CN117564596A - 一种薄壁件用的智能夹持工装和包含该工装的焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄壁件用的智能夹持工装和包含该工装的焊接生产线，包括齿条轨道上的夹持台，夹持台上设置有支撑座和与支撑座相对的夹持座，所述夹持座与支撑座之间设置有多个夹持块，所述夹持块与夹持座之间设置有第一电机，所述第一电机输出端传动设置有第一传动杆，所述第一传动杆上套设有至少一个涡杆，所述夹持座内转动设置有与涡杆数量相匹配且相互啮合的涡轮，所述涡轮螺纹转动套设于第一推杆上，所述第一传动杆与涡杆之间设置有弹性锁合结构，所述弹性锁合结构、第一电机与信号发送器信号相连。本发明的有益效果：实现整个焊接操作的智能控制。

Description

一种薄壁件用的智能夹持工装和包含该工装的焊接生产线

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种薄壁件用的智能夹持工装和包含该工装的焊接生产线。

背景技术

薄壁件具有重量轻等诸多的优点，已在模具、航空航天等多个领域得到广泛的应用。对薄壁件的加工方式包括焊接。

在焊接前需要对薄壁件进行夹持，但薄壁件由于其刚度相对较低、加工余量很大等特点，薄壁件表面不同夹持点夹持力的均衡性和力度大小尤为重要。

从夹持力的力度来看，如果夹持力过大会使薄壁件发生形变，如果夹持力过小会无法牢固的夹持，薄壁件在焊接过程中会产生振动，从而影响薄壁件的加工精度。

为了保证薄壁件在加工过程中不发生形变，需要保证薄壁件每一个夹持点均受到刚好合适且相同力度的夹持力，该夹持力力度不能过大、也不能过小。而且薄壁件不同形状、材质，对于合适夹持力的要求也是不同的。但对于绝大多数异形薄壁件，由于每一个夹持点的厚度均不相同，现有技术中的夹持工装无法保证在夹持薄壁件时，无法保证薄壁件每个点都受到合适且相同的夹持力夹持。也无法根据不同形状、材质，调节合适的夹持力大小。

由于薄壁件壁厚较薄，在薄壁件焊接完成后，需要对薄壁件进行快速降温，如果让其自然降温，薄壁件长时间处于高温状态下，很容易释放内部应力造成翘曲变形。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种薄壁件用的智能夹持工装和包含该工装的焊接生产线，以解决上述存在的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种薄壁件用的智能夹持工装，包括夹持台和信号发送器，所述夹持台上设置有支撑座和与支撑座相对的夹持座，所述夹持座与支撑座之间设置有多个夹持块，所述夹持座上滑动穿设有与夹持块数量、位置相匹配的第一推杆，所述第一推杆与夹持块相连，所述夹持台内设置有至少一个第一电机，所述第一电机输出端传动设置有第一传动杆，所述第一传动杆上套设有与第一推杆数量相匹配的涡杆，所述夹持座内转动设置有与涡杆数量相匹配且相互啮合的涡轮，所述涡轮螺纹转动套设于第一推杆上，所述第一传动杆与涡杆之间设置有弹性锁合结构，所述弹性锁合结构、第一电机与信号发送器信号相连。

所述涡杆内壁开设有多个环形槽，所述环形槽上开设有多个均匀环形、依次相连分布的卡口，所述第一传动杆侧壁上环形设置有与卡口位置、数量相匹配的第二推杆，所述第二推杆一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧处于压缩状态，所述伸缩杆上活动设置有被第一复位弹簧抵紧于卡口处的滚球，所述第一传动杆上设置有用于调节第二推杆和滚球之间间距的调节组件，所述调节组件和信号发送器信号相连。

所述第一传动杆内部空心，所述第二推杆上滑动穿设有第一传动杆，所述第一传动杆内部设置有液压推杆，所述液压推杆输出端连接有与环形槽数量、位置相匹配的第一梯形圆柱，所述第一梯形圆柱侧壁与第二推杆端头滑动设置，所述液压推杆与信号发送器信号相连。

所述第一电机输出端连接有第一齿轮，所述第一传动杆端头设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过链条传动相连。

