CN115945549A - 薄壁筒体的矫正工装及矫正方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种薄壁筒体的矫正工装及矫正方法。该矫正工装包括支撑组件、驱动组件、矫正组件。其中，支撑组件的数量为多个且与薄壁筒体的外壁接触，用于固定找正薄壁筒体。驱动组件包括伸缩臂和与伸缩臂配合的缸体，伸缩臂能够在缸体的约束下伸长或者缩短。矫正组件包括连接部和突出部，突出部可以具有相对设置的第一圆弧面和第一端面，连接部的一端可以连接伸缩臂远离缸体的一端，连接部的另一端可以连接突出部的第一端面。当伸缩臂伸长时，第一圆弧面能够不断向薄壁筒体的变形部位加载压力以使得薄壁筒体的变形部位恢复。如此一方面能够无损修复薄壁筒体的变形部位，从而提高薄壁筒体的修复质量，进而降低额外的成本支出。

Description

薄壁筒体的矫正工装及矫正方法

技术领域

本发明涉及无损修复技术领域，尤其涉及一种薄壁筒体的矫正工装及矫正方法。

背景技术

目前，薄壁筒体由于其质量轻、比强度高等诸多优异性能被广泛应用于航空航天、汽车船舶、石油化工、机械制造等领域。但是在其加工、运输、装配、使用过程中极易发生变形，从而导致薄壁筒体发生报废，进而造成严重的浪费现象，极大增加了使用和维护成本。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种薄壁筒体的矫正工装及矫正方法，能够无损修复薄壁筒体的变形部位。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根根据本公开的第一个方面，提供一种薄壁筒体的矫正工装，用于矫正薄壁筒体的变形部位，所述矫正工装包括：

支撑组件，数量为多个，用于固定找正所述薄壁筒体；

驱动组件，包括伸缩臂和与所述伸缩臂配合的缸体，所述伸缩臂能够在所述缸体的约束下伸长或者缩短；

矫正组件，包括连接部和突出部，所述突出部具有相对设置的第一圆弧面和第一端面，所述连接部的一端连接所述伸缩臂远离所述缸体的一端，所述连接部的另一端连接所述第一端面；

当所述伸缩臂伸长时，所述第一圆弧面能够不断向所述薄壁筒体的变形部位加载压力以使得所述薄壁筒体的变形部位恢复。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一圆弧面的曲率半径与所述薄壁筒体的内壁的曲率半径一致。

在本公开的一种示例性实施例中，所述矫正组件还包括矫形块，所述第一圆弧面还设置有凹槽，所述矫形块能够卡入所述凹槽中。

在本公开的一种示例性实施例中，所述凹槽沿第一方向延伸的距离小于所述第一圆弧面与所述第一端面之间的最大距离；所述第一方向垂直于所述第一端面。

在本公开的一种示例性实施例中，当所述矫形块卡入所述凹槽中时，所述矫形块沿所述第一方向上具有凸起，所述凸起的尺寸小于所述凹槽沿所述第一方向延伸的尺寸。

在本公开的一种示例性实施例中，所述凹槽沿垂直于所述第一方向贯穿于所述第一圆弧面。

在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动组件为螺旋千斤顶、液压千斤顶、气动液压千斤顶中的一种。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑组件包括：

底座，具有位于上表面的第一安装端面和位于下表面的第一固定端面；

支撑轮，数量为两个且固定于所述第一安装端面，两个所述支撑轮相对设置，所述薄壁筒体能够固定于两个所述支撑轮之间；

法兰，数量为两个且分别设于所述支撑轮和所述第一安装端面之间，用于连接所述支撑轮与所述第一安装端面。

在本公开的一种示例性实施例中，所述矫正工装还包括支座，所述支座具有相对设置的第二端面和第二圆弧面，所述第二端面连接所述驱动组件远离所述矫正组件的一侧，所述第二圆弧面连接所述薄壁筒体的内壁。

