CN104772666B - 高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置 - Google Patents

高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置，它由动力装置、平衡升降装置、滑轮定位装置、保持装置和打磨装置组成，所述动力装置安装在建筑物顶部，用于对平衡升降装置、滑轮定位装置以及打磨装置提供动力，所述保持装置上端与滑轮定位装置铰接、下端与打磨装置铰接，所述滑轮定位装置通过提升钢丝绳与平衡升降装置连接，本发明的有益效果为：能够通过自身的升降和平移完成高耸建筑物大面积垂直立面混凝土表面的打磨工作，打磨效率高，安全风险小，节省劳动资源，有效降低工人劳动强度。

Description

高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置
技术领域
本发明涉及混凝土表面打磨装置技术领域，具体涉及一种高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置。
背景技术
目前，传统垂直立面混凝土表面的打磨主要依靠施工人员攀爬悬挂施工吊篮或软梯，使用手持便携打磨机的方式进行。但是，在水利水电、大型港口等行业存在大量高耸建筑物，有的高度近两百米，垂直立面混凝土表面面积达数十万平方，采用上述人工打磨的方式，打磨效率低，安全风险大，工人劳动强度大，人工打磨方式已经无法满足现实需求。
发明内容
本发明克服了现有技术中人工打磨的方式存在打磨效率低，安全风险大，工人劳动强度大的不足，提供一种打磨效率高，安全风险小，节省劳动资源，有效降低工人劳动强度的高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置，它由动力装置、平衡升降装置、滑轮定位装置、保持装置和打磨装置组成，所述动力装置安装在建筑物顶部，用于对平衡升降装置、滑轮定位装置以及打磨装置提供动力，所述保持装置上端与滑轮定位装置铰接、下端与打磨装置铰接，所述滑轮定位装置通过提升钢丝绳与平衡升降装置连接。
更进一步的技术方案是，所述动力装置包括真空泵，所述真空泵旁设有用于缠绕耐压柔性软管的第一送线盘和用于缠绕电力电缆的第二送线盘，所述耐压柔性软管的一端与真空泵的出口端连接，所述电力电缆的一端与电源电连接。
更进一步的技术方案是，所述平衡升降装置包括通过支架固定安装在建筑物顶部的第一圆形转盘和第二圆形转盘，并且第一圆形转盘和第二圆形转盘对应设置在同一水平线上，所述第一圆形转盘和第二圆形转盘之间通过钢丝绳连接，所述第二圆形转盘上安装有电机，所述电机输出轴与第二圆形转盘连接，所述钢丝绳的下方刚性固定有钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上安装有压绳器，所述提升钢丝绳的一端与钢丝绳卷筒连接。
更进一步的技术方案是，所述滑轮定位装置包括十字支撑架，所述十字支撑架的四个角上分别安装有真空吸盘，所述十字支撑架上方安装有真空气体阀门，所述真空阀门入口端与耐压柔性软管的另一端连接、出口端与真空吸盘连接，所述十字支撑架下方安装有两个呈水平布置的定滑轮，并且所述提升钢丝绳的另一端绕过定滑轮。
更进一步的技术方案是，所述保持装置由两根支吊杆组成，所述两根支吊杆设置在滑轮定位装置和打磨装置之间。
更进一步的技术方案是，所述打磨装置包括保持架和长螺杆，所述保持架上端固定连接有上真空吸盘和驱动电机、下端固定连接有下真空吸盘，并且所述上真空吸盘和下真空吸盘均与真空阀门的出口端连接，所述长螺杆通过轴承支承在保持架上，所述长螺杆上设有沿保持架上下移动的打磨动力盒，所述打磨动力盒内安装有打磨电机，打磨电机输出轴上均安装有打磨刀片，所述驱动电机和打磨电机均与电力电缆的另一端电连接。
更进一步的技术方案是，所述保持架由两根圆柱导轨，上横梁和下横梁组成，所述圆柱导轨固定连接在上横梁和下横梁之间并且所述保持架为框架结构，所述上真空吸盘为两个，两个上真空吸盘安装在上横梁的两端，所述下真空吸盘为三个，三个下真空吸盘从左至右依次安装在下横梁上。
更进一步的技术方案是，所述长螺杆上端设有与驱动电机输出轴相互配合的小齿轮。
更进一步的技术方案是，所述打磨电机为四个，四个打磨电机交错布置在打磨动力盒内，所述打磨动力盒上设有与长螺杆螺纹连接的短螺母。