还包括首尾相连的齿条轨道，所述齿条轨道一侧设置有齿牙，所述齿条轨道两侧设置有滑轨，所述夹持台下侧转动设置有与齿条轨道始终啮合的移动齿轮，所述夹持台下侧设置有滑动安装在滑轨上的滑轮，所述齿条轨道上设置有焊接工位和上下料工位。

所述第一电机输出端设置有行星齿轮切换组件，所述行星齿轮切换组件包括太阳轮和齿圈，所述太阳轮外侧啮合转动设置有至少一个行星齿轮，所述齿圈内侧与行星齿轮啮合转动相连，所述行星齿轮均与行星架相连，所述太阳轮上设置有第二传动杆，所述第二传动杆与第一传动杆传动设置，所述齿圈上啮合设置有第三齿轮，所述第三齿轮与移动齿轮传动相连，所述行星架与第一电机相连，所述第二传动杆上滑动套设有用于切换太阳轮、齿圈转动的切换模块，所述切换模块与信号发送器信号相连；

所述切换模块包括做靠近或远离齿圈的制动盘，所述制动盘一侧设置有多个以第二传动杆为圆心、均匀环形分布的限制块，所述限制块靠近第二传动杆一侧设置有压板，所述压板与限制块之间设置有多个两端与两者相连的压簧，所述第二传动杆外侧设置有与压板位置、尺寸、数量、形状相匹配的限制槽。

所述第三齿轮一端设置有第二梯形圆柱，所述移动齿轮传动设置有第四齿轮，所述第四齿轮一端设置有与第二梯形圆柱相匹配的第三梯形圆柱，所述第二梯形圆柱和第三梯形圆柱通过传动皮带相连，所述夹持台内设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有丝杆，所述丝杆上螺纹转动穿设有限位座，所述限位座与夹持台滑动设置，所述限位座上设置有至少两个滚轮，至少两个所述滚轮分别位于传动皮带两侧与传动皮带滚动抵接，所述第二电机与信号发送器信号连接。

所述齿条轨道上还设置有降温工位，所述降温工位位于焊接工位至上下料工位之间，所述降温工位上设置有降温件。

所述降温件上转动设置有扇叶。

所述降温工位上设置有固定座，所述固定座上设置有固定杆，所述固定杆上滑动套设有移动杆，所述固定杆上套设有第二复位弹簧，所述移动杆一侧设置有齿牙，所述降温件上设置有与齿牙啮合的降温齿轮，所述降温齿轮与扇叶传动相连，所述夹持台上设置有伸缩组件，所述伸缩组件包括固定管，所述固定管端头滑动穿设有移动管，所述移动管端头为锥形，所述固定管内设置有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧处于压缩状态；当夹持台从焊接工位移动至上下料工位时，所述移动管与移动杆抵接，并推动移动杆移动，进而带动降温齿轮转动。

本发明的有益效果是：

（1）通过设置涡轮、涡杆、弹性缩合机构等，当某个推杆夹持住薄壁件、且夹持力达到合适数值时，该推杆与第一电机脱开，电机可以驱动其余推杆继续伸长夹持薄壁件；由于涡轮涡杆自锁特性，推杆夹持薄壁件并与第一电机脱开后，推杆无法后退或前进，保证夹持力始终不变。