根据本公开的第二个方面，提供一种薄壁筒体的矫正方法，包括：

S110，提供一种待矫正薄壁筒体，并确定所述待矫正薄壁筒体的变形部位；

S120，提供上述的矫正工装，并在所述待矫正薄壁筒体的变形部位处利用所述支撑组件将所述待矫正薄壁筒体固定；

S130，控制所述驱动组件，使得所述突出部的第一圆弧面在所述伸缩臂驱动下沿所述第一方向移动至所述第一圆弧面与所述待矫正薄壁筒体的变形部位接触。

在本公开中，当薄壁筒体在加工、运输、装配及使用过程中发生变形时，可以将本公开中的矫正工装安装于薄壁筒体的变形部位。而伸缩臂可以在与缸体的配合下向变形部位移动，从而使得突出部的第一圆弧面在伸缩臂的带动下向变形部位移动直至与薄壁圆筒的内壁相接触。随着伸缩臂的不断伸长，突出部的第一圆弧面能够不断向薄壁筒体的变形部位加载压力以使得薄壁筒体的变形部位恢复。如此一方面能够无损修复薄壁筒体的变形部位，从而提高薄壁筒体的修复质量，进而降低额外的成本支出。另一方面，矫正工装的突出部可以在伸缩臂的驱动下反复向薄壁筒体的变形部位施加压力，从而能够进一步提高修复力，以达到无损修复的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施方式的一种矫正工装的结构示意图。

图2是本公开实施方式的一种突出部的结构示意图。

图3是本公开实施方式的另一种突出部的结构示意图。

图4是本公开实施方式的一种矫形块的结构示意图。

图5是本公开实施方式的一种支座的结构示意图。

图6是本公开实施方式的一种矫正方法的流程示意图。

图中主要元件附图标记说明如下：

100、薄壁筒体；200、支撑组件；210、底座；220、支撑轮；230、法兰；240、第一安装端面；250、第一固定端面；300、驱动组件；310、伸缩臂；320、缸体；400、矫正组件；410、连接部；420、突出部；421、第一圆弧面；422、第一端面；430、凹槽；430、矫形块；500、支座；510、第二端面；520、第二圆弧面；A、第一方向。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的主要技术创意。

当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

目前，薄壁筒体由于其质量轻、比强度高等诸多优异性能被广泛应用于航空航天、汽车船舶、石油化工、机械制造等领域。但是在其加工、运输、装配、使用过程中极易发生变形，从而导致薄壁筒体100发生报废，进而造成严重的浪费现象，极大增加了使用和维护成本。

如图1-图2所示，本公开实施方式中提供一种薄壁筒体100的矫正工装，用于矫正薄壁筒体100的变形部位，该矫正工装可以包括支撑组件200、驱动组件300、矫正组件400。其中，支撑组件200的数量为多个且与薄壁筒体100的外壁接触，用于固定薄壁筒体100。驱动组件300可以包括伸缩臂310和与伸缩臂310配合的缸体320，伸缩臂310能够在缸体320的约束下伸长或者缩短。矫正组件400可以包括连接部410和突出部420，突出部420可以具有相对设置的第一圆弧面421和第一端面422，连接部410的一端可以连接伸缩臂310远离缸体320的一端，连接部410的另一端可以连接突出部420的第一端面422。当伸缩臂310伸长时，第一圆弧面421能够不断向薄壁筒体100的变形部位加载压力以使得薄壁筒体100的变形部位恢复。

在本公开中，当薄壁筒体100在加工、运输、装配及使用过程中发生变形时，可以将本公开中的矫正工装安装于薄壁筒体100的变形部位。而伸缩臂310可以在与缸体320的配合下向变形部位移动，从而使得突出部420的第一圆弧面421在伸缩臂310的带动下向变形部位移动直至与薄壁圆筒的内壁相接触。随着伸缩臂310的不断伸长，突出部420的第一圆弧面421能够不断向薄壁筒体100的变形部位加载压力以使得薄壁筒体100的变形部位恢复。如此一方面能够无损修复薄壁筒体100的变形部位，从而提高薄壁筒体100的修复质量，进而降低额外的成本支出。另一方面，矫正工装的突出部420可以在伸缩臂310的驱动下反复向薄壁筒体100的变形部位施加压力，从而能够进一步提高修复力，进而达到无损修复的目的。