本技术方案中，首先将动力装置中真空泵通过耐柔性软管与滑轮定位装置中的真空气体阀门连通，再将真空气体阀门与真空吸盘、上真空吸盘和下真空吸盘连接，通过调节真空气体阀门从而使真空泵工作，使真空吸盘、上真空吸盘和下真空吸盘产生吸附力，有效的将滑轮定位装置和打磨装置固定在水利水电、大型港口等的大量高耸建筑物表面，从而保证下一步打磨工作的顺利进行，然后通过电力电缆将电源与打磨装置中的驱动电机和打磨电机电连接，从而保证打磨装置的正常工作，最后在动力装置中设置用于缠绕耐压柔性软管的第一送线盘和用于缠绕电力电缆的第二送线盘，通过第一送线盘和第二送线盘配合打磨装置的升降和平移，保证耐压柔性软管和电力电缆两种线路的移动，避免耐压柔性软管和电力电缆的损坏；
本技术方案中，通过由第一圆形转盘、第二圆形转盘、钢丝绳、钢丝绳卷筒、压绳器等组成的平衡升降装置实现对滑轮定位装置平移和升降，由于滑轮定位装置下方通过保持装置与打磨装置连接，所以就实现了打磨装置的平移和升降，首先通过钢丝绳将第一圆形转盘和第二圆形转盘连接，在第二圆形转盘上设置电机，通过电机带动第二圆形转盘转动，从而带动第一圆形转盘转动， 这时钢丝绳就沿着第一圆形转盘和第二圆形转盘外围作环形运动，从而钢丝绳带动设置在其下方的钢丝绳卷筒作水平运动，这样就完成了滑轮定位装置的平移运动，通过使用提升钢丝绳将钢丝绳卷筒与滑轮定位装置中的定滑轮连接，当钢丝绳卷筒工作使提升钢丝绳上升和下降，从而在通过提升钢丝绳与定滑轮的配合工作实现滑轮定位装置的升降运动，通过平衡升降装置带动滑轮定位装置运动从而实现了在工作前通过滑轮定位装置实现打磨装置的精确定位；
本技术方案中，滑轮定位装置中的十字支撑架四个角上分别安装有真空吸盘，通过打开真空气体阀门使真空吸盘产生吸附力，由于四个真空吸盘分别位于十字支撑架的四个角上，这样就是滑轮定位装置在墙面上固定的更加牢固；
本技术方案中，通过在保持架的上横梁和下横梁分别设有上真空吸盘和下真空吸盘，从而能保证打磨过程中将打磨装置有效的固定在加工的墙面上，通过在长螺杆上端设置与驱动电机输出轴配合的小齿轮，中部安装打磨动力盒，打磨动力盒上设有与长螺杆匹配的短螺母，当驱动电机工作时，长螺杆旋转从而通过短螺母带动打磨动力盒沿着圆柱导轨上下运动，打磨动力盒内安装有打磨电机，打磨电机上安装有打磨刀片，当打磨电机工作时就能带动打磨刀片工作从而实现打磨工作的顺利进行。
通过上述部件之间的紧密配合，就能实现本技术方案中高耸建筑物大面积垂直立面混凝土表面打磨装置的顺利工作，由于本装置适用于在高度近两百米，垂直立面混凝土表面面积达数十万平方的墙体表面工作，而且全程自动化工作，相对于人工的打磨方式来说有效了避免了施工人员在上述危险环境的工作存在的安全隐患，同时提高了加工效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置，能够通过自身的升降和平移完成高耸建筑物大面积垂直立面混凝土表面的打磨工作，打磨效率高，安全风险小，节省劳动资源，有效降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明一种实施例的高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置的整体结构示意图。
图2为本发明另一种实施例的高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置的整体结构示意图。
图3为本发明一种实施例的高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置中滑轮定位装置的局部放大示意图。
图4为本发明一种实施例的高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置中打磨装置的局部放大示意图。
如图所示，其中对应的附图标记名称为：
1动力装置，2平衡升降装置，3滑轮定位装置，4保持装置，5打磨装置，6提升钢丝绳，11真空泵,12第一送线盘,13第二送线盘，21第一圆形转盘,22第二圆形转盘,23钢丝绳,24钢丝绳卷筒,25压绳器，31真空吸盘，32定滑轮,33十字支撑架,34真空气体阀门，41支吊杆，51上真空吸盘,52小齿轮,53上横梁,54驱动电机,55长螺杆,56打磨刀片,57打磨动力盒,58打磨电机,59短螺母,510圆柱导轨,511下横梁,512下真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
