过,同时为灾后展开的救援工作带来不便,增大了救援难度。此外,对于一些未架设桥梁的河流区域,有时需要临时通行。
现有技术条件下,对于灾后的受损路桥均采用常规作业紧急修复或绕远路的方式,这两种方式耗时长,不是理想方案。目前主要有“321”、ZB200、HD200等型号装配式公路桥梁,或者采用军用制式桥梁器材。前者需要使用大型起重机等吊装设备,但在灾害发生时,大型吊装设备难以到达现场;而后者需调用部队装备,在紧急情况下申报流程耗时较长,且驻地可能距离受灾现场较远,通常不能作为考虑对象。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种折叠式应急桥梁。该折叠应急桥梁由运输作业车进行托运,主要包括桥梁主体部分与折叠桥身部分。桥梁主体部分起岸边锚固作用,折叠桥身部分起跨越河道作用,折叠桥身采用连杆结构,并配合收放钢丝绳索使用。该桥梁自身重量较轻,便于多种作业车运输;连杆结构设计灵活,架设与撤收作业效率高,且对作业场地要求低,自动化成度高。
为了解决上述技术问题,本发明提出以下技术方案:一种折叠式应急桥梁,它包括桥梁主体部分,所述桥梁主体部分包括支撑在地面上的底座,所述底座上铰接有立柱;所述立柱和底座之间安装有用于驱动其转动的液压缸,所述立柱的另一侧壁上通过销轴铰接有多节能够折叠的桥板面,所述桥板面和立柱的侧壁之间通过对称布置的侧向折叠骨架铰接相连,在立柱的顶部对称固定有用于提供牵引力的钢丝绳索系统,所述钢丝绳索系统的其中一个卷绕筒通过第一滚筒钢丝绳与固定在折叠骨架顶部的多个导向轮相配合,且其末端连接在桥板面的末端,所述钢丝绳索系统的另一个卷绕筒通过第二滚筒钢丝绳与桥板面的首节桥面相连。
应急桥梁整体搭载在运输车上。
所述液压缸的包括液压缸筒和伸缩杆,所述液压缸筒底端铰接在底座的外侧壁上,所述伸缩杆的顶端铰接在立柱的外侧壁上。
所述底座前端下平面上以及立柱的侧面都分别安装有支腿,所述支腿包括固定支腿、活动支腿、支腿液压缸和支腿盘;所述固定支腿焊接在底座端部下平面上,活动支腿与固定支腿铰接,支腿盘固定在支腿液压缸活塞杆端部,所述支腿液压缸固定在活动支腿上。
所述桥板面包括铰接在立柱之间的第一桥板面,所述立柱的另一侧壁底端铰接有第二桥板面,所述第二桥板面的另一侧铰接有第三桥板面,所述第三桥板面铰接有第四桥板面,所述第四桥板面另一侧与第五桥板面一侧铰接;所述第五桥板面另一侧与第六桥板面一侧铰接。
所述侧向折叠骨架共有两套,分别安装在桥板面的两侧;所述侧向折叠骨架包括第一连杆,所述第一连杆一端与立柱上铰接座铰接,另一端与第二连杆一端铰接;所述第二连杆另一端与第三连杆一端铰接,所述第三连杆另一端铰接第五桥板面侧面上;所述第一连杆、第二连杆、第三连杆均设置为两根,所述第二连杆夹在第一连杆与第三连杆之间。
所述侧向折叠骨架还包括第四连杆,所述第四连杆一端与立柱下铰接座铰接,另一端与第五连杆一端接,所述第五连杆另一端铰接在第三桥板面的侧面上;所述第四连杆与第五连杆均由单根连杆组成,所述第四连杆安装在两根第一连杆之间的间隙中,所述第五连杆安装在两根第二连杆之间的间隙中;第五连杆上铰接有第六连杆,所述第六连杆设置在两根第三连杆的间隙中,第六连杆之间铰接有第七连杆,所述第七连杆的另一端铰接在第五桥面板侧壁上;
所述第七连杆的中间部位铰接有第八连杆,所述第八连杆之间铰接有第九连杆,所述第九连杆一端与第八连杆端部铰接,另一端与第十连杆一端铰接,且第九连杆与第五桥面板也呈铰接相连,所述第十连杆另一端铰接在第六桥板面上。
所述钢丝绳索系统包括减速电机,所述减速电机固定在立柱的横梁上,减速电机输出轴上安装有第一齿轮,与第一齿轮啮合的第二齿轮固定在传动轴上,所述传动轴安装定位在四个轴承支座上,所述轴承支座固定在立柱的横梁上;所述传动轴上安装有钢丝绳滚筒。
所述钢丝绳滚筒包括固定安装在传动轴上的第一滚筒与第二滚筒,且安装在第一轴承支座和第二轴承支座之间;第一滚筒与侧向折叠骨架配合相连,并控制侧向折叠骨架收放;所述第二滚筒与桥板面的第二桥板面相连,并控制第二桥板面收放;第一滚筒502与第二滚筒503均固定安装在传动轴505上;
