CN105035938A - 多向可调整的吸盘装置 - Google Patents

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张俊峰
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Guangzhou Supersonic Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了多向可调整的吸盘装置，包括支架、分布于支架上的若干吸盘组件、若干调节板以及用于夹紧固定调节板和支架的若干紧固件，支架上分布有与吸盘组件数量相同的第一调节长槽，各第一调节长槽的延伸方向相互平行；调节板上开有第二调节长槽，该第二调节长槽与第一调节长槽一一对应且相互交叠，紧固件穿接于第一调节长槽和第二调节长槽，调节板通过紧固件与支架固接，调节板以紧固件为铰轴铰接于支架。本发明能方便地调整吸盘组件位置，适应不同的待吸产品从而增强适用性。

Description

多向可调整的吸盘装置
技术领域
本发明涉及吸盘，尤其涉及多向可调整的吸盘装置。
背景技术
吸盘是一种利用内外大气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具。现有的机械手常配置有吸盘，用于吸附产品，然而，由于产品的多样性，特别是对于柔性电路板，其表面的元件大小、位置各不相同，导致需要针对不同的柔性电路板设置不同的吸盘装置，成本较大，因此，现有的柔性电路板加工过程中，一般是通过人工对柔性电路板上下料，劳动量大，效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供多向可调整的吸盘装置，能方便地调整吸盘组件位置，适应不同的待吸产品从而增强适用性。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
多向可调整的吸盘装置，包括支架、分布于支架上的若干吸盘组件、若干调节板以及用于夹紧固定调节板和支架的若干紧固件，支架上分布有与吸盘组件数量相同的第一调节长槽，各第一调节长槽的延伸方向相互平行；调节板上开有第二调节长槽，该第二调节长槽与第一调节长槽一一对应且相互交叠，紧固件穿接于第一调节长槽和第二调节长槽，调节板通过紧固件与支架固接，调节板以紧固件为铰轴铰接于支架。
优选地，吸盘组件包括吸头和固定直杆，吸头固定于固定直杆的底端，固定直杆的顶端与调节板的一端固接。
优选地，紧固件包括手柄、螺杆和螺母，螺杆固定于手柄一端，且螺杆接于第一调节长槽和第二调节长槽，螺母与螺杆螺纹配合并将螺杆和扳手锁紧于调节板。
优选地，支架呈矩形，位于支架四个边角的固定直杆底端固定套装有压紧件。
优选地，压紧件包括内撑块和压块，压块内设有开口，内撑块固定套装于固定直杆底端且嵌置于开口内。
优选地，内撑块的侧壁开有固定孔，压块的侧壁开有与固定孔位置对应的调节槽，该调节槽与固定孔相通，且该调节槽沿竖向延伸。
优选地，多向可调整的吸盘装置还包括气缸，气缸的缸体固定于调节杆的一端，气缸的活塞杆与固定直杆固接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过调节板上的第一调节长槽与支架的第二调节长槽的多向转动配合来调节吸盘组件的位置，以避让产品表面的凸起物，从而可以稳定有效地吸附产品，而且，紧固件对调节板和支架之间的可拆卸松紧调节，利于方便地完成吸盘组件的位置调整，适用于各种不同的待吸产品，具有很好的适用性。
附图说明
图1为本发明多向可调整的吸盘装置的结构示意图；
图2为本发明吸盘组件的结构示意图；
图3为本发明压紧件的结构示意图。
图中：1、支架；11、第一调节长槽；2、吸盘组件；21、吸头；22、固定直杆；3、调节板；31、第二调节长槽；4、紧固件；41、手柄；42、螺杆；43、螺母；5、压紧件；51、内撑块；511、固定孔；52、压块；521、开口；522、调节槽；6、气缸；7、产品。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1～3所示的多向可调整的吸盘装置，包括支架1、分布于支架1上的若干吸盘组件2、若干调节板3以及用于夹紧固定调节板3和支架1的若干紧固件4，支架1上分布有与吸盘组件2数量相同的第一调节长槽11，各第一调节长槽11的延伸方向相互平行；调节板3上开有第二调节长槽31，该第二调节长槽31与第一调节长槽11一一对应且相互交叠，紧固件4穿接于第一调节长槽11和第二调节长槽31，调节板3通过紧固件4与支架1固接，调节板3以紧固件4为铰轴铰接于支架1。