如图1-4所述的一种高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置，它由动力装置1、平衡升降装置2、滑轮定位装置3、保持装置4和打磨装置5组成，所述动力装置1安装在建筑物顶部，用于对平衡升降装置2、滑轮定位装置3以及打磨装置5提供动力，所述保持装置4上端与滑轮定位装置3铰接、下端与打磨装置5铰接，所述滑轮定位装置3通过提升钢丝绳6与平衡升降装置2连接。
所述动力装置1包括真空泵11，所述真空泵11旁设有用于缠绕耐压柔性软管的第一送线盘12和用于缠绕电力电缆的第二送线盘13，所述耐压柔性软管的一端与真空泵11的出口端连接，所述电力电缆的一端与电源电连接。
所述平衡升降装置2包括通过支架固定安装在建筑物顶部的第一圆形转盘21和第二圆形转盘22，并且第一圆形转盘21和第二圆形转盘22对应设置在同一水平线上，所述第一圆形转盘21和第二圆形转盘22之间通过钢丝绳23连接，所述第二圆形转盘22上安装有电机，所述电机输出轴与第二圆形转盘22连接，所述钢丝绳23的下方刚性固定有钢丝绳卷筒24，所述钢丝绳卷筒24上安装有压绳器25，所述提升钢丝绳6的一端与钢丝绳卷筒24连接。
所述滑轮定位装置3包括十字支撑架33，所述十字支撑架33的四个角上分别安装有真空吸盘31，所述十字支撑架33上方安装有真空气体阀门34，所述真空阀门34入口端与耐压柔性软管的另一端连接、出口端与真空吸盘31连接，所述十字支撑架33下方安装有两个呈水平布置的定滑轮32，并且所述提升钢丝绳6的另一端绕过定滑轮32。
所述保持装置4由两根支吊杆41组成，所述两根支吊杆41设置在滑轮定位装置3和打磨装置5之间。
所述打磨装置5包括保持架和长螺杆55，所述保持架上端固定连接有上真 空吸盘51和驱动电机54、下端固定连接有下真空吸盘512，并且所述上真空吸盘51和下真空吸盘512均与真空阀门34的出口端连接，所述长螺杆55通过轴承支承在保持架上，所述长螺杆55上设有沿保持架上下移动的打磨动力盒57，所述打磨动力盒57内安装有打磨电机58，打磨电机58输出轴上均安装有打磨刀片56，所述驱动电机54和打磨电机58均与电力电缆的另一端电连接，所述保持架由两根圆柱导轨510，上横梁53和下横梁511组成，所述圆柱导轨510固定连接在上横梁53和下横梁511之间并且所述保持架为框架结构，所述上真空吸盘51为两个，两个上真空吸盘51安装在上横梁53的两端，所述下真空吸盘512为三个，三个下真空吸盘512从左至右依次安装在下横梁511上，所述长螺杆55上端设有与驱动电机54输出轴相互配合的小齿轮52，所述打磨电机58为四个，四个打磨电机58交错布置在打磨动力盒57内，所述打磨动力盒57上设有与长螺杆55螺纹连接的短螺母59。
本发明的工作原理如下：
步骤一，先进行水平方向工作，第一步，钢丝绳卷筒24将打磨装置5下降到合适的墙面位置，电力电缆和耐压柔性软管通过第二送线盘13和第一送线盘12随着打磨装置5下降，通过压绳器25将提升钢丝绳6压紧在墙面上，滑轮定位装置3上的四个真空吸盘31和打磨装置5上的上真空吸盘51和下真空吸盘512通过真空泵3使其具有吸附力，从而将打磨装置5牢固固定在墙面上；
第二步，打开打磨动力盒57开关，四个打磨电机58开始工作，带动打磨刀片56转动，打开驱动电机54开关，驱动电机54带动小齿轮52工作，小齿轮52将动力传递给长螺杆55，长螺杆55带动打磨动力盒57沿着圆柱导轨510由上之下打磨墙面，直到打磨动力盒57完全运动到圆柱导轨510下端；
第三步，真空泵3泄压，四个真空吸盘31、上真空吸盘51和下真空吸盘 512泄压，压绳器25抬起，打磨装置5完全与墙面脱离；第二圆形转盘2在电机的带动下，驱动钢丝绳23将钢丝绳卷筒24水平移动至下一个水平工位。重复上述步骤，驱动电机54反转，打磨动力盒57由圆柱导轨510自下端向上端运动，直到打磨动力盒57完全运动至导轨21上端。
然后再重复上述步骤1直到完成同一高度水平方向打磨工作。
步骤二，进行竖直方向工作，通过钢丝绳卷筒24将打磨装置5下降下一个高度的第一个水平位置，然后重复上述步骤1直到完成同一高度水平方向打磨工作。
最后，重复步骤一和步骤二，通过打磨装置5的升降和平移，整体呈“之”字形运动，直到完成整个区域的打磨工作。