所述第一滚筒上缠绕第一滚筒钢丝绳,所述第一滚筒钢丝绳的另一端依次穿过导向轮的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮并与第六桥面板端部侧壁固定相连,实现收放功能;
所述第二滚筒上缠绕第二滚筒钢丝绳,所述第二滚筒钢丝绳绕过固定导向轮其另一端连接在第二桥板块面的吊耳上;所述固定导向轮固定连接在立柱的横梁上表面。
任意一项所述一种折叠式应急桥梁的使用方法,它包括以下步骤:
Step1:将搭载折叠桥梁的运输车行驶至需架设桥梁的河道旁,以车尾正对河道停车;
Step2:启动液压缸,通过液压缸作用将桥身竖起,当立柱与地面垂直时,液压缸停止工作,并保持该状态;
Step3:将四个活动支脚全部展开,并启动支腿液压缸,将整个缓慢桥梁撑起,待桥梁底座下平面离开运输车托板时,启动运输车,行驶至一旁,随之第一桥板面一端落地;
Step3:启动减速电机,通过齿轮将旋转运动到传递第一滚筒和第二滚筒,将钢丝绳缓缓舒展开,折叠桥身利用自身重力向前展开,直至整个桥板面全部展开时,减速电机停止工作;
Step4:此时桥梁已经铺设完成,可供行人通过。
本发明有如下有益效果:
1、通过采用上述结构的应急桥梁能够用于在发生紧急情况下快速恢复通行时使用,其采用可折叠和收纳的结构,在使用过程中能够快速的展开,在运输时能够折叠进而节省了空间,同时其动力系统采用卷扬动力系统能够方便快捷的实现其展开,架设与撤收作业效率高,且对作业场地要求低,自动化成度高。
2、通过支腿能够对整个桥梁进行有效的支撑,进而保证了其支撑的稳定性,保证了其使用的安全性,防止其在使用过程中发生倾覆的危险。
3、通过上述的折叠结构的桥板面,其能够进行折叠收纳和展开,进而使其能够跨越河道。相互铰接的桥板面之间能够进行折叠。
4、通过上述的钢丝绳索系统能够用于对整个桥梁进行牵引,在使用过程中,通过减速电机驱动第一齿轮,再由第一齿轮驱动第二齿轮,进而通过第二齿轮驱动钢丝绳滚筒,提供动力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一种折叠式应急桥梁的展开结构示意图。
图2是一种折叠式应急桥梁主视图。
图3是桥身半展开状态示意图。
图4是钢丝绳索系统示意图。
图5导轮结构示意图。
图6第二桥板面示意图。
图中:1底座、2液压缸、201液压缸筒、202伸缩杆、3支腿、4立柱、5钢丝绳索系统、6侧向折叠骨架、7导向轮、8第一滚筒钢丝绳、9桥板面、10第二滚筒钢丝绳、11运输车。
301固定支腿、302活动支腿、303支腿液压缸304支腿盘。
501第一轴承支座、502第一滚筒、503第二滚筒、504第二轴承支座、505传动轴、506第二齿轮、507第一齿轮、508减速电机、509固定导向轮。
601第一连杆、602第二连杆、603第三连杆、604第四连杆、605第五连杆、606第六连杆、607第七连杆、608第八连杆、609第九连杆、610第十连杆。
701第一导向轮、702第二导向轮、703第三导向轮、704第四导向轮。
901第一桥平面、902第二桥平面、903第三桥平面、904第四桥平面、905第五桥平面、906第六桥平面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1:
如图1-6,一种折叠式应急桥梁,它包括桥梁主体部分,所述桥梁主体部分包括支撑在地面上的底座1,所述底座1上铰接有立柱4;所述立柱4和底座1之间安装有用于驱动其转动的液压缸2,所述立柱4的另一侧壁上通过销轴铰接有多节能够折叠的桥板面9,所述桥板面9和立柱4的侧壁之间通过对称布置的侧向折叠骨架6铰接相连,在立柱4的顶部对称固定有用于提供牵引力的钢丝绳索系统5,所述钢丝绳索系统5的其中一个卷绕筒通过第一滚筒钢丝绳8与固定在折叠骨架6顶部的多个导向轮7相配合,且其末端连接在桥板面9的末端,所述钢丝绳索系统5的另一个卷绕筒通过第二滚筒钢丝绳10与桥板面9的首节桥面相连。通过采用上述结构的应急桥梁能够用于在发生紧急情况下快速恢复通行时使用,其采用可折叠和收纳的结构,在使用过程中能够快速的展开,在运输时能够折叠进而节省了空间,同时其动力系统采用卷扬动力系统能够方便快捷的实现其展开,架设与撤收作业效率高,且对作业场地要求低,自动化成度高。