下面结合附图对本公开实施方式提供的薄壁筒体100的矫正工装的各部件进行详细说明：

在本公开的一种实施例中，第一圆弧面421的曲率半径可以与薄壁筒体100内壁的曲率半径一致。需要说明的是，当第一圆弧面421的曲率半径与薄壁筒体100内壁的曲率半径一致时，第一圆弧面421在向薄壁筒体100的变形部位不断施加压力时，就可以组件将变形部位恢复至原始位置，如此可以使得第一圆弧面421能够与薄壁圆筒内壁完全贴合进而达到无损修复薄壁圆筒变形部位的目的。可以理解的是，在面对不同型号或不同尺寸的待矫正薄壁筒体100时，其薄壁筒体100内壁的曲率半径是不同的。在本公开中，第一圆弧面421可以具有不同的曲率半径以此来匹配不同型号或不同尺寸的待矫正薄壁筒体100，如此可以提高本公开中薄壁筒体100矫正工装的通用性，进而提高其适用范围。

需要注意的是，薄壁筒体100指的是筒体曲率半径或轴向尺寸与筒体外壁厚度之比大于20:1的结构件。但是，本公开中薄壁筒体100的尺寸可以不局限于此。即本公开中的矫正工装还可以矫正筒体曲率半径或轴向尺寸与筒体外壁厚度之比大于5:1、10：1、15：1等的结构件。本领域技术人员可以根据本公开中的矫正工装来矫正其他结构件，如矩形空心体、三角形空心体等。

可选的，在第一圆弧面421向薄壁筒体100的变形部位加载压力之后。可以通过力锤敲击薄壁筒体100的变形部位的外壁，以进一步修复变形部位，从而达到微矫形的目的，如此能够进一步提高薄壁筒体100的修复效果。

在本公开的一种实施例中，如图3所示，矫正组件400还可以包括矫形块430，第一圆弧面421还可以设置有凹槽430，矫形块430能够卡入所述凹槽430中。需要说明的是，针对薄壁筒体100的变形死点，可以将矫形块430卡合入凹槽430中，进而利用适当的力量敲击矫形块430，使得矫形块430逐渐卡入凹槽430直至矫形块430与薄壁筒体100的变形死点所接触，从而达到修复薄壁筒体100变形死点的目的。

可选的，上述凹槽430沿第一方向A延伸的距离小于所述第一圆弧面421与所述第一端面422之间的最大距离,第一方向A垂直于所述第一端面422。可以理解的是，本公开中的凹槽430的深度可以为凹槽430向第一方向A延伸的尺寸。凹槽430的深度可以小于第一端面422和第一端面422之间的距离，即：凹槽430并不贯穿于整个突出部420。

可选的，上述凹槽430沿垂直于第一方向A贯穿于所述第一圆弧面421。需要说明的是，本公开中凹槽430的长度可以为凹槽430沿垂直于第一方向A延伸的尺寸。而凹槽430沿垂直于第一方向A可以贯穿于整个第一圆弧面421，即凹槽430的长度

可以与第一圆弧面421向垂直于第一方向A延伸的尺寸，如此针对薄壁筒体100发生5变形处可以进行更有效的修复，提高矫正工装的修复能力。

进一步的，所述矫形块430向所述凹槽430底部延伸的尺寸大于所述凹槽430向所述第一端面422延伸的尺寸。即矫形块430向凹槽430底部延伸的尺寸大于凹槽430的深度.