以上具体实施方式对本发明的实质进行详细说明，但并不能对本发明的保护范围进行限制，显而易见地，在本发明的启示下，本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置，其特征在于，它由动力装置(1)、平衡升降装置(2)、滑轮定位装置(3)、保持装置(4)和打磨装置(5)组成，所述动力装置(1)安装在建筑物顶部，用于对平衡升降装置(2)、滑轮定位装置(3)以及打磨装置(5)提供动力，所述保持装置(4)上端与滑轮定位装置(3)铰接，下端与打磨装置(5)铰接，所述滑轮定位装置(3)通过提升钢丝绳(6)与平衡升降装置(2)连接，所述动力装置(1)包括真空泵(11)，所述真空泵(11)旁设有用于缠绕耐压柔性软管的第一送线盘(12)和用于缠绕电力电缆的第二送线盘(13)，所述耐压柔性软管的一端与真空泵(11)的出口端连接，所述电力电缆的一端与电源电连接。
2.根据权利要求1所述的高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置，其特征在于，所述平衡升降装置(2)包括通过支架固定安装在建筑物顶部的第一圆形转盘(21)和第二圆形转盘(22)，并且第一圆形转盘(21)和第二圆形转盘(22)对应设置在同一水平线上，所述第一圆形转盘(21)和第二圆形转盘(22)之间通过钢丝绳(23)连接，所述第二圆形转盘(22)上安装有电机，所述电机输出轴与第二圆形转盘(22)连接，所述钢丝绳(23)的下方刚性固定有钢丝绳卷筒(24)，所述钢丝绳卷筒(24)上安装有压绳器(25)，所述提升钢丝绳(6)的一端与钢丝绳卷筒(24)连接。
3.根据权利要求2所述的高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置，其特征在于，所述滑轮定位装置(3)包括十字支撑架(33)，所述十字支撑架(33)的四个角上分别安装有真空吸盘(31)，所述十字支撑架(33)上方安装有真空气体阀门(34)，所述真空气体阀门(34)入口端与耐压柔性软管的另一端连接、出口端与真空吸盘(31)连接，所述十字支撑架(33)下方安装有两个呈水平布置的定滑轮(32)，并且所述提升钢丝绳(6)的另一端绕过定滑轮(32)。
4.根据权利要求1所述的高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置，其特征在于，所述保持装置(4)由两根支吊杆(41)组成，所述两根支吊杆(41)设置在滑轮定位装置(3)和打磨装置(5)之间。
5.根据权利要求3所述的高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置，其特征在于，所述打磨装置(5)包括保持架和长螺杆(55)，所述保持架上端固定连接有上真空吸盘(51)和驱动电机(54)，下端固定连接有下真空吸盘(512)，并且所述上真空吸盘(51)和下真空吸盘(512)均与真空阀门(34)的出口端连接，所述长螺杆(55)通过轴承支承在保持架上，所述长螺杆(55)上设有沿保持架上下移动的打磨动力盒(57)，所述打磨动力盒(57)内安装有打磨电机(58)，打磨电机(58)输出轴上均安装有打磨刀片(56)，所述驱动电机(54)和打磨电机(58)均与电力电缆的另一端电连接。
6.根据权利要求5所述的高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置，其特征在于，所述保持架由两根圆柱导轨(510)，上横梁(53)和下横梁(511)组成，所述圆柱导轨(510)固定连接在上横梁(53)和下横梁(511)之间并且所述保持架为框架结构，所述上真空吸盘(51)为两个，两个上真空吸盘(51)安装在上横梁(53)的两端，所述下真空吸盘(512)为三个，三个下真空吸盘(512)从左至右依次安装在下横梁(511)上。
7.根据权利要求5所述的高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置，其特征在于，所述长螺杆(55)上端设有与驱动电机(54)输出轴相互配合的小齿轮(52)。
8.根据权利要求5所述的高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置，其特征在于，所述打磨电机(58)为四个，四个打磨电机(58)交错布置在打磨动力盒(57)内，所述打磨动力盒(57)上设有与长螺杆(55)螺纹连接的短螺母(59)。
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