进一步的,应急桥梁整体搭载在运输车11上。通过采用上述的运输车11能够方便的对整个应急桥梁进行搬运,进而方便的将其运输到需要使用的位置。
进一步的,所述液压缸2的包括液压缸筒201和伸缩杆202,所述液压缸筒201底端铰接在底座1的外侧壁上,所述伸缩杆202的顶端铰接在立柱4的外侧壁上。通过上述的液压缸2能够实现立柱4的转动,进而实现桥梁的收纳。
进一步的,所述底座1前端下平面上以及立柱4的侧面都分别安装有支腿3,所述支腿3包括固定支腿301、活动支腿302、支腿液压缸303和支腿盘304;所述固定支腿301焊接在底座1端部下平面上,活动支腿302与固定支腿301铰接,支腿盘304固定在支腿液压缸303活塞杆端部,所述支腿液压缸303固定在活动支腿302上。通过支腿3能够对整个桥梁进行有效的支撑,进而保证了其支撑的稳定性,保证了其使用的安全性,防止其在使用过程中发生倾覆的危险。
进一步的,所述桥板面9包括铰接在立柱4之间的第一桥板面901,所述立柱4的另一侧壁底端铰接有第二桥板面902,所述第二桥板面902的另一侧铰接有第三桥板面903,所述第三桥板面903铰接有第四桥板面904,所述第四桥板面904另一侧与第五桥板面905一侧铰接;所述第五桥板面905另一侧与第六桥板面906一侧铰接。通过上述的折叠结构的桥板面,其能够进行折叠收纳和展开,进而使其能够跨越河道。相互铰接的桥板面之间能够进行折叠。
进一步的,所述侧向折叠骨架6共有两套,分别安装在桥板面9的两侧;所述侧向折叠骨架6包括第一连杆601,所述第一连杆601一端与立柱4上铰接座铰接,另一端与第二连杆602一端铰接;所述第二连杆602另一端与第三连杆603一端铰接,所述第三连杆603另一端铰接第五桥板面905侧面上;所述第一连杆601、第二连杆602、第三连杆603均设置为两根,所述第二连杆602夹在第一连杆601与第三连杆603之间。
进一步的,所述侧向折叠骨架6还包括第四连杆604,所述第四连杆604一端与立柱4下铰接座铰接,另一端与第五连杆605一端接,所述第五连杆605另一端铰接在第三桥板面903的侧面上;所述第四连杆604与第五连杆605均由单根连杆组成,所述第四连杆604安装在两根第一连杆601之间的间隙中,所述第五连杆605安装在两根第二连杆602之间的间隙中;第五连杆605上铰接有第六连杆606,所述第六连杆606设置在两根第三连杆603的间隙中,第六连杆606之间铰接有第七连杆607,所述第七连杆607的另一端铰接在第五桥面板905侧壁上;通过采用上述的侧向折叠骨架6其能够进行折叠和收纳,进而节省了空间。
进一步的,所述第七连杆607的中间部位铰接有第八连杆608,所述第八连杆608之间铰接有第九连杆609,所述第九连杆609一端与第八连杆608端部铰接,另一端与第十连杆610一端铰接,且第九连杆609与第五桥面板905也呈铰接相连,所述第十连杆610另一端铰接在第六桥板面906上。
进一步的,所述钢丝绳索系统5包括减速电机508,所述减速电机508固定在立柱4的横梁上,减速电机508输出轴上安装有第一齿轮507,与第一齿轮507啮合的第二齿轮506固定在传动轴505上,所述传动轴505安装定位在四个轴承支座上,所述轴承支座固定在立柱4的横梁上;所述传动轴505上安装有钢丝绳滚筒。通过上述的钢丝绳索系统5能够用于对整个桥梁进行牵引,在使用过程中,通过减速电机508驱动第一齿轮507,再由第一齿轮507驱动第二齿轮506,进而通过第二齿轮506驱动钢丝绳滚筒,提供动力。
进一步的,所述钢丝绳滚筒包括固定安装在传动轴505上的第一滚筒502与第二滚筒503,且安装在第一轴承支座501和第二轴承支座504之间;第一滚筒502与侧向折叠骨架6配合相连,并控制侧向折叠骨架6收放;所述第二滚筒503与桥板面9的第二桥板面902相连,并控制第二桥板面902收放;第一滚筒502与第二滚筒503均固定安装在传动轴505上;