进一步的，当矫形块430卡入凹槽430中时，所述矫形块430沿所述第一方向A0上具有凸起，所述凸起的尺寸小于所述凹槽430沿所述第一方向A延伸的尺寸。该

凸起于以与薄壁圆筒的变形死点处相顶抵，从而达到修复薄壁圆筒变形死点的目的。

在本公开的另一种实施例中，凹槽430的底部可以为具有倾斜结构的斜槽。其中，

斜槽底面相对于第一端面422所形成的倾斜角沿着斜槽底面不断增加。需要说明的是，

斜槽是具有一定倾斜角的凹槽430。

5可选的，上述的倾斜角的范围可以为5°-30°，即本公开中的倾斜角的角度可以

为5°、10°、15°、20°等。本公开在此不作特殊的限定，本领域技术人员能够根据不同型号的薄壁筒体100设计与之相对应的倾斜角以满足需求。

可选的，与斜槽相匹配的矫形块430可以为楔块，楔块能够卡入斜槽中以使得楔

块与薄壁筒体100变形部位接触。即当薄壁筒体100的变形部位需要修复时，可以利0用上述的楔块，将楔块卡入斜槽中。进而利用适当的力量敲击楔块，使得楔块不断卡

入斜槽中，由于楔块也具有一定的倾斜角度，因此随着楔块不断的深入斜槽中，楔块与薄壁筒体100变形部位所接触的压力越来越大，进而能够顶起所变形的区域，以恢复变形部位，从而达到修复薄壁筒体100变形部位的目的。

可选的，楔块靠近薄壁筒体100内壁的一端设置有第三圆弧面，所述第三圆弧面5的曲率半径与薄壁筒体100内壁的曲率半径相等，如此能够使得楔块在卡入斜槽的过

程中，第三圆弧面与薄壁筒体100内壁之间作用力不断增加，从而能够进一步实现矫正薄壁筒体100变形部位的目的。

可选的，在利用矫正工装完成对薄壁筒体100的矫正之后，可以通过放置一段时

间后，打表检测其变形部位是否完全恢复。若其变形部位完全恢复，则薄壁筒体就可0以投入使用，若其变形部位仍未完全恢复，则利用矫正工装进行多次矫正，直至其完全恢复。如此能够最大程度的保证矫正工装的矫正效果，从而提高薄壁筒体的变形部位的稳定性，使其不会在较长时间之后再次发生变形。

进一步的，楔块可以由金属材料所制成，举例而言，楔块可以由灰铸铁，低碳钢等材料制成。本公开在此不作特殊的限定，以能够满足一定的强度为准。

在本公开的一种实施例中，上述的驱动组件300可以为螺旋千斤顶、液压千斤顶、气动千斤顶中的一种。举例而言，当驱动组件300为液压千斤顶时，液压千斤顶可以包括油箱、液压缸、活塞。其中，活塞可以相当于伸缩臂310，液压缸可以相当于缸体320。油箱可以连接液压缸，活塞可以连接液压缸且与液压缸可移动配合。当突出部420需要靠近薄壁筒体100内壁时，可以使得活塞向薄壁筒体100移动。这时可以使得油箱内存储的油流向液压缸，由于液压缸内是一个密闭的工作容积，因此导致流入液压缸内的油受到挤压而产生作用力，从而推动活塞上升，并将与活塞相连的突出部420靠近薄壁筒体100内壁。当持续不断向液压缸内供油，就可以使得活塞不断上升，从而使得突出部420的高度不断提高，进而使得第一圆弧面421能够与薄壁筒体100内壁接触，以达到修复变形待矫正薄壁筒体100的目的。

当薄壁筒体100矫正工装完成修复工作后，矫正组件400需要远离薄壁筒体100，这时可以使得液压缸内的油逐渐流入油箱内，液压缸内的油压随着油量的不断减少而减少，使得活塞不断远离薄壁筒体100，从而使得突出部420不断远离薄壁筒体100，如此就可以实现矫正组件400远离薄壁筒体100的目的。在本公开中，利用液压千斤顶可以修复变形较大的薄壁筒体100。此外，由于液压千斤顶能够在任意位置自锁，使得矫正工装能够在任意高度处调节并锁定。

在本公开的一种实施例中，上述的支撑组件200可以包括底座210、支撑轮220、法兰230。其中，底座210可以具有位于上表面的第一安装端面240和位于下表面的第一固定端面250；支撑轮220的数量可以为两个且固定于所述第一安装端面240，两个所述支撑轮220可以相对设置，所述薄壁筒体100能够固定于两个所述支撑轮220之间；法兰230数量为两个，且分别设于所述支撑轮220和所述第一安装端面240之间，用于连接所述支撑轮220与所述第一安装端面240。当薄壁筒体100需要被矫正时，可以将薄壁筒体100的外壁固定于两个支撑轮220之间，从而便于矫正组件400对薄壁筒体100的变形部位进行矫形。