（2）通过设置弹性锁合结构与信号发送器信号相连，信号发送器可以调节弹性锁合结构的弹性锁合力，进而改变夹持力的系数，实现了夹持力的智能控制。

（3）通过设置行星齿轮切换组件，实现单一驱动源同时驱动夹持台的移动和夹持操作，行星齿轮切换组件与信号发送器信号相连，实现了夹持台移动和夹持的智能控制。

（4）通过设置第二梯形圆柱、第三梯形圆柱、与信号发送器信号相连的第二电机等，实现对夹持台移动速度的智能调节。

（5）夹持台在经过降温工位时，带动降温齿轮转动，从而使风扇转动，对焊接完成后的薄壁件进行降温。

附图说明

图1为本发明智能夹持工装示意图；

图2为第一电机连接示意图；

图3为太阳轮连接示意图；

图4为制动盘连接示意图；

图5为涡杆连接示意图；

图6为第一传动杆剖视图；

图7为焊接生产线示意图；

图8为降温件示意图；

图9为伸缩组件示意图；

图中，1-夹持台，2-支撑座，3-夹持座，4-夹持块，401-第一推杆，402-第一传动杆，403-涡杆，404-涡轮，405-环形槽，406-卡口，407-第二推杆，408-伸缩杆，409-第一复位弹簧，4010-滚球，4011-液压推杆，4012-第一梯形圆柱，4013-第一齿轮，4014-第二齿轮，4015-链条，5-第一电机，6-齿条轨道，7-滑轨，8-移动齿轮，801-第三齿轮，802-第二梯形圆柱，803-第四齿轮，804-第三梯形圆柱，805-传动皮带，806-第二电机，807-丝杆，808-限位座，809-滚轮，9-滑轮，10-焊接工位，11-上下料工位，12-行星齿轮切换组件，1201-太阳轮，1202-齿圈，1203-行星齿轮，1204-行星架，1205-第二传动杆，1206-制动盘，1207-限制块，1208-压板，1209-压簧，12010-限制槽，13-降温工位，1301-降温件，1302-扇叶，1303-降温齿轮，1304-固定座，1305-固定杆，1306-移动杆，1307-第二复位弹簧，14-伸缩组件，1401-固定管，1402-移动管，1403-第三复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在此说明，以下方案中“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”的方位概念均为相对方向，在此就不一一列举。

一种薄壁件用的智能夹持工装，参考图1，包括夹持台1和信号发送器。信号发送器是工业遥控器，通过无线信号控制，由于工业遥控器是非常现有技术，在此不做过多叙述。夹持台1上侧设置有支撑座2和与支撑座2相对设置的夹持座3。夹持座3靠近支撑座2一侧滑动设置有三个第一推杆401。第一推杆401端头设置有夹持块4。夹持台1下侧设置有四个滑轮9和一个伸缩组件14。夹持台1下侧还转动设置有移动齿轮8。

参考图2，夹持台1内设置有第一电机5。第一电机5输出端连接有行星齿轮切换组件12。第一电机5与信号发送器信号相连。

参考图3和图4，行星齿轮切换组件12包括太阳轮1201。太阳轮1201外侧转动啮合设置有三个行星齿轮1203。三个行星齿轮1203外侧均啮合套设有齿圈1202。三个行星齿轮1203均连接于行星架1204上。第一电机5输出端与行星架1204相连。太阳轮1201上设置有第二传动杆1205。齿圈1202靠近第二传动杆1205一侧设置有中心开孔的制动盘1206。制动盘1206中心孔半径大于第二传动杆1205。第二传动杆1205穿过中心孔设置。制动盘1206远离齿圈1202一侧均匀环形分布有四个限制块1207。限制块1207靠近第二传动杆1205一侧设置有多个压簧1209。多个压簧1209均连接有压板1208。压板1208和第二传动杆1205表面均为光滑表面。第二传动杆1205上外壁均匀开设有四个与压板1208相匹配的限制槽12010。移动制动盘1206使其与齿圈1202抵接，压板1208离开限制槽12010，此时齿圈1202无法转动，太阳轮1201转动；移动制动盘1206使其与齿圈1202分离，压板1208在压簧1209作用下进入限制槽12010内，此时齿圈1202转动，太阳轮1201无法转动，实现两者的切换。制动盘1206的移动可由设置在夹持台1内的电力伸缩杆控制，电力伸缩杆与信号发送器信号相连，信号发送器可以根据需要切换齿圈1202或太阳轮1201的转动。

齿圈1202外侧啮合有第三齿轮801。第三齿轮801上连接有第二梯形圆柱802。移动齿轮8传动连接有第四齿轮803。第四齿轮803上连接有第三梯形圆柱804。第二梯形圆柱802和第三梯形圆柱804朝向相反，且通过传动皮带805传动相连。夹持台1内设置有第二电机806。第二电机806输出端设置有丝杆807。丝杆807转动设置于夹持台1内。丝杆807螺纹转动穿设限位座808设置。限位座808上设置有四个滚轮809。四个滚轮809两两分布于传动皮带805两侧，并与传动皮带805滚动抵接。第二电机806与信号发送器信号相连，操作人员可以根据需要，使限位座808移动，从而带动传动皮带805移动，进而调节移动齿轮8的移动速度。