进一步的,所述第一滚筒502上缠绕第一滚筒钢丝绳8,所述第一滚筒钢丝绳8的另一端依次穿过导向轮7的第一导向轮701、第二导向轮702、第三导向轮703和第四导向轮704并与第六桥面板906端部侧壁固定相连,实现收放功能;
进一步的,所述第二滚筒503上缠绕第二滚筒钢丝绳10,所述第二滚筒钢丝绳10绕过固定导向轮509其另一端连接在第二桥板块面902的吊耳上;所述固定导向轮509固定连接在立柱4的横梁上表面。
实施例2:
任意一项所述一种折叠式应急桥梁的使用方法,它包括以下步骤:
Step1:将搭载折叠桥梁的运输车11行驶至需架设桥梁的河道旁,以车尾正对河道停车;
Step2:启动液压缸2,通过液压缸2作用将桥身竖起,当立柱4与地面垂直时,液压缸停止工作,并保持该状态;
Step3:将四个活动支脚3全部展开,并启动支腿液压缸,将整个缓慢桥梁撑起,待桥梁底座下平面离开运输车托板时,启动运输车11,行驶至一旁,随之第一桥板面901一端落地;
Step3:启动减速电机508,通过齿轮将旋转运动到传递第一滚筒502和第二滚筒503,将钢丝绳缓缓舒展开,折叠桥身利用自身重力向前展开,直至整个桥板面全部展开时,减速电机停止工作;
Step4:此时桥梁已经铺设完成,可供行人通过。

Claims (10)

1.一种折叠式应急桥梁,其特征在于:它包括桥梁主体部分,所述桥梁主体部分包括支撑在地面上的底座(1),所述底座(1)上铰接有立柱(4);所述立柱(4)和底座(1)之间安装有用于驱动其转动的液压缸(2),所述立柱(4)的另一侧壁上通过销轴铰接有多节能够折叠的桥板面(9),所述桥板面(9)和立柱(4)的侧壁之间通过对称布置的侧向折叠骨架(6)铰接相连,在立柱(4)的顶部对称固定有用于提供牵引力的钢丝绳索系统(5),所述钢丝绳索系统(5)的其中一个卷绕筒通过第一滚筒钢丝绳(8)与固定在折叠骨架(6)顶部的多个导向轮(7)相配合,且其末端连接在桥板面(9)的末端,所述钢丝绳索系统(5)的另一个卷绕筒通过第二滚筒钢丝绳(10)与桥板面(9)的首节桥面相连。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式应急桥梁,其特征在于:应急桥梁整体搭载在运输车(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式应急桥梁,其特征在于:所述液压缸(2)的包括液压缸筒(201)和伸缩杆(202),所述液压缸筒(201)底端铰接在底座(1)的外侧壁上,所述伸缩杆(202)的顶端铰接在立柱(4)的外侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种折叠式应急桥梁,其特征在于:所述底座(1)前端下平面上以及立柱(4)的侧面都分别安装有支腿(3),所述支腿(3)包括固定支腿(301)、活动支腿(302)、支腿液压缸(303)和支腿盘(304);所述固定支腿(301)焊接在底座(1)端部下平面上,活动支腿(302)与固定支腿(301)铰接,支腿盘(304)固定在支腿液压缸(303)活塞杆端部,所述支腿液压缸(303)固定在活动支腿(302)上。
5.根据权利要求1所述的一种折叠式应急桥梁,其特征在于:所述桥板面(9)包括铰接在立柱(4)之间的第一桥板面(901),所述立柱(4)的另一侧壁底端铰接有第二桥板面(902),所述第二桥板面(902)的另一侧铰接有第三桥板面(903),所述第三桥板面(903)铰接有第四桥板面(904),所述第四桥板面(904)另一侧与第五桥板面(905)一侧铰接 ;所述第五桥板面(905)另一侧与第六桥板面(906)一侧铰接。