可选的，如图5所示，本公开中的矫正工装还可以包括支座500，所述支座500可以具有相对设置的第二端面510和第二圆弧面520，第二端面510连接所述驱动组件300远离所述矫正组件400的一侧，所述第二圆弧面520连接所述薄壁筒体100的内壁。需要说明的是，支座500连接于所述驱动组件300远离所述矫正组件400的一端，且能够与所述薄壁筒体100的内壁相接触。需要说明的是，支座500可以位于驱动组件300与薄壁筒体100内壁之间，可以用于支撑驱动组件300，从而增加驱动组件300的稳定性。当薄壁筒体100的变形部位需要被恢复时，可以将支座500插入驱动组件300与薄壁筒体100内壁之间，进而矫正组件400的突出部420在伸缩臂310的驱动下向薄壁筒体100的变形部位移动直至与其向接触，并在压力的作用下恢复薄壁筒体100的变形部位。此外，支座500还用于分散矫正组件400作用在筒壁上的力，从而减少对薄壁筒体100内壁的损伤。

进一步的，第二圆弧面520的曲率半径与所述薄壁筒体100内壁的曲率半径一致，以此能够与薄壁筒体100内壁相匹配。

进一步的，支座500的尺寸可以根据不同型号或不同尺寸的薄壁筒体100与之相匹配，如此可以增加支座500适用范围，从而增加矫正工装的通用性。

本公开实施方式中还提供一种薄壁筒体100的矫正方法，如图6所示，该方法可以包括：

S110，提供一种待矫正薄壁筒体100，并确定待矫正薄壁筒体100的变形部位；

S120，提供上述的矫正工装，并在待矫正薄壁筒体100的变形部位处利用支撑组件200将待矫正薄壁筒体100固定；

S130，控制驱动组件300，使得突出部420的第一圆弧面421在伸缩臂310驱动下沿第一方向A移动至第一圆弧面421与待矫正薄壁筒体100的变形部位接触。

在本公开中，当变形的薄壁筒体100需要被恢复时，需要确定待矫正筒体的变形部位，从而可以在其变形部位处利用矫正工装的支撑组件200将其固定。进而可以控制驱动组件300，使得突出部420的第一圆弧面421在伸缩臂310驱动下沿第一方向A移动直至第一圆弧面421与待矫正薄壁筒体100的内壁接触。随着驱动组件300的伸缩臂310不断伸长，突出部420的第一圆弧面421能够不断向薄壁筒体100的变形部位加载压力以使得薄壁筒体100的变形部位恢复。如此一方面能够无损修复薄壁筒体100的变形部位，从而提高薄壁筒体100的修复质量，进而降低额外的成本支出。另一方面，矫正工装的突出部420可以在伸缩臂310的驱动下反复向薄壁筒体100的变形部位施加压力，从而能够进一步提高修复力，进而达到无损修复的目的。

可选的，在步骤S110之前还可以包括如下步骤：

提供一水平地面，将上述的矫正工装放置于该水平地面上，如此可以保证矫正工装在恢复薄壁筒体100变形部位时的稳定性。

可选的，在步骤S120中还可以包括如下步骤：

提供上述的矫正工装，并在待矫正薄壁筒体100的变形部位处利用支撑组件200将待矫正薄壁筒体100固定；

将百分表放置于底座210的第一安装端面240上，打表找正薄壁筒体100两侧外圆，其跳动量不大于0.1mm；如此可以使得整个薄壁筒体100的两端处于同一水平面上，以便于矫正工装进行矫正；

根据百分表确定待矫正薄壁筒体100的变形最大处；

将待矫正薄壁筒体100的变形最大处旋转至靠近矫正组件400的一侧，并锁紧支撑轮220；

可选的，在步骤S130中还可以包括如下步骤：

控制驱动组件300，使得突出部420的第一圆弧面421在伸缩臂310驱动下沿第一方向A移动至第一圆弧面421与待矫正薄壁筒体100的内壁接触；

利用百分比测量修复结果，根据修复结果确定是否满足预设条件，该预设条件可以包括预设尺寸及预设时间，预设尺寸为薄壁筒体100的变形部位应高出未变形部位的尺寸范围为0.05mm-0.20mm，预设时间为静置10-30分钟；