参考图5和图6，夹持座3内转动设置有与三个涡轮404。涡轮404螺纹转动套设于第一推杆401上。第二传动杆1205端头设置有第一齿轮4013。第一齿轮4013通过链条4015传动连接有第二齿轮4014。第二齿轮4014上设置有第一传动杆402。第一传动杆402上套设有三个分别与涡轮404啮合的涡杆403。

涡杆403内壁开设有两个环形槽405。环形槽405内壁均匀设置有多个依次相连的卡口406。第一传动杆402内部空心。第一传动杆402外壁设置有与卡口406数量、位置相匹配的第二推杆407。第二推杆407滑动贯穿第一传动杆402设置。第二推杆407位于第一传动杆402外的端头设置有伸缩杆408。伸缩杆408端头活动设置有滚球4010。伸缩杆408上套设有第一复位弹簧409。第一复位弹簧409处于压缩状态，滚球4010在第一复位弹簧409作用下抵紧于卡口406处。第一传动杆402内部设置有液压推杆4011。液压推杆4011输出端连接有多个第一梯形圆柱4012。第一梯形圆柱4012与环形槽405位置、数量相匹配。第二推杆407端头与第一梯形圆柱4012滑动抵接。液压推杆4011与信号发送器信号相连。

当第一推杆401移动，使其相连的夹持块4与支撑座2配合夹持住薄壁件，当夹持力大于第一复位弹簧409的复原力后，此时第一传动杆402继续转动，滚球4010克服第一复位弹簧409的复原力，进入下个卡口406，涡杆403不再随第一传动杆402转动，第一推杆401不再移动，夹持块4与支撑座2之间的夹持力不再增加，且由于涡轮404和涡杆403特殊性质，第一推杆401始终保持不动；当其中一个第一推杆401以合适的夹持力夹持住薄壁件，而其余的第一推杆401还未与薄壁件抵接时，已经夹持薄壁件的第一推杆401与第一传动杆402断开传动关系，其余的第一推杆401继续在第一传动杆402作用下移动，直至以合适的夹持力夹持住薄壁件；操作人员通过信号发送器，控制液压推杆4011移动，从而改变第一复位弹簧409的复原力，进而控制夹持力的大小。

由于薄壁件重量较轻，对于一些悬空异形薄壁件，在自动焊接时需要保证薄壁件的摆放在正确位置，正常情况下，均需所有推杆将异性薄壁件全部夹紧后，操作人员才能松开薄壁件。而在本实施例，当地一个第一推杆401将薄壁件夹持住而其余第一推杆401还未与薄壁件抵接时，由于第一推杆401产生了合适的夹持力夹持薄壁件，此时操作人员就能松开薄壁件，无需等到所有第一推杆401均夹持薄壁件。

对于本领域技术人员而言，液压推杆4011数量可以根据涡杆403数量与位置设置，可以实现对每个第一推杆401夹持力的单独设置。对于一些由多金属制成的合金薄壁件而言，由于合金薄壁件中每个点所需的最合适夹持力均布一致，此时可以单独调节每个第一推杆401的合适夹持力，进而适应改种情况。

一种焊接生产线，参考图7，包括首尾相连的齿条轨道6。齿条轨道6两端为半圆段，中间两段为直线段。齿条轨道6外侧设置有齿牙。齿条轨道6两端均设置有首尾相连的滑轨7。夹持台1滑动安装在焊接生产线上。移动齿轮8与齿条轨道6始终啮合设置，四个滑轮9两两分布滑动设置于滑轨7上。齿条轨道6上设置有焊接工位10和上下料工位11。焊接工位10和上下料工位11可以是人工操作焊接、上下料也可以使机械手实现焊接、上下料，由于是十分现有的技术，在此不做过多叙述。齿条轨道6上还设置有降温工位13。降温工位13位于焊接工位10至上下料工位11之间。

降温工位13上设置有降温件1301和固定座1304。固定座1304一侧设置有固定杆1305。固定杆1305一端滑动套设有移动杆1306。固定杆1305上套设有第二复位弹簧1307，第二复位弹簧1307两端分别于移动杆1306、固定座1304抵接。移动杆1306一侧开设有齿牙。