由于各第一调节长槽11的延伸方向相互平行，因此，对调节板3的多向调节方式将更为统一，便于调节使用。紧固件4可采用可调节支架1和调节板3之间松紧程度的夹具或五金件。当松脱紧固件4时，调节板3以紧固件4为铰轴可作转动，以调整吸盘组件2的角度，调节板3还可以该紧固件4作为滑动件相对于第一调节长槽11、第二调节长槽31滑动，以调整吸盘组件2的位置，实现吸盘组件2的多向可调整功能。为适应产品7重量，调整吸盘组件2的数量，本例优选将吸盘组件2均布于支架1，以使吸附作用力均衡。
支架1用于被外部机械手抓取或与外部机械手连接，通过调节板3上的第一调节长槽11与支架1的第二调节长槽31的多向转动配合来调节吸盘组件2的位置，以避让产品7表面的凸起物，从而可以稳定有效地吸附产品7，而且，紧固件4对调节板3和支架1之间的可拆卸松紧调节，利于方便地完成吸盘组件2的位置调整，适用于各种不同的待吸产品7，具有很好的适用性。
为提升吸盘组件2的强度，以适应更大重量的产品7，如图2所示，本例的吸盘组件2包括吸头21和固定直杆22，吸头21固定于固定直杆22的底端，固定直杆22的顶端与调节板3的一端固接。固定直杆22将沿竖向延伸，以对产品7提供竖直的吸附力，防止产品7移位。其中，固定直杆22内可开设气道，用于连通吸头，以接入外部负压气源进而使吸头提供吸力。
为方便紧固件4的松紧调节操作，如图2所示，紧固件4包括手柄41、螺杆42和螺母43，螺杆42固定于手柄41一端，且螺杆42接于第一调节长槽11和第二调节长槽31，螺母43与螺杆42螺纹配合并将螺杆42和扳手锁紧于调节板3。通过转动手柄41，可使螺杆42相对于螺母43旋转，从而使螺母43对调节板3和支架1进行松紧调整。
本例的支架1呈矩形，可更好地适配大部分产品7形状，特别适用于柔性电路板及其堆叠时使用的隔板，如图1所示，位于支架1四个边角的固定直杆22底端固定套装有压紧件5，该压紧件5可在吸盘组件2吸起产品7后，施加一定反向限位作用力，以形成对产品7的夹紧，从而在本吸盘装置在机械手带动下移动并联动产品7移动的过程中，避免产品7发生抖动移位。
为调整压紧件5的高度，进而调整压紧件5与吸盘组件2底端之间形成的夹紧空间大小，如图3所示，压紧件5包括内撑块51和压块52，压块52内设有开口521，内撑块51固定套装于固定直杆22底端且嵌置于开口521内。内撑块51的侧壁开有固定孔511，压块52的侧壁开有与固定孔511位置对应的调节槽522，该调节槽522与固定孔511相通，且该调节槽522沿竖向延伸。压块52可相对于内撑块51竖向滑动，通过对固定孔511和调节槽522中锁入螺钉来固定压块52。
对于本吸盘装置吸附柔性电路板的情况，由于堆叠的相邻柔性电路板之间具有薄型隔板或隔纸，容易粘附在柔性电路板底部，而为了使薄型隔板或隔纸脱落，如图1所示，本例的多向可调整的吸盘装置还包括气缸6，气缸6的缸体固定于调节杆的一端，气缸6的活塞杆与固定直杆22固接。通过气缸6的活塞杆的顶出或缩回动作，来对吸盘组件2形成抖动作用，以保证薄型隔板或隔纸脱离柔性电路板。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.多向可调整的吸盘装置，其特征在于，包括支架、分布于支架上的若干吸盘组件、若干调节板以及用于夹紧固定调节板和支架的若干紧固件，支架上分布有与吸盘组件数量相同的第一调节长槽，各第一调节长槽的延伸方向相互平行；调节板上开有第二调节长槽，该第二调节长槽与第一调节长槽一一对应且相互交叠，紧固件穿接于第一调节长槽和第二调节长槽，调节板通过紧固件与支架固接，调节板以紧固件为铰轴铰接于支架。
2.根据权利要求1所述的多向可调整的吸盘装置，其特征在于，吸盘组件包括吸头和固定直杆，吸头固定于固定直杆的底端，固定直杆的顶端与调节板的一端固接。
3.根据权利要求2所述的多向可调整的吸盘装置，其特征在于，紧固件包括手柄、螺杆和螺母，螺杆固定于手柄一端，且螺杆接于第一调节长槽和第二调节长槽，螺母与螺杆螺纹配合并将螺杆和扳手锁紧于调节板。
4.根据权利要求3所述的多向可调整的吸盘装置，其特征在于，支架呈矩形，位于支架四个边角的固定直杆底端固定套装有压紧件。
5.根据权利要求4所述的多向可调整的吸盘装置，其特征在于，压紧件包括内撑块和压块，压块内设有开口，内撑块固定套装于固定直杆底端且嵌置于开口内。
6.根据权利要求5所述的多向可调整的吸盘装置，其特征在于，内撑块的侧壁开有固定孔，压块的侧壁开有与固定孔位置对应的调节槽，该调节槽与固定孔相通，且该调节槽沿竖向延伸。
7.根据权利要求2～6任一项所述的多向可调整的吸盘装置，其特征在于，多向可调整的吸盘装置还包括气缸，气缸的缸体固定于调节杆的一端，气缸的活塞杆与固定直杆固接。
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