若修复结果满足预设条件，则薄壁筒体100的变形部位矫正成功；

若修复结果不满足预设条件，则第一圆弧面421继续向变形部位加载压力；

可选的，若在薄壁筒体100修复过程中，出现变形死点，则可以利用矫形块430插入凹槽430以进一步修复变形死点，达到无损修复的目的，以此提高矫正工装的修复能力。

进一步的，当利用矫形块430插入凹槽430时，还可以利用外力作用在变形死点，使其释放应力，进而用于矫正变形死点。举例而言，可以利用力锤敲击矫形块430外侧使其插入凹槽430内，从而便于矫形块430更容易插入凹槽430中。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等，均应视为本公开的一部分。

应可理解的是，本公开不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本公开能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本公开的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本公开延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本公开的多个可替代方面。本说明书的实施方式说明了已知用于实现本公开的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本公开。

Claims (10)

1.一种薄壁筒体的矫正工装，用于矫正薄壁筒体的变形部位，其特征在于，所述矫正工装包括：

支撑组件，数量为多个，用于固定找正所述薄壁筒体；

驱动组件，包括伸缩臂和与所述伸缩臂配合的缸体，所述伸缩臂能够在所述缸体的约束下伸长或者缩短；

矫正组件，包括连接部和突出部，所述突出部具有相对设置的第一圆弧面和第一端面，所述连接部的一端连接所述伸缩臂远离所述缸体的一端，所述连接部的另一端连接所述第一端面；

当所述伸缩臂伸长时，所述第一圆弧面能够不断向所述薄壁筒体的变形部位加载压力以使得所述薄壁筒体的变形部位恢复。

2.根据权利要求1所述的矫正工装，其特征在于，所述第一圆弧面的曲率半径与所述薄壁筒体的内壁的曲率半径一致。

3.根据权利要求1所述的矫正工装，其特征在于，所述矫正组件还包括矫形块，所述第一圆弧面还设置有凹槽，所述矫形块能够卡入所述凹槽中。

4.根据权利要求3所述的矫正工装，其特征在于，所述凹槽沿第一方向延伸的距离小于所述第一圆弧面与所述第一端面之间的最大距离；所述第一方向垂直于所述第一端面。

5.根据权利要求4所述的矫正工装，其特征在于，当所述矫形块卡入所述凹槽中时，所述矫形块沿所述第一方向上具有凸起，所述凸起的尺寸小于所述凹槽沿所述第一方向延伸的尺寸。

6.根据权利要求4所述的矫正工装，其特征在于，所述凹槽沿垂直于所述第一方向贯穿于所述第一圆弧面。

7.根据权利要求1所述的矫正工装，其特征在于，所述驱动组件为螺旋千斤顶、液压千斤顶、气动液压千斤顶中的一种。

8.根据权利要求1所述的矫正工装，其特征在于，所述支撑组件包括：

底座，具有位于上表面的第一安装端面和位于下表面的第一固定端面；

支撑轮，数量为两个且固定于所述第一安装端面，两个所述支撑轮相对设置，所述薄壁筒体能够固定于两个所述支撑轮之间；

法兰，数量为两个且分别设于所述支撑轮和所述第一安装端面之间，用于连接所述支撑轮与所述第一安装端面。

9.根据权利要求1所述的矫正工装，其特征在于，所述矫正工装还包括支座，所述支座具有相对设置的第二端面和第二圆弧面，所述第二端面连接所述驱动组件远离所述矫正组件的一侧，所述第二圆弧面连接所述薄壁筒体的内壁。

10.一种薄壁筒体的矫正方法，其特征在于，包括：

S110，提供一种待矫正薄壁筒体，并确定所述待矫正薄壁筒体的变形部位；

S120，提供权利要求1-9任意一项所述的矫正工装，并在所述待矫正薄壁筒体的变形部位处利用所述支撑组件将所述待矫正薄壁筒体固定；

S130，控制所述驱动组件，使得所述突出部的第一圆弧面在所述伸缩臂驱动下沿所述第一方向移动至所述第一圆弧面与所述待矫正薄壁筒体的变形部位接触。

Images