参考图8，降温件1301上转动设置有扇叶1302。降温件1301下侧转动设置有与固定杆1305啮合的降温齿轮1303。降温齿轮1303与移动杆1306啮合。降温齿轮1303与扇叶1302传动设置，具体的传动方式，可以参考现有的风扇结构，降温齿轮1303仅起到替代风扇中电机的作用，在此不做过多叙述。

参考图9，伸缩组件14包括固定设置在夹持台1上的固定管1401，固定管1401端头滑动穿设有移动管1402。移动管1402端头为锥形。固定管1401内设置有第三复位弹簧1403。第三复位弹簧1403处于压缩状态，两端端头分别与固定管1401内壁、移动管1402抵接。

当夹持工装焊接完毕后从焊接工位10移动至上下料工位11处时，移动管1402与移动杆1306抵接，移动管1402带动移动杆1306移动，进而带动降温齿轮1303转动，使扇叶1302转动对薄壁件进行降温。当第二复位弹簧1307的弹力大于第三复位弹簧1403弹力，此时移动管1402克服第三复位弹簧1403的复原力移动，当移动管1402与移动杆1306脱开使，移动杆1306在第二复位弹簧1307复原力的作用下复原。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述说明或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种薄壁件用的智能夹持工装，包括夹持台（1）和信号发送器，其特征在于，所述夹持台（1）上设置有支撑座（2）和与支撑座（2）相对的夹持座（3），所述夹持座（3）与支撑座（2）之间设置有多个夹持块（4），所述夹持座（3）上滑动穿设有与夹持块（4）数量、位置相匹配的第一推杆（401），所述第一推杆（401）与夹持块（4）相连，所述夹持台（1）内设置有至少一个第一电机（5），所述第一电机（5）输出端传动设置有第一传动杆（402），所述第一传动杆（402）上套设有与第一推杆（401）数量相匹配的涡杆（403），所述夹持座（3）内转动设置有与涡杆（403）数量相匹配且相互啮合的涡轮（404），所述涡轮（404）螺纹转动套设于第一推杆（401）上，所述第一传动杆（402）与涡杆（403）之间设置有弹性锁合结构，所述弹性锁合结构、第一电机（5）与信号发送器信号相连。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁件用的智能夹持工装，其特征在于：所述涡杆（403）内壁开设有多个环形槽（405），所述环形槽（405）上开设有多个均匀环形、依次相连分布的卡口（406），所述弹性锁合结构包括第二推杆（407），所述第二推杆（407）与卡口（406）位置、数量相匹配且环形设置在第一传动杆（402）侧壁上，所述第二推杆（407）一端设置有伸缩杆（408），所述伸缩杆（408）上套设有第一复位弹簧（409），所述第一复位弹簧（409）处于压缩状态，所述伸缩杆（408）上活动设置有被第一复位弹簧（409）抵紧于卡口（406）处的滚球（4010），所述第一传动杆（402）上设置有用于调节第二推杆（407）和滚球（4010）之间间距的调节组件，所述调节组件和信号发送器信号相连。

3.根据权利要求2所述的一种薄壁件用的智能夹持工装，其特征在于：所述第一传动杆（402）内部空心，所述第二推杆（407）上滑动穿设有第一传动杆（402），所述调节组件包括设置在第一传动杆（402）内部的液压推杆（4011），所述液压推杆（4011）输出端连接有与环形槽（405）数量、位置相匹配的第一梯形圆柱（4012），所述第一梯形圆柱（4012）侧壁与第二推杆（407）端头滑动设置，所述液压推杆（4011）与信号发送器信号相连。

4.根据权利要求1所述的一种薄壁件用的智能夹持工装，其特征在于：所述第一电机（5）输出端连接有第一齿轮（4013），所述第一传动杆（402）端头设置有第二齿轮（4014），所述第一齿轮（4013）和第二齿轮（4014）通过链条（4015）传动相连。