6.根据权利要求1所述的一种折叠式应急桥梁,其特征在于:所述侧向折叠骨架(6)共有两套,分别安装在桥板面(9)的两侧;所述侧向折叠骨架(6)包括第一连杆(601),所述第一连杆(601)一端与立柱(4)上铰接座铰接,另一端与第二连杆(602)一端铰接;所述第二连杆(602)另一端与第三连杆(603)一端铰接,所述第三连杆(603)另一端铰接第五桥板面(905)侧面上;所述第一连杆(601)、第二连杆(602)、第三连杆(603)均设置为两根,所述第二连杆(602)夹在第一连杆(601)与第三连杆(603)之间。
7.根据权利要求1所述的一种折叠式应急桥梁,其特征在于:所述侧向折叠骨架(6)还包括第四连杆(604),所述第四连杆(604)一端与立柱(4)下铰接座铰接,另一端与第五连杆(605)一端接,所述第五连杆(605)另一端铰接在第三桥板面(903)的侧面上;所述第四连杆(604)与第五连杆(605)均由单根连杆组成,所述第四连杆(604)安装在两根第一连杆(601)之间的间隙中,所述第五连杆(605)安装在两根第二连杆(602)之间的间隙中;第五连杆(605)上铰接有第六连杆(606),所述第六连杆(606)设置在两根第三连杆(603)的间隙中,第六连杆(606)之间铰接有第七连杆(607),所述第七连杆(607)的另一端铰接在第五桥面板(905)侧壁上;
所述第七连杆(607)的中间部位铰接有第八连杆(608),所述第八连杆(608)之间铰接有第九连杆(609),所述第九连杆(609)一端与第八连杆(608)端部铰接,另一端与第十连杆(610)一端铰接,且第九连杆(609)与第五桥面板(905)也呈铰接相连,所述第十连杆(610)另一端铰接在第六桥板面(906)上。
8.根据权利要求1所述的一种折叠式应急桥梁,其特征在于:所述钢丝绳索系统(5)包括减速电机(508),所述减速电机(508)固定在立柱(4)的横梁上,减速电机(508)输出轴上安装有第一齿轮(507),与第一齿轮(507)啮合的第二齿轮(506)固定在传动轴(505)上,所述传动轴(505)安装定位在四个轴承支座上,所述轴承支座固定在立柱(4)的横梁上;所述传动轴(505)上安装有钢丝绳滚筒。
9.根据权利要求8所述的一种折叠式应急桥梁,其特征在于:所述钢丝绳滚筒包括固定安装在传动轴(505)上的第一滚筒(502)与第二滚筒(503),且安装在第一轴承支座(501)和第二轴承支座(504)之间;第一滚筒(502)与侧向折叠骨架(6)配合相连,并控制侧向折叠骨架(6)收放;所述第二滚筒(503)与桥板面(9)的第二桥板面(902)相连,并控制第二桥板面(902)收放;第一滚筒502与第二滚筒503均固定安装在传动轴505上;
所述第一滚筒(502)上缠绕第一滚筒钢丝绳(8),所述第一滚筒钢丝绳(8)的另一端依次穿过导向轮(7)的第一导向轮(701)、第二导向轮(702)、第三导向轮(703)和第四导向轮(704)并与第六桥面板(906)端部侧壁固定相连,实现收放功能;
所述第二滚筒(503)上缠绕第二滚筒钢丝绳(10),所述第二滚筒钢丝绳(10)绕过固定导向轮(509)其另一端连接在第二桥板块面(902)的吊耳上;所述固定导向轮(509)固定连接在立柱(4)的横梁上表面。
10.权利要求1-9任意一项所述一种折叠式应急桥梁的使用方法,其特征在于它包括以下步骤:
Step1:将搭载折叠桥梁的运输车(11)行驶至需架设桥梁的河道旁,以车尾正对河道停车;
Step2:启动液压缸(2),通过液压缸(2)作用将桥身竖起,当立柱(4)与地面垂直时,液压缸停止工作,并保持该状态;
Step3:将四个活动支脚(3)全部展开,并启动支腿液压缸,将整个缓慢桥梁撑起,待桥梁底座下平面离开运输车托板时,启动运输车(11),行驶至一旁,随之第一桥板面(901)一端落地;
Step3:启动减速电机(508),通过齿轮将旋转运动到传递第一滚筒(502)和第二滚筒(503),将钢丝绳缓缓舒展开,折叠桥身利用自身重力向前展开,直至整个桥板面全部展开时,减速电机停止工作;
Step4:此时桥梁已经铺设完成,可供行人通过。
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