JP2019001076A

JP2019001076A - カウンタエジェクタ

Info

Publication number: JP2019001076A
Application number: JP2017118228A
Authority: JP
Inventors: 幸臣鈴木; Yukiomi SUZUKI; 佳道高橋; Yoshimichi Takahashi
Original assignee: Isowa Industry Co Ltd; Isowa Corp
Current assignee: Isowa Corp
Priority date: 2017-06-16
Filing date: 2017-06-16
Publication date: 2019-01-10
Anticipated expiration: 2037-06-16
Also published as: US10577213B2; JP6995335B2; US20180362285A1

Abstract

【課題】バッチがテーブルから送出コンベアに受け渡される時間を短くする。【解決手段】カウンタエジェクタは、昇降運動を行うテーブル１６が所定の送出方向と平行な前後方向に変位可能に構成されたエレベータと、テーブルに載置されるバッチの段ボールシートＳＨの後端部が所定の送出方向と反対方向に移動することを規制する後方規制部材１６２と、テーブル昇降駆動部と、テーブルを前後方向に変位させるテーブル変位駆動部と、制御部と、を備える。制御部は、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置まで下降する期間と、テーブルがテーブル停止位置で停止する期間とのうちの少なくとも一部の期間において、テーブルが後方に変位するように、両駆動部を制御するテーブル下降制御処理と、テーブルがテーブル停止位置からホッパ部まで上昇する期間に、テーブルが前方に変位するように、両駆動部を制御するテーブル上昇制御処理と、を実行する。【選択図】図８

Description

本発明は、ホッパ部に積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するレッジと、所定の送出方向にバッチを送出するためにホッパ部の下方に配置される送出コンベアと、バッチをホッパ部から送出コンベアまで運搬するために昇降運動を行うテーブルと、を備えるカウンタエジェクタに関する。詳細には、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置に向って下降するとき、またはテーブル停止位置に停止するときに、バッチが送出される所定の送出方向と反対方向にテーブルを変位させるカウンタエジェクタに関する。

従来、バッチをホッパ部から送出コンベアまで運搬するために昇降運動を行うテーブルを備えるカウンタエジェクタとして、種々の構成のカウンタエジェクタが知られている。たとえば、特許文献１に記載のカウンタエジェクタにおいて、ホッパ部を形成する前当板が、段ボールシートの搬送方向の寸法に応じて変位するとき、テーブルが、前当板が変位する方向と同じ方向に前当板の変位量だけ変位する。バッチがテーブルから送出コンベアに受け渡された後に、次に形成されるバッチを受け取るために、テーブルは、その変位した位置から上昇するように構成される。この構成により、特許文献１に記載のカウンタエジェクタは、段ボールシートの寸法が短いほど、バッチがテーブルから送出コンベアに受け渡される時間を短くすることができる。

特許第５４７３１３８号公報

ところで、オーダに応じて、搬送方向の寸法が種々異なる段ボールシートがカウンタエジェクタに供給される。一般に、段ボールシートの搬送方向の寸法が長くなるほど、１枚の段ボールシートの重さは重くなる。バッチの運搬および管理上の都合により、搬送方向の寸法が長い段ボールシートのバッチの枚数は、搬送方向の寸法が短い段ボールシートのバッチに比べて、少ない枚数に設定される。

特許文献１に記載のカウンタエジェクタにおいて、搬送方向の寸法が長い段ボールシートのバッチの枚数は少ないことから、段ボールシートが積載されてバッチが形成される時間は、比較的短い時間になる。しかし、搬送方向の寸法が長い段ボールシートについて、少ない枚数のバッチが形成された後に、そのバッチがテーブルから送出コンベアに受け渡される場合、段ボールシートの搬送方向の寸法が長いことから、バッチがテーブルの上方位置から前方に送出され始めてから、完全に前方に送出されてテーブルの上方位置からなくなるまでの受け渡し時間は、比較的長い時間になる。テーブルは、バッチの受け渡しが完了するまで、送出コンベアが配置される所定の送出位置より下方のテーブル停止位置に停止し続ける必要がある。受け渡される時間が長くなることから、次に形成されるバッチを受け取るために、テーブルがテーブル停止位置から上昇運動を開始する時期が遅れ、カウンタエジェクタによるバッチの形成および送出の全体動作を高速化することができない問題がある。

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、バッチが送出される所定の送出方向と反対方向にテーブルを変位させることにより、バッチがテーブルから送出コンベアに受け渡される時間を短くすることができるカウンタエジェクタを提供することを目的とする。

請求項１に記載の第１の発明態様は、フォルダグルアから所定の搬送方向に搬送されて供給された段ボールシートの先端部に当接する前当板と、前当板に相対して配置され、供給された段ボールシートの後端部に当接してシート端部を整列させる矯正板と、前当板および矯正板により形成されるホッパ部の内部に積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するレッジと、所定の搬送方向と同じ方向に向かう所定の送出方向にバッチを送出するために、前当板および矯正板より下方の所定の送出位置に配置される送出コンベアと、バッチが載置され、そのバッチをホッパ部から送出コンベアまで運搬するために昇降運動を行うテーブルを含み、そのテーブルが所定の送出方向と平行な前後方向に変位可能に構成されたエレベータと、矯正板と送出コンベアとの間に配置され、テーブルに載置されるバッチの段ボールシートが所定の送出方向と反対方向に移動することを規制するために段ボールシートの後端部に当接する後方規制部材と、テーブルを昇降させるテーブル昇降駆動部と、テーブルを所定の送出方向と平行な前後方向に変位させるテーブル変位駆動部と、テーブル昇降駆動部およびテーブル変位駆動部を制御する制御部と、を備え、制御部は、テーブルがホッパ部から送出コンベアの所定の送出位置より下方のテーブル停止位置まで下降する期間と、テーブルがテーブル停止位置で停止する期間とのうちの少なくとも一部の期間において、テーブルが後方に変位するように、テーブル昇降駆動部およびテーブル変位駆動部を制御するテーブル下降制御処理と、テーブルがテーブル停止位置からホッパ部まで上昇する期間に、テーブルが前方に変位するように、テーブル昇降駆動部およびテーブル変位駆動部を制御するテーブル上昇制御処理と、を実行する。

本発明態様では、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置まで下降する期間において、レッジが、テーブルに載置されるバッチに上方から接触しながら下降する構成であってもよい。または、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置まで下降する期間において、レッジと別個に設けられるプレスバーが、テーブルに載置されるバッチに上方から接触しながら下降する構成であってもよい。後者の構成である場合、レッジが、ホッパ部と送出コンベアとの間の所定の位置で停止する構成を採用してもよい。

本発明態様では、テーブルが、ホッパ部において積層された段ボールシートのバッチを受け取る際に、テーブルの前端が矯正板の前方側において前方に変位してホッパ部内に進入する距離は、バッチを安定して載置することができるのであれば、特に限定されない。たとえば、テーブルがホッパ部内に進入する距離は、積層される段ボールシートの搬送方向の長さに所定の割合を掛けた距離であってもよい。

本発明態様では、テーブル下降制御処理において、テーブルが後方に変位する動作は、バッチがテーブルの上方位置から完全に前方に送出されてテーブルの上方位置からなくなるまで、少なくとも実行される。テーブルが早い段階で上昇を開始するために、テーブルが後方に変位する動作は、テーブルの上方位置からバッチが完全に前方に送出される時点までに限って実行されるのが好ましい。しかし、テーブルの前端の位置が後方規制部材の配置位置まで後退するまで、テーブルが後方に変位する動作が実行される構成であってもよい。

本発明態様では、テーブル上のバッチの有無を検出する検出部を備え、検出部の検出結果に基いて、テーブルの上方位置からバッチが完全に前方に送出されたのか否かを判断する構成であってもよい。または、後方に変位するテーブルの前端の位置と、送出コンベアの移動量とを算出する手段を備え、この算出手段の算出結果に基いて、テーブルの上方位置からバッチが完全に前方に送出されたのか否かを判断する構成であってもよい。

本発明態様では、テーブルが、ホッパ部において積層された段ボールシートのバッチを受け取る際に、テーブルの前端が矯正板の前方側において前方に変位してホッパ部内に所定の距離だけ進入する必要がある。テーブル上昇制御処理において、テーブルがテーブル停止位置からホッパ部まで上昇する期間に、所定の距離の全ての距離だけ、テーブルが前方に変位する構成であってもよい。または、テーブル上昇制御処理において、テーブルがテーブル停止位置からホッパ部まで上昇する期間に、所定の距離の一部分の距離だけ、テーブルが前方に変位し、テーブルがホッパ部に到達した後に、残りの距離だけ、テーブルが前方に変位する構成であってもよい。

請求項２に記載の具体的態様は、テーブルに載置されるバッチの有無を検出する検出部を備える。本具体的態様では、検出部が、バッチの有を検出した後にバッチの無を検出したときに、制御部は、テーブルの上昇をテーブル昇降駆動部に開始させてテーブル上昇制御処理を実行する。

本具体的態様では、検出部は、テーブルに配置され、前後方向および昇降方向に移動する構成であってもよい。または、検出部は、テーブルと共に前後方向のみに移動するようにエレベータに配置される構成であってもよい。

請求項３に記載の具体的態様では、テーブル下降制御処理は、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置まで下降する期間の全期間にわたって、テーブルが後方に変位するように、テーブル昇降駆動部およびテーブル変位駆動部を制御する。

本具体的態様では、テーブル下降制御処理は、テーブルが下降する期間だけでなく、テーブルがテーブル停止位置に停止する期間にも、テーブルが後方に変位するように、テーブル昇降駆動部およびテーブル変位駆動部を制御する処理であってもよい。

請求項４に記載の具体的態様では、テーブル上昇制御処理は、テーブルがテーブル停止位置からホッパ部まで上昇する期間の全期間にわたって、テーブルが前方に変位するように、テーブル昇降駆動部およびテーブル変位駆動部を制御する。

本具体的態様では、テーブル上昇制御処理は、テーブルが上昇する期間だけでなく、テーブルがホッパ部まで上昇した後に上昇を停止する期間にも、テーブルが前方に変位するように、テーブル昇降駆動部およびテーブル変位駆動部を制御する処理であってもよい。

請求項５に記載の具体的態様は、レッジを昇降させるレッジ昇降駆動部と、レッジを所定の送出方向と平行な前後方向に変位させるレッジ変位駆動部と、送出コンベアと協働してバッチを所定の送出方向に送出するために前当板より下方の所定の協働送出位置に配置される上部コンベアと、前当板と上部コンベアとの間に配置され、前当板と連動して前後方向に変位可能に構成され、テーブルに載置されるバッチの段ボールシートが所定の送出方向に移動することを規制するために段ボールシートの前端部に当接する前方規制部材と、を備える。本具体的態様では、制御部は、レッジがホッパ部から上部コンベアまで下降する期間と、上部コンベアの所定の協働送出位置で停止する期間とのうちの少なくとも一部の期間において、レッジが前方に変位するように、レッジ昇降駆動部およびレッジ変位駆動部を制御するレッジ下降制御処理と、レッジが上部コンベアからホッパ部の上方の所定の待機位置まで上昇するように、レッジ昇降駆動部を制御するレッジ上昇制御処理と、を実行する。

本具体的態様では、レッジ上昇制御処理において、レッジがホッパ部において積層される段ボールシートと衝突しない限り、レッジが、上部コンベアからホッパ部の上方の所定の待機位置まで上昇する間に、前方に変位する構成であってもよい。または、レッジ上昇制御処理において、レッジがホッパ部において積層される段ボールシートと衝突しない位置までホッパ部から前方に変位した後に、レッジが上部コンベアからホッパ部の上方の所定の待機位置まで真上に上昇する構成であってもよい。

請求項６に記載の具体的態様はテーブルがテーブル停止位置まで下降したときに送出コンベアを駆動するコンベア駆動制御部を備える。本具体的態様では、レッジ下降制御処理は、テーブルがテーブル停止位置まで下降してから所定の変位停止期間において、レッジが送出コンベアに載置されるバッチに上方から接触した状態で前方に変位することを停止するように、レッジ昇降駆動部およびレッジ変位駆動部を制御し、所定の変位停止期間が経過した後に、レッジが上部コンベアの所定の協働送出位置に停止する所定の昇降停止期間だけ、レッジが前方に変位するように、レッジ昇降駆動部およびレッジ変位駆動部を制御し、レッジ上昇制御処理は、所定の昇降停止期間が経過した後に、レッジが所定の待機位置に向って上昇するときに、レッジが前方に変位するように、レッジ昇降駆動部およびレッジ変位駆動部を制御する。

本具体的態様では、レッジ下降制御処理において、レッジは、送出コンベアに載置されるバッチに上方から接触するのであれば、レッジの下面が上部コンベアの下面より僅かに下方の位置でバッチを上方から押圧する構成であってもよいし、レッジの下面が上部コンベアの下面と同じ高さの位置でバッチが上方に膨れ上がらないように規制する構成であってもよい。

本具体的態様では、所定の変位停止期間は、送出コンベアの送出動作が指令されてから実際に送出コンベアが送出動作を開始するまでの期間である。送出コンベアの送出動作指令は、テーブルがテーブル停止位置まで下降した時点で発生される。レッジが上部コンベアの所定の協働送出位置まで下降する時点は、テーブルがテーブル停止位置まで下降する時点と、ほぼ同時であってもよいし、所定の変位停止期間の間であってもよい。

本具体的態様では、所定の昇降停止期間は、送出コンベアにより送出されるバッチの前端部分がレッジの下面から上部コンベアの下面に進入するために必要な期間である。

請求項７に記載の具体的態様では、レッジ下降制御処理は、レッジがホッパ部から上部コンベアまで下降する期間の全期間にわたって、レッジが前方に変位するように、レッジ昇降駆動部およびレッジ変位駆動部を制御する。

請求項８に記載の具体的態様では、制御部は、レッジがホッパ部から上部コンベアに向けて下降を開始するより前に、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置に向けて下降を開始するように、レッジ昇降駆動部およびテーブル昇降駆動部を制御する。

請求項９に記載の具体的態様では、制御部は、レッジがホッパ部から上部コンベアに向けて下降を開始するときの加速度より大きな加速度で、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置に向けて下降を開始するように、レッジ昇降駆動部およびテーブル昇降駆動部を制御する。

請求項１０に記載の具体的態様は、送風装置を備える。本具体的態様では、送風装置は、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置まで下降する期間のうちの少なくとも一部の期間において、テーブルに載置されるバッチに向って下方から送風する。

本具体的態様では、送風装置は、テーブルに配置される構成であってもよいし、送出コンベアの下方の一定位置に配置される構成であってもよい。

本具体的態様では、送風装置は、テーブルがホッパ部からバッチを受け取る前には、送風動作を行わない構成であってもよい。または、送風装置は、テーブルがホッパ部からバッチを受け取る前において、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置まで下降する期間における送風量より、少ない送風量で送風する構成であってもよい。

請求項１１に記載の具体的態様では、テーブルは、所定の搬送方向と直交する方向に間隔をあけて配列され、水平方向に延びる複数の載置延出部を含み、後方規制部材は、複数の載置延出部の間隔にそれぞれ配置され、鉛直方向に延びる複数の規制延出部を含む。

請求項１に記載の発明態様では、テーブルは、バッチをホッパ部から送出コンベアまで運搬するために昇降運動を行うと共に、所定の送出方向と平行な前後方向に変位する。後方規制部材は、矯正板と送出コンベアとの間に配置され、テーブルに載置されるバッチの段ボールシートが所定の送出方向と反対方向に移動することを規制するために段ボールシートの後端部に当接する。テーブル下降制御処理により、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置まで下降する期間と、テーブルがテーブル停止位置で停止する期間とのうちの少なくとも一部の期間において、テーブルが後方に変位する。テーブル上昇制御処理により、テーブルがテーブル停止位置からホッパ部まで上昇する期間に、テーブルが前方に変位する。この結果、バッチが送出される所定の送出方向と反対方向である後方にテーブルが変位することにより、バッチがテーブルから送出コンベアに受け渡される時間を短くすることができる。

請求項２に記載の具体的態様では、検出部は、テーブルに載置されるバッチの有無を検出する。検出部がバッチの有を検出した後にバッチの無を検出したときに、制御部は、テーブルの上昇をテーブル昇降駆動部に開始させてテーブル上昇制御処理を実行する。この結果、テーブル上でバッチの有からバッチの無になったことを検出することにより、テーブル上昇制御処理が早い段階で実行されることから、テーブルが次のバッチの段ボールシートを受け取る時期を早めることができ、カウンタエジェクタ全体の動作を高速化することができる。

請求項３に記載の具体的態様では、テーブル下降制御処理により、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置まで下降する期間の全期間にわたって、テーブルが後方に変位する。この結果、テーブルが、下降する期間の全期間にわたって、徐々に後方に変位することから、テーブル上のバッチが崩れることを防ぐことができる。

請求項４に記載の具体的態様では、テーブル上昇制御処理により、テーブルがテーブル停止位置からホッパ部まで上昇する期間の全期間にわたって、テーブルが前方に変位する。この結果、テーブルは上昇する動作と前方に変位する動作とを同時に行うことから、テーブルが上昇する動作と前方に変位する動作とを異なる時期に行う場合に比べて、テーブルが次のバッチを受け取る時期を早めることができ、カウンタエジェクタの全体の動作を高速化することができる。

請求項５に記載の具体的態様では、上部コンベアは、送出コンベアと協働してバッチを所定の送出方向に送出するために前当板より下方の所定の協働送出位置に配置される。前方規制部材は、前当板と上部コンベアとの間に配置され、前当板と連動して前後方向に変位可能に構成され、テーブルに載置されるバッチの段ボールシートが所定の送出方向に移動することを規制するために段ボールシートの前端部に当接する。レッジ下降制御処理により、レッジがホッパ部から上部コンベアまで下降する期間と、上部コンベアの所定の協働送出位置で停止する期間とのうちの少なくとも一部の期間において、レッジが前方に変位する。レッジ上昇制御処理により、レッジが上部コンベアからホッパ部の上方の所定の待機位置まで上昇する。この結果、レッジは下降する期間と所定の協働送出位置で停止する期間とのうちの少なくとも一部の期間において前方に変位することから、レッジが次のバッチの形成のために所定の待機位置に戻る時期を早めることができ、カウンタエジェクタの全体の動作を高速化することができる。

請求項６に記載の具体的態様では、コンベア駆動制御部が、テーブルがテーブル停止位置まで下降したときに送出コンベアを駆動する。レッジ下降制御処理において、テーブルがテーブル停止位置まで下降してから所定の変位停止期間において、レッジが送出コンベアに載置されるバッチに上方から接触した状態で前方に変位することを停止し、所定の変位停止期間が経過した後に、レッジが上部コンベアの所定の協働送出位置に停止する所定の昇降停止期間だけ、レッジが前方に変位する。レッジ上昇制御処理において、所定の昇降停止期間が経過した後に、レッジが所定の待機位置に向って上昇するときに、レッジが前方に変位する。この結果、レッジは、送出動作を開始する前の送出コンベアに載置されるバッチに上方から接触した状態で、所定の変位停止期間において前方への変位を停止することから、送出コンベアの送出動作前にレッジのみが前方へ変位することにより、バッチの姿勢を崩すことを防ぐことができる。また、レッジは、所定の昇降停止期間だけ所定の協働送出位置に停止した状態で、前方に変位することから、送出コンベアにより送出されるバッチの前端部分を、レッジの下面から上部コンベアの下面へ円滑に移動させることができる。

請求項７に記載の具体的態様では、レッジ下降制御処理により、レッジがホッパ部から上部コンベアまで下降する期間の全期間にわたって、レッジが前方に変位する。この結果、レッジは下降する動作と前方に変位する動作とを同時に行うことから、レッジが下降する動作と前方に変位する動作とを異なる時期に行う場合に比べて、レッジが次のバッチの形成のために所定の待機位置に戻る時期を早めることができ、カウンタエジェクタの全体の動作を高速化することができる。

請求項８に記載の具体的態様では、レッジがホッパ部から上部コンベアに向けて下降を開始するより前に、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置に向けて下降を開始する。この結果、テーブルが、下降する期間において後方に変位する場合に、レッジからテーブル上のバッチに押圧力が作用することを低減することができ、テーブルの上面とバッチの最下層の段ボールシートとの間に作用する摩擦を低減し、バッチが崩れることを防止することができる。

請求項９に記載の具体的態様では、レッジがホッパ部から上部コンベアに向けて下降を開始するときの加速度より大きな加速度で、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置に向けて下降を開始する。この結果、テーブルが、下降する期間において後方に変位する場合に、レッジからテーブル上のバッチに押圧力が作用することを低減することができ、テーブルの上面とバッチの最下層の段ボールシートとの間に作用する摩擦を低減し、バッチが崩れることを防止することができる。

請求項１０に記載の具体的態様では、送風装置は、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置まで下降する期間のうちの少なくとも一部の期間において、テーブルに載置されるバッチに向って下方から送風する。この結果、テーブルが後方に変位するときに、テーブルの上面とバッチの最下層の段ボールシートとの間に作用する摩擦を低減し、バッチが崩れることを防止することができる。

請求項１１に記載の具体的態様では、テーブルは、所定の搬送方向と直交する方向に間隔をあけて配列され、水平方向に延びる複数の載置延出部を含む。後方規制部材は、複数の載置延出部の間隔にそれぞれ配置され、鉛直方向に延びる複数の規制延出部を含む。この結果、テーブルの複数の載置延出部は、後方規制部材の複数の規制延出部と衝突することなく、前後方向に円滑に変位することができる。

本発明の実施形態であるカウンタエジェクタ１の全体構成を示す正面図である。カウンタエジェクタ１の主レッジ１４、テーブル１６、および補助レッジ１８、２０の可動範囲を示す説明図である。カウンタエジェクタ１の電気的構成を示すブロック図である。主レッジ１４、テーブル１６、および補助レッジ１８、２０の変位を示すタイミングチャートである。図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ２において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル中間位置ＶＴＸからテーブル下方位置ＶＴ２に向けて下降を開始するとともに、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃがテーブル左方位置ＨＴ１からテーブル右方位置ＨＴ２に向けて右方に変位を開始する状態を示す説明図である。図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ３において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄが送出コンベア２２の上方コンベア部分の位置から１０ｍｍだけ上方の位置ＶＣに到達した状態を示す説明図である。図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ４において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ下方位置ＶＭ２に到達するとともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ中間位置ＨＭＸに到達した状態を示す説明図である。図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ５において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄの上方から、バッチＢＳが送出コンベア２２により搬送されて無くなった状態を示す説明図である。図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ６において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０および前方規制部材１６０の右側面から右方に所定距離ＤＲだけ離れた位置に到達した状態を示す説明図である。図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ７において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル上方位置ＶＴ１に到達した状態を示す説明図である。図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ８において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ左方位置ＨＭ２に到達した状態を示す説明図である。

＜実施形態＞
以下に、本発明の一実施形態であるカウンタエジェクタについて、図面を参照して説明する。カウンタエジェクタは、フォルダグルアから給送される段ボールシートを積載し、所定シート枚数のバッチに区切る装置であり、その基本的構成はよく知られている。図１は、本実施形態のカウンタエジェクタの全体構成を示す正面図である。図１に矢印で示され方向が、上下方向、および、左右方向であり、両方向と直交する方向が前後方向である。図２以降の図面においても、各方向が図１に示される方向に従って示される。

［カウンタエジェクタ１の機械的構成］
図１において、カウンタエジェクタ１は、前当板１０と、矯正板１２と、主レッジ１４と、テーブル１６と、上流側補助レッジ１８と、下流側補助レッジ２０と、送出コンベア２２と、上方コンベア２４と、滞留コンベア２６と、を備える。給送コンベア２８、および給送ローラ３０が、カウンタエジェクタ１の右側に配置される。フォルダグルアにより折り曲げられるとともに糊付けされた段ボールシートＳＨは、給送コンベア２８、および給送ローラ３０により、カウンタエジェクタ１に給送される。本実施形態では、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤは、図１において右から左に向う方向である。

段ボールシートＳＨが積載される空間を有するホッパ部ＨＰは、前当板１０と、矯正板１２と、上流側補助レッジ１８と、下流側補助レッジ２０とにより、構成される。前当板１０は、ホッパ部ＨＰの左側に配置され、給送される段ボールシートＳＨの前端部である左側の端部と当接する。矯正板１２は、ホッパ部ＨＰの右側に配置され、給送される段ボールシートＳＨの後端部である右側の端部と当接する。矯正板１２は、積載される段ボールシートＳＨの後端部を揃えるために、左右方向に往復動する公知の矯正運動を行う。矯正板１２は、矯正運動において段ボールシートＳＨの後端部に当接することができるように給送コンベア２８、および給送ローラ３０と一定の位置関係で配置される。

（前当板変位機構４０の構成）
前当板変位機構４０が、前当板１０を左右方向に変位させるために設けられる。前当板変位機構４０は、前当板駆動モータ４２と、ねじ軸４４と、前当板支持ブロック４６と、ガイドレール４８と、を備える。ねじ軸４４は、左右方向に水平な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに回転可能に支持される。前当板駆動モータ４２は、ねじ軸４４に連結され、ねじ軸４４を正逆両方向に回転駆動する。前当板駆動モータ４２は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。そのエンコーダは、回転方向および回転量を表す回転検出信号を発生する公知の構成を備える。ガイドレール４８は、ねじ軸４４に近接した位置で左右方向に水平な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに支持される。ガイドレール４８は、前当板支持ブロック４６の案内溝と係合することにより、前当板支持ブロック４６を左右方向において案内する。

前当板支持ブロック４６は、ねじ軸４４と螺合するナット部を備え、ねじ軸４４の回転方向および回転量に従って左右方向に変位する。前当板１０は、前当板支持ブロック４６の右側端部に、上下方向に垂直な状態で固定される。前当板１０は、矯正板１２との間隔が、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳに応じた間隔となるように位置決めされる。

（主レッジ変位機構６０、および主レッジ昇降機構６２の構成）
主レッジ変位機構６０、および主レッジ昇降機構６２が、主レッジ１４を左右方向に変位させるとともに、上下方向に昇降させるために設けられる。主レッジ変位機構６０は、レッジ変位モータ６４と、駆動プーリ６６と、従動プーリ６８と、レッジ駆動ベルト７０と、ガイドレール７２と、レッジ支持ブロック７４と、を備える。

駆動プーリ６６、および従動プーリ６８が、カウンタエジェクタ１のフレームに回転可能に支持される。レッジ駆動ベルト７０が、駆動プーリ６６と従動プーリ６８との間に、左右方向に水平な状態で張設される。レッジ変位モータ６４は、駆動プーリ６６に連結され、駆動プーリ６６を正逆両方向に回転駆動する。レッジ変位モータ６４は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。ガイドレール７２が、レッジ駆動ベルト７０に近接した位置で左右方向に水平な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに支持される。ガイドレール７２は、レッジ支持ブロック７４の案内溝と係合することにより、レッジ支持ブロック７４を左右方向において案内する。レッジ支持ブロック７４は、その上端部においてレッジ駆動ベルト７０に固定される。

主レッジ昇降機構６２は、レッジ昇降モータ７６と、ピニオン７８と、ラック８０と、ガイドレール８２と、を備える。レッジ昇降モータ７６は、レッジ支持ブロック７４に固定される。レッジ昇降モータ７６は、ピニオン７８に連結され、ピニオン７８を正逆両方向に回転駆動する。レッジ昇降モータ７６は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。主レッジ１４は、Ｌ字形状を有し、水平延出部分１４Ａと、垂直起立部分１４Ｂとを備える。ラック８０は、主レッジ１４の垂直起立部分１４Ｂに、上下方向に垂直な状態で固定される。ラック８０は、ピニオン７８と噛み合う。ガイドレール８２は、主レッジ１４の垂直起立部分１４Ｂに、上下方向に垂直な状態で固定される。ガイドレール８２は、レッジ支持ブロック７４の案内溝と係合することにより、主レッジ１４の垂直起立部分１４Ｂを上下方向に案内する。

主レッジ１４は、レッジ変位モータ６４の回転方向および回転量に応じて、左右方向に位置決めされ、レッジ昇降モータ７６の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。

（テーブル変位機構９２、およびテーブル昇降機構９４の構成）
エレベータ９０は、テーブル１６を左右方向に変位させるとともに、上下方向に昇降させるために、テーブル変位機構９２と、テーブル昇降機構９４と、を備える。テーブル変位機構９２は、テーブル変位モータ９６と、駆動プーリ９８と、従動プーリ１００と、テーブル駆動ベルト１０２と、ガイドレール１０４と、テーブル支持ブロック１０６と、を備える。

駆動プーリ９８、および従動プーリ１００が、カウンタエジェクタ１のフレームに回転可能に支持される。テーブル駆動ベルト１０２が、駆動プーリ９８と従動プーリ１００との間に、左右方向に水平な状態で張設される。テーブル変位モータ９６は、駆動プーリ９８に連結され、駆動プーリ９８を正逆両方向に回転駆動する。テーブル変位モータ９６は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。ガイドレール１０４が、テーブル駆動ベルト１０２に近接した位置で左右方向に水平な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに支持される。ガイドレール１０４は、テーブル支持ブロック１０６の案内溝と係合することにより、テーブル支持ブロック１０６を左右方向において案内する。テーブル支持ブロック１０６は、その下端部においてテーブル駆動ベルト１０２に固定される。

テーブル昇降機構９４は、テーブル昇降モータ１０８と、ピニオン１１０と、ラック１１２と、ガイドレール１１４と、を備える。テーブル昇降モータ１０８は、テーブル支持ブロック１０６に固定される。テーブル昇降モータ１０８は、ピニオン１１０に連結され、ピニオン１１０を正逆両方向に回転駆動する。テーブル昇降モータ１０８は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。テーブル１６は、Ｔ字形状を有し、水平延出部分１６Ａと、垂直起立部分１６Ｂとを備える。ラック１１２は、テーブル１６の垂直起立部分１６Ｂに、上下方向に垂直な状態で固定される。ラック１１２は、ピニオン１１０と噛み合う。ガイドレール１１４は、テーブル１６の垂直起立部分１６Ｂに、上下方向に垂直な状態で固定される。ガイドレール１１４は、テーブル支持ブロック１０６の案内溝と係合することにより、テーブル１６の垂直起立部分１６Ｂを上下方向に案内する。

テーブル１６は、テーブル変位モータ９６の回転方向および回転量に応じて、左右方向に位置決めされ、テーブル昇降モータ１０８の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。本実施形態では、テーブル１６は、段ボールシート製函機が生産することが可能な最大寸法の段ボールシートを載置することができる大きさを有する。具体的には、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの搬送方向ＦＤの寸法は、最大寸法の段ボールシートの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳに応じて設定される。また、本実施形態では、矯正板１２からテーブル１６の左端部１６Ｃまでの距離は、オーダにより定められる段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳに応じて設定される。具体的には、矯正板１２からテーブル１６の左端部１６Ｃまでの距離は、シート長さＬＳが長くなれば、長い距離に設定される。この設定方法については、特許第５４７３１３８号公報に記載されている。

（補助レッジ変位機構１２０、１２２の構成）
補助レッジ変位機構１２０、１２２が、上流側補助レッジ１８、および下流側補助レッジ２０を左右方向に変位させるために設けられる。補助レッジ変位機構１２０は、上流側補助レッジ１８を左右方向に変位させるために、レッジ駆動シリンダ１２４と、レッジ支持台１２６と、を備える。レッジ支持台１２６は、矯正板１２に近接した位置で左右方向に水平な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに固定される。レッジ駆動シリンダ１２４は、レッジ支持台１２６に支持される。レッジ駆動シリンダ１２４は、左右方向に移動可能な作動ロッドを備え、その作動ロッドは上流側補助レッジ１８に連結される。上流側補助レッジ１８は、レッジ支持台１２６の上に配置されるリニアガイドにより左右方向に案内される。

補助レッジ変位機構１２２は、下流側補助レッジ２０を左右方向に変位させるために、レッジ駆動シリンダ１２８と、レッジ支持台１３０と、を備える。レッジ支持台１３０は、左右方向に水平な状態で前当板支持ブロック４６の下端部に固定される。レッジ駆動シリンダ１２８は、レッジ支持台１３０に支持される。レッジ駆動シリンダ１２８は、左右方向に移動可能な作動ロッドを備え、その作動ロッドは下流側補助レッジ２０に連結される。下流側補助レッジ２０は、レッジ支持台１３０に支持されるリニアガイドにより左右方向に案内される。

上流側補助レッジ１８は、矯正板１２に対して左右方向に進退可能に配置される。下流側補助レッジ２０は、前当板１０に対して左右方向に進退可能に配置される。両補助レッジ１８、２０は、互いに接近する方向に移動して段ボールシートＳＨの下面を支持し、互いに離れる方向に移動して段ボールシートＳＨをテーブル１６に引き渡す。

（コンベア２２、２４、２６の構成）
コンベア支持フレーム１４０が、左右方向に水平な状態で昇降可能にカウンタエジェクタ１のフレームに支持される。送出コンベア２２、および滞留コンベア２６は、コンベア支持フレーム１４０に支持される。コンベア昇降モータ１４２が、カウンタエジェクタ１のフレームに固定される。ねじ軸１４４が、上下方向に垂直な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに回転可能に支持される。コンベア昇降モータ１４２は、ねじ軸１４４に連結され、ねじ軸１４４を正逆両方向に回転駆動する。コンベア昇降モータ１４２は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。コンベア支持フレーム１４０は、ねじ軸１４４と螺合するナット部を備え、ねじ軸１４４の回転方向および回転量に従って昇降する。

送出コンベア２２は、ホッパ部ＨＰの左右方向の領域と、前当板１０より左側の領域とを含む範囲にわたって、ホッパ部ＨＰの下方において左右方向に水平な状態で配置される。滞留コンベア２６は、送出コンベア２２の左側において左右方向に水平な状態で配置される。滞留コンベア２６は、送出コンベア２２から送り出されるバッチを複数個滞留させながら、下流側の搬送コンベアに搬送する。送出モータ１４６は、コンベア支持フレーム１４０に固定され、送出コンベア２２を駆動する。送出モータ１４６は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。滞留制御モータ１４８は、コンベア支持フレーム１４０に固定され、滞留コンベア２６を駆動する。滞留制御モータ１４８は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。

上部コンベア２４が、前当板１０の下方であって、送出コンベア２２の上方の所定位置において、左右方向に水平な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに配置される。上部コンベア２４は、その下面に自由回転可能な多数のコロを備え、前当板１０の左側の領域において、送出コンベア２２、および滞留コンベア２６とそれぞれ対向して配置される。上部コンベア２４の右方コンベア部分は、前当板支持ブロック４６に連結され、前当板１０の左右方向の変位に伴って、左右方向に伸縮するように構成される。

上部コンベア２４と、送出コンベア２２および滞留コンベア２６との間の間隔は、バッチの上下方向の厚さとほぼ等しくなるように、コンベア昇降モータ１４２の回転方向、および回転量により設定される。バッチの上下方向の厚さは、オーダに応じて定められるバッチのシート枚数に従って決められる。

（前方規制部材１６０、および後方規制部材１６２の構成）
前方規制部材１６０、および後方規制部材１６２が、テーブル１６の水平延出部分１６Ａに積載される段ボールシートＳＨの前端部、および後端部の左右方向への移動を規制するために、設けられる。図２は、図１に示されるホッパ部ＨＰの周辺を拡大して示す模式図である。図１、および図２において、前方規制部材１６０は、前当板支持ブロック４６の右側端部に、上下方向に垂直な状態で固定される。前方規制部材１６０は、前当板１０の下端部から上部コンベア２４の下面の近傍まで延びる。図２に示されるように、前当板１０の右側面と、前方規制部材１６０の右側面とがほぼ同一平面を形成するように、前方規制部材１６０が配置される。バッチＢＳが、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面と、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面との間で、挟み込まれる状態において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａが左方に変位するときに、前方規制部材１６０は、バッチＢＳの段ボールシートＳＨが左方に移動することを規制する。

図１、および図２において、後方規制部材１６２は、矯正板１２が最も右側に移動した状態における矯正板１２の左側面より後方規制部材１６２の左側面が僅かに右側に位置するように、矯正板１２に近接した位置に配置され、上下方向に垂直な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに固定される。後方規制部材１６２の上方端部は、右側に屈曲して矯正板１２の下端部より上方に延びる。後端規制部材１６２の上端部の屈曲形状と、後方規制部材１６２の左側面が矯正板１２の左側面より僅かに右側に位置する配置状態とにより、矯正板１２により揃えられた段ボールシートＳＨの後端部が後方規制部材１６２の上方部分に引っ掛かることを防止することができる。後方規制部材１６２は、矯正板１２の下端部から送出コンベア２２の下方まで延びる。複数枚の段ボールシートＳＨが、テーブル１６の水平延出部分１６Ａに積載される状態において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａが右方に変位するときに、後方規制部材１６２は、段ボールシートＳＨが右方に移動することを規制する。後方規制部材１６２の下端部が矯正板１２の下端部から下方に延びる距離は、送出コンベア２２が最も下方の位置まで下降した状態において、送出コンベア２２の上方コンベア部分の上面と後方規制部材１６２の下端部とがほぼ同じ高さになるように、設定される。

本実施形態では、テーブル１６の水平延出部分１６Ａは、搬送方向ＦＤと直交する方向である前後方向に間隔をあけて配列される多数の載置延出部分を含む。後方規制部材１６２は、搬送方向ＦＤと直交する方向である前後方向に間隔をあけて配列される多数の規制延出部分を含む。多数の規制延出部分の各規制延出部分は、隣り合う２つの載置延出部分も間の間隔に配置される。

（送風装置１７０の構成）
送風装置１７０が、テーブル１６の水平延出部分１６Ａに積載される段ボールシートＳＨに向って送風するために、設けられる。送風装置１７０は、図２に示されるように、送出コンベア２２の下方において、カウンタエジェクタ１のフレームに配置される。送風装置１７０は、送風口１７２と、送風モータ１７４とを備える。送風口１７２は、送出コンベア２２に近接した位置において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａに向って開口する。送風モータ１７４が、送風装置１７０の送風ファンを回転駆動する。

（各種の検出器の構成）
バッチ検出器１８０が、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上方においてバッチＢＳの有無を検出するために、エレベータ９０のフレームに設けられる。バッチ検出器１８０は、図２に示されるように、上下方向において送出コンベア２２と一定の位置関係になるように配置され、テーブル１６とともに左右方向に変位するように、連結部材１８４によりエレベータ９０のフレームに連結される。本実施形態では、送出コンベア２２の上下方向の位置が調整される場合には、バッチ検出器１８０の上下方向の位置も調整される。テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄが送出コンベア２２の上方コンベア部分より僅かに下方の位置まで下降することにより、その水平延出部分１６Ａに積載されるバッチＢＳが送出コンベア２２に受け渡される。バッチ検出器１８０は、送出コンベア２２に受け渡られたバッチＢＳが、水平延出部分１６Ａの上方において存在するのか否かを検出する。本実施形態では、バッチ検出器１８０は、光学センサにより構成され、水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃに向けて光を照射する発光部と、バッチＢＳの下面により反射された光を受光する受光部とを備える。バッチ検出器１８０は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａが所定の検出可能距離まで接近したときに検出可能状態になり、水平延出部分１６Ａの上方においてバッチＢＳが存在する状態からバッチＢＳが存在しない状態に変化したときに、バッチ無検出信号ＳＤを発生する。

シート検出器１８２が、給送コンベア２６および給送ローラ３０により給送される段ボールシートＳＨの端部の通過を検出するために、カウンタエジェクタ１のフレームに設けられる。シート検出器１８２は、図２に示されるように、給送ローラ３０に近接して配置される。シート検出器１８２は、光学センサにより構成され、下方に向けて光を照射する発光部と、給送される段ボールシートＳＨの上面により反射された光を受光する受光部とを備える。シート検出器１８２は、給送される段ボールシートＳＨの端部の通過に応じて検出信号を発生する。

［カウンタエジェクタ１の電気的構成］
本実施形態のカウンタエジェクタ１を制御するための電気的構成について、図３を参照して以下に説明する。図３は、カウンタエジェクタ１の電気的構成を示すブロック図である。図３において、カウンタエジェクタ制御装置２００は、カウンタエジェクタ１の全体の動作を制御する。管理装置３００は、連続する複数のオーダを実行するために公知の段ボールシート製函機の生産管理を行い、各オーダに関する生産速度、段ボールシートの寸法、バッチのシート枚数などの制御情報を制御装置２００に供給する。

制御装置２００は、バッチ検出器１８０と、シート検出器１８２とにそれぞれ接続される。制御装置２００は、シート検出器１８２からの検出信号に基づいて、給送コンベア２６および給送ローラ３０により給送される段ボールシートＳＨの枚数を計数する。制御装置２００は、管理装置３００からの制御情報、および計数した段ボールシートＳＨの枚数に従って、カウンタエジェクタ１の各構成部分を駆動する多数のモータを制御する。制御装置２００は、主レッジ１４を移動させるレッジ変位モータ６４およびレッジ昇降モータ７６と、補助レッジ１８、２０を移動させるレッジ駆動シリンダ１２４、１２８と、テーブル１６を移動させるテーブル変位モータ９６およびテーブル昇降モータ１０８と、送出コンベア２２および滞留コンベア２６を駆動する送出モータ１４６および滞留制御モータ１４８と、送出コンベア２２および滞留コンベア２６を昇降させるコンベア昇降モータ１４２と、送風装置１７０を駆動する送風モータ１７４とにそれぞれ接続される。

制御装置２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むコンピュータから構成される。ＲＯＭは、カウンタエジェクタ１を制御する制御プログラム、および各種の設定値を固定的に記憶する。ＲＡＭは、段ボールシートＳＨの計数枚数などのＣＰＵの処理結果、管理装置３００からの制御情報を一時記憶する。

制御装置２００は、制御プログラムの実行により、前当板１０などの各部材の位置を算出する処理と、コンベア駆動指令などの制御信号の生成処理とを実行する。具体的には、制御装置２００は、前当板駆動モータ４２が内蔵するエンコーダからの回転検出信号に基いて、前当板１０の左右方向の位置を算出する。制御装置２００は、レッジ変位モータ６４およびレッジ昇降モータ７６が内蔵するエンコーダからの回転検出信号に基いて、主レッジ１４の左右方向の位置および上下方向の位置を算出する。制御装置２００は、テーブル変位モータ９６およびテーブル昇降モータ１０８が内蔵するエンコーダからの回転検出信号に基いて、テーブル１６の左右方向の位置および上下方向の位置を算出する。制御装置２００は、送出モータ１４６および滞留制御モータ１４８が内蔵するエンコーダからの回転検出信号に基いて、送出コンベア２２の移動量および滞留コンベア２６の移動量を算出する。制御装置２００は、コンベア昇降モータ１４２が内蔵するエンコーダからの回転検出信号に基いて、送出コンベア２２および滞留コンベア２６の上下方向の位置を算出する。制御装置２００は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄが後述のテーブル下方位置ＶＴ２まで下降したときに、送出コンベア２２の駆動を開始させるコンベア駆動指令ＣＤを送出モータ１４６に供給する。制御装置２００は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄが上下方向における後述のテーブル中間位置ＶＴＸからテーブル下方位置ＶＴ２まで下降する間に、送風作動信号ＳＢを送風モータ１７４に供給する。

主レッジ１４、テーブル１６、および補助レッジ１８、２０が移動する範囲について、図２を参照して説明する。本実施形態では、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃは、左右方向において、主レッジ右方位置ＨＭ１と主レッジ左方位置ＨＭ２との間で変位する。左右方向における主レッジ中間位置ＨＭＸが、主レッジ右方位置ＨＭ１と主レッジ左方位置ＨＭ２との間に定められる。主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、上下方向において、主レッジ上方位置ＶＭ１と主レッジ下方位置ＶＭ２との間で昇降する。上下方向における主レッジ中間位置ＶＭＸが、主レッジ上方位置ＶＭ１と主レッジ下方位置ＶＭ２との間に定められる。テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃは、左右方向において、テーブル左方位置ＨＴ１とテーブル右方位置ＨＴ２との間で変位する。テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄは、上下方向において、テーブル上方位置ＶＴ１とテーブル下方位置ＶＴ２との間で変位する。上下方向におけるテーブル中間位置ＶＴＸが、テーブル上方位置ＶＴ１とテーブル下方位置ＶＴ２との間に定められる。上流側補助レッジ１８の左端部は、ホッパ部ＨＰに進入する補助レッジ進入位置ＨＳ１と、ホッパ部ＨＰから退避する補助レンジ退避位置ＨＳ２との間で変位する。同様に、下流側補助レッジ２０の右端部は、ホッパ部ＨＰに進入する補助レッジ進入位置ＨＳ１と、ホッパ部ＨＰから退避する補助レンジ退避位置ＨＳ２との間で変位する。補助レッジ１８、２０の補助レッジ進入位置ＨＳ１および補助レンジ退避位置ＨＳ２は、レッジ駆動シリンダ１２４、１２８の機械的構成、および、シリンダの配置位置により定められる。本実施形態では、補助レッジ進入位置ＨＳ１は、補助レンジ退避位置ＨＳ２から１００ｍｍだけホッパ部ＨＰに進入した位置である。

制御装置２００のＲＯＭは、主レッジ上方位置ＶＭ１と、主レッジ下方位置ＶＭ２と、上下方向における主レッジ中間位置ＶＭＸと、テーブル上方位置ＶＴ１とをそれぞれ表わす位置情報を固定的に記憶する。制御装置２００のＲＯＭは、主レッジ右方位置ＨＭ１と、主レッジ左方位置ＨＭ２と、左右方向における主レッジ中間位置ＨＭＸと、テーブル左方位置ＨＴ１と、テーブル下方位置ＶＴ２と、上下方向におけるテーブル中間位置ＶＴＸとをそれぞれ算出する制御プログラムを固定的に記憶する。本実施形態では、制御装置２００のＲＯＭは、バッチ検出器１８０がバッチ無検出信号ＳＤを発生する時期に従って、テーブル右方位置ＨＴ２を決定する制御プログラムを固定的に記憶する。

本実施形態では、主レッジ右方位置ＨＭ１は、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳから７０ｍｍを差し引いた値（ＬＳ−７０）であって、９００ｍｍを越えない値だけ、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０の右側面から右方に離れた位置である。主レッジ左方位置ＨＭ２は、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０の右側面から左方に１０ｍｍだけ離れた位置である。左右方向における主レッジ中間位置ＨＭＸは、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０の右側面から右方に図７に示される所定距離ＤＧだけ離れた位置である。所定距離ＤＧは、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが、送出コンベア２１２に載置されるバッチＢＳの段ボールシートＳＨの左端部を、上方コンベア２４の下方まで案内するために定められた距離である。左右方向における前当板１０の右側面の位置は、シート長さＬＳに従って定められる。

本実施形態では、テーブル左方位置ＨＴ１は、シート長さＬＳの３／４の値だけ、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが後方規制部材１６２の左側面から左方に離れた位置である。テーブル下方位置ＶＴ２は、送出コンベア２２の上方コンベア部分の上面から５ｍｍだけ下方に離れた位置である。上下方向におけるテーブル中間位置ＶＴＸは、オーダにより定められるバッチＢＳの厚さ、すなわち、バッチＢＳのシート枚数に従って定められる値だけ、テーブル上方位置ＶＴ１から下方に離れた位置である。送出コンベア２２の上方コンベア部分の上面の位置は、オーダにより定められるバッチＢＳのシート枚数に従って定められる値だけ、上部コンベア２４のコロの下端位置から下方に離れた位置である。

［カウンタエジェクタ１の動作および作用］
本実施形態のカウンタエジェクタ１の動作および作用について説明する。まず、管理装置２００が、所定のオーダを実行するために必要な制御指令情報、たとえば、段ボールシートＳＨの搬送速度、シートの各部分のサイズ、加工数量などを指令する情報をカウンタエジェクタ制御装置２００に供給する。

カウンタエジェクタ１が積載および区分け処理を実行することができる段ボールシートＳＨのうちで、搬送方向ＦＤにおいて最も長い段ボールシートＳＨを５枚積載して１つのバッチＢＳに区分けするオーダを実行する場合におけるカウンタエジェクタ１の動作および作用について、図２、図４乃至図１１を参照して説明する。本実施形態では、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さは、１２００ｍｍである。

オーダの実行が開始される前に、制御装置２００は、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳに従って、前当板駆動モータ４２の駆動を制御することにより、左右方向において、前当板１０を矯正板１２に対して位置決めする。また、制御装置２００は、バッチＢＳのシート枚数に従って、コンベア昇降モータ１４２の駆動を制御することにより、上下方向において、送出コンベア２２および滞留コンベア２６を上部コンベア２４に対して位置決めする。前当板支持ブロック４６に連結された上部コンベア２４の右端部の位置は、前当板１０の位置に合せて左右方向に変化する。

図４は、主レッジ１４、テーブル１６、および補助レッジ１８、２０の変位を示すタイミングチャートである。図４に示される時点Ｔ０から、カウンタエジェクタ１の動作が開始される。時点Ｔ０において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、主レッジ上方位置ＶＭ１に位置する。制御装置２００は、レッジ変位モータ６４の駆動を制御することにより、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃを主レッジ左方位置ＨＭ２から主レッジ右方位置ＨＭ１に向けて右方への変位を開始させる。また、制御装置２００は、テーブル昇降モータ１０８の駆動を制御することにより、テーブル１６の水平延出部分１６の上面１６Ｄをテーブル上方位置ＶＴ１からテーブル中間位置ＶＴＸに向けて下降を開始させる。テーブル１６の水平延出部分１６の左端部１６Ｃは、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳの３／４の値だけ、後方規制部材１６２の左側面から離れた位置、すなわち、テーブル左方位置ＨＴ１に位置する。時点Ｔ０において、補助レッジ１８、２０は、補助レッジ退避位置ＨＳ２にそれぞれ位置し、送風装置１７０は送風動作を停止した状態にある。

図２は、カウンタエジェクタ１の先回の処理サイクルにおいて形成されたバッチＢＳがテーブル１６に載置されている状態を示す。図２に示す状態は、図４に示される時点Ｔ１における状態である。時点Ｔ１において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、主レッジ上方位置ＶＭ１に位置し、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃは、主レッジ右方位置ＨＭ１より僅かに左方の位置に位置する。図２に示される主レッジ１４の状態が、主レッジ１４の待機状態である。時点Ｔ１において、テーブル１６の水平延出部分１６の左端部１６Ｃは、テーブル左方位置ＨＴ１に位置し、テーブル１６の水平延出部分１６の上面１６Ｄは、テーブル上方位置ＶＴ１から僅かに下方の位置に位置する。補助レッジ１８、２０は、補助レッジ退避位置ＨＳ２にそれぞれ位置する。時点Ｔ１において、バッチ検出器１８０は、テーブル１６に載置されるバッチＢＳが存在することを検出するものの、バッチ無検出信号ＳＤを発生しない状態にある。

先回のバッチＢＳを形成する最後の段ボールシートＳＨの先端部がシート検出器１８２により検出されてから、その最後の段ボールシートＳＨ、すなわち５枚目の段ボールシートＳＨの先端部が前当板１０の右側面に到達するまでの所定期間が経過したときに、主レッジ１４は、主レッジ上方位置ＶＭ１から主レッジ中間位置ＶＭＸに向けて下降を開始する。この下降開始時点において、主レッジ１４は、主レッジ右方位置ＨＭ１に向けて右方への変位を継続する。テーブル１６は、テーブル中間位置ＶＴＸに向けて下降を継続するとともに、左右方向においてテーブル左方位置ＨＴ１に保持される。

主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ中間位置ＶＭＸまで下降し、テーブル１６の水平延出部分１６の上面１６Ｄがテーブル中間位置ＶＴＸまで下降したときに、制御装置２００は、レッジ駆動シリンダ１２４、１２８を駆動することにより、補助レッジ１８、２０を補助レッジ進入位置ＨＳ１に向って変位させる。図５は、図４に示される時点Ｔ２において、補助レッジ１８、２０が補助レッジ進入位置ＨＳ１まで変位した状態を示す。

時点Ｔ２において、制御装置２００は、送風作動信号ＳＢを生成することにより、送風モータ１７４の駆動を開始する。送風モータ１７４の駆動により、送風装置１７０は、送風口１７２から、テーブル１６に載置されるバッチＢＳに向けて送風する。また、時点Ｔ２において、バッチ検出器１８０は、テーブル１６に載置されるバッチＢＳが存在することを検出するものの、バッチ無検出信号ＳＤを発生しない状態にある。

時点Ｔ２において、制御装置２００は、テーブル昇降モータ１０８の駆動を制御することにより、テーブル１６をテーブル中間位置ＶＴＸからテーブル下方位置ＶＴ２に向けて下降させる。また、時点Ｔ２において、制御装置２００は、テーブル変位モータ９６の駆動を制御することにより、テーブル１６をテーブル左方位置ＨＴ１からテーブル右方位置ＨＴ２に向けて右方に変位させる。

時点Ｔ２から遅延期間ＴＤが経過した時点において、制御装置２００は、レッジ昇降モータ７６の駆動を制御することにより、主レッジ１４を主レッジ中間位置ＶＭＸから主レッジ下方位置ＶＭ２に向けて下降させる。また、遅延期間ＴＤが経過した時点において、制御装置２００は、レッジ変位モータ６４の駆動を制御することにより、主レッジ１４を主レッジ右方位置ＨＭ１から主レッジ中間位置ＨＭＸに向けて左方に移動させる。

図６は、図４に示される時点Ｔ３において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄが送出コンベア２２の上方コンベア部分の位置から１０ｍｍだけ上方の位置ＶＣに到達した状態を示す。

図７は、図４に示される時点Ｔ４において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ下方位置ＶＭ２に到達するとともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ中間位置ＨＭＸに到達した状態を示す。主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ中間位置ＨＭＸに到達したときに、水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃは、前当板１０および前方規制部材１６０の右側面から右方に所定距離ＤＧだけホッパ部ＨＰの内部に進入した状態にある。時点Ｔ４より僅かに早い時点において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄはテーブル下方位置ＶＴ２に到達するが、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃはテーブル右方位置ＨＴ２に向けて右方への変位を継続する。

時点Ｔ４より僅かに早い時点において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２に到達したときに、制御装置２００は、送風作動信号ＳＢの生成を停止することにより、送風モータ１７４の駆動を停止する。送風モータ１７４の停止により、送風装置１７０は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上方に存在するバッチＢＳに向けた送風を停止する。また、時点Ｔ４より僅かに早い時点において、制御装置２００は、コンベア駆動指令ＣＤを生成して送出モータ１４６に供給する。コンベア駆動指令ＣＤに従って、送出モータ１４６の駆動が開始される。通常、コンベア駆動指令ＣＤが送出モータ１４６に供給されてから、実際に送出コンベア２２がバッチＢＳを左方に向って搬送するまでには、所定の動作遅れ期間が存在する。

制御装置２００は、時点Ｔ４から所定の変位停止期間ＰＳ１が経過するまで、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが左方に変位することを停止する。所定の変位停止期間ＰＳ１は、送出コンベア２２の所定の動作遅れ期間より充分に長い期間に設定される。所定の変位停止期間ＰＳ１が経過したときに、制御装置２００は、レッジ変位モータ６４の駆動を制御することにより、主レッジ１４を主レッジ中間位置ＨＭＸから主レッジ左方位置ＨＭ２に向けて左方に変位させる。所定の変位停止期間ＰＳ１が所定の動作遅れ期間より充分に長い期間に設定されることから、主レッジ１４の左方への変位は、送出コンベア２２がバッチＢＳの搬送を実際に開始したときに実行される。また、主レッジ１４の左方への変位は、所定の変位停止期間ＰＳ１が経過した後であって、主レッジ１４が主レッジ下方位置ＶＭ２に位置している所定の昇降停止期間ＰＳ２の間、少なくとも実行される。所定の昇降停止期間ＰＳ２は、所定の変位停止期間ＰＳ１が経過した時点から後述の時点Ｔ６までの期間である。送出コンベア２２により搬送されるバッチＢＳの左端部は、左方に変位する主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄにより、上部コンベア２４のコロの下方部分に案内される。

図８は、図４に示される時点Ｔ５において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄの上方から、バッチＢＳが送出コンベア２２により搬送されて無くなった状態を示す。時点Ｔ５において、バッチ検出器１８０はバッチ無検出信号ＳＤを発生して制御装置２００に供給する。バッチ無検出信号ＳＤが発生されたときに、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃはテーブル右方位置ＨＴ２に位置する。制御装置２００は、バッチ無検出信号ＳＤを受け取ったときに、テーブル１６の右方への変位を停止する。テーブル１６の右方への変位が停止した後に、制御装置２００は、テーブル昇降モータ１０８の駆動を制御することにより、テーブル１６をテーブル下方位置ＶＴ２からテーブル上方位置ＶＴ１に向けて上昇させるとともに、テーブル変位モータ９６の駆動を制御することにより、テーブル１６をテーブル右方位置ＨＴ２からテーブル左方位置ＨＴ１に向けて変位させる。

図９は、図４に示される時点Ｔ６において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０および前方規制部材１６０の右側面から右方に所定距離ＤＲだけ離れた位置に到達した状態を示す。所定距離ＤＲは、主レッジ１４が上昇するときに主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが補助レッジ１８、２０により載置支持される段ボールシートＳＨと衝突しないように定められる距離である。所定距離ＤＲは、制御装置２００のＲＯＭに固定的に予め記憶されている。時点Ｔ６において、水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０および前方規制部材１６０の右側面から右方に所定距離ＤＲだけ離れた位置に到達したときに、制御装置２００は、レッジ昇降モータ７６の駆動を制御することにより、主レッジ１４を主レッジ下方位置ＶＭ２から主レッジ上方位置ＶＭ１に向けて上昇させる。

図１０は、図４に示される時点Ｔ７において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル上方位置ＶＴ１に到達した状態を示す。時点Ｔ７において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃはテーブル左方位置ＨＴ１に向う左方への変位を継続する。また、時点Ｔ７において、主レッジ１４は、主レッジ上方位置ＶＭ１に向う上昇移動を継続するとともに、主レッジ左方位置ＨＭ２への変位を継続する。

図１１は、図４に示される時点Ｔ８において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ左方位置ＨＭ２に到達した状態を示す。時点Ｔ８において、主レッジ１４は主レッジ上方位置ＶＭ１に向う上昇移動を継続する。時点Ｔ８より後の時点において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃはテーブル左方位置ＨＴ１に到達する。

テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃがテーブル左方位置ＨＴ１に到達したときに、制御装置２００は、レッジ駆動シリンダ１２４、１２８の駆動を停止することにより、補助レッジ１８、２０を補助レッジ退避位置ＨＳ２に向って変位させる。この補助レッジ１８、２０が補助レッジ退避位置ＨＳ２に向って変位することにより、補助レッジ１８、２０により載置支持されていた複数枚の段ボールシートＳＨがテーブル１６に受け渡される。

図４に示される時点Ｔ９において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ上方位置ＶＭ１まで上昇したときに、時点Ｔ０における動作と同様に、制御装置２００は、レッジ変位モータ６４の駆動を制御することにより、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃを主レッジ左方位置ＨＭ２から主レッジ右方位置ＨＭ１に向けて右方へ変位を開始させる。

［実施形態の効果］
本実施形態では、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが、図２に示されるように、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳに基いて定められるテーブル左方位置ＨＴ１に位置決めされた後に、テーブル１６の水平延出部分１６の上面１６Ｄの下降に伴って、テーブル右方位置ＨＴ２に向って右方に変位する。この結果、送出コンベア２２により搬送されるバッチＢＳが、水平延出部分１６の上面１６Ｄの上方から無くなる時期を早めることができ、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２からテーブル上方位置ＶＴ１に向って上昇を開始する時期を早めることができる。換言すれば、時点Ｔ２から、時点Ｔ５の後でテーブル１６がテーブル下方位置ＨＴ２から上昇を開始する時点までの期間ＰＴＵを短くすることができる。

本実施形態では、テーブル１６が補助レッジ１８、２０から複数枚の段ボールシートＳＨを受け取った後に、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが、テーブル１６の水平延出部分１６の上面１６Ｄの下降に伴って、テーブル右方位置ＨＴ２に向って右方に変位する。後方規制部材１６２は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａに載置支持される複数枚の段ボールシートＳＨが、テーブル１６の水平延出部分１６の上面１６Ｄとの摩擦抵抗によりテーブル１６の右方への変位に伴って右方へ移動することを規制する。この結果、テーブル１６に載置支持される複数枚の段ボールシートＳＨ、またはバッチＢＳの積載姿勢が崩れることを防止することができる。

本実施形態では、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが時点Ｔ２と時点Ｔ４との間で主レッジ中間位置ＶＭＸから主レッジ下方位置ＶＭ２まで下降するときに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃは主レッジ右方位置ＨＭ１から主レッジ中間位置ＨＭＸまで左方に変位する。この結果、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０および前方規制部材１６０の右側面から右方に所定距離ＤＲだけ離れた位置に到達する時期、すなわち時点Ｔ６を早めることができ、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ下方位置ＶＭ２から主レッジ上方位置ＶＭ１に向って上昇を開始する時期を早めることができる。

本実施形態では、図５に示されるように、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄとの間で、バッチＢＳを挟んだ状態で、主レッジ中間位置ＶＭＸから主レッジ下方位置ＶＭ２に向けて下降する。この主レッジ１４の下降とともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃは主レッジ右方位置ＨＭ１から主レッジ中間位置ＨＭＸに向けて左方に変位する。前方規制部材１６０は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａに載置支持されるバッチＢＳが、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄとの摩擦抵抗により主レッジ１４の左方への変位に伴って左方へ移動することを規制する。この結果、テーブル１６に載置支持されるバッチＢＳの積載姿勢が崩れることを防止することができる。

本実施形態では、図５に示されるように、時点Ｔ２において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄは、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄとの間でバッチＢＳを挟んだ状態にある。時点Ｔ２において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄはテーブル中間位置ＶＴＸからテーブル下方位置ＶＴ２に向けて下降を開始するとともに、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃはテーブル左方位置ＨＴ１からテーブル右方位置ＨＴ２に向けて右方への変位を開始する。時点Ｔ２から遅延期間ＴＤが経過した時点において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ中間位置ＶＭＸから主レッジ下方位置ＶＭ２に向けて下降を開始する。この結果、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄが、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄより、遅延期間ＴＤだけ先に下降を開始することから、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４ＤからバッチＢＳに作用する押圧力が弱くなり、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６ＤとバッチＢＳの下面との間の摩擦抵抗が小さくなる。この摩擦抵抗が小さくなることにより、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが右方へ変位するときに、テーブル１６に載置支持されるバッチＢＳの積載姿勢が崩れることを防止することができる。

本実施形態では、制御装置２００は、図４に示されるように、時点Ｔ２から時点Ｔ４までの間、送風作動信号ＳＢを発生する。時点Ｔ２から時点Ｔ４までの間に、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄはテーブル中間位置ＶＴＸからテーブル下方位置ＶＴ２に向けて下降する。送風作動信号ＳＢに従って、送風装置１７０は、下降するテーブル１６の水平延出部分１６Ａに向けて送風する。この結果、テーブル１６に載置支持されるバッチＢＳは、送風装置１７０からの送風力を受けることから、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６ＤとバッチＢＳの下面との間の摩擦抵抗が一層小さくなる。この摩擦抵抗が一層小さくなることにより、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが右方へ変位するときに、テーブル１６に載置支持されるバッチＢＳの積載姿勢が崩れることを確実に防止することができる。

本実施形態では、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄの上方から、バッチＢＳが送出コンベア２２により搬送されて無くなった時点Ｔ５において、バッチ検出器１８０はバッチ無検出信号ＳＤを発生して制御装置２００に供給する。制御装置２００は、バッチ無検出信号ＳＤを受け取ったときに、テーブル１６の右方への変位を停止する。テーブル１６の右方への変位が停止した後に、制御装置２００は、テーブル昇降モータ１０８の駆動を制御することにより、テーブル１６をテーブル下方位置ＶＴ２からテーブル上方位置ＶＴ１に向けて上昇させるとともに、テーブル変位モータ９６の駆動を制御することにより、テーブル１６をテーブル右方位置ＨＴ２からテーブル左方位置ＨＴ１に向けて変位させる。この結果、テーブル１６がテーブル上方位置ＨＴ１に向けて上昇を開始する時期が、水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄの上方からバッチＢＳが無くなった時点Ｔ５に近い時点まで早められ、水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが矯正板１２および後方規制部材１６２の右側面まで右方に変位する時点まで遅れることがなくなる。

本実施形態では、制御装置２００は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル中間位置ＶＴＸからテーブル下方位置ＶＴ２まで下降する期間である時点Ｔ２から時点Ｔ４までの間の期間において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃがテーブル右方位置ＨＴ２に向って変位するように、テーブル変位モータ９６の駆動を制御する。この結果、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが、時点Ｔ２から時点Ｔ４までの間の期間の全期間にわたって、徐々に右方に変位することから、テーブル１６上のバッチＢＳの積載姿勢が崩れることを防ぐことができる。

本実施形態では、制御装置２００は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２からテーブル中間位置ＶＴＸを越えてテーブル上方位置ＶＴ１まで上昇する期間において、すなわち、時点Ｔ５の後でテーブル１６がテーブル下方位置ＨＴ２から上昇を開始する時点までの期間ＰＴＵが経過した時点から時点Ｔ７までの間の期間において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃがテーブル左方位置ＨＴ１に向って変位するように、テーブル変位モータ９６の駆動を制御する。この結果、テーブル１６は上昇する動作と左方に変位する動作とを同時に行うことから、テーブル１６が上昇する動作と左方に変位する動作とを異なる時期に行う場合に比べて、テーブル１６が次のバッチを受け取る時期を早めることができ、カウンタエジェクタ１の全体の動作を高速化することができる。

本実施形態では、制御装置２００は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２まで下降したときに、コンベア駆動指令ＣＤを発生して送出モータ１４６の駆動を開始する。制御装置２００は、コンベア駆動指令ＣＤの発生時点である時点Ｔ４から、所定の変位停止期間ＰＳ１の間、主レッジ１４が送出コンベア２２に載置されるバッチＢＳに上方から接触した状態で左方に変位することを停止する。制御装置２００は、所定の変位停止期間ＰＳ１が経過してから、少なくとも所定の昇降停止期間ＰＳ２の間、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃを左方に変位させる。制御装置２００は、所定の昇降停止期間ＰＳ２が経過した時点Ｔ６から時点Ｔ８までの間の期間において、すなわち、主レッジ１４が主レッジ上方位置ＶＭ１に向って上昇する期間の少なくとも一部の期間において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃを左方に変位させる。この結果、主レッジ１４は、送出動作を開始する前の送出コンベア２２に載置されるバッチＢＳに上方から接触した状態で、所定の変位停止期間ＰＳ１の間だけ左方への変位を停止することから、送出コンベア２２の送出動作前に主レッジ１４のみが左方へ変位することにより、バッチＢＳの積載姿勢が崩れることを防ぐことができる。また、主レッジ１４は、所定の昇降停止期間ＰＳ２だけ主レッジ下方位置ＶＭ２に停止した状態で、左方に変位することから、送出コンベア２２により送出されるバッチＢＳの左方端部分を、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄから上部コンベア２２の下面へ円滑に移動させることができる。

本実施形態では、制御装置２００は、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ中間位置ＶＭＸから主レッジ下方位置ＶＭ２まで下降する期間の全期間にわたって、すなわち、遅延時間ＴＤが経過した時点から時点Ｔ４までの間の期間の全期間にわたって、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃを左方に変位させる。この結果、主レッジ１４は下降する動作と左方に変位する動作とを同時に行うことから、主レッジ１４が下降する動作と左方に変位する動作とを異なる時期に行う場合に比べて、主レッジ１４が次のバッチの形成のために主レッジ上方位置ＶＭ１に戻る時期を早めることができ、カウンタエジェクタ１の全体の動作を高速化することができる。

＜構成の対応関係＞
カウンタエジェクタ１が、本発明のカウンタエジェクタの一例である。前当板１０、および矯正板１２が、本発明の前当板、および矯正板の一例である。主レッジ１４が、本発明のレッジの一例である。テーブル１６、およびエレベータ９０が、本発明のテーブル、およびエレベータの一例である。送出コンベア２２、および上部コンベア２４が、本発明の送出コンベア、および上部コンベアの一例である。レッジ変位モータ６４、およびレッジ昇降モータ７６が、本発明のレッジ変位駆動部、およびレッジ昇降駆動部の一例である。テーブル変位モータ９６、およびテーブル昇降モータ１０８が、本発明のテーブル変位駆動部、およびテーブル昇降駆動部の一例である。前方規制部材１６０、および後方規制部材１６２が、本発明の前方規制部材、および後方規制部材の一例である。送風モータ１７４を含む送風装置１７０が、本発明の送風装置の一例である。バッチ検出器１８０が、本発明の検出部の一例である。カウンタエジェクタ制御装置２００が、本発明の制御部の一例である。段ボールシートＳＨ、およびバッチＢＳが、本発明の段ボールシート、およびバッチの一例である。搬送方向ＦＤが本発明の所定の搬送方向の一例である。ホッパ部ＨＰが本発明のホッパ部の一例である。カウンタエジェクタ制御装置２００が、時点Ｔ２から、時点Ｔ５の後でテーブル１６がテーブル下方位置ＨＴ２から上昇を開始する時点までの期間ＰＴＵにおいて、テーブル変位モータ９６、およびテーブル昇降モータ１０８の駆動を制御する処理が、本発明のテーブル下降制御処理の一例である。カウンタエジェクタ制御装置２００が、期間ＰＴＵの経過時点から、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル中間位置ＶＴＸに達する時点を越えて、時点Ｔ７までの間の期間において、テーブル変位モータ９６、およびテーブル昇降モータ１０８の駆動を制御する処理が、本発明のテーブル上昇制御処理の一例である。カウンタエジェクタ制御装置２００が、時点Ｔ２から遅延期間ＴＤが経過した時点から、時点Ｔ４までの間の期間において、レッジ変位モータ６４、およびレッジ昇降モータ７６の駆動を制御する処理が、本発明のレッジ下降制御処理の一例である。カウンタエジェクタ制御装置２００が、時点Ｔ６から時点Ｔ９までの間の期間において、レッジ変位モータ６４、およびレッジ昇降モータ７６の駆動を制御する処理が、本発明のレッジ上昇制御処理の一例である。カウンタエジェクタ制御装置２００と、送出モータ１４６との組み合わせが、本発明のコンベア駆動制御部の一例である。送出コンベア２２の上部コンベア部分が配置される位置が、本発明の所定の送出位置の一例である。テーブル下方位置ＶＴ２が、本発明のテーブル停止位置の一例である。所定の変位停止期間ＰＳ１が、本発明の所定の変位停止期間の一例であり、所定の昇降停止期間ＰＳ２が、本発明の所定の昇降停止期間の一例である。主レッジ上方位置ＶＭ１が、本発明の待機位置の一例である。主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが位置する主レッジ下方位置ＶＭ２が、本発明の上部コンベアの所定の協働送出位置の一例である。

＜変形例＞
本発明は、本実施形態に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。

（１）本実施形態では、制御装置２００は、バッチ検出器１８０がバッチ無検出信号ＳＤを発生する時点Ｔ５まで、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃを右方に変位させる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２まで下降した状態において、制御装置２００が、水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃを、後方規制部材１６２より左方の一定の休止位置まで右方に変位させる。その後に、制御装置２００は、送出モータ１４６の駆動を制御することにより、送出コンベア２２上のバッチ１４６を左方に搬送させ、送出モータ１４６が内蔵するエンコーダからの回転検出信号に従って、バッチＢＳの右端部が一定の休止位置より左側に位置するか否かを判断する。バッチＢＳの右端部が一定の休止位置より左側に位置すると判断したときに、制御装置２００は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄをテーブル上方位置ＶＴ１に向って上昇させるとともに、水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃをテーブル左方位置ＨＴ１に向って左方に変位させる構成であってもよい。

（２）本実施形態では、バッチ検出器１８０が、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上方においてバッチＢＳの有無を検出するために、上下方向において送出コンベア２２と一定の位置関係になるように配置され、左右方向においてテーブル１６とともに変位するように、エレベータ９０のフレームに連結される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、バッチ検出器１８０が、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃに近接した位置において、水平延出部分１６Ａに配置される構成であってもよい。または、バッチ検出器１８０は、左右方向において後方規制部材１６２より左方の一定位置に配置され、送出コンベア２２とともに昇降可能にカウンタエジェクタ１のフレームに配置される構成であってもよい。

（３）本実施形態では、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上方においてバッチＢＳの有無を検出するために、バッチ検出器１８０が設けられる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＨＴ２まで下降した状態において、バッチＢＳの右端部が水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃより左側に位置する時期が、テーブル変位モータ９６が内蔵するエンコーダからの回転検出信号と、送出モータ１４６が内蔵するエンコーダからの回転検出信号とに基いて、算出される構成であってもよい。

（４）本実施形態では、送風装置１７０は、送出コンベア２２の下方において、カウンタエジェクタ１のフレームに配置される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、送風装置の本体部分は、カウンタエジェクタ１のフレームに配置されるが、送風口は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａに配置され、送風口と本体部分とが送風配管で連結される構成であってもよい。また、送風装置１７０の送風口１７２の個数は、１つに限定されず、搬送方向ＦＤ、および搬送方向ＦＤと直交する方向において、複数の送風口が配列される構成であってもよい。

（５）本実施形態では、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが最も左方に位置するテーブル左方位置ＨＴ１が、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤの長さに応じて変化する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、テーブル左方位置ＨＴ１は、カウンタエジェクタ１が積載および区分け処理を実行することができる段ボールシートＳＨのうちで、最も長い段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳに合せて一定の位置に設定される構成であってもよい。

（６）本実施形態では、図５に示されるように、時点Ｔ２において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄは、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄとの間でバッチＢＳを挟んだ状態にある。制御装置２００は、時点Ｔ２において、テーブル中間位置ＶＴＸからテーブル下方位置ＶＴ２に向けてテーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄの下降を開始させるとともに、テーブル左方位置ＨＴ１からテーブル右方位置ＨＴ２に向けてテーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃの右方への変位を開始させる。制御装置２００は、時点Ｔ２から遅延期間ＴＤが経過した時点において、主レッジ中間位置ＶＭＸから主レッジ下方位置ＶＭ２に向けて主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄの下降を開始させる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、遅延時間ＴＤを設ける構成に代えて、または遅延時間ＴＤを設ける構成とともに、制御装置２００が、時点Ｔ２から時点Ｔ４までの間の期間において、テーブル１６が下降する加速度が主レッジ１４が下降する加速度よりも大きな加速度になるように、テーブル昇降モータ１０８およびレッジ昇降モータ７６の駆動を制御する構成であってもよい。

（７）本実施形態では、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル上方位置ＨＴ１からテーブル下方位置ＨＴ２まで下降するテーブル下降期間と、テーブル下方位置ＨＴ２からテーブル上方位置ＨＴ１まで上昇するテーブル上昇期間との間で、長短の時間的関係は、特に限定されない。しかし、水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄに載置されるバッチＢＳの積載姿勢が崩れないようにするためには、テーブル下降期間がテーブル上昇期間より長い期間に設定されてもよい。

１カウンタエジェクタ
１０前当板
１２矯正板
１４主レッジ
１６テーブル
１８、２０補助レッジ
２２送出コンベア
２４上部コンベア
６４レッジ変位モータ
７６レッジ昇降モータ
９０エレベータ
９６テーブル変位モータ
１０８テーブル昇降モータ
１６０前方規制部材
１６２後方規制部材
１７０送風装置
１７４送風モータ
１８０バッチ検出器
２００カウンタエジェクタ制御装置
ＳＨ段ボールシート
ＢＳバッチ
ＦＤ搬送方向
ＨＰホッパ部

特許第５４７３１３８号公報

＜実施形態＞
以下に、本発明の一実施形態であるカウンタエジェクタについて、図面を参照して説明する。カウンタエジェクタは、フォルダグルアから給送される段ボールシートを積載し、所定シート枚数のバッチに区切る装置であり、その基本的構成はよく知られている。図１は、本実施形態のカウンタエジェクタの全体構成を示す正面図である。図１に矢印で示される方向が、上下方向、および、左右方向であり、両方向と直交する方向が前後方向である。図２以降の図面においても、各方向が図１に示される方向に従って示される。

本実施形態では、テーブル１６の水平延出部分１６Ａは、搬送方向ＦＤと直交する方向である前後方向に間隔をあけて配列される多数の載置延出部分を含む。後方規制部材１６２は、搬送方向ＦＤと直交する方向である前後方向に間隔をあけて配列される多数の規制延出部分を含む。多数の規制延出部分の各規制延出部分は、隣り合う２つの載置延出部分の間の間隔に配置される。

（送風装置１７０の構成）
送風装置１７０が、テーブル１６の水平延出部分１６Ａに積載される段ボールシートＳＨに向って送風するために、設けられる。送風装置１７０は、図２に示されるように、送出コンベア２２の下方において、カウンタエジェクタ１のフレームに配置される。送風装置１７０は、送風口１７２と、図３に示される送風モータ１７４とを備える。送風口１７２は、送出コンベア２２に近接した位置において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａに向って開口する。送風モータ１７４が、送風装置１７０の送風ファンを回転駆動する。

（各種の検出器の構成）
バッチ検出器１８０が、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上方においてバッチＢＳの有無を検出するために、エレベータ９０のフレームに設けられる。バッチ検出器１８０は、図２に示されるように、上下方向において送出コンベア２２と一定の位置関係になるように配置され、テーブル１６とともに左右方向に変位するように、連結部材１８４によりエレベータ９０のフレームに連結される。本実施形態では、送出コンベア２２の上下方向の位置が調整される場合には、バッチ検出器１８０の上下方向の位置も調整される。テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄが送出コンベア２２の上方コンベア部分より僅かに下方の位置まで下降することにより、その水平延出部分１６Ａに積載されるバッチＢＳが送出コンベア２２に受け渡される。バッチ検出器１８０は、送出コンベア２２に受け渡されたバッチＢＳが、水平延出部分１６Ａの上方において存在するのか否かを検出する。本実施形態では、バッチ検出器１８０は、光学センサにより構成され、水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃに向けて光を照射する発光部と、バッチＢＳの下面により反射された光を受光する受光部とを備える。バッチ検出器１８０は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａが所定の検出可能距離まで接近したときに検出可能状態になり、水平延出部分１６Ａの上方においてバッチＢＳが存在する状態からバッチＢＳが存在しない状態に変化したときに、バッチ無検出信号ＳＤを発生する。

シート検出器１８２が、給送コンベア２８および給送ローラ３０により給送される段ボールシートＳＨの端部の通過を検出するために、カウンタエジェクタ１のフレームに設けられる。シート検出器１８２は、図２に示されるように、給送ローラ３０に近接して配置される。シート検出器１８２は、光学センサにより構成され、下方に向けて光を照射する発光部と、給送される段ボールシートＳＨの上面により反射された光を受光する受光部とを備える。シート検出器１８２は、給送される段ボールシートＳＨの端部の通過に応じて検出信号を発生する。

制御装置２００は、バッチ検出器１８０と、シート検出器１８２とにそれぞれ接続される。制御装置２００は、シート検出器１８２からの検出信号に基づいて、給送コンベア２８および給送ローラ３０により給送される段ボールシートＳＨの枚数を計数する。制御装置２００は、管理装置３００からの制御情報、および計数した段ボールシートＳＨの枚数に従って、カウンタエジェクタ１の各構成部分を駆動する多数のモータを制御する。制御装置２００は、主レッジ１４を移動させるレッジ変位モータ６４およびレッジ昇降モータ７６と、補助レッジ１８、２０を移動させるレッジ駆動シリンダ１２４、１２８と、テーブル１６を移動させるテーブル変位モータ９６およびテーブル昇降モータ１０８と、送出コンベア２２および滞留コンベア２６を駆動する送出モータ１４６および滞留制御モータ１４８と、送出コンベア２２および滞留コンベア２６を昇降させるコンベア昇降モータ１４２と、送風装置１７０を駆動する送風モータ１７４とにそれぞれ接続される。

主レッジ１４、テーブル１６、および補助レッジ１８、２０が移動する範囲について、図２を参照して説明する。本実施形態では、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃは、左右方向において、主レッジ右方位置ＨＭ１と主レッジ左方位置ＨＭ２との間で変位する。左右方向における主レッジ中間位置ＨＭＸが、主レッジ右方位置ＨＭ１と主レッジ左方位置ＨＭ２との間に定められる。主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、上下方向において、主レッジ上方位置ＶＭ１と主レッジ下方位置ＶＭ２との間で昇降する。上下方向における主レッジ中間位置ＶＭＸが、主レッジ上方位置ＶＭ１と主レッジ下方位置ＶＭ２との間に定められる。テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃは、左右方向において、テーブル左方位置ＨＴ１とテーブル右方位置ＨＴ２との間で変位する。テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄは、上下方向において、テーブル上方位置ＶＴ１とテーブル下方位置ＶＴ２との間で変位する。上下方向におけるテーブル中間位置ＶＴＸが、テーブル上方位置ＶＴ１とテーブル下方位置ＶＴ２との間に定められる。上流側補助レッジ１８の左端部は、ホッパ部ＨＰに進入する補助レッジ進入位置ＨＳ１と、ホッパ部ＨＰから退避する補助レッジ退避位置ＨＳ２との間で変位する。同様に、下流側補助レッジ２０の右端部は、ホッパ部ＨＰに進入する補助レッジ進入位置ＨＳ１と、ホッパ部ＨＰから退避する補助レッジ退避位置ＨＳ２との間で変位する。補助レッジ１８、２０の補助レッジ進入位置ＨＳ１および補助レッジ退避位置ＨＳ２は、レッジ駆動シリンダ１２４、１２８の機械的構成、および、シリンダの配置位置により定められる。本実施形態では、補助レッジ進入位置ＨＳ１は、補助レッジ退避位置ＨＳ２から１００ｍｍだけホッパ部ＨＰに進入した位置である。

本実施形態では、主レッジ右方位置ＨＭ１は、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳから７０ｍｍを差し引いた値（ＬＳ−７０）であって、９００ｍｍを越えない値だけ、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０の右側面から右方に離れた位置である。主レッジ左方位置ＨＭ２は、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０の右側面から左方に１０ｍｍだけ離れた位置である。左右方向における主レッジ中間位置ＨＭＸは、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０の右側面から右方に図７に示される所定距離ＤＧだけ離れた位置である。所定距離ＤＧは、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが、送出コンベア２２に載置されるバッチＢＳの段ボールシートＳＨの左端部を、上方コンベア２４の下方まで案内するために定められた距離である。左右方向における前当板１０の右側面の位置は、シート長さＬＳに従って定められる。

［カウンタエジェクタ１の動作および作用］
本実施形態のカウンタエジェクタ１の動作および作用について説明する。まず、管理装置３００が、所定のオーダを実行するために必要な制御指令情報、たとえば、段ボールシートＳＨの搬送速度、シートの各部分のサイズ、加工数量などを指令する情報をカウンタエジェクタ制御装置２００に供給する。

［実施形態の効果］
本実施形態では、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが、図２に示されるように、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳに基いて定められるテーブル左方位置ＨＴ１に位置決めされた後に、テーブル１６の水平延出部分１６の上面１６Ｄの下降に伴って、テーブル右方位置ＨＴ２に向って右方に変位する。この結果、送出コンベア２２により搬送されるバッチＢＳが、水平延出部分１６の上面１６Ｄの上方から無くなる時期を早めることができ、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２からテーブル上方位置ＶＴ１に向って上昇を開始する時期を早めることができる。換言すれば、時点Ｔ２から、時点Ｔ５の後でテーブル１６がテーブル下方位置ＶＴ２から上昇を開始する時点までの期間ＰＴＵを短くすることができる。

本実施形態では、テーブル１６が補助レッジ１８、２０から複数枚の段ボールシートＳＨを受け取った後に、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが、テーブル１６の水平延出部分１６の上面１６Ｄの下降に伴って、テーブル右方位置ＨＴ２に向って右方に変位する。後方規制部材１６２は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａに載置支持される複数枚の段ボールシートＳＨが、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄとの摩擦抵抗によりテーブル１６の右方への変位に伴って右方へ移動することを規制する。この結果、テーブル１６に載置支持される複数枚の段ボールシートＳＨ、またはバッチＢＳの積載姿勢が崩れることを防止することができる。

本実施形態では、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄの上方から、バッチＢＳが送出コンベア２２により搬送されて無くなった時点Ｔ５において、バッチ検出器１８０はバッチ無検出信号ＳＤを発生して制御装置２００に供給する。制御装置２００は、バッチ無検出信号ＳＤを受け取ったときに、テーブル１６の右方への変位を停止する。テーブル１６の右方への変位が停止した後に、制御装置２００は、テーブル昇降モータ１０８の駆動を制御することにより、テーブル１６をテーブル下方位置ＶＴ２からテーブル上方位置ＶＴ１に向けて上昇させるとともに、テーブル変位モータ９６の駆動を制御することにより、テーブル１６をテーブル右方位置ＨＴ２からテーブル左方位置ＨＴ１に向けて変位させる。この結果、テーブル１６がテーブル上方位置ＶＴ１に向けて上昇を開始する時期が、水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄの上方からバッチＢＳが無くなった時点Ｔ５に近い時点まで早められ、水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが矯正板１２および後方規制部材１６２の右側面まで右方に変位する時点まで遅れることがなくなる。

本実施形態では、制御装置２００は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２からテーブル中間位置ＶＴＸを越えてテーブル上方位置ＶＴ１まで上昇する期間において、すなわち、時点Ｔ５の後でテーブル１６がテーブル下方位置ＶＴ２から上昇を開始する時点までの期間ＰＴＵが経過した時点から時点Ｔ７までの間の期間において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃがテーブル左方位置ＨＴ１に向って変位するように、テーブル変位モータ９６の駆動を制御する。この結果、テーブル１６は上昇する動作と左方に変位する動作とを同時に行うことから、テーブル１６が上昇する動作と左方に変位する動作とを異なる時期に行う場合に比べて、テーブル１６が次のバッチを受け取る時期を早めることができ、カウンタエジェクタ１の全体の動作を高速化することができる。

本実施形態では、制御装置２００は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２まで下降したときに、コンベア駆動指令ＣＤを発生して送出モータ１４６の駆動を開始する。制御装置２００は、コンベア駆動指令ＣＤの発生後の時点である時点Ｔ４から、所定の変位停止期間ＰＳ１の間、主レッジ１４が送出コンベア２２に載置されるバッチＢＳに上方から接触した状態で左方に変位することを停止する。制御装置２００は、所定の変位停止期間ＰＳ１が経過してから、少なくとも所定の昇降停止期間ＰＳ２の間、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃを左方に変位させる。制御装置２００は、所定の昇降停止期間ＰＳ２が経過した時点Ｔ６から時点Ｔ８までの間の期間において、すなわち、主レッジ１４が主レッジ上方位置ＶＭ１に向って上昇する期間の少なくとも一部の期間において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃを左方に変位させる。この結果、主レッジ１４は、送出動作を開始する前の送出コンベア２２に載置されるバッチＢＳに上方から接触した状態で、所定の変位停止期間ＰＳ１の間だけ左方への変位を停止することから、送出コンベア２２の送出動作前に主レッジ１４のみが左方へ変位することにより、バッチＢＳの積載姿勢が崩れることを防ぐことができる。また、主レッジ１４は、所定の昇降停止期間ＰＳ２だけ主レッジ下方位置ＶＭ２に停止した状態で、左方に変位することから、送出コンベア２２により送出されるバッチＢＳの左方端部分を、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄから上部コンベア２４の下面へ円滑に移動させることができる。

＜構成の対応関係＞
カウンタエジェクタ１が、本発明のカウンタエジェクタの一例である。前当板１０、および矯正板１２が、本発明の前当板、および矯正板の一例である。主レッジ１４が、本発明のレッジの一例である。テーブル１６、およびエレベータ９０が、本発明のテーブル、およびエレベータの一例である。送出コンベア２２、および上部コンベア２４が、本発明の送出コンベア、および上部コンベアの一例である。レッジ変位モータ６４、およびレッジ昇降モータ７６が、本発明のレッジ変位駆動部、およびレッジ昇降駆動部の一例である。テーブル変位モータ９６、およびテーブル昇降モータ１０８が、本発明のテーブル変位駆動部、およびテーブル昇降駆動部の一例である。前方規制部材１６０、および後方規制部材１６２が、本発明の前方規制部材、および後方規制部材の一例である。送風モータ１７４を含む送風装置１７０が、本発明の送風装置の一例である。バッチ検出器１８０が、本発明の検出部の一例である。カウンタエジェクタ制御装置２００が、本発明の制御部の一例である。段ボールシートＳＨ、およびバッチＢＳが、本発明の段ボールシート、およびバッチの一例である。搬送方向ＦＤが本発明の所定の搬送方向の一例である。ホッパ部ＨＰが本発明のホッパ部の一例である。カウンタエジェクタ制御装置２００が、時点Ｔ２から、時点Ｔ５の後でテーブル１６がテーブル下方位置ＶＴ２から上昇を開始する時点までの期間ＰＴＵにおいて、テーブル変位モータ９６、およびテーブル昇降モータ１０８の駆動を制御する処理が、本発明のテーブル下降制御処理の一例である。カウンタエジェクタ制御装置２００が、期間ＰＴＵの経過時点から、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル中間位置ＶＴＸに達する時点を越えて、時点Ｔ７までの間の期間において、テーブル変位モータ９６、およびテーブル昇降モータ１０８の駆動を制御する処理が、本発明のテーブル上昇制御処理の一例である。カウンタエジェクタ制御装置２００が、時点Ｔ２から遅延期間ＴＤが経過した時点から、時点Ｔ４までの間の期間において、レッジ変位モータ６４、およびレッジ昇降モータ７６の駆動を制御する処理が、本発明のレッジ下降制御処理の一例である。カウンタエジェクタ制御装置２００が、時点Ｔ６から時点Ｔ９までの間の期間において、レッジ変位モータ６４、およびレッジ昇降モータ７６の駆動を制御する処理が、本発明のレッジ上昇制御処理の一例である。カウンタエジェクタ制御装置２００と、送出モータ１４６との組み合わせが、本発明のコンベア駆動制御部の一例である。送出コンベア２２の上部コンベア部分が配置される位置が、本発明の所定の送出位置の一例である。テーブル下方位置ＶＴ２が、本発明のテーブル停止位置の一例である。所定の変位停止期間ＰＳ１が、本発明の所定の変位停止期間の一例であり、所定の昇降停止期間ＰＳ２が、本発明の所定の昇降停止期間の一例である。主レッジ上方位置ＶＭ１が、本発明の待機位置の一例である。主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが位置する主レッジ下方位置ＶＭ２が、本発明の上部コンベアの所定の協働送出位置の一例である。

（１）本実施形態では、制御装置２００は、バッチ検出器１８０がバッチ無検出信号ＳＤを発生する時点Ｔ５まで、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃを右方に変位させる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２まで下降した状態において、制御装置２００が、水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃを、後方規制部材１６２より左方の一定の休止位置まで右方に変位させる。その後に、制御装置２００は、送出モータ１４６の駆動を制御することにより、送出コンベア２２上のバッチＢＳを左方に搬送させ、送出モータ１４６が内蔵するエンコーダからの回転検出信号に従って、バッチＢＳの右端部が一定の休止位置より左側に位置するか否かを判断する。バッチＢＳの右端部が一定の休止位置より左側に位置すると判断したときに、制御装置２００は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄをテーブル上方位置ＶＴ１に向って上昇させるとともに、水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃをテーブル左方位置ＨＴ１に向って左方に変位させる構成であってもよい。

（３）本実施形態では、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上方においてバッチＢＳの有無を検出するために、バッチ検出器１８０が設けられる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２まで下降した状態において、バッチＢＳの右端部が水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃより左側に位置する時期が、テーブル変位モータ９６が内蔵するエンコーダからの回転検出信号と、送出モータ１４６が内蔵するエンコーダからの回転検出信号とに基いて、算出される構成であってもよい。

（７）本実施形態では、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル上方位置ＶＴ１からテーブル下方位置ＶＴ２まで下降するテーブル下降期間と、テーブル下方位置ＶＴ２からテーブル上方位置ＶＴ１まで上昇するテーブル上昇期間との間で、長短の時間的関係は、特に限定されない。しかし、水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄに載置されるバッチＢＳの積載姿勢が崩れないようにするためには、テーブル下降期間がテーブル上昇期間より長い期間に設定されてもよい。

Claims

フォルダグルアから所定の搬送方向に搬送されて供給された段ボールシートの先端部に当接する前当板と、
前当板に相対して配置され、供給された段ボールシートの後端部に当接してシート端部を整列させる矯正板と、
前当板および矯正板により形成されるホッパ部の内部に積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するレッジと、
所定の搬送方向と同じ方向に向かう所定の送出方向にバッチを送出するために、前当板および矯正板より下方の所定の送出位置に配置される送出コンベアと、
バッチが載置され、そのバッチをホッパ部から送出コンベアまで運搬するために昇降運動を行うテーブルを含み、そのテーブルが所定の送出方向と平行な前後方向に変位可能に構成されたエレベータと、
矯正板と送出コンベアとの間に配置され、テーブルに載置されるバッチの段ボールシートが所定の送出方向と反対方向に移動することを規制するために段ボールシートの後端部に当接する後方規制部材と、
テーブルを昇降させるテーブル昇降駆動部と、
テーブルを所定の送出方向と平行な前後方向に変位させるテーブル変位駆動部と、
テーブル昇降駆動部およびテーブル変位駆動部を制御する制御部と、を備え、
制御部は、
テーブルがホッパ部から送出コンベアの所定の送出位置より下方のテーブル停止位置まで下降する期間と、テーブルがテーブル停止位置で停止する期間とのうちの少なくとも一部の期間において、テーブルが後方に変位するように、テーブル昇降駆動部およびテーブル変位駆動部を制御するテーブル下降制御処理と、
テーブルがテーブル停止位置からホッパ部まで上昇する期間に、テーブルが前方に変位するように、テーブル昇降駆動部およびテーブル変位駆動部を制御するテーブル上昇制御処理と、を実行するカウンタエジェクタ。
テーブルに載置されるバッチの有無を検出する検出部を備え、
検出部が、バッチの有を検出した後にバッチの無を検出したときに、制御部は、テーブルの上昇をテーブル昇降駆動部に開始させてテーブル上昇制御処理を実行する請求項１に記載のカウンタエジェクタ。
テーブル下降制御処理は、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置まで下降する期間の全期間にわたって、テーブルが後方に変位するように、テーブル昇降駆動部およびテーブル変位駆動部を制御する請求項１または請求項２に記載のカウンタエジェクタ。
テーブル上昇制御処理は、テーブルがテーブル停止位置からホッパ部まで上昇する期間の全期間にわたって、テーブルが前方に変位するように、テーブル昇降駆動部およびテーブル変位駆動部を制御する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のカウンタエジェクタ。
レッジを昇降させるレッジ昇降駆動部と、
レッジを所定の送出方向と平行な前後方向に変位させるレッジ変位駆動部と、
送出コンベアと協働してバッチを所定の送出方向に送出するために前当板より下方の所定の協働送出位置に配置される上部コンベアと、
前当板と上部コンベアとの間に配置され、前当板と連動して前後方向に変位可能に構成され、テーブルに載置されるバッチの段ボールシートが所定の送出方向に移動することを規制するために段ボールシートの前端部に当接する前方規制部材と、を備え、
制御部は、
レッジがホッパ部から上部コンベアまで下降する期間と、上部コンベアの所定の協働送出位置で停止する期間とのうちの少なくとも一部の期間において、レッジが前方に変位するように、レッジ昇降駆動部およびレッジ変位駆動部を制御するレッジ下降制御処理と、
レッジが上部コンベアからホッパ部の上方の所定の待機位置まで上昇するように、レッジ昇降駆動部を制御するレッジ上昇制御処理と、を実行する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のカウンタエジェクタ。
テーブルがテーブル停止位置まで下降したときに送出コンベアを駆動するコンベア駆動制御部を備え、
レッジ下降制御処理は、
テーブルがテーブル停止位置まで下降してから所定の変位停止期間において、レッジが送出コンベアに載置されるバッチに上方から接触した状態で前方に変位することを停止するように、レッジ昇降駆動部およびレッジ変位駆動部を制御し、
所定の変位停止期間が経過した後に、レッジが上部コンベアの所定の協働送出位置に停止する所定の昇降停止期間だけ、レッジが前方に変位するように、レッジ昇降駆動部およびレッジ変位駆動部を制御し、
レッジ上昇制御処理は、所定の昇降停止期間が経過した後に、レッジが所定の待機位置に向って上昇するときに、レッジが前方に変位するように、レッジ昇降駆動部およびレッジ変位駆動部を制御する請求項５に記載のカウンタエジェクタ。
レッジ下降制御処理は、レッジがホッパ部から上部コンベアまで下降する期間の全期間にわたって、レッジが前方に変位するように、レッジ昇降駆動部およびレッジ変位駆動部を制御する請求項５または請求項６に記載のカウンタエジェクタ。
制御部は、レッジがホッパ部から上部コンベアに向けて下降を開始するより前に、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置に向けて下降を開始するように、レッジ昇降駆動部およびテーブル昇降駆動部を制御する請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のカウンタエジェクタ。
制御部は、レッジがホッパ部から上部コンベアに向けて下降を開始するときの加速度より大きな加速度で、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置に向けて下降を開始するように、レッジ昇降駆動部およびテーブル昇降駆動部を制御する請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のカウンタエジェクタ。
送風装置を備え、
送風装置は、テーブルがホッパ部からテーブル停止位置まで下降する期間のうちの少なくとも一部の期間において、テーブルに載置されるバッチに向って下方から送風する請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のカウンタエジェクタ。
テーブルは、所定の搬送方向と直交する方向に間隔をあけて配列され、水平方向に延びる複数の載置延出部を含み、
後方規制部材は、複数の載置延出部の間隔にそれぞれ配置され、鉛直方向に延びる複数の規制延出部を含む請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のカウンタエジェクタ。