5.一种焊接生产线，包括权利要求1-4中任一项所述的智能夹持工装，其特征在于：还包括首尾相连的齿条轨道（6），所述齿条轨道（6）一侧设置有齿牙，所述齿条轨道（6）两侧设置有滑轨（7），所述夹持台（1）下侧转动设置有与齿条轨道（6）始终啮合的移动齿轮（8），所述夹持台（1）下侧设置有滑动安装在滑轨（7）上的滑轮（9），所述齿条轨道（6）上设置有焊接工位（10）和上下料工位（11）。

6.根据权利要求5所述的一种焊接生产线，其特征在于：所述第一电机（5）输出端设置有行星齿轮切换组件（12），所述行星齿轮切换组件（12）包括太阳轮（1201）和齿圈（1202），所述太阳轮（1201）外侧啮合转动设置有至少一个行星齿轮（1203），所述齿圈（1202）内侧与行星齿轮（1203）啮合转动相连，所述行星齿轮（1203）均与行星架（1204）相连，所述太阳轮（1201）上设置有第二传动杆（1205），所述第二传动杆（1205）与第一传动杆（402）传动设置，所述齿圈（1202）上啮合设置有第三齿轮（801），所述第三齿轮（801）与移动齿轮（8）传动相连，所述行星架（1204）与第一电机（5）相连，所述第二传动杆（1205）上滑动套设有用于切换太阳轮（1201）、齿圈（1202）转动的切换模块，所述切换模块与信号发送器信号相连；

所述切换模块包括做靠近或远离齿圈（1202）的制动盘（1206），所述制动盘（1206）一侧设置有多个以第二传动杆（1205）为圆心、均匀环形分布的限制块（1207），所述限制块（1207）靠近第二传动杆（1205）一侧设置有压板（1208），所述压板（1208）与限制块（1207）之间设置有多个两端与两者相连的压簧（1209），所述第二传动杆（1205）外侧设置有与压板（1208）位置、尺寸、数量、形状相匹配的限制槽（12010）。

7.根据权利要求6所述的一种焊接生产线，其特征在于：所述第三齿轮（801）一端设置有第二梯形圆柱（802），所述移动齿轮（8）传动设置有第四齿轮（803），所述第四齿轮（803）一端设置有与第二梯形圆柱（802）相匹配的第三梯形圆柱（804），所述第二梯形圆柱（802）和第三梯形圆柱（804）朝向相反，所述第二梯形圆柱（802）和第三梯形圆柱（804）通过传动皮带（805）相连，所述夹持台（1）内设置有第二电机（806），所述第二电机（806）输出端设置有丝杆（807），所述丝杆（807）上螺纹转动穿设有限位座（808），所述限位座（808）与夹持台（1）滑动设置，所述限位座（808）上设置有至少两个滚轮（809），至少两个所述滚轮（809）分别位于传动皮带（805）两侧与传动皮带（805）滚动抵接，所述第二电机（806）与信号发送器信号连接。

8.根据权利要求5所述的一种焊接生产线，其特征在于：所述齿条轨道（6）上还设置有降温工位（13），所述降温工位（13）位于焊接工位（10）至上下料工位（11）之间，所述降温工位（13）上设置有降温件（1301）。

9.根据权利要求8所述的一种焊接生产线，其特征在于：所述降温件（1301）上转动设置有扇叶（1302）。

10.根据权利要求9所述的一种焊接生产线，其特征在于：所述降温工位（13）上设置有固定座（1304），所述固定座（1304）上设置有固定杆（1305），所述固定杆（1305）上滑动套设有移动杆（1306），所述固定杆（1305）上套设有第二复位弹簧（1307），所述移动杆（1306）一侧设置有齿牙，所述降温件（1301）上设置有与齿牙啮合的降温齿轮（1303），所述降温齿轮（1303）与扇叶（1302）传动相连，所述夹持台（1）上设置有伸缩组件（14），所述伸缩组件（14）包括固定管（1401），所述固定管（1401）端头滑动穿设有移动管（1402），所述移动管（1402）端头为锥形，所述固定管（1401）内设置有第三复位弹簧（1403），所述第三复位弹簧（1403）处于压缩状态；当夹持台（1）从焊接工位（10）移动至上下料工位（11）时，所述移动管（1402）与移动杆（1306）抵接，并推动移动杆（1306）移动，进而带动降温齿轮（1303